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产品详细信息

参数

Features FPU32, Configurable Logic Block, AEC-Q100 qualified for automotive applications Total processing (MIPS) 100 Frequency (MHz) 100 Flash (KB) 128 ADC resolution 12-bit ADC (Ch) 14, 16 RAM (KB) 24 PWM (Ch) 14 High-resolution PWM (ch) 8 UART (SCI) 1 I2C 2 SPI 2 CAN (#) 1 DMA (Ch) 6 QEP 2 Operating temperature range (C) -40 to 125 Rating Catalog open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

封装|引脚|尺寸

LQFP (PM) 64 LQFP (PN) 80 196 mm² 14 x 14 LQFP (PT) 48 81 mm² 9 x 9 open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

特性

  • TMS320C28x 32 位 DSP 内核(在 100MHz 下)
    • IEEE 754 浮点单元 (FPU)
      • 支持快速整数除法 (FINTDIV)
    • 三角法数学单元 (TMU)
      • 支持非线性比例积分微分 (NLPID) 控制
    • CRC 引擎和指令 (VCRC)
    • 十个硬件断点(包括 ERAD)
  • 片上存储器
    • 128KB (64KW) 闪存(ECC 保护)
    • 24KB (12KW) RAM(ECC 保护或奇偶校验保护)
    • 双区域安全
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
    • 片上晶体振荡器或外部时钟输入
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
    • 双路时钟比较器 (DCC)
  • 3.3V 单电源
    • 内部 VREG 生成
    • 欠压复位 (BOR) 电路
  • 系统外设
    • 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
    • 39 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
    • 在模拟引脚上提供 16 路数字输入
    • 增强型外设中断扩展 (ePIE)
    • 支持多个低功耗模式 (LPM)
    • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    • 唯一标识 (UID) 号
  • 通信外设
    • 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
    • 两个内部集成电路 (I2C) 端口
    • 一个控制器局域网 (CAN) 总线端口
    • 2 个串行外设接口 (SPI) 端口
    • 一个串行通信接口 (SCI)
    • 两个本地互连网络 (LIN) 接口
    • 带一个发送器和一个接收器的快速串行接口 (FSI)(最高 200Mbps)
  • 模拟系统
    • 两个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
      • 多达 16 个外部通道
      • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
    • 四个带 12 位参考
      数模转换器 (DAC) 的窗口比较器
      • 数字干扰滤波器
  • 增强型控制外设
    • 14 个 ePWM 通道,包含具有高分辨率功能(150ps 分辨率)的 8 个通道
      • 集成式死区支持
      • 集成硬件跳匣区域 (TZ)
    • 三个增强型捕捉 (eCAP) 模块
      • 在三个 eCAP 模块中,有一个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
    • 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案
  • 主机接口控制器 (HIC)
    • 可从外部主机访问内部存储器
  • 背景 CRC (BGCRC)
    • 关于 32 位数据的一个周期 CRC 运算
  • 诊断 功能
    • 存储开机自检 (MPOST)
    • 硬件内置自检 (HWBIST)
  • 封装选项:
    • 80 引脚薄型四方扁平封装 (LQFP)
      [后缀 PN]
    • 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
    • 48 引脚 LQFP [后缀 PT]
  • 温度选项:
    • S:–40°C 至 125°C 结温
    • Q:–40ºC 至 125ºC 自然通风温度
      (符合面向汽车 应用

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描述

C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化,可提高实时控制 应用中的闭环性能,例如工业电机驱动光伏逆变器和数字电源电动车辆与运输电机控制以及传感和信号处理

TMS320F28002x (F28002x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核,可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCRC 扩展指令集得到了进一步提升,TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法,VCRC 扩展指令集可降低编码应用中常见复杂数学运算的 延迟。

F28002x 支持高达 128KB (64KW) 的闪存,分为一个块。此外,还以 4KB (2KW) 块提供高达 24KB (12KW) 的片上 SRAM,以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。

F28002x MCU 上集成了高性能模拟块,以进一步支持系统整合。两个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。四个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。

TMS 320C2000™器件包含行业领先的控制外设(具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP),允许对系统进行一流的控制。

