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产品详细信息

参数

Features FPU32 Total processing (MIPS) 100 Frequency (MHz) 100 Flash memory (KB) 256 ADC resolution 12-bit RAM (KB) 100 Sigma-delta filter 4, 3 PWM (Ch) 16 High-resolution PWM (ch) 16 UART (SCI) 2 I2C 1 SPI 2 CAN (#) 2 Direct memory access (Ch) 6 QEP 2, 1 USB 0 Operating temperature range (C) -40 to 125 Rating Catalog TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

封装|引脚|尺寸

LQFP (PM) 64 100 mm² 10 x 10 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16 VQFN (RSH) 56 49 mm² 7 x 7 open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

特性

  • TMS320C28x 32 位 CPU
    • 100MHz
    • IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
    • 三角法数学单元 (TMU)
      • 针对常见的三角函数和软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
      • 13 周期派克变换
    • Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
    • 十个硬件断点(包括 ERAD)
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 100MHz
    • IEEE 754 单精度浮点指令
    • 独立于主 CPU 执行代码
  • 片上存储器
    • 在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪存(ECC 保护)
    • 100KB (50KW) RAM(ECC 保护或奇偶校验保护)
    • 支持第三方开发的双区安全
    • 唯一标识 (UID) 号
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
    • 片上晶体振荡器和外部时钟输入
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
    • 可生成 1.2V 电压的内部 VREG 或直流/直流允许进行单电源设计
    • 欠压复位 (BOR) 电路
  • 系统外设
    • 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
    • 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
    • 在模拟引脚上提供 21 路数字输入
    • 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
    • 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
    • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
  • 通信外设
    • 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
    • 一个内部集成电路 (I2C) 接口
      (引脚可引导)
    • 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口(引脚可引导)
    • 两个串行外设接口 (SPI) 端口
      (引脚可引导)
    • 两个串行通信接口 (SCI)(引脚可引导)
    • 一个本地互联网络 (LIN)
    • 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
  • 模拟系统
    • 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
      • 多达 21 个外部通道
      • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
    • 七个带 12 位参考数模
      转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
      • 数字干扰滤波器
    • 两个 12 位缓冲 DAC 输出
    • 七个可编程增益放大器 (PGA)
      • 可编程增益设置:3、6、12、24
      • 可编程输出滤波
  • 增强型控制外设
    • 16 个具有高分辨率功能(150ps 分辨率)的 ePWM 通道
      • 具有高分辨率的集成死区支持
      • 集成硬件跳匣区域 (TZ)
    • 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
      • 在两个模块上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
    • 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道(每条通道两个并联滤波器)
      • 标准 SDFM 数据滤波
      • 用于高估或低估情况下
        快速操作的比较器滤波器
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案
  • InstaSPIN-FOC™
    • 无传感器的磁场定向控制 (FOC),采用 FAST™软件编码器
    • 片上 ROM 存储器中的库
  • 封装选项:
    • 100 引脚薄型四方扁平封装 (LQFP)
      [后缀 PZ]
    • 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
    • 56 引脚极薄无引线四方扁平封装 (VQFN) [后缀 RSH]
  • 温度选项:
    • S:–40°C 至 125°C 结温
    • Q:–40ºC 至 125ºC 自然通风温度
      (符合面向汽车 应用的 AEC-Q100 标准)

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描述

C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化,可提高实时控制 应用中的闭环性能,例如工业电机驱动光伏逆变器和数字电源电动车辆与运输电机控制以及传感和信号处理

TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU,可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升,TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见的三角运算的算法,VCU-I 扩展指令集可降低编码应用中常见的复杂数学运算的 延迟。

CLA 允许从 C28x CPU 上卸载大量的常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外,CLA 具有其自己的专用存储资源,它可以直接访问典型控制系统中所需的主要外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要 特性 一样,ANSI C 子集支持是标准配置。

F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存,这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体,支持并行编程和执行。此外,还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM,以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模拟块,以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。

TMS 320C2000™微控制器包含业内先进的控制外设(具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP),可对系统进行出色的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。

通过各种行业标准通信端口(如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN)支持连接,并且提供了多个多路复用,可在各种 应用中实现最佳信号布置。C2000C2000 平台新增了完全符合标准的 PMBus。此外,FSI 率先在业内实现了高速可靠的通信,补充了嵌入该器件的各种外设的功能。

