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TMS320F28052M

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具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU

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TMS320F28052M

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CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 64 RAM (kByte) 16 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features InstaSPIN-MOTION technology UART 3 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 1 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 64 Number of GPIOs 42 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 64 RAM (kByte) 16 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features InstaSPIN-MOTION technology UART 3 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 1 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 64 Number of GPIOs 42 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
LQFP (PN) 80 196 mm² 14 x 14
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 60MHz（16.67ns 周期时间）
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • 双区域安全模块
  • 字节序：小端字节序
  • 低器件和系统成本：
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗
    • 无模拟支持引脚
  • 时钟：
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片上晶振振荡器和外部时钟输入
    • 看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 多达 42 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
  • 三个 32 位 CPU 计时器
  • 每个 ePWM 模块中的独立 16 位计时器
  • 片上存储器
    • 可提供闪存、SARAM、消息 RAM、OTP、CLA 数据 ROM、引导 ROM、安全 ROM
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 三个串行通信接口 (SCI)（通用异步接收器/发送器 [UART]）模块
    • 一个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一条增强型控制器局域网络 (eCAN) 总线
  • 增强型控制外设
    • 增强型脉宽调制器 (ePWM)
    • 增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 模拟外设
    • 一个 12 位模数转换器 (ADC)
    • 一个用于振荡器补偿的片上温度传感器
    • 多达七个比较器，这些比较器具有多达三个集成型数模转换器 (DAC)
    • 一个经缓冲的基准 DAC
    • 多达四个可编程增益放大器 (PGA)
    • 多达四个数字滤波器
  • 高级调试特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 80 引脚 PN Low-Profile Quad Flatpack (LQFP)
  • 温度选项
    • T：–40°C 至 105°C
    • S：–40°C 至 125°C
    • Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 60MHz（16.67ns 周期时间）
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • 双区域安全模块
  • 字节序：小端字节序
  • 低器件和系统成本：
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
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  • 时钟：
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片上晶振振荡器和外部时钟输入
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    • 丢失时钟检测电路
  • 多达 42 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
  • 三个 32 位 CPU 计时器
  • 每个 ePWM 模块中的独立 16 位计时器
  • 片上存储器
    • 可提供闪存、SARAM、消息 RAM、OTP、CLA 数据 ROM、引导 ROM、安全 ROM
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 三个串行通信接口 (SCI)（通用异步接收器/发送器 [UART]）模块
    • 一个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一条增强型控制器局域网络 (eCAN) 总线
  • 增强型控制外设
    • 增强型脉宽调制器 (ePWM)
    • 增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 模拟外设
    • 一个 12 位模数转换器 (ADC)
    • 一个用于振荡器补偿的片上温度传感器
    • 多达七个比较器，这些比较器具有多达三个集成型数模转换器 (DAC)
    • 一个经缓冲的基准 DAC
    • 多达四个可编程增益放大器 (PGA)
    • 多达四个数字滤波器
  • 高级调试特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 80 引脚 PN Low-Profile Quad Flatpack (LQFP)
  • 温度选项
    • T：–40°C 至 105°C
    • S：–40°C 至 125°C
    • Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

C2000™ 实时控制 MCU 针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2805x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。增设了具有 6 位内部基准的模拟比较器，并可通过与其直接连接来控制 PWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

模拟前端 (AFE) 含有多达七个比较器以及多达三个集成 DAC、一个 VREFOUT 缓冲 DAC、多达四个 PGA 以及多达四个数字滤波器。PGA 可以采用三种离散增益模式放大输入信号。AFE 外设的实际数量将取决于 TMS320F2805x 器件数量。请参阅器件比较了解更多详细信息

要了解有关 C2000 MCU 的更多信息，请访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。

C2000™ 实时控制 MCU 针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2805x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。增设了具有 6 位内部基准的模拟比较器，并可通过与其直接连接来控制 PWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

模拟前端 (AFE) 含有多达七个比较器以及多达三个集成 DAC、一个 VREFOUT 缓冲 DAC、多达四个 PGA 以及多达四个数字滤波器。PGA 可以采用三种离散增益模式放大输入信号。AFE 外设的实际数量将取决于 TMS320F2805x 器件数量。请参阅器件比较了解更多详细信息

要了解有关 C2000 MCU 的更多信息，请访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。
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设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

DRV8301-69M-KIT — 具有 DRV8301 和启用了 InstaSPIN 的 Piccolo TMS320F28069M MCU 的三相 BLDC 与 PMSM 电机套件

DRV8301-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。  DRV8301-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机（即永久磁性同步电机 (PMSM)）。DRV8301-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN 技术，使开发人员能够对三相电机迅速识别、自动调优并加以控制，提供了“即时”稳定和正常运转的电机控制系统。DRV8301-69M-KIT 结合 InstaSPIN (...)

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评估板

TMDSHVMTRINSPIN — 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高压电机控制套件提供了一个用于了解和测试高压电机数字控制的良好参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中的革命性 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN (...)