通过各种业界通用通信端口(如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN)支持连接,并且提供了多个多路复用,可在各种 应用中实现最佳信号布置。C2000 平台™的新功能是主机接口控制器 (HIC),这是一个高吞吐量接口,它允许外部主机访问 TMS320F28002x 的资源。此外,FSI 领先在业界实现了高速可靠的通信,以便对该器件中嵌入的丰富外设集进行补充。

专门实现的器件型号 TMS320F28002xC 允许访问用于额外连接 功能 功能的可配置逻辑块 (CLB),还允许访问安全 ROM。有关更多信息,请参阅器件比较。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

如需详细了解 C2000 MCU,请访问“C2000 概述”,地址为 www.ti.com/c2000

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下载

Sample availability

80-pin preproduction samples are supported only by the superset version XF280025CPNS. Buy now

64-pin preproduction samples are supported only by the superset version XF280025CPMS. Buy now

48-pin preproduction samples are supported only by the superset version XF280025CPTS. Buy now

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 TMS320F28002x 微控制器 数据表 下载英文版本 2020年 3月 17日
* 勘误表 TMS320F28002x MCUs Silicon Errata 2020年 3月 17日
* 用户指南 TMS320F28002x Piccolo™ Microcontrollers Technical Reference Manual 2020年 3月 24日
白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri 2020年 7月 13日
白皮书 Taking charge of electric vehicles – both in the vehicle and on the grid 2020年 6月 17日
应用手册 How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers 2020年 6月 15日
用户指南 Getting Started with C2000 Software User's Guide 2020年 6月 5日
用户指南 C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide 2020年 5月 19日
应用手册 在 TMS320F28004x 和 TMS320F28002x 之间进行迁移 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2020年 5月 19日
应用手册 C2000关键技术指南 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2020年 5月 18日
更多文献资料 德州仪器 C2000™ TMS320F28002x MCU 系列单寻呼机 (Rev. A) 2020年 5月 4日
更多文献资料 Texas Instruments C2000™ TMS320F28002x MCU series one-pager 2020年 4月 21日
更多文献资料 C2000™ SafeTI™ Enablers 2020年 4月 15日
应用手册 Accelerators: Enhancing the Capabilities of the C2000 MCU Family Technical Brief 2020年 3月 31日
技术文章 How to scale real-time control resources and sustain platform development in power conversion applications 2020年 3月 20日
用户指南 C2000Ware DigitalPower SDK Getting Started Guide 2020年 3月 20日
应用手册 TMS320F2802x/TMS320F2803x 至 TMS320F28002x 的迁移概述 下载英文版本 2020年 3月 19日
应用手册 Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application 2020年 3月 19日
白皮书 Distributed Power Control Architecture With Multiple MCUs Over FSI 2020年 2月 14日
应用手册 CRC Engines in C2000 Devices 2020年 1月 31日
应用手册 Design Guide for Enabling Peripheral Expansion Applications Using HIC 2020年 1月 28日
更多文献资料 C2000Ware Quickstart Guide 2019年 12月 20日
用户指南 controlSUITE to C2000Ware Transition Guide 2019年 12月 20日
用户指南 TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual 2019年 10月 29日
应用手册 Quick Response Control of PMSM Using Fast Current Loop 2019年 10月 11日
应用手册 How to Maximize GPIO Usage in C2000 Devices 2019年 10月 8日
应用手册 Leveraging HRC (HRCAP) for Data Transfer in a Single Pulse via Single Line 2019年 8月 28日
应用手册 Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA On C2000 MCUs 2019年 8月 7日
