产品详情

CPU 2 Arm Cortex-A53 Frequency (MHz) 1000 Coprocessors 4 Arm Cortex-R5F Protocols CAN FD, EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet, Profinet, TSN Certified protocol software stacks EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, Profinet PCIe 1 PCIe Gen 2 Hardware accelerators CPU only, Industrial communications subsystem, Programable real-time unit, Security Accelerator Features Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Hardware-enforced isolation, Secure boot, Secure debug TI functional safety category Functional Safety-Compliant Rating Catalog Power supply solution TPS65219, TPS65220 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled Yes
CPU 2 Arm Cortex-A53 Frequency (MHz) 1000 Coprocessors 4 Arm Cortex-R5F Protocols CAN FD, EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet, Profinet, TSN Certified protocol software stacks EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, Profinet PCIe 1 PCIe Gen 2 Hardware accelerators CPU only, Industrial communications subsystem, Programable real-time unit, Security Accelerator Features Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Hardware-enforced isolation, Secure boot, Secure debug TI functional safety category Functional Safety-Compliant Rating Catalog Power supply solution TPS65219, TPS65220 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled Yes
FCBGA (ALV) 441 295.84 mm² 17.2 x 17.2

处理器内核:

  • 1 个双核 64 位 Arm Cortex-A53 微处理器系统,性能高达 1.0GHz
    • 双核 Cortex-A53 集群(具有 256KB L2 共享缓存,包括 SECDED ECC)
    • 每个 A53 内核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校验保护的 32KB L1 ICache
  • 最多 2 个双核 Arm Cortex-R5F MCU 子系统,工作频率高达 800MHz,集成用于实现实时处理
    • 双核 Arm Cortex-R5F 支持双核和单核模式
    • 每个 R5F 内核 32KB ICache、32KB DCache 和 64KB TCM,总共 256KB TCM,所有存储器上都有 SECDED ECC
  • 1 个单核 Arm Cortex-M4F MCU,高达 400MHz
    • 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM

工业子系统:

  • 2 个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
    • 支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT 和时间敏感网络 (TSN) 等等
    • 向后兼容 10/100Mb PRU_ICSS
    • 每个 PRU_ICSSG 包含:
      • 2 个以太网端口
        • MII (10/100)
        • RGMII (10/100/1000)
      • 每个 PRU_ICSSG 6 个 PRU RISC 内核,而每个内核具有:
        • 具有 ECC 的指令 RAM
        • 宽边 RAM
        • 具有可选累加器的乘法器 (MAC)
        • CRC16/32 硬件加速器
        • 用于大/小端字节序转换的字节交换
        • 用于 UDP 校验和的 SUM32 硬件加速器
        • 支持抢占的任务管理器
      • 三个具有 ECC 的数据 RAM
      • 8 组 30 x 32 位寄存器暂存区存储器
      • 中断控制器和任务管理器
      • 两个用于时间戳和其他时间同步功能的 64 位工业以太网外设 (IEP)
      • 18 个 Σ-Δ 滤波器
        • 短路逻辑
        • 过流逻辑
      • 6 个多协议位置编码器接口
      • 一个增强型捕捉模块 (ECAP)
      • 兼容 16550 且具有专用 192MHz 时钟的 UART,支持 12Mbps PROFIBUS

存储器子系统:

  • 具有 SECDED ECC 的高达 2MB 的片上 RAM (OCSRAM):
    • 可以按 256KB 的增量分成更小的存储器组,多达 8 个独立的存储器组
    • 每个存储器组可分配给一个内核以简化软件任务分区
  • DDR 子系统 (DDRSS)
    • 支持 LPDDR4、DDR4 存储器类型
    • 具有内联 ECC 的 16 位数据总线
    • 支持高达 1600MT/s 的速度
  • 1 个通用存储器控制器 (GPMC)
    • 具有 133MHz 时钟的 16 位并行总线或
    • 具有 100MHz 时钟的 32 位并行总线
    • 错误定位模块 (ELM) 支持

片上系统 (SoC) 服务:

  • 设备管理安全控制器 (DMSC-L)
    • 集中式 SoC 系统控制器
    • 管理系统服务,包括初始引导、信息安全、和时钟/复位/电源管理
    • 通过消息管理器与各种处理单元通信
    • 简化的接口可优化未使用的外设
  • 数据移动子系统 (DMSS)

    • 块复制 DMA (BCDMA)
    • 数据包 DMA (PKTDMA)
    • 安全代理 (SEC_PROXY)
    • 环形加速器 (RINGACC)

