AM263P2-Q1
Processor Cores:
- Single, dual, and quad-core Arm
Cortex-R5F MCU with each core running up to 400MHz
- 16KB I-cache with 64-bit ECC per CPU core
- 16KB D-cache with 32-bit ECC per CPU core
- x256 integrated VIM per CPU Core
- 256KB Tightly-Coupled Memory (TCM) with 32-bit ECC per CPU core cluster
- Lockstep or Dual-core capable clusters
- Trigonometric Math Unit (TMU) for accelerating trigonometric functions
- Up to 4x, one per R5F MCU core
Memory:
- 1x Flash Subsystem with OptiFlash memory technology and eXecute In Place (XIP) support
- 1x Octal Serial Peripheral Interface (OSPI), up to 133MHz SDR and DDR
- AM263P Flash-in-Package (ZCZ_F) variant includes 8MB OSPI Flash
- 3MB of On-Chip RAM (OCSRAM)
- 6 Banks x 512KB
- ECC error protection
- Internal DMA engine support
- Remote L2 Cache for external memory, software programmable up to 128KB per CPU core
System on Chip (SoC) Services and Architecture:
- 1x EDMA to support data movement functions
- 2x Transfer Controllers (TPTC)
- 1x Channel Controller (TPCC)
- Device Boot supported from the following interfaces:
- UART (Primary/Backup)
- QSPI NOR Flash (4S/1S) (Primary)
- OSPI NOR Flash (8S 50MHz SDR Mode0, 8S 25MHz DDR XSPI) (Primary)
- Interprocessor communication modules
- SPINLOCK module for synchronizing processes running on multiple cores
- MAILBOX functionality implemented through CTRLMMR registers
- Central Platform Time Sync (CPTS) support with time-sync and compare-event interrupt routers
- Timer Modules:
- 4x Windowed Watchdog Timer (WWDT)
- 8x Real Time Interrupt (RTI) timer
General Connectivity:
- 6x Universal Asynchronous RX-TX (UART)
- 8x Serial Peripheral Interface (SPI) controllers
- 5x Local Interconnect Network (LIN) ports
- 4x Inter-Integrated Circuit (I2C) ports
- 8x Modular Controller Area Network (MCAN) modules with CAN-FD support
- 4x Fast Serial Interface Transmitters (FSITX)
- 4x Fast Serial Interface Receivers (FSIRX)
- Up to 139 General-Purpose I/O (GPIO) pins
Sensing & Actuation:
- Real-time Control Subsystem (CONTROLSS)
- Flexible Input/Output Crossbars (XBAR)
- 5x 12-bit Analog-to-Digital Converters (ADC)
- 6-input SAR ADC up to 4MSPS
- 6x Single-ended channels OR
- 3x Differential channels
- Highly Configurable ADC Digital Logic
- XBAR Start of Conversion Triggers (SOC)
- User-defined Sample and Hold (S+H)
- Flexible Post-processing Blocks (PPB)
- 6-input SAR ADC up to 4MSPS
- 1x Resolver subsystem (ZCZ-S and
ZCZ-F packages) with:
- 2x Resolver to Digital Converter (RDC) OR
- 2x 12-bit ADCs can also
be used for general purpose
- 4-input SAR ADC
up to 3MSPS
- 4x Single-ended channels OR
- 2x Differential channels
- 4-input SAR ADC
up to 3MSPS
- 10x Analog Comparators with Type-A programmable DAC reference (CMPSSA)
- 10x Analog Comparators with Type-B programmable DAC reference (CMPSSB)
- 1x 12-bit Digital-to-Analog Converter (DAC)
- 32x Pulse Width Modulation (EPWM) modules
- Single or Dual PWM channels
- Advanced PWM Configurations
- Extended HRPWM time resolution
- 16x Enhanced Capture (ECAP) modules
- 3x Enhanced Quadrature Encoder Pulse (EQEP) modules
- 2x 4-Ch Sigma-Delta Filter Modules (SDFM)
- Additional Signal-multiplex Crossbars (XBAR)
Industrial Connectivity:
- Programmable Real-Time Unit - Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)
- Dual core Programmable Real-Time Unit Subsystem (PRU0 / PRU1)
