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产品详细信息

参数

CPU Arm-Cortex - R5F Frequency (MHz) 330 Operating temperature range (C) -40 to 105 Flash (KB) 4096 RAM (KB) 512 Data flash (KB) 128 Ethernet MAC 10/100 ADC 2 x 12-Bit (41ch) CAN (#) 4 PWM (Ch) 14 TI functional safety category Functional Safety-Compliant HET channels 64 MibSPI 5 SCI/LIN 4/2 I2C 2 UART (SCI) 4 GPIO 168 EMIF 16-bit Approx. price (US$) 33.84 | 1ku open-in-new 查找其它 用于实现功能安全的 Hercules MCU

封装|引脚|尺寸

NFBGA (ZWT) 337 256 mm² 16 x 16 open-in-new 查找其它 用于实现功能安全的 Hercules MCU

特性

  • 高性能微控制器,适用于安全关键型 应用
    • 双核锁步 CPU,具有 ECC 保护缓存
    • 闪存和 RAM 接口上的 ECC
    • 针对 CPU、高端定时器和片上 RAM 的内置自检
    • 带有错误引脚的错误信令模块 (ESM)
    • 电压和时钟监视
  • ARMCortex- R5F 32 位 RISC CPU
    • 单精度和双精度 FPU
    • 16 区域存储器保护单元 (MPU)
    • 配有 32KB 的指令和 32KB 的数据缓存(支持 ECC)
    • 带有第三方支持的开放式架构
  • 运行条件
    • 高达 MHzMHzMHz330MHz 的 CPU 时钟
    • 内核电源电压(VCC):1.14V 至 1.32V
    • I/O 电源电压 (VCCIO):3.0V 至 3.6V
  • 集成存储器
    • 支持 ECC 的 4MB 程序闪存
    • KB512KBKB 的 RAM(支持 ECC)
    • 用于仿真的 EERPOM 的 128KB 数据闪存(支持 ECC)
  • 16 位外部存储器接口 (EMIF)
  • Hercules通用平台架构
    • 系列间一致的存储器映射
    • 实时中断 (RTI) 定时器(操作系统 (OS) 定时器)
    • 2 个具有向量表 ECC 保护的 128 通道向量中断模块 (VIM)
      • VIM1 和 VIM2 运行在安全锁步模式下
    • 2 个双通道循环冗余校验器 (CRC) 模块
  • 直接存储器访问 (DMA) 控制器
    • 32 个通道和 48 个外设请求
    • 针对控制包 RAM 的 ECC 保护
    • 由专用 MPU 保护的 DMA 访问
  • 内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
  • 独立的非调制 PLL
  • IEEE 1149.1 JTAG,边界扫描和 ARM CoreSight组件
  • 高级 JTAG 安全模块 (AJSM) 
  • 跟踪和校准功能
    • ETM、RTP、DMM、POM
  • 多通信接口
    • 10/100Mbps 以太网 MAC (EMAC)
      • IEEE 802.3 兼容(只适用于 3.3V I/O)
      • 支持 MII、RMII 和 MDIO
    • 四个 CAN 控制器 (DCAN) 模块
      • 64 个支持 ECC 保护的邮箱
      • 与 CAN 协议 2.0B 版兼容
    • 2 个内部集成电路 (I2C) 模块
    • 五个多通道缓冲串行外设接口 (MibSPI) 模块
      • MibSPI1:256 个字,支持 ECC 保护
      • 其他 MibSPI:128 个字,支持 ECC 保护
    • 4 个通用异步收发器 (UART) (SCI) 接口,其中 2 个支持本地互连网络 (LIN 2.1)
  • 2 个新一代高端定时器 (N2HET) 模块
    • 每个模块拥有 32 个可编程通道
    • 带有奇偶校验的 256 字指令 RAM
    • 每个 N2HET 都带有硬件角度生成器
    • 每个 N2HET 都带有专用高端定时器传输单元 (HTU)
  • 2 个 12 位多通道缓冲模数转换器 (MibADC) 模块
    • MibADC1:32 通道 + 针对高达 1024 个片外通道的控制
    • MibADC2:25 通道
    • 16 个共享通道
    • 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
  • 增强型定时外设
    • 7 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
    • 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 3 个片上温度传感器
  • 多达 145 个通用 I/O (GPIO) 引脚
  • 16 个具有外部中断功能的专用 GPIO 引脚
  • 封装
    • 337 焊球栅格阵列 (ZWT) 封装 [绿色环保]