安全性:

  • 支持安全启动
    • 硬件强制可信根 (RoT)
    • 支持通过备用密钥转换 RoT
    • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
  • 支持可信执行环境 (TEE)
    • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
    • 安全看门狗/计时器/IPC
    • 可实现隔离的广泛防火墙支持
    • 安全存储支持
    • 支持回放保护内存块 (RPMB)
  • 用于密钥和安全管理的安全协处理器 (DMSC-L),具有实现安全性的专用设备级互连
  • 支持加密加速
    • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
      • 支持加密内核
    • AES – 128/192/256 位密钥大小
    • SHA2 – 224/256/384/512 位密钥大小
    • 具有真随机数生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA(公钥加速器),支持安全启动
  • 调试安全性
    • 受安全软件控制的调试访问
    • 安全感知调试

高速接口:

  • 1 个集成以太网交换机 (CPSW3G) 支持:
    • 多达 2 个以太网端口
      • RMII (10/100)
      • RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588(2008 附件 D、E 和 F)及 802.1AS PTP
    • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
    • 节能以太网 (802.3az)
  • 1 个 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
    • 支持第 2 代运行
    • 支持单通道运行
  • 1 个 USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统 (USBSS)
    • 可配置为 USB 主机、USB 设备或USB 双角色设备的端口
    • USB 器件:高速 (480Mbps) 和全速 (12Mbps)
    • USB 主机:超高速第 1 代 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、全速 (12Mbps) 和低速 (1.5Mbps)

通用连接:

  • 6 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 9 个可配置的通用异步接收/发送 (UART) 模块
  • 1 个可配置为八通道 SPI (OSPI) 闪存接口或一个四通道 SPI (QSPI) 的闪存子系统 (FSS)
  • 1 个 12 位模数转换器 (ADC)
    • 最高 4MSPS
    • 8 个多路复用模拟输入
  • 7 个多通道串行外设接口 (MCSPI) 控制器
  • 6 个快速串行接口接收器 (FSI_RX) 内核
  • 2 个快速串行接口发送器 (FSI_TX) 内核
  • 3 个通用 I/O (GPIO) 模块

控制接口:

  • 9 个增强型脉冲宽度调制器 (EPWM) 模块
  • 3 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
  • 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
  • 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块,具有或不具有完整 CAN-FD 支持

媒体和数据存储:

  • 2 个多媒体卡/安全数字 (MMC/SD/SDIO) 接口
    • 一个 4 位,用于 SD/SDIO;
    • 一个 8 位,用于 eMMC
    • 适用于高速卡在 3.3V 至 1.8V 电压之间切换的集成模拟开关

电源管理:

  • 的简化电源序列
  • 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
  • 集成了电压监控器,可对过欠压状态进行安全监控
  • 集成了电源干扰检测器,可检测快速电源瞬变

功能安全:

  • 功能安全合规型
    • 专为功能安全应用开发
    • 提供用于 IEC 61508 标准功能安全系统设计的文档
    • 系统功能符合 SIL 3 等级
    • 硬件完整性高达 SIL 2 等级
    • 安全相关认证
  • 功能安全特性
    • 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
    • 部分内部总线互连具有 ECC 和奇偶校验
    • 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
    • 带有错误引脚的错误信令模块 (ESM)
    • 运行时安全诊断,电压、温度和时钟监控,窗口式看门狗计时器,用于存储器完整性检查的 CRC 引擎
    • 专用 MCU 域存储器、接口和 M4F 内核,能够与具有防止干扰 (FFI) 功能的更大 SoC 隔离
      • 独立互连
      • 防火墙和超时垫圈
      • 专用 PLL
      • 专用 I/O 电源
      • 单独复位

SoC 架构:

  • 支持从 UART、I2C、OSPI/QSPI 闪存、SPI 闪存、并行 NOR 闪存、并行 NAND 闪存、SD、eMMC、USB、PCIe 和以太网接口进行主引导
  • 16nm FinFET 技术
  • 17.2mm × 17.2mm、0.8mm 间距、441 引脚 BGA 封装

处理器内核:

  • 1 个双核 64 位 Arm Cortex-A53 微处理器系统,性能高达 1.0GHz
    • 双核 Cortex-A53 集群(具有 256KB L2 共享缓存,包括 SECDED ECC)
    • 每个 A53 内核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校验保护的 32KB L1 ICache
  • 最多 2 个双核 Arm Cortex-R5F MCU 子系统,工作频率高达 800MHz,集成用于实现实时处理
    • 双核 Arm Cortex-R5F 支持双核和单核模式
    • 每个 R5F 内核 32KB ICache、32KB DCache 和 64KB TCM,总共 256KB TCM,所有存储器上都有 SECDED ECC
  • 1 个单核 Arm Cortex-M4F MCU,高达 400MHz
    • 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM

工业子系统:

  • 2 个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
    • 支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT 和时间敏感网络 (TSN) 等等
    • 向后兼容 10/100Mb PRU_ICSS
    • 每个 PRU_ICSSG 包含:
      • 2 个以太网端口
        • MII (10/100)
        • RGMII (10/100/1000)
      • 每个 PRU_ICSSG 6 个 PRU RISC 内核,而每个内核具有:
        • 具有 ECC 的指令 RAM
        • 宽边 RAM
        • 具有可选累加器的乘法器 (MAC)
        • CRC16/32 硬件加速器
        • 用于大/小端字节序转换的字节交换
        • 用于 UDP 校验和的 SUM32 硬件加速器
        • 支持抢占的任务管理器
      • 三个具有 ECC 的数据 RAM
      • 8 组 30 x 32 位寄存器暂存区存储器
      • 中断控制器和任务管理器
      • 两个用于时间戳和其他时间同步功能的 64 位工业以太网外设 (IEP)
      • 18 个 Σ-Δ 滤波器
        • 短路逻辑
        • 过流逻辑
      • 6 个多协议位置编码器接口
      • 一个增强型捕捉模块 (ECAP)
      • 兼容 16550 且具有专用 192MHz 时钟的 UART,支持 12Mbps PROFIBUS

存储器子系统:

  • 具有 SECDED ECC 的高达 2MB 的片上 RAM (OCSRAM):
    • 可以按 256KB 的增量分成更小的存储器组,多达 8 个独立的存储器组
    • 每个存储器组可分配给一个内核以简化软件任务分区
  • DDR 子系统 (DDRSS)
    • 支持 LPDDR4、DDR4 存储器类型
    • 具有内联 ECC 的 16 位数据总线
    • 支持高达 1600MT/s 的速度
  • 1 个通用存储器控制器 (GPMC)
    • 具有 133MHz 时钟的 16 位并行总线或
    • 具有 100MHz 时钟的 32 位并行总线
    • 错误定位模块 (ELM) 支持

片上系统 (SoC) 服务:

  • 设备管理安全控制器 (DMSC-L)
    • 集中式 SoC 系统控制器
    • 管理系统服务,包括初始引导、信息安全、和时钟/复位/电源管理
    • 通过消息管理器与各种处理单元通信
    • 简化的接口可优化未使用的外设
  • 数据移动子系统 (DMSS)

    • 块复制 DMA (BCDMA)
    • 数据包 DMA (PKTDMA)
    • 安全代理 (SEC_PROXY)
    • 环形加速器 (RINGACC)

安全性:

  • 支持安全启动
    • 硬件强制可信根 (RoT)
    • 支持通过备用密钥转换 RoT
    • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
  • 支持可信执行环境 (TEE)
    • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
    • 安全看门狗/计时器/IPC
    • 可实现隔离的广泛防火墙支持
    • 安全存储支持
    • 支持回放保护内存块 (RPMB)
  • 用于密钥和安全管理的安全协处理器 (DMSC-L),具有实现安全性的专用设备级互连
  • 支持加密加速
    • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
      • 支持加密内核
    • AES – 128/192/256 位密钥大小
    • SHA2 – 224/256/384/512 位密钥大小
    • 具有真随机数生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA(公钥加速器),支持安全启动
  • 调试安全性
    • 受安全软件控制的调试访问
    • 安全感知调试

高速接口:

  • 1 个集成以太网交换机 (CPSW3G) 支持:
    • 多达 2 个以太网端口
      • RMII (10/100)
      • RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588(2008 附件 D、E 和 F)及 802.1AS PTP
    • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
    • 节能以太网 (802.3az)
  • 1 个 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
    • 支持第 2 代运行
    • 支持单通道运行
  • 1 个 USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统 (USBSS)
    • 可配置为 USB 主机、USB 设备或USB 双角色设备的端口
    • USB 器件:高速 (480Mbps) 和全速 (12Mbps)
    • USB 主机:超高速第 1 代 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、全速 (12Mbps) 和低速 (1.5Mbps)

通用连接:

