AM6422

处理器内核：

• 1 个双核 64 位 Arm Cortex-A53 微处理器系统，性能高达 1.0GHz
  • 双核 Cortex-A53 集群（具有 256KB L2 共享缓存，包括 SECDED ECC）
  • 每个 A53 内核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校验保护的 32KB L1 ICache
• 最多 2 个双核 Arm Cortex-R5F MCU 子系统，工作频率高达 800MHz，集成用于实现实时处理
  • 双核 Arm Cortex-R5F 支持双核和单核模式
  • 每个 R5F 内核 32KB ICache、32KB DCache 和 64KB TCM，总共 256KB TCM，所有存储器上都有 SECDED ECC
• 1 个单核 Arm Cortex-M4F MCU，高达 400MHz
  • 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM

工业子系统：

• 2 个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
  • 支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT 和时间敏感网络 (TSN) 等等
  • 向后兼容 10/100Mb PRU_ICSS
  • 每个 PRU_ICSSG 包含：
    • 2 个以太网端口
      • MII (10/100)
      • RGMII (10/100/1000)
    • 每个 PRU_ICSSG 6 个 PRU RISC 内核，而每个内核具有：
      • 具有 ECC 的指令 RAM
      • 宽边 RAM
      • 具有可选累加器的乘法器 (MAC)
      • CRC16/32 硬件加速器
      • 用于大/小端字节序转换的字节交换
      • 用于 UDP 校验和的 SUM32 硬件加速器
      • 支持抢占的任务管理器
    • 三个具有 ECC 的数据 RAM
    • 8 组 30 x 32 位寄存器暂存区存储器
    • 中断控制器和任务管理器
    • 两个用于时间戳和其他时间同步功能的 64 位工业以太网外设 (IEP)
    • 18 个 Σ-Δ 滤波器
      • 短路逻辑
      • 过流逻辑
    • 6 个多协议位置编码器接口
    • 一个增强型捕捉模块 (ECAP)
    • 兼容 16550 且具有专用 192MHz 时钟的 UART，支持 12Mbps PROFIBUS

存储器子系统：

• 具有 SECDED ECC 的高达 2MB 的片上 RAM (OCSRAM)：
  • 可以按 256KB 的增量分成更小的存储器组，多达 8 个独立的存储器组
  • 每个存储器组可分配给一个内核以简化软件任务分区
• DDR 子系统 (DDRSS)
  • 支持 LPDDR4、DDR4 存储器类型
  • 具有内联 ECC 的 16 位数据总线
  • 支持高达 1600MT/s 的速度
• 1 个通用存储器控制器 (GPMC)
  • 具有 133MHz 时钟的 16 位并行总线或
  • 具有 100MHz 时钟的 32 位并行总线
  • 错误定位模块 (ELM) 支持

片上系统 (SoC) 服务：

• 设备管理安全控制器 (DMSC-L)
  • 集中式 SoC 系统控制器
  • 管理系统服务，包括初始引导、信息安全、和时钟/复位/电源管理
  • 通过消息管理器与各种处理单元通信
  • 简化的接口可优化未使用的外设

• 数据移动子系统 (DMSS)

  • 块复制 DMA (BCDMA)
  • 数据包 DMA (PKTDMA)
  • 安全代理 (SEC_PROXY)
  • 环形加速器 (RINGACC)

安全性：

• 支持安全启动
  • 硬件强制可信根 (RoT)
  • 支持通过备用密钥转换 RoT
  • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
• 支持可信执行环境 (TEE)
  • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
  • 安全看门狗/计时器/IPC
  • 可实现隔离的广泛防火墙支持
  • 安全存储支持
  • 支持回放保护内存块 (RPMB)
• 用于密钥和安全管理的安全协处理器 (DMSC-L)，具有实现安全性的专用设备级互连
• 支持加密加速
  • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
    • 支持加密内核
  • AES – 128/192/256 位密钥大小
  • SHA2 – 224/256/384/512 位密钥大小
  • 具有真随机数生成器的 DRBG
  • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA（公钥加速器），支持安全启动
• 调试安全性
  • 受安全软件控制的调试访问
  • 安全感知调试

高速接口：

• 1 个集成以太网交换机 (CPSW3G) 支持：
  • 多达 2 个以太网端口
    • RMII (10/100)
    • RGMII (10/100/1000)
  • IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
  • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
  • 节能以太网 (802.3az)
• 1 个 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
  • 支持第 2 代运行
  • 支持单通道运行
• 1 个 USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统 (USBSS)
  • 可配置为 USB 主机、USB 设备或USB 双角色设备的端口
  • USB 器件：高速 (480Mbps) 和全速 (12Mbps)
  • USB 主机：超高速第 1 代 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、全速 (12Mbps) 和低速 (1.5Mbps)

通用连接：

• 6 个内部集成电路 (I2C) 端口
• 9 个可配置的通用异步接收/发送 (UART) 模块
• 1 个可配置为八通道 SPI (OSPI) 闪存接口或一个四通道 SPI (QSPI) 的闪存子系统 (FSS)
• 1 个 12 位模数转换器 (ADC)
  • 最高 4MSPS
  • 8 个多路复用模拟输入
• 7 个多通道串行外设接口 (MCSPI) 控制器
• 6 个快速串行接口接收器 (FSI_RX) 内核
• 2 个快速串行接口发送器 (FSI_TX) 内核
• 3 个通用 I/O (GPIO) 模块

控制接口：

• 9 个增强型脉冲宽度调制器 (EPWM) 模块
• 3 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
• 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
• 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块，具有或不具有完整 CAN-FD 支持

媒体和数据存储：

• 2 个多媒体卡/安全数字 (MMC/SD/SDIO) 接口
  • 一个 4 位，用于 SD/SDIO；
  • 一个 8 位，用于 eMMC
  • 适用于高速卡在 3.3V 至 1.8V 电压之间切换的集成模拟开关

电源管理：

• 的简化电源序列
• 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
• 集成了电压监控器，可对过欠压状态进行安全监控
• 集成了电源干扰检测器，可检测快速电源瞬变

功能安全：

• 以功能安全合规型
  • 专为功能安全应用开发
  • 提供用于 IEC 61508 标准功能安全系统设计的文档
  • 系统功能符合 SIL 3 等级
  • 硬件完整性高达 SIL 2 等级
  • 安全相关认证
    • 通过 TÜV SÜD 的 IEC 61508 认证
• 功能安全特性
  • 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
  • 部分内部总线互连具有 ECC 和奇偶校验
  • 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
  • 带有错误引脚的错误信令模块 (ESM)
  • 运行时安全诊断，电压、温度和时钟监控，窗口式看门狗计时器，用于存储器完整性检查的 CRC 引擎
  • 专用 MCU 域存储器、接口和 M4F 内核，能够与具有防止干扰 (FFI) 功能的更大 SoC 隔离
    • 独立互连
    • 防火墙和超时垫圈
    • 专用 PLL
    • 专用 I/O 电源
    • 单独复位

SoC 架构：

• 支持从 UART、I2C、OSPI/QSPI 闪存、SPI 闪存、并行 NOR 闪存、并行 NAND 闪存、SD、eMMC、USB、PCIe 和以太网接口进行主引导
• 16nm FinFET 技术
• 17.2mm × 17.2mm、0.8mm 间距、441 引脚 BGA 封装