专门实现的器件型号 TMS320F28004xC 允许访问用于额外连接功能的可配置逻辑块 (CLB), 还 允许访问安全 ROM,该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC™的库。有关更多信息,请参阅器件比较。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

如需详细了解 C2000 MCU,请访问“C2000 概述”,地址为 www.ti.com/c2000

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Sample Availability

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56-pin samples are supported only by the superset version F280049CRSHS. Request now

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 TMS320F28004x 微控制器 数据表 (Rev. E) 下载英文版本 (Rev.E) 2020年 6月 18日
* 勘误表 TMS320F28004x MCUs Silicon Errata 2020年 4月 29日
* 用户指南 TMS320F28004x Microcontrollers Technical Reference Manual 2020年 9月 30日
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应用手册 C2000 Key Technology Guide 2020年 9月 9日
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用户指南 TMS320F28004x Safety Manual UG 2020年 8月 5日
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用户指南 SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) User's Guide 2020年 6月 1日
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应用手册 C28x FPU Primer 2009年 7月 20日
应用手册 Using PWM Output as a Digital-to-Analog Converter on a TMS320F280x 2008年 9月 9日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
49
说明
The BOOSTXL-3PHGANINV evaluation module features a 48-V/10-A three-phase GaN inverter with precision in-line shunt-based phase current sensing for accurate control of precision drives such as servo drives.
特性
  • Wide Input Voltage Range 12-V to 60-V Three Phase GaN Inverter with 7-ARMS Output Current per Phase
  • High Accuracy Phase Current Sensing Over Temperature Range From –25°C to 85°C
  • Precision In-Line Phase Current Sensing
  • TI BoosterPack Compatible Interface

Get started

  • See the Get started sections  of (...)
评估板 下载
说明

数字电源基本培训套件提供用于学习采用 C2000™ 微控制器的数字电源控制基础知识的入门平台。与兼容的 LaunchPad 配合使用时,该 BoosterPack 可演示一个完整降压转换器控制系统。降压转换器功率级支持动态负载,可以将外部 9VDC 直流电源转换为可配置的直流输出电压。

基于 F280049C LaunchPad 的软件示例打包在数字电源软件开发套件 (SDK) 中。TIDM-DC-DC-BUCK (...)

特性
  • 单降压转换器功率级
  • 9VDC 输入、2VDC 输出
  • 软件控制的动态负载
  • 引脚与 C2000 LaunchPad 兼容
  • 适用于 LAUNCHXL-F280049C 的 SDK 示例,使用电压模式控制 (VMC) 和峰值电流模式控制 (PCMC)
  • 得到 powerSUITE 数字电源软件工具支持,使固件迅速适应定制的硬件设计
评估板 下载
79
说明
The BOOSTXL-DRV8320RS is a 15A, 3-phase brushless DC drive stage based on the DRV8320RS gate driver and CSD88599Q5DC NexFET power blocks.  The module has individual DC bus and phase voltage sense, making this evaluation module ideal for sensorless BLDC algorithms.  The module supplies MCU (...)
特性
  • 6- to 54-V operation
  • 15 A continuous / 20 A peak H-bridge output current
  • External buck regulator
  • External current shunt amplifier
  • Sensored or sensorless BLDC firmware available
  • SPI interface for fault register readings, IDRIVE configurations
评估板 下载
30
说明
LAUNCHXL-F280049C 是一款适用于 TI C2000™ 实时控制器系列 F28004x 器件的低成本开发板。该器件不仅适用于初始评估和原型设计,还提供易于使用的标准化平台,用于开发下一个应用。该扩展版本 LaunchPad 可提供额外引脚用于开发,并支持连接两个 BoosterPack。作为庞大的 TI MCU LaunchPad 生态系统的一部分,该器件还与各种插件交叉兼容,包含 InstaSPIN-FOC 功能。

开始使用
步骤 1:购买 C2000 实时控制器 (...)
特性

硬件特性

  • TMS320F280049C:具有 FPU 和 TMU 的 100MHz C28x CPU、256KB 闪存、支持 InstaSPIN-FOC、3 个 12 位 ADC、CAN、编码器、FSI、UART 等
  • 板载 XDS110 调试探针,用于实时调试和闪存编程
  • 利用 BoosterPack 生态系统的 80 引脚 LaunchPad
  • 电源域隔离,用于实时调试和闪存编程
  • 隔离式 CAN 收发器
  • 两个编码器接口连接器
  • FSI 接口连接器
  • 硬件文件位于 C2000Ware 中的 boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F280049C