应用

  • 工业安全 应用范围
    • 工业自动化
    • 工业电机驱动
    • 安全可编程逻辑控制器 (PLC)
    • 发电和配电
    • 涡轮机和风力发动机
    • 电梯和自动扶梯

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描述

RM57L843 器件属于 Hercules RM 系列的高性能基于 ARM® Cortex®-R 的 MCU。该器件配有完备的文档、工具和软件,可协助开发 IEC 61508 功能安全 应用。目前,首先使用 Hercules RM57x LaunchPad 开发套件进行评估。RM57L843 器件具有片上诊断 特性 ,具体包括:锁步中的双 CPU;针对 CPU、N2HET 协处理器以及片上 SRAM 的内置自检 (BIST) 逻辑;L1 缓存、L2 闪存和 SRAM 存储器上的 ECC 保护。此外,该器件还为外设存储器提供了 ECC 或奇偶校验保护,外设 I/O 上具有环回功能。

RM57L843 器件集成有 2 个锁步运行的 ARM Cortex-R5F 浮点 CPU,效率高达 1.66 DMIPS/MHz,经过高达 MHzMHzMHz330MHz 下运行,从而提供高达 DMIPSDMIPS547DMIPSDMIPSDMIPS 的性能。器件支持 小尾数法 [LE] 格式。

RM57L843 器件具有支持单位纠错和双位错误检测功能的 4MB 的集成闪存和 512KB 的数据 RAM 。该器件上的闪存存储器是实现了 64 位宽数据总线接口的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作,该闪存都工作在 3.3V 电源输入(与 I/O 电源相同的电平)。SRAM 支持字节、半字和字模式的读取/写入访问。

RM57L843 器件 具有 针对实时控制类 应用的外设,包括 2 个 I/O 引脚总数高达 64 的新一代高端定时器 (N2HET) 时序协处理器。

N2HET 是一款高级智能定时器,能够为实时应用提供精密的计时 功能。该定时器为软件控制型,并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入,或 GPIO。N2HET 特别适用于 那些 需要多个传感器信息或者用复杂和准确时间脉冲来驱动致动器的应用。高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型事务来与主存储器之间传输 N2HET 数据。HTU 中内置有存储器保护单元 (MPU)。

增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块能够依赖极少的 CPU 开销或干预生成复杂的脉宽波形。ePWM 易于使用,并且支持高侧和低侧 PWM 以及死区生成。ePWM集成有触发区保护并且与片上 MibADC 同步,因此非常适合数字电机控制 应用。

如果系统注重外部事件的准时捕捉,那么增强型捕捉 (eCAP) 模块将是必不可少的。eCAP 还能够用于监控 ePWM 输出,或者在应用无需捕捉时轻松生成 PWM。

增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块直接连接一个线性或旋转递增编码器,进而从一个高性能运动和位置控制系统中正在旋转的机械中获得位置、方向、和速度信息。

该器件具有 2 个 12 位分辨率 MibADC,共有 41 个通道以及带奇偶校验保护的 64 字缓冲 RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对特殊转换序列由软件分组转换。16 个通道可在两个 MibADC 间共用。每个 MibADC 均支持 3 个独立的分组。每个序列可在被触发时转换一次,或者通过配置以执行连续转换模式。MibADC 具有一个 10 位模式,可兼容早期器件,并且可在需要提高转换速率时使用。MibADC1 中的一个通道和 MibADC2 中的两个通道可搭配用于转换来自 3 个片上温度传感器的温度测量值。