- Deterministic Hardware
- Dynamic Firmware
- 20-channel enhanced input (eGPI) per PRU
- 20-channel enhanced output (eGPO) per PRU
- Embedded Peripherals and Memory
- 1x UART, 1x ECAP, 1x MDIO, 1x IEP
- 1x 32KB Shared General Purpose RAM
- 2x 8KB Shared Data RAM
- 1x 16KB IRAM per PRU
- ScratchPad (SPAD), MAC/CRC
- Digital encoder and sigma-delta control loops
- The PRU-ICSS enables advanced industrial protocols including:
- EtherCAT, Ethernet/IP™,
- PROFINET, IO-Link for order
- Dedicated Interrupt Controller (INTC)
- Dynamic CONTROLSS XBAR Integration
- Dual core Programmable Real-Time Unit Subsystem (PRU0 / PRU1)
High-Speed Interfaces:
- Integrated 3-port Gigabit Ethernet switch (CPSW) supporting up to two external ports
- MII (10/100), RMII (10/100), or RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588 (2008 Annex D, Annex E, Annex F) with 802.1AS PTP
- Clause 45 MDIO PHY management
- 512x ALE engine-based Packet Classifiers
- Priority flow control with up to 2KB packet size
- Four CPU hardware interrupt pacing
- IP/UDP/TCP checksum offload in hardware
Security:
- Hardware Security Module (HSM)
with support for Auto SHE 1.1/EVITA Full HSM
- Arm Cortex-M4F based dedicated security controller
- Isolated and secured RAMs
- Peripherals like Timers, WWDT, RTC, Interrupt Controller
- Safety related peripherals like CRC, ESM, PBIST
- Secure boot support
- Device Take Over Protection
- Hardware-enforced root-of-trust (RoT)
- Support for two sets of RoT keys
- Authenticated boot support
- Encrypted boot support
- SW Anti-rollback protection
- Debug security
- Secure device debug only after cryptographic authentication
- Support for permanent debug/JTAG disable
- Device ID and Key Management
- Unique ID (SoC ID)
- Support for OTP Memory (FUSEROM)
- Extensive Firewall Support
- System Memory Protection Units (MPU) present at various interfaces
- Cryptographic Acceleration
- Cryptographic cores with DMA Support
- AES - 128/192/256-bit key sizes
- SHA2 - 256/384/512-bit support
- Deterministic random bit generator (DRBG) with pseudo and true random number generator (TRNG)
- Public Key Accelerator (PKA) to assist in RSA/Elliptic Curve Cryptography (ECC) processing
Functional Safety:
- Enables design of systems with functional safety requirements
- Error Signaling Module (ESM) with designated SAFETY_ERRORn pin
- ECC or parity on calculation-critical memories
- 4x Dual Clock Comparators (DCC)
- 3x Self-Test Controller (STC)
- Programmable Built-In Self-Test (PBIST) and fault-injection for CPU and on-chip RAM
- Runtime internal diagnostic modules including voltage, temperature, and clock monitoring, windowed watchdog timers, CRC engines for memory integrity checks
-
Functional Safety-Compliant targeted [Industrial]
- Developed for functional safety applications
- Documentation to be made available to aid IEC 61508 functional safety system design
- Systematic capability up to SIL-3 targeted
- Hardware integrity up to SIL-3 targeted
- Safety-related certification
- IEC 61508 planned
-
Functional Safety-Compliant targeted [Automotive]
- Developed for functional safety applications
- Documentation to be made available to aid ISO 26262 functional safety system design
- Systematic capability up to ASIL-D targeted
- Hardware integrity up to ASIL-D targeted
- Safety-related certification
- ISO 26262 planned
Data Storage