软件特性

评估板 下载
999
说明
高功率三相功率因数(交流/直流)应用(例如非车载电动汽车 (EV) 充电器和电信整流器)中使用了 Vienna 整流器电源拓扑。此设计说明了如何使用 C2000™ MCU 控制功率级。此设计使用 HSEC180 controlCARD 接口,该软件支持 F2837x 或 F2838x 以及 F28004x 系列的 MCU。

详细了解 C2000 MCU 可以为电动汽车应用提供哪些功能。

开始使用

步骤 1:购买基于 Vienna 整流器的三相功率因数校正评估模块和 controlCARDS

步骤 2:下载并安装 TI Code Composer (...)

特性

硬件特性

  • 具有连接 HSEC180 controlCARD 的接口的 EVM
  • 高于 98% 的峰值效率
  • 满负载和低压线路中小于 2% 的 THD
  • 采用三相 400Vac VL-L 输入的高达 2.4KW 设计
  • 硬件文件位于 DigitalPower SDK 中的解决方案 (C2000Ware_DigitalPower_INSTALL_PATH>\solutions\tidm_1000\f2838x)

软件特性

  • Code Composer Studio – 适用于 TI 微控制器和嵌入式处理器的集成开发环境。
  • C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK - 包含应用库、适用于此 EVM 的固件以及适用于 C2000 MCU 的器件驱动程序和示例项目
  • 可在主 C28x CPU 或 CLA 上运行控制操作
  • 使用以下 powerSUITE 工具可轻松调整软件和调优定制功率级:解决方案适配器SFRA 补偿设计器
  • SFRA 可在设计的控制环路中实现电路内验证
技术支持:
  • 如需获取有关参考硬件或软件的技术支持,请将问题发布到 TI C2000 (...)
评估板 下载
89
说明

更快、更实惠、更强大:通过快速串行接口 (FSI) 这一全新的串行通信技术,跨隔离层实现 200Mbps 吞吐量

FSI 是 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 上提供的一种低信号计数串行通信外设,可提供可靠的低成本通信,而且其吞吐量(高达 200Mbps)高于其他串行外设。FSI (...)

特性
硬件特性
    • TMDSFSIADAPEVM 快速串行接口 (FSI) 适配器板评估模块兼容各种 controlCARD、LaunchPad 和其他支持 FSI 的 EVM
    • 通过 ISO7763 实现数字隔离
    • LVDS 和 RS485 差分驱动器,可支持远距离 FSI 通信
    • RJ45 连接器可使用常用的 CAT5 电缆并通过 FSI
      实现网络节点的连接

软件特性(免费下载)
    • Code Composer Studio – 适用于 TI 微控制器和嵌入式处理器的集成开发环境。
(...)
评估板 下载
699
说明

注意:此设备在高电压和大电流条件下工作,可能导致触电危险。在购买和使用该设备之前,请务必了解所有必要的安全操作规程并严格遵循这些规程进行操作。

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高电压电机控制套件提供了一个极好的用于了解高电压电机数字控制以及对其进行实验的参考平台,它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 (...)

特性

硬件特性

  • 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
  • XDS100v1 USB 转 JTAG 仿真(采用额外 UART)
  • 额定负载为 1KW 的三相电机逆变器级
  • 额定功率为 750W 的两相交错功率因数校正级(无软件示例)
  • 85-132VAC/170-250VAC 输入
  • 隔离式 CAN 通信接口
  • 隔离式 UART 通信接口
  • 隔离式 USB JTAG 仿真
  • 四个用于通过示波器观察和调试系统变量的 PWM DAC
  • PFC 级和逆变器级过流保护(通过 MCU PWM 跳闸功能实现)
  • 包括以下 controlCARD

 

软件特性

  • InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
  • InstaSPIN-MOTION 构建在 InstaSPIN-FOC 技术之上,用于提供可靠的移动控制,使您能够对您的移动进行加速、定位和计划。
  • (...)
子卡 下载
说明