该器件具有多个通信接口:5 个 MibSPI;4 个 UART (SCI) 接口、其中 2 个支持 LIN; 4 个 CAN; 2 个 I2C 模块;以及 1 个以太网控制器。SPI 为相似的移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互联标准 (LIN 2.1) 并可被用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0B 协议标准并使用串行多主机通信协议,此协议有效支持对最高速率为 1Mbps 的稳健通信实现分布式实时控制。DCAN 非常适用于 那些 嘈杂和恶劣环境中的应用(例如:汽车和工业领域),此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。 以太网模块支持 MII、RMII 和管理数据 I/O (MDIO) 接口。 I2C 模块是一个多主机通信模块,可为微控制器和与 I2C 兼容的器件之间提供接口(通过 I2C 串行总线)。I2C 模块支持 100kbps 和 400kbps 的速率。

调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块会将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。全局时钟模块 (GCM) 管理可用时钟源与内部器件时钟域间的映射。

该器件还具有 2 个外部时钟预分频器 (ECP) 模块。ECP 使能时,会在 ECLK1 和 ECLK2 焊球上输出一个连续的外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。

直接存储器访问 (DMA) 控制器具有 32 个通道、48 个外设请求以及对其存储器的 ECC 保护。DMA 内置有 MPU,用于保护存储器免遭错误传输。

错误信令模块 (ESM) 监控片上器件错误并在检测到故障时确定是触发一个中断还是触发一个外部错误引脚/焊球 (nERROR)。可从外部监视 nERROR 信号,作为微控制器内故障条件的指示器。

外部存储器接口 (EMIF) 提供对异步和同步存储器或者其他从器件的存储器扩展。

该器件包含参数覆盖模块,可增强应用代码的调试功能。POM 可将到内部 RAM 或到 EMIF 的闪存访问重新路由,从而避免针对闪存中的参数更新进行重新编程。该功能在实时系统校准过程中特别有用。

该器件实现了若干个接口,可增强应用代码的调试功能。除了内置的 ARM Cortex-R5F CoreSight 调试 特性,还有嵌入式交叉触发器 (ECT) 支持 SoC 内多个触发事件的交互和同步。外部跟踪宏单元 (ETM) 提供程序执行的指令和数据跟踪。为了实现仪器测量的目的,执行了一个 RAM 跟踪端口模块 (RTP) 来支持由 CPU 或者任何其它主控所访问的 RAM 和外设的高速跟踪。 一个数据修改模块 (DMM) 提供向器件内存写入外部数据的功能。RTP 和 DMM 对应用代码的程序执行时间影响非常小。

凭借集成的安全 特性 以及各类通信和控制外设,RM57L843 器件非常适合对安全要求严格 的 高性能实时控制应用。

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More information

Hercules RM57L843 is certified by TÜV SÜD to be capable of achieving IEC 61508 SIL 3, helping to make it easier to develop functional safety applications. Download certificate now.

技术文档

= 特色
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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 RM57L843 基于 ARM® Cortex®-R 内核的 Hercules™ 微控制器 数据表 (Rev. C) 下载英文版本 (Rev.C) 2016年 9月 14日
* 勘误表 RM57Lx Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) 2018年 6月 21日
* 勘误表 RM57Lx Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) 2016年 5月 31日
* 用户指南 RM57Lx 16/32 RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual 2018年 3月 1日
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用户指南 SafeTI Hercules Diagnostic Library - Without LDRA Installation Guide 2019年 8月 19日
用户指南 SafeTI-HALCoGen-CSP Without LDRA Installation Guide 2019年 8月 19日
用户指南 SafeTI-HALCoGen-CSP Without LDRA User's Guide 2019年 8月 19日
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用户指南 TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version 2011年 2月 17日
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应用手册 Generating Operating System Tick Using RTI on a TMSx70 Microcontoller 2010年 7月 13日
应用手册 Usage of MPU Subregions on TI TMSx70 Cortex Devices 2010年 3月 10日
用户指南 TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide 2010年 3月 4日
白皮书 Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper 2008年 6月 4日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