白皮书 InstaSPIN™ solutions for designing three-phase motor control applications 2019年 7月 22日
应用手册 Development Tool Versions for C2000 Support 2019年 7月 19日
白皮书 Optimized solutions for safe motion control applications 2019年 6月 28日
用户指南 C2000™ Software Frequency Response Analyzer (SFRA) Library User’s Guide 2019年 6月 26日
应用手册 C2000™ Unique Device Number 2019年 6月 11日
用户指南 Fast Current Loop Driverlib Library User’s Guide 2019年 5月 30日
应用手册 Programming Examples for the DCAN Module 2019年 5月 17日
应用手册 C2000 Software Controlled Firmware Update Process 2019年 5月 8日
应用手册 Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors 2019年 5月 7日
白皮书 C2000™ MCU SafeTI™ control solutions: An introduction to ASIL decomposition 2019年 4月 10日
用户指南 DesignDRIVE IDDK Hardware Reference Guide 2019年 4月 10日
用户指南 DesignDRIVE IDDK User Guide 2019年 4月 10日
应用手册 Serial Flash Programming of C2000 Microcontrollers 2019年 3月 29日
用户指南 C2000Ware Motor Control SDK Getting Started Guide 2019年 3月 20日
用户指南 TMS320F28M35x and TMS320F28M36x Flash API Version 1.53 Reference Guide 2019年 3月 3日
白皮书 Addressing Systematic and Random hardware faults using C2000 SafeTI Products 2019年 1月 31日
应用手册 Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation 2018年 11月 8日
应用手册 Light load THD and Eff Opt of Digital Cntrl PFC Converter Int Valley Switch Cntr 2018年 11月 7日
应用手册 C2000 Memory Power-On Self-Test (M-POST) 2018年 10月 2日
白皮书 A faster current loop reduces the size of EV motors 2018年 7月 27日
白皮书 Breakthrough technologies lead the solar power industry into the future 2018年 7月 27日
白皮书 Exploring the evolution and optimization of wireless power transfer 2018年 7月 27日
白皮书 SafeTI™ Functional Safety: A tunable FMEDA for C2000™ MCUs 2018年 7月 27日
更多文献资料 C2000™ Safety Mechanisms 2018年 7月 17日
白皮书 Maximizing power for Level 3 EV charging stations 2018年 6月 12日
白皮书 Achieving Coexistence of Safety Functions for EV/HEV Using C2000 MCUs 2018年 5月 21日
应用手册 JTAG Connectivity Debug 2018年 5月 11日
应用手册 Dual Motor Ctl Using FCL and Perf Analysis Using SFRA on TMS320F28379D LaunchPad 2018年 3月 20日
应用手册 Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA on C2000 MCUs 2018年 3月 6日
用户指南 Fast Current Loop Library_needs new title 2018年 3月 6日
用户指南 SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) User's Guide 2018年 2月 7日
应用手册 Programming TMS320x28xx and 28xxx Peripherals in C/C++ 2017年 12月 19日
应用手册 Flexible PWMs Enable Multi-Axis Drives, Multi-Level Inverters 2017年 10月 20日
应用手册 Semiconductor and IC Package Thermal Metrics 2016年 4月 19日
应用手册 Calculator for CAN Bit Timing Parameters 2016年 3月 22日
技术文章 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
技术文章 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
技术文章 Really smart cities in real time 2015年 4月 25日
用户指南 TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide 2015年 4月 10日
应用手册 C28x FPU Primer 2009年 7月 20日
应用手册 Using PWM Output as a Digital-to-Analog Converter on a TMS320F280x 2008年 9月 9日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
TMDSCNCD280025C
TMDSCNCD280025C
document-generic 用户指南
说明

