具有 300MIPS、FPU、516KB RAM、EMIF 的 C2000™ 32 位 MCU
产品详细信息
参数
封装|引脚|尺寸
特性
- 高性能静态 CMOS 技术
- 高达 300MHz（3.33ns 周期时间）
- 1.1V/1.2V 内核、3.3V I/O、1.8V PLL/振荡器设计
- 高性能 32 位 CPU（TMS320C28x）
- IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)
- 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
- 16 × 16 双 MAC
- 哈佛 (Harvard) 总线架构
- 快速中断响应和处理
- 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
- 6 通道 DMA 控制器（用于 McBSP、XINTF 和 SARAM）
- 16 位或 32 位外部接口 (XINTF)
- 地址覆盖超过 2M × 16
- 片上存储器
- 高达 258K × 16 SARAM
- 8K × 16 引导 ROM
- 时钟和系统控制
- 片载振荡器
- 安全装置定时器模块
- 可支持全部 64 个外设中断的外设中断扩展 (PIE) 块
- 字节序：小端序
- 增强型控制外设
- 十八个增强型脉冲宽度调制器（ePWM）输出
- 含周期和频率控制的专用 16 位时基计数器
- 单边沿，对称双边沿，或不对称双边沿输出
- 死区生成
- 高频载波实现的脉宽调制 (PWM) 斩波
- 触发区输入
- 多达 9 个在 VDD=1.1V（1.2V 时为 65ps）上支持 55ps MEP 分辨率的 HRPWM 输出
- 6 个 32 位增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 可配置为 3 个捕捉输入或者 3 个辅助脉宽调制器输出
- 多达 4 个事件时间戳的单脉冲捕捉
- 3 个 32 位正交编码脉冲（QEP）模块
- 6 个 32 位定时器和 9 个 16 位定时器
- 十八个增强型脉冲宽度调制器（ePWM）输出
- 三个 32 位 CPU 定时器
- 串行端口外设
- 多达 2 个控制器局域网 (CAN) 模块
- 多达 3 个 SCI (UART) 模块
- 高达 2 个 McBSP 模块（可配置为 SPI）
- 多达 2 个 SPI 模块
- 1 条内部集成电路 (I2C) 总线
- 外部 ADC 接口
- 多达 88 个具有输入滤波功能且可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
- 高级仿真 特性
- 分析和断点功能
- 借助硬件的实时调试
- 封装选项：
- 256 球的塑料球栅阵列 (BGA) (ZFE)
- 179 焊球 MicroStar BGA™(ZHH)
- 温度选项：
- T：–40°C 至 105°C（ZFE、ZHH）
- S：-40°C 至 125°C (ZFE)
- Q：-40°C 至 125°C (ZFE)
（通过针对汽车 应用的 AEC Q100 认证）
All trademarks are the property of their respective owners.
描述
TMS320C2000™32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化，可提高实时控制 应用中的闭环性能。C2000™ 微控制器产品线包括 Delfino™ 高端性能微控制器系列和 Piccolo™ 入门级性能微控制器系列。
TMS320C2834x（C2834x） Delfino™微控制器单元 (MCU) 器件基于 TI 现有的 F2833x 高性能浮点微控制器。C2834x 提供高达 300MHz 的浮点性能，并具有高达 516KB 的片上 RAM。C2834x 是专为实时控制 应用而设计的，该器件基于 C28x 内核，因此可与所有 C28x 微控制器实现代码兼容。片上外设和低延迟内核使得 C2834x 成为了性能要求极高的实时控制 应用的出色解决方案。
TMS320C28346、TMS320C28345、TMS320C28344、TMS320C28343、TMS320C28342 和 TMS320C28341 器件（ Delfino™MCU 系列的成员）是适用于高要求控制 应用的高度集成型高性能解决方案。
本文档中，这些器件分别被缩写为 C28346、C28345、C28344、C28343、C28342 和 C28341。器件比较提供了各款器件的 特性 摘要。
技术文档
设计与开发
有关其他条款或所需资源，请点击下面的任何链接来查看详情页面。硬件开发
说明
C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为公认组件的 SafeTI™ 软件包，有助于使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 更快、更容易地针对多功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于部分 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU 的应用中，以帮助客户简化多功能安全兼容消费类器件的认证。由于两个标准具有相似性，因此，IEC 60730 软件库也可帮助客户开发与 IEC 60335-1:2010 标准兼容的消费类应用。
软件包包含运行就绪的简单应用示例，这些示例具有适用于精选 TI C2000 MCU、经 UL 认证为公认组件的软件库，您可以从 SafeTI 软件文件夹 (...)