开发套件 下载
document-generic 用户指南
$59.99
说明

Hercules RM57Lx LaunchPad 基于性能最高的 Hercules MCU RM57L843 – 基于锁步缓存 330MHz ARM® Cortex®-R5F 的 RM 系列 MCU。Hercules MCU 用于支持 ISO61508 功能安全工业和医疗应用的开发。

该 LaunchPad 具有 IEEE 1588 精确时间以太网 PHY DP83630 之类的连接选项,在标准 BoosterPack 接头之外,还可以使用高密度 MCU 并行接口 - EMIF、RTP 和 DMM 的连接器扩展到 FPGA 或外部 SRAM。

RM57Lx MCU 包含许多诊断功能,比如 CPU 缓存和其他存储器的 ECC 保护以及一组丰富的外设,比如两个 12 位 ADC、可编程高端计时器、电机控制外设(eQEP、eCAP、ePWM)、以太网、MibSPI、EMIF 及多种串行通信接口。

此 LaunchPad 附带了预编的 (...)

特性
  • USB 供电,并可以使用外部 5v 电源
  • 板载 USB XDS_ICDIc2 JTAG 调试
  • IEEE 1588 精确时间以太网 PHY DP83630
  • 板载 SCI 到 PC 串行通信
  • 用户可编程的按钮
  • 复位开关
  • LED 和模拟输入
  • 两个 40 引脚 BoosterPack XL 插头(附带一个)
  • 用于进一步扩展的高密度并行端口(EMIF、RTP、DMM)连接器
  • 用于接头原型设计(未附带)的封装,提供所有 MCU 引脚
  • 通过 14 引脚 TI-JTAG 插头(未附带)实现外部高速仿真
开发套件 下载
document-generic 用户指南
$275.00
说明

The RM57L Hercules Development Kit is ideal for getting started on development with the Hercules RM57L843 high-performance safety microcontrollers. The kit is comprised of a development board,  a mini-B USB cable, an Ethernet cable and a software installation DVD that includes Code Composer (...)

特性
  • On-board USB XDS100v2 JTAG debug
  • On-board SCI-to-PC serial communication
  • External high-speed emulation via JTAG
  • Access to signal pin test points
  • LEDs, temp sensor and light sensor
  • CAN transceivers
  • RJ-45 10/100 Ethernet interface

软件开发

代码示例和演示 下载
Hercules 安全 MCU 演示
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — Hercules 安全 MCU 演示旨在强调 Hercules 微处理器平台的关键安全、数据采集和控制功能。该演示旨在与 Hercules USB 记忆棒开发工具或 Hercules 开发套件 (HDK) 一起在 PC 上运行。
特性
此软件包括以下演示:
  • 安全功能演示:强调内置自检和错误检测/报告功能
  • 环境光传感器演示:显示应用于电路板的环境光水平
  • 温度传感器演示:显示电路板的温度
  • LED 灯展示:允许用户打开或关闭电路板上的 LED
  • 文档:将用户链接至 Hercules 网页,可下载微处理器相关文档
  • Code Composer Studio:使用户能够在 Code Composer Studio 中查看微处理器演示源码
调试探测 下载
XDS100v2 USB JTAG 仿真器(14 引脚 TI 连接器)
TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 系列的成本在所有 XDS 调试探针中最低,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

注意:与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3,可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。

Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板,通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)

特性

XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计,非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。

在 XDS100 系列中,XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品,取代了此前的 XDS100v1 技术。此外,还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。

鉴于市场上有大量 JTAG 接头,XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器,灵活性更高。

XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG,这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针(仿真器)中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。

所有型号的 XDS100 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

$295.00
特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

(...)