开始使用此 controlCARD 进行开发:

  • 第 1 步:购买 controlCARD
  • 第 2 步:遵循下面“入门”部分

TMDSCNCD280025C 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具,适用于 C2000™ F28002x 系列微控制器产品。controlCARD 非常适用于初始评估和系统原型设计。controlCARD 为完整板级模块,该模块采用两种标准封装(100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC)中的一种,以提供薄型单板控制器解决方案。首次评估时,通常购买与 TMDSHSECDOCK 基板捆绑或捆绑在应用套件中的 controlCARD。

特性

硬件特性

  • 隔离式板载 XDS100v2 USB 转 JTAG 调试探针,支持实时系统内编程和调试
  • 标准 180 引脚 controlCARD HSEC 接口
  • 卡接口提供模拟 I/O、数字 I/O 和 JTAG 信号
  • 硬件文件位于 C2000Ware 中的 boards\controlCARDs\TMDSCNCD280025C

软件特性

入门

评估板 下载
document-generic 用户指南
89
说明

借助快速串行接口 (FSI) 适配器板这款硬件,用户可了解 FSI 外设功能并在系统用例(如工业驱动器、伺服机构或感应网络拓扑)中评估 FSI 外设。

FSI 适配器板支持有关隔离电源偏置、数字隔离和收发器(高速 LVDS 和中速 RS485)的板载参考解决方案。各适配器板集成为一个适配器,从而对板载或板对板系统中的 FSI 串行端口进行试验。请参阅《C2000™ 实时控制外设参考指南》,了解包含 FSI 外设的 C2000™ 产品系列。

准备工作

步骤 1:购买 TMDSFSIADAPEVM 快速串行接口 (FSI) 适配器板评估模块和兼容的 controlCARD 或 LaunchPad

步骤 2:下载并安装 Code Composer StudioTI C2000Ware SDK

步骤 3:按照 TMDSFSIADAPEVM FSI 适配器板用户指南中的说明操作

特性
硬件特性
    • TMDSFSIADAPEVM 快速串行接口 (FSI) 适配器板评估模块兼容各种 controlCARD、LaunchPad 和其他支持 FSI 的 EVM
    • 通过 ISO7763 实现数字隔离
    • LVDS 和 RS485 差分收发器
    • RJ45 连接器可使用常用的 CAT5 电缆并通过 FSI
      实现网络节点的连接

软件特性(免费下载)
    • Code Composer Studio – 适用于 TI 微控制器和嵌入式处理器的集成开发环境。
    • C2000Ware SDK &ndash (...)
子卡 下载
document-generic 用户指南
69
说明

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

特性
  • Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
    • Header pin access to key MCU signals
    • Breadboard area for customizable routing and prototyping
    • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply
开发套件 下载
document-generic 用户指南
说明

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器),DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电,提供高达 8A 电流,并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 软件由 C2000Ware MotorControl SDK (...)
特性
  • 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
  • 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
  • EtherCAT™ 从站堆栈解决方案,提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持,适用于多个实时以太网协议
  • 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
  • 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
  • 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
  • 硬件和软件文件位于 C2000Ware MotorControl SDK
  • 支持 (...)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware
C2000WARE C2000Ware 是一套全面的软件和文档集,旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
  • 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例(包括 LaunchPad™ 演示)和器件开发用户指南。
  • 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
  • 特定于器件的库和核心库,如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库(使用加速器)。
  • 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
  • 开发实用程序应用,如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。

相较于 controlSUITE,C2000Ware 是推荐的内容交付工具,但对 Piccolo F28004x 系列而言,C2000Ware 是必需的工具。

有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息,请访问 C2000 软件入门页面

特性
  • 只需 1 个文件包,即可获得所有基础开发配套资料,因而是您寻求入门的理想去处
  • TI 云支持
  • Linux 和 Mac 安装支持
  • 轻松部署:下载/安装文件小(明显小于 controlSUITE)
  • 与 controlSUITE 相同的器件支持等
软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
    • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 DigitalPower SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度地缩短基于 C2000 MCU (...)
特性
      • 适用于以下 C2000 MCU 数字电源应用的完整软件库:太阳能、电信、服务器、电动汽车充电器和工业电力输送
      • powerSUITE:数字电源软件设计工具
        • 解决方案适配器:自定义可在示例硬件或定制硬件上运行的代码示例
        • 补偿设计器:设计可实现所需闭环性能的数字补偿器
        • SFRA:绘制和测量开环增益(环路增益波特图)并建立(功率级)频率响应以评估数字电源控制环路的稳定性和可靠性
      • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
      • 套件软件和支持
        • 该 SDK 支持以下套件
          • EVM/TI 设计