特性
- 针对以下 C2000 系列的支持
- Delfino F2833x
- Piccolo F2802x、F2803x、F2805x、F2806x
- 对 Delfino F2837x 和 Piccolo F2807x 的支持均包含在 SafeTI 诊断库中
- IEC60730 软件库、用户指南代码示例
- Piccolo MCU 电弧检测软件库、用户指南、RD195 原理图和代码示例
软件开发
C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。
特色软件文件
特性
- 通过 RS-232 或 USB 接口快速可靠地对 C2000 器件编程
- 多个编程模式：
- - 交互模式：借助 C2000 GANG 编程器 GUI，在与 PC 连接时进行编程。
- - 从图像中编程：可存储含有配置选项和代码文件的图像。它允许用户独立对 C2000 器件进行编程，而无需 PC。
- - 从脚本中编程：允许开发人员自动执行更复杂的编程程序。
- 直观的 GUI 可用于配置、编程和测试生产设置
- SD 卡插槽适用于存储图像
- LCD 屏幕适合无需 PC 下的方便编程
- 同时支持多达 8 个目标
- 支持所有当前和未来 C2000 器件
注意：与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3，可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。
Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板，通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)
特性
XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针（仿真器）第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计，非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。
在 XDS100 系列中，XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品，取代了此前的 XDS100v1 技术。此外，还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。
鉴于市场上有大量 JTAG 接头，XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器，灵活性更高。
XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。
与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG，这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针（仿真器）中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。
所有型号的 XDS100 (...)
Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行，还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。
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特性
XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能，定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间，是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。
XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器，其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。
XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势，为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO)，运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。
与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式，也使用两个引脚，并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚，此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。
所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机，某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外，某些型号支持对目标板进行功耗监控。
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XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
如果 controlSUITE 可执行安装程序不运行，请下载“支持软件”下方的 controlSUITE 压缩包。需要将此压缩包解压到 C 盘，其将不提供自动更新，也不会将 controlSUITE Desktop 添加到 Windows 的开始菜单。
特性
- 简单易用的库函数
- 嵌入式 GUI，用于查看电源控制回路的波特图
包含哪些内容？
- 软件频率响应分析器 (SFRA) 库
- 基于 PC 的 GUI，用于显示波特图
- 在 DPS Workshop 板上运行的示例
特性
- Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
- Float support for 64-bit FPU hardware
- Support for C2000 EABI
- Support for TMU1 instructions
- Support for VCRC device
- Support for integer division hardware extension
- Available in C2000 Code Generation Tools (...)
Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)
SafeTI 编译器资质审核套件：
- 无需用户运行资质审核测试
- 支持编译器覆盖范围分析
- 不包括 Validas 咨询
- 面向 TI 客户免费提供
要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请单击上方相应的申请按钮。
请访问 www.ti.com/safeti，了解更多有关功能安全产品的信息
必要条件SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本，而且不设其他必要条件
特性
- Graphical tool for creating digital control loop source code
CCS Uniflash 是一个独立工具，用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。
设计工具和仿真
CAD/CAE 符号
| 封装 | 引脚 | 下载 |
|---|---|---|
| BGA (ZFE) | 256 | 了解详情 |