- 1x 4-bit Multi-Media Card/Secure Digital (MMC/SD) interface
Power Management
- Recommended TPS653860-Q1 Power Management ICs (PMIC)
- Companion PMIC specially designed to meet device power supply requirements
- Flexible mapping and factory programmed configurations to support different use cases
Technology / Package:
- AEC-Q100 qualified for automotive applications
- 45nm technology
- ZCZ Package
- AM263x Compatible (ZCZ-C
)
- Pin-to-Pin compatible option with AM263x
- AM263Px Resolver
(ZCZ-S)
- Adds new Resolver Subsystem functionality
- AM263Px Resolver with Flash-in-Package (ZCZ-F)
- Includes 1x internally connected Silicon in Package (SIP) 64Mb (8MB) ISSI IS25LX064-JWLA3 OSPI Flash device; up to 133MHz SDR and DDR
- 324-pin NFBGA
- 15.0mm x 15.0mm
- 0.8mm pitch
- AM263x Compatible (ZCZ-C
)
The AM263Px Sitara™ Arm® Microcontrollers are built to meet the complex real-time processing needs of next generation industrial and automotive embedded products. The AM263Px MCU family consists of multiple pin-to-pin compatible devices with up to four 400MHz Arm® Cortex®-R5F cores. As an option, the Arm® R5F subsystem can be programmed to run in lockstep or dual-core mode for multiple functional safety configurations. The industrial communications subsystem (PRU-ICSS) enables integrated industrial Ethernet communication protocols such as PROFINET®, Ethernet/IP®, EtherCAT® (among many others), standard Ethernet connectivity, and even custom I/O interfaces. The family is designed for the future of motor control and digital power applications with advanced analog sensing and digital actuation modules.
The multiple R5F cores are arranged in cluster subsystems with 256KB of shared tightly coupled memory (TCM) along with 3MB of shared SRAM, greatly reducing the need for external memory. Extensive ECC is included for on-chip memories, peripherals, and interconnects for enhanced reliability. Granular firewalls managed by the Hardware Security Manager (HSM) enable developers to implement stringent security-minded system design requirements. Cryptographic acceleration and secure boot are also available on AM263Px devices.
TI provides a complete set of microcontroller software and development tools for the AM263Px family of microcontrollers.
技术文档
设计与开发
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DP83826-EVM-AM2 — 适用于工业以太网 PHY 附加电路板的 AM2x 评估模块
DP83TG720-EVM-AM2 — 适用于汽车级以太网 PHY 附加电路板的 AM2x 评估模块
DP83TG720-EVM-AM2 是一款汽车级以太网 PHY 附加电路板，可与 AM2x 系列 Sitara™ 高性能微控制器评估模块配合使用。此附加电路板非常适合使用 AM2x EVM 进行初始以太网评估和原型设计。DP83TG720-EVM-AM2 配备一个具有 RGMII 和 SGMII 的 TI DP82TG720S-Q1 1000BASE-T1 汽车级以太网 PHY，以及一个 MATEnet 连接器。DP83TG720-EVM-AM2 目前在 TMDSCNCD263P 和 AM263Px MCU PLUS SDK 上受支持。
LP-AM263P — AM263Px LaunchPad™ 开发套件
AM263Px LaunchPad™ 开发套件是一款适用于 Texas Instruments™ Sitara™ AM263Px 系列微控制器 (MCU) 的简单、低成本硬件评估模块 (EVM)。此 EVM 具有用于编程和调试的板载仿真功能，以及用于简化用户界面的按钮和 LED，支持在 AM263Px MCU 上轻松开始开发。该 LaunchPad 还具有两个独立的 BoosterPack XL 扩展连接器、一个板载控制器局域网 (CAN) 收发器、两个 RJ45 以太网端口，以及一个板载 XDS110 调试探针。
TMDSCNCD263P — AM263Px Arm® MCU 通用 controlCARD™ 开发套件
TMDSCNCD263P 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 AM263Px 系列 Sitara™ 高性能微控制器。该板提供易于使用的标准化平台来开发下一个应用，非常适用于初始评估和原型设计。AM263P 控制卡配备了 Sitara AM263P4 处理器以及基于 PMIC 的电源解决方案和其他元件，支持用户利用各种器件接口（包括工业以太网、标准以太网、快速串行接口 (FSI) 等）轻松开发并测试应用。AM263P4 支持各种工业以太网协议，如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET。
TMDSCNCD263P 可独立使用或与 (...)