TMDSCNCD280049C 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具,适用于 C2000™ F28004x 系列微控制器产品。controlCARD 非常适用于初始评估和系统原型设计。controlCARD 为完整板级模块,该模块采用两种标准封装(100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC)中的一种,以提供薄型单板控制器解决方案。首次评估时,通常购买与 TMDSHSECDOCK 基板捆绑或捆绑在应用套件中的 controlCARD。

开始使用
步骤 1:购买 C2000 实时控制器 F280049C controlCARD 和 controlCARD 基板集线站 TMDSHSECDOCK
步骤 2:下载并安装 Code Composer Studio IDEC2000Ware SDK
步骤 3:按照 TMS320F280049C controlCARD 信息指南中的说明进行操作

特性

硬件特性

  • 隔离式板载 XDS100v2 USB 转 JTAG 调试探针,支持实时系统内编程和调试
  • 标准 180 引脚 controlCARD HSEC 接口
  • 卡接口提供模拟 I/O、数字 I/O 和 JTAG 信号
  • 硬件文件位于 C2000Ware 中的 boards\controlCARDs\TMDSCNCD280049C

软件特性

子卡 下载
69
说明

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

特性
  • Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
    • Header pin access to key MCU signals
    • Breadboard area for customizable routing and prototyping
    • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply
调试探针 下载
99
说明

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)

特性

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

调试探针 下载
295
说明

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

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995
说明

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

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说明

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

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749
说明
此参考设计使用 C2000 F28377D 微控制器来实施单相逆变器(直流-交流)控制。此设计支持逆变器的两种工作模式。第一种模式是采用输出 LC 滤波器的电压源模式,这种控制模式通常用于不间断电源。第二种模式是具有输出 LCL 滤波器的并网模式,这种模式通常用于太阳能逆变器。此设计的固件在 powerSUITE 框架下受支持,因此允许使用解决方案适配器进行适配,并可使用补偿设计器和 SFRA 来调节控制环路。高效、低 THD 和直观的软件使此设计对从事 UPS 的逆变器设计以及替代能源应用(例如,光伏逆变器、电网存储、微电网)的工程师很有吸引力。 
特性
  • powerSUITE 支持的电压源逆变器和并网逆变器设计
  • 电压源模式下的峰值效率为 98%,如果是非线性负载,THD 小于 4%
  • 输入为 380VDC,输出为 220Vrms 50Hz 或 110Vrms 60Hz 和 600VA(最大值)
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说明

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器),DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电,提供高达 8A 电流,并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 软件由 C2000Ware MotorControl SDK (...)
特性
  • 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
  • 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
  • EtherCAT™ 从站堆栈解决方案,提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持,适用于多个实时以太网协议
  • 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
  • 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
  • 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
  • 硬件和软件文件位于 C2000Ware MotorControl SDK
  • 支持 (...)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware
C2000WARE C2000Ware 是一套全面的软件和文档集,旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
  • 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例(包括 LaunchPad™ 演示)和器件开发用户指南。
  • 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
  • 特定于器件的库和核心库,如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库(使用加速器)。
  • 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
  • 开发实用程序应用,如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。

相较于 controlSUITE,C2000Ware 是推荐的内容交付工具,但对 Piccolo F28004x 系列而言,C2000Ware 是必需的工具。

有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息,请访问 C2000 软件入门页面

特性
  • 只需 1 个文件包,即可获得所有基础开发配套资料,因而是您寻求入门的理想去处
  • TI 云支持
  • Linux 和 Mac 安装支持
  • 轻松部署:下载/安装文件小(明显小于 controlSUITE)
  • 与 controlSUITE 相同的器件支持等
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适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
    • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 DigitalPower SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度地缩短基于 C2000 MCU (...)
特性
      • 适用于以下 C2000 MCU 数字电源应用的完整软件库:太阳能、电信、服务器、电动汽车充电器和工业电力输送
      • powerSUITE:数字电源软件设计工具
        • 解决方案适配器:自定义可在示例硬件或定制硬件上运行的代码示例
        • 补偿设计器:设计可实现所需闭环性能的数字补偿器
        • SFRA:绘制和测量开环增益(环路增益波特图)并建立(功率级)频率响应以评估数字电源控制环路的稳定性和可靠性
      • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
      • 套件软件和支持
        • 该 SDK 支持以下套件
          • EVM/TI 设计