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评估板

XDS110ISO-EVM — XDS110 适用于 C2000 和 Sitara™ controlSOM 的隔离式插件评估模块

XDS110 隔离式插件板是用于 C2000 和 Sitara controlSOM 的实时调试和闪存编程评估模块。它可以通过非隔离式 120 引脚连接器或电气隔离式 16 引脚连接器连接到 C2000 和 Sitara controlSOM。这两种连接器都支持 JTAG/cJTAG/SWD 并具有全双工 UART 端口。该板支持另外两个用于调试目标板的功能：一个串行外设接口 (SPI) 可连接到四个隔离式数模转换器 (DAC) 通道，以及多达六个数字和四个模拟非隔离式通道。
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评估板

ALGO-3P-UISP1-TI — 适用于德州仪器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 编程器

μISP 既可以连接到主机 PC（内置 RS-232、USB 和 LAN 连接），也可以在独立模式下运行。

只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线，即可在独立模式下执行编程周期。

其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。

来源：Algocraft
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子卡

TMDSCNCD28054MISO — 支持 Piccolo TMS320F28054MPNT、InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 controlCARD

TMDSCNCD28054MISO 是一款支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION、基于 DIMM100 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 F2805x 系列。controlCARD 为完整板级模块，该模块采用两种标准封装（100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC）中的一种，从而提供薄型单板控制器解决方案。

首次评估时，通常购买与扩展坞或应用套件捆绑的 controlCARD。TMDSCNCD28054MISO 控制卡需要 DIMM100 基板才能运行。

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调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TI.com 上无现货
硬件编程工具

C2000-GANG — C2000 Gang 编程器

来自 Elprotronics, Inc. — C2000 Gang 编程器是一款 C2000 器件编程器，可同时对多达 8 个相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，让用户可以完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器随附一块名为 Gang 分线板的扩展板，用于实现 C2000 Gang 编程器与多个目标器件之间的互连。随附 8 条电缆，用于通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器将扩展板连接至 8 个目标器件。编程既可在连接 PC (...)

用户指南: PDF
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硬件编程工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 编程器

WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件（微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件），并具有紧凑的尺寸，方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行，也可连接到主机 PC（内置 RS-232、LAN 和 USB 连接），并附带易于使用的软件实用程序。

来源：Algocraft
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软件开发套件 (SDK)

C2000WARE — 适用于 C2000 微控制器的 C2000Ware

C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.

  • Hardware design schematics, BOM, gerber files, and documentation for C2000 controlCARDS, Experimenter Kits, and LaunchPads.
  • (...)
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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应用软件和框架

MOTORWARE — MotorWare™ 软件

MotorWare™ 是用于为 F2802x、F2805x 和 F2806x 系列开发基于 InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 的应用的软件和文档包。预计不会对 MotorWare 进行进一步修订。

如需更高版本的 F28x 系列支持，请参阅 C200Ware MotorControl SDK。

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驱动程序或库

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 数字控制库

C2000 数字控制库 (DCL) 为使用德州仪器 (TI) C2000 MCU 平台的数字控制应用开发人员提供一套强大的软件函数。该库中的所有函数都以 C 语言或汇编源代码的形式提供。DCL 的 3.0 版本包含 167 个控制器和支持函数。表示十种不同类型的控制器：五种 PID 类型和五种“直接行使”类型。该库还包含线性和非线性增益调度器。支持函数分为三组：数据记录、性能测量和瞬态采集。该库包括一组示例项目（说明如何在用户项目中应用 DCL 函数）和 Simulink 模块集。
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驱动程序或库

CONTROLSUITE — controlSUITE™ 软件套件：适用于 C2000™ 微控制器的软件和开发工具

适用于 C2000™ 微控制器的 controlSUITE™ 是一套全面的软件基础架构、工具和文档，旨在更大限度地缩短系统开发时间。从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用程序中的完整示例，controlSUITE™ 在开发和评估的每个阶段都提供了所需的资源。


现已包括面向数字电源设计人员的 powerSUITE 和面向工业驱动器设计人员的 DesignDRIVE！

注意：仅通过 C2000Ware 提供对于全新 Piccolo F28004x 系列的软件支持

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驱动程序或库

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW 软件包

C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为认可组件的 SafeTI™ 软件包，通过使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU)，有助于更轻松、更快地为功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于选择 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU (...)
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入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
开始使用
IDE、配置、编译器或调试器

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ 和 CLA 安全编译器资质审核套件（利用编译器版本验证）

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
支持的产品和硬件

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IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

支持的产品和硬件

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启动 下载选项
操作系统 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS

SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的，并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间，WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中，支持所有常用内核，并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制，并随附完整的源代码和设计保证包，在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)
来源：WITTENSTEIN High Integrity Systems
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软件编程工具

INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

适用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编译器运行安装和 GUI 源 (Webapp)。此 GUI 在所有 MotorWare InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 项目中安排现有变量，这意味着您可重新编译 .out 以添加您自己的设置和其他系统代码。
用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.I): PDF | HTML
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设计工具

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

  1. 培训/研讨会
  2. 建模工具
  3. 电机控制
  4. 数字电源
  5. 软件栈
  6. 功能安全
  7. 信息安全
  8. 硬件服务
  9. 软件服务
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参考设计

TIDM-1AXISMTR-PFC-5X — 具有集成功率因数校正功能的单轴电机控制参考设计

此参考设计演示了将单轴电机控制和功率因数校正 (PFC) 集成于单个微控制器内的最佳做法。这种做法在设计变频压缩机时十分常用，尤其是在 HVAC 系统中。此实施方案经过优化，可使用无传感器场定向控制 (FOC) 算法来驱动 TMS320F2805x 微控制器上的永磁同步电机 (PMSM) 和两相交错式 PFC。FOC 算法在各种速度下保持高效，并且通过处理电机的一个动态模型可将扭矩随瞬态的变化考虑在内。
设计指南: PDF
原理图: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
LQFP (PN) 80 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息：
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频