TMDSHSECDOCK-AM263 — AM263x-CC 用于 GPMC、JTAG/跟踪、MCAN 和 LIN 信号的 HSEC 集线站和分线板。
TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板集线站
TMDSHSECDOCK 底板在基于 HSEC180 的兼容 controlCARD 上提供用于访问关键信号的接头引脚。该板上提供了可用于快速原型设计的试验电路板面积。通过 USB 线缆或 5V 桶形电源提供电路板电源。
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针
德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针（仿真器）。XDS110 取代了 XDS100 系列，同时在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。 对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，通过 (...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针
XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。 请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。
对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。 对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)
LB-3P-TRACE32-ARM — 适用于基于 Arm® 的微控制器和处理器的 Lauterbach TRACE32® 调试和跟踪系统
Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件，开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段（从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查）的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能，并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器，开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核，这是业界的一项独特功能。
TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger
TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)
AM263PX-MCAL-SDK — Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM263PX
AM263Px 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保与 Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (CCSTUDIO) 协同工作。
(...)
AM263PX-RESTRICTED-SECURITY — AM263Px restricted security content
AM263Px 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保与 Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (CCSTUDIO) 协同工作。
(...)
MCU-PLUS-SDK-AM263PX — MCU+ SDK for AM263Px - RTOS, No-RTOS
AM263Px 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保与 Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (CCSTUDIO) 协同工作。
(...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
CCStudio™ 集成开发环境 (IDE) 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的一部分，是面向 TI 微控制器、处理器、无线连接器件和雷达传感器的集成开发环境。CCStudio IDE 可作为桌面或基于云的应用提供。云版本无需下载大型软件。此外，由于该工具基于 Eclipse Theia 框架构建，因此该界面对 VS Code®用户来说非常熟悉。如果选择在本机使用 VS Code，可以从市场上获取适用于所选器件的 TI VS Code 扩展包。
AI 驱动的开发
CCStudio IDE 集成了行业标准 AI (...)
EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers
Edge AI Studio 是旨在加速 TI 处理器、微控制器和雷达传感器上边缘 AI 开发的一系列图形和命令行工具。无论是使用 TI Model Zoo 中的模型开发概念验证，
还是利用您自己的模型，Edge AI Studio 都能提供所需的工具。
Edge AI Studio 图形用户界面提供了完整的集成解决方案，用于数据收集和标注、模型训练和编译，以便在实时开发平台上部署。从 TI Model Zoo 中的各种预训练模型中进行选择，并可选择使用自定义数据重新训练，以提高准确性和性能。Edge AI Studio (...)
SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
TSK-3P-VX-TOOLSET — 用于 Arm 的 TASKING VX-toolset
VX-toolset 是专为特定 Cortex-M 和 Cortex-R 核心器件设计的经认证编译器工具链，适用于安全关键型嵌入式软件开发。借助 Eclipse IDE 集成、高级多核支持和 TASKING BlueBox 调试程序兼容性，VX-toolset 简化了开发。已通过 TÜV NORD 认证，符合 ISO 26262 至 ASIL D 级以及 ISO 21434 标准。
AM26X-ACADEMY — AM26x academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
AM263PX-RESTRICTED-SAFETY — AM263Px restricted functional safety content
UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors
UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。
可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。
请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。
MATHW-3P-AM26X-EC — 德州仪器 (TI) AM26x MCU 嵌入式编码器支持包
德州仪器 (TI) 为各种 AM26x 器件和评估板提供基于模型的设计工作流程。
借助适用于 AM26x controlCARD 和 LaunchPad 板的 Embedded Coder® 支持包，您可以使用 Simulink® 模型在 AM26x 器件上自动构建、加载和运行算法。 无需使用手动编程，即可在 Simulink 中设计模型、使用 Embedded Coder 生成代码，以及在专为实时控制应用设计的 AM263x、AM263Px、AM261x 硬件平台上运行可执行文件。运用业界成熟的基于模型的设计技术来验证算法是否在仿真期间工作，然后使用自动代码生成将算法作为独立应用实施在 (...)
AM263PX-PWR-EST-CALC — AM263Px power-estimation tool
TIDA-020079 — 区域参考设计
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| NFBGA (ZCZ) | 324 | Ultra Librarian |
订购和质量
推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。