            C2000 系列支持

            说明

            TIDM-1007

            F28004x

            交错式 CCM 图腾柱无桥 PFC

            TIDM-HV-1PH-DCAC

            F28004x,F2837x

            电压源逆变器和并网逆变器

        • 支持模块化构建的示例项目可指导用户完成整个开发
        • 文档 - 快速启动指南 (QSG)、硬件指南以及应用指南等
        • 图形用户界面 (GUI)
        • 完整的硬件开发套件包括原理图、材料清单、光绘文件以及源代码
        • 适用于数字电源的模块化软件库块
          • 用于电网同步的软件锁相环
          • 适用于单相交流电的功率测量
      • C2000ware 的组成部分
        • 用以实现所有数字控制器的数字控制库
        • 数学函数库 - IQMath™、CLA、浮点
        • DSP - 定点与浮点
      • 其他 C2000 支持
        • 技术讲座
        • 视频
        • E2E 在线支持论坛
      • Code Composer Studio (...)
软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
  • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。软件包括的固件在适用于工业驱动和其他电机控制的 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和 TI Designs (TID) 上运行。MotorControl SDK 在高性能电机控制应用的每个开发和评估阶段提供所有需要的资源。
  • 该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例等多种资源
  • 请在下方查看此 SDK 支持的 C2000 系列。其他 C2000 系列仍然得到以前的电机控制软件基础架构(例如 MotorWare (...)
特性
  • C2000 MCU 电机控制应用的完整软件库
  • InstaSPIN-FOC:无传感器 FOC 解决方案
    • 无传感器扭矩或速度场定向控制
    • 用于优质转子磁通、角度、速度和扭矩估算的 FAST™ 软件观测器
    • 电机参数识别
    • 观测器和扭矩控制回路自动调整
    • 针对低速和高动态应用的卓越性能
  • DesignDRIVE:有传感器 FOC 解决方案
    • 有传感器速度或位置场定向控制
    • 位置反馈:旋转变压器、增量编码器和绝对编码器
    • 电流检测技术:低侧分流、直列式电流采样和 Σ-Δ 滤波器解调
    • 快速电流环路 (FCL):优化的软件库,可充分利用硬件资源来加速对系统的采样、处理和驱动,从而在伺服控制应用中实现针对给定 PWM 频率的最高控制带宽。
    • 实时连接示例
  • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
  • 套件软件和支持
    • 当前 SDK 版本支持以下解决方案,未来版本中将添加更多解决方案
    • 控制器 EVM

      逆变器 EVM

      C2000 系列

      解决方案

      详细信息

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IDE、配置、编译器或调试器 下载
C2000 代码生成工具 - 编译器
C2000-CGT — The TI C2000 C/C++ Compiler and Assembly Language Tools support development of applications for TI C2000 Microcontroller platforms, including the Concerto (F28M3xx), Piccolo (280xx), Delfino Floating-Point (283xx), and C2000 Fixed-Point (2823x/280x/281x) Microcontroller devices.
特性
  • Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
    • Float support for 64-bit FPU hardware
    • Support for C2000 EABI
    • Support for TMU1 instructions
    • Support for VCRC device
    • Support for integer division hardware extension
  • Available in C2000 Code Generation Tools (...)
IDE、配置、编译器或调试器 下载
适用于 C2000 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-C2000

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

软件编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPRM687.ZIP (217 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPRM688.ZIP (216 KB) - IBIS Model
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SPRM689.ZIP (216 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPRM690A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM691A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM692A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
计算工具 下载
Piccolo F28004x 功耗估算工具
C2000-F28004X-POWER-EST-CALC — Piccolo F28004x 功耗估算工具是一个软件工具,设计人员借助它可以方便地估算 Piccolo F28004x 应用的功耗。该工具提供多个用于选择各种器件工作模式的选项,包括外设选择、环境温度、电源模式和电源轨电压。F28004x 功耗估算工具是一种出色的资源,适合在使用 Piccolo F28004x 微控制器进行应用设计时使用。
特性

参考设计

很多TI参考设计会包含 TMS320F280045 。 通过我们的参考设计选择工具来审查并确定最适用于您应用和参数的设计。

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
LQFP (PM) 64 了解详情
LQFP (PZ) 100 了解详情
VQFN (RSH) 56 了解详情

订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关

支持与培训

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