            C2000 系列支持

            说明

            TIDM-1007

            F28004x

            交错式 CCM 图腾柱无桥 PFC

            TIDM-HV-1PH-DCAC

            F28004x,F2837x

            电压源逆变器和并网逆变器

        • 支持模块化构建的示例项目可指导用户完成整个开发
        • 文档 - 快速启动指南 (QSG)、硬件指南以及应用指南等
        • 图形用户界面 (GUI)
        • 完整的硬件开发套件包括原理图、材料清单、光绘文件以及源代码
        • 适用于数字电源的模块化软件库块
          • 用于电网同步的软件锁相环
          • 适用于单相交流电的功率测量
      • C2000ware 的组成部分
        • 用以实现所有数字控制器的数字控制库
        • 数学函数库 - IQMath™、CLA、浮点
        • DSP - 定点与浮点
      • 其他 C2000 支持
        • 技术讲座
        • 视频
        • E2E 在线支持论坛
      • Code Composer Studio (...)
软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
  • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。软件包括的固件在适用于工业驱动和其他电机控制的 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和 TI Designs (TID) 上运行。MotorControl SDK 在高性能电机控制应用的每个开发和评估阶段提供所有需要的资源。
  • 该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例等多种资源
  • 请在下方查看此 SDK 支持的 C2000 系列。其他 C2000 系列仍然得到以前的电机控制软件基础架构(例如 MotorWare (...)
特性
  • C2000 MCU 电机控制应用的完整软件库
  • InstaSPIN-FOC:无传感器 FOC 解决方案
    • 无传感器扭矩或速度场定向控制
    • 用于优质转子磁通、角度、速度和扭矩估算的 FAST™ 软件观测器
    • 电机参数识别
    • 观测器和扭矩控制回路自动调整
    • 针对低速和高动态应用的卓越性能
  • DesignDRIVE:有传感器 FOC 解决方案
    • 有传感器速度或位置场定向控制
    • 位置反馈:旋转变压器、增量编码器和绝对编码器
    • 电流检测技术:低侧分流、直列式电流采样和 Σ-Δ 滤波器解调
    • 快速电流环路 (FCL):优化的软件库,可充分利用硬件资源来加速对系统的采样、处理和驱动,从而在伺服控制应用中实现针对给定 PWM 频率的最高控制带宽。
    • 实时连接示例
  • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
  • 套件软件和支持
    • 当前 SDK 版本支持以下解决方案,未来版本中将添加更多解决方案
    • 控制器 EVM

      逆变器 EVM

      C2000 系列

      解决方案

      详细信息

      (...)

调试探测 下载
XDS110 JTAG 调试探针
TMDSEMU110-U The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)
99
特性

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

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特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

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调试探测 下载
Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
TMDSEMU560V2STM-U XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

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特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

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Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
TMDSEMU560V2STM-UE XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

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特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

IDE、配置、编译器和调试器 下载
C2000 代码生成工具 - 编译器
C2000-CGT — The TI C2000 C/C++ Compiler and Assembly Language Tools support development of applications for TI C2000 Microcontroller platforms, including the Concerto (F28M3xx), Piccolo (280xx), Delfino Floating-Point (283xx), and C2000 Fixed-Point (2823x/280x/281x) Microcontroller devices.
特性
  • Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
    • Float support for 64-bit FPU hardware
    • Support for C2000 EABI
    • Support for TMU1 instructions
    • Support for VCRC device
    • Support for integer division hardware extension
  • Available in C2000 Code Generation Tools (...)
IDE、配置、编译器和调试器 下载
适用于 C2000 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-C2000

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPRM756.ZIP (2 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM757.ZIP (2 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM758.ZIP (2 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM759.ZIP (216 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPRM760.ZIP (216 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPRM761.ZIP (216 KB) - IBIS Model

参考设计

参考设计 下载
使用 C2000 MCU 的两相交错式 LLC 谐振转换器参考设计
TIDM-1001 — 谐振转换器是常用的直流/直流转换器,通常用于服务器、电信、汽车、工业和其他电源应用。这些转换器性能(效率、功率密度等)高,且不断提高各种行业标准要求和功率密度目标,是中高级电源应用的理想之选。

此参考设计实现了 500W 的数控式两相交错 LLC 谐振转换器。该系统由单个 C2000™ 微控制器 (MCU) TMS320F280025C 控制,还可在所有运行模式下生成适合所有电源电子开关器件的 PWM 波形。该设计通过利用创新的电流共享技术,可准确地实现相间均流。

注意:ControlSUITE 中提供使用 F2837x 器件的此设计的较旧版本。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.A)

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
LQFP (PM) 64 了解详情
LQFP (PN) 80 了解详情
LQFP (PT) 48 了解详情

订购与质量

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