调试探测 下载
Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
TMDSEMU560V2STM-U XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

$995.00
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
TMDSEMU560V2STM-UE XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

$1,495.00
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

驱动程序和库 下载
Hercules SafeTI™ 诊断库
SAFETI_DIAG_LIB Hercules SafeTI Diagnostic Library 针对 Hercules 安全 MCU 的各类安全特性集合了多种软件功能和响应处理程序。Hercules SafeTI Diagnostic Library 在呼叫者的保护环境中运行,并且在中断或异常上下文中处理所有响应。
特性
  • 软件接口和框架用于根据 Hercules 安全手册的规定启用安全诊断和功能。
  • 提供中断服务例程并且支持添加用于处理诊断和故障的应用程序级别回调例程。
  • 支持目前使用的 TMS570LS31x/21x 和 RM48x 器件,但也可以扩展到其他 Hercules 安全 MCU 器件中。
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适用于 Hercules™ 安全 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-SAFETY

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE),支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合,为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。 

其他信息
开始使用

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HAL 代码生成器工具
HALCOGEN — HALCoGen 可提供图形用户界面,允许用户配置外设、中断、时钟和其他微处理器参数。配置器件后,用户可生成外设初始化和驱动程序代码,可导入 CCS、IAR 工作平台或 Keil uVision 中。
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高端定时器 (HET)
HET_IDE — 高端计时器集成开发环境 (HET IDE) 是一个 Windows 应用程序,它可以用于配置和模拟德州仪器 (TI) 的 HET 和 NHET 计时器协处理器。

HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。

HET IDE 具有 3 个主要组件:简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。

模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer Pro 工具,它是用于创建波形并使其可视化的专业工具。
特性
  • 创建并保存具有特定器件配置的专用项目
  • 编辑并保存配置寄存器
  • 针对引脚事件创建复杂断点或存储器字段比较
  • 创建并保存来自外部模拟的输入计时波形
  • 拖放 NHET 指令以便轻松开发代码
  • 具有代码示例的算法库
  • 具有完全可视的 NHET 状态的直接模拟环境
  • 针对时间、周期、引脚事件和中断的存储器写入触发器
  • 周期计数和模拟时间显示
安装建议:
  • 将文件下载到硬盘
  • 将文件解压缩
  • 运行安装程序可执行文件并按照指示操作
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NHET 汇编器工具
NHET-ASSEMBLER TI 的增强型高端计时器 (NHET) 模块可以为实时控制应用提供高级计时功能。

NHET 汇编器可将采用 NHET 汇编语言编写的程序转换成多种输出格式,以便在诸如 TI 的 Code Composer Studio 之类的代码生成工具中使用。
特性
  • .hnc 文件可供主机汇编器使用
  • .c 和 .h 文件可供主机编译器使用
  • .hbj 文件可供 NHET 仿真器使用

请参阅 NHET 汇编器用户指南以了解详细信息。

有关 Hercules 微控制器的更多信息,请访问 Hercules 概述页

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SafeTI HALCoGen 兼容支持包
SAFETI-HALCOGEN-CSP HALCoGen 兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档、报告和单元测试功能,帮助客户使用 HALCoGen 生成的软件来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。

必要条件:

下列各项是运行附带 SafeTI HALCoGen CSP 的测试自动化单元所必需的。
  • Windows 操作系统
  • TI CCStudio v5 或更高版本(请在此处下载)
  • TI ARM 编译器 v5.1 或更高版本(附在 CCstudio 中)
  • 必须安装 Perl v5.0.8 或更高版本。请参阅 PERL 网站
特性
  • HALCoGen CSP 采用由 TI 开发的单元级测试用例,能够利用附带的测试自动化单元 (TAU)(利用 LDRA 中的 LDRAunit)执行操作。
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SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP SafeTI Hercules 诊断库兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档和报告,帮助客户使用 SafeTI Hercules 诊断库来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。
特性
  • SafeTI Hercules 诊断库采用接口和框架,支持 Hercules 安全手册规定的一些安全诊断功能。
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SafeTI™ 编译器资质审核套件
SAFETI_CQKIT 为帮助客户验证 TI ARM、C6000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准,我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件:

  • 无需用户运行资质审核测试
  • 支持编译器覆盖范围分析
  • 不包括 Validas 咨询
  • 面向 TI 客户免费提供

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请单击上方相应的申请按钮。

请访问 www.ti.com/safeti,了解更多有关功能安全产品的信息

必要条件

SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本,而且不设其他必要条件

特性

SafeTI 编译器资质审核套件经 TÜV Nord 评估符合 IEC 61508 和 ISO 26262 标准,并且是与专门从事软件工具资质审核的咨询公司 Validas 协作开发的。

包含项目

SafeTI 编译器资质审核套件包括:

  • 安全文档模板
    • 工具分类
    • 工具资质审核计划
    • 工具资质审核报告
    • 工具安全手册
  • QKIT 用户指南
  • TÜV Nord 批准报告
  • 内部版本验证结果
  • 仪器化编译器
操作系统 (OS) 下载
WITTENSTEIN high integrity systems MCU SafeRTOS 和 OpenRTOS
由 WITTENSTEIN High Integrity Systems 提供 — WITTENSTEIN high integrity systems 是一家 RTOS 公司,致力于为医疗、汽车、航天和工业领域生产和提供实时操作系统和软件组件。WITTENSTEIN 的产品支持 TI 的 Hercules™ Arm® Cortex®-R MCU,适用于功能安全(RM48x、TMS570 和 TMS470M)、C2000™ 32 位微控制器和 Arm Cortex-M3 Concerto 系列。

如需了解有关 WITTENSTEIN (...)
编程工具 下载
ECC 生成工具
NOWECC — Hercules 微处理器系列具有检测和校正存储器故障的功能(电路的嵌入式闪存模块也含有该功能)。此单位纠错和双位纠错电路 (SECDED) 要求每 64 位数据具有 8 个纠错检查位。

nowECCTM 的用途是生成嵌入式 SECDED 所需的 ECC 检查位,以便识别并校正存储器故障。

nowECCTM 是一种命令行工具,它在 Windows PC 上以 32 位模式运行。
编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH Supported devices: CC13xx, CC25xx, CC26xx, CC3220, CC3120, CC3235, CC3135, Tiva, C2000, MSP43x, Hercules, PGA9xx, IWR12xx, IWR14xx, IWR16xx, IWR18xx , IWR68xx, AWR12xx, AWR14xx, AWR16xx, AWR18xx.  Command line only: AM335x, AM437x, AM571x, AM572x, AM574x, AM65XX, K2G

CCS Uniflash is a standalone tool (...)

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPNM049.ZIP (9 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPNM062.ZIP (607 KB) - IBIS Model
计算工具 下载
FMzPLL 配置工具
FMZPLL_CALCULATOR — FMzPLL 计算器可以帮助用户在 TMS570 微处理器上配置 FMzPLL。它允许用户输入:
  • OSCIN 速度
  • 乘法器设置
  • 除法器设置
  • 调频设置
  • PLL/OSC 故障选项
在用户配置所需的选项之后,计算器将显示 PLL 输出速度以及相应的 PLLCTL1 和 PLLCTL2 寄存器设置。

此工具还包含反向计算器模式,即当您为 PLLCTL1 和 PLLCTL2 输入值时,它将显示所有 PLL 选项。
GERBER 文件 下载
SPRCAI6.ZIP (1212 KB)
PCB 布局 下载
SPRR398.ZIP (519 KB)
原理图 下载
SPRR397.PDF (249 KB)

参考设计

参考设计 下载
高度可用的高速计数器 (HSC) 和脉冲序列输出 (PTO) 参考设计
TIDM-HAHSCPTO — 此 TI 参考设计为有关运动控制的两种不同工业 IO 功能提供了参考解决方案(固件和测试平台):高速计数器 (HSC) 和脉冲序列输出 (PTO)。此参考设计基于适合在高可用性和/或功能安全也属于重要要求的工业应用中使用的微控制器平台。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
NFBGA (ZWT) 337 视图选项

订购与质量

支持与培训

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