  • 6 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 9 个可配置的通用异步接收/发送 (UART) 模块
  • 1 个可配置为八通道 SPI (OSPI) 闪存接口或一个四通道 SPI (QSPI) 的闪存子系统 (FSS)
  • 1 个 12 位模数转换器 (ADC)
    • 最高 4MSPS
    • 8 个多路复用模拟输入
  • 7 个多通道串行外设接口 (MCSPI) 控制器
  • 6 个快速串行接口接收器 (FSI_RX) 内核
  • 2 个快速串行接口发送器 (FSI_TX) 内核
  • 3 个通用 I/O (GPIO) 模块

控制接口:

  • 9 个增强型脉冲宽度调制器 (EPWM) 模块
  • 3 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
  • 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
  • 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块,具有或不具有完整 CAN-FD 支持

媒体和数据存储:

  • 2 个多媒体卡/安全数字 (MMC/SD/SDIO) 接口
    • 一个 4 位,用于 SD/SDIO;
    • 一个 8 位,用于 eMMC
    • 适用于高速卡在 3.3V 至 1.8V 电压之间切换的集成模拟开关

电源管理:

  • 的简化电源序列
  • 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
  • 集成了电压监控器,可对过欠压状态进行安全监控
  • 集成了电源干扰检测器,可检测快速电源瞬变

功能安全:

  • 功能安全合规型
    • 专为功能安全应用开发
    • 提供用于 IEC 61508 标准功能安全系统设计的文档
    • 系统功能符合 SIL 3 等级
    • 硬件完整性高达 SIL 2 等级
    • 安全相关认证
  • 功能安全特性
    • 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
    • 部分内部总线互连具有 ECC 和奇偶校验
    • 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
    • 带有错误引脚的错误信令模块 (ESM)
    • 运行时安全诊断,电压、温度和时钟监控,窗口式看门狗计时器,用于存储器完整性检查的 CRC 引擎
    • 专用 MCU 域存储器、接口和 M4F 内核,能够与具有防止干扰 (FFI) 功能的更大 SoC 隔离
      • 独立互连
      • 防火墙和超时垫圈
      • 专用 PLL
      • 专用 I/O 电源
      • 单独复位

SoC 架构:

  • 支持从 UART、I2C、OSPI/QSPI 闪存、SPI 闪存、并行 NOR 闪存、并行 NAND 闪存、SD、eMMC、USB、PCIe 和以太网接口进行主引导
  • 16nm FinFET 技术
  • 17.2mm × 17.2mm、0.8mm 间距、441 引脚 BGA 封装

AM64x 是 Sitara™ 工业级异构 Arm® 处理器产品系列的新产品,专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等工业应用而构建。AM64x 将两个支持 TSN 技术的 Sitara 器件千兆位 PRU-ICSSG 实例与最多两个 Arm® Cortex®-A53 内核、最多四个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F MCU 合并到一起。

AM64x 旨在通过高性能 R5F 内核、紧密耦合的存储器组、可配置的 SRAM 分区和进出外设的专用低延迟路径提供出色的实时性能,从而实现数据快速进出 SoC。这种确定性架构允许 AM64x 处理伺服驱动器中的严格控制环路,同时 FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。

Cortex-A53 提供了 Linux 应用所必需的强大计算元件。Linux 和实时 (RT) Linux 则通过 TI 的 Processor SDK Linux 提供,后者会每年更新为最新的长期支持 (LTS) Linux 内核、引导加载程序和 Yocto 文件系统。AM64x 通过可配置的内存分区在 Linux 应用和实时数据流之间实现隔离,从而帮助桥接 Linux 世界与现实世界。Cortex-A53 可分配到采用 Linux 的 DDR 中严格工作,而内部 SRAM 可以拆分成各种大小,供 Cortex-R5F 综合或单独使用。

AM64x 提供灵活的工业通信能力,包括用于 EtherCAT 子器件、PROFINET 器件、EtherNet/IP 适配器和 IO-Link 主站的全协议栈。PRU-ICSSG 进一步提供了千兆位和基于 TSN 技术的协议所需的能力。此外,PRU-ICSSG 还支持 SoC 中的其他接口,包括 Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口。

可通过集成的 Cortex-M4F 及其专用外设启用功能安全特性,这些外设均可与 SoC 的其余部分隔离。AM64x 还支持安全启动。

AM64x 是 Sitara™ 工业级异构 Arm® 处理器产品系列的新产品,专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等工业应用而构建。AM64x 将两个支持 TSN 技术的 Sitara 器件千兆位 PRU-ICSSG 实例与最多两个 Arm® Cortex®-A53 内核、最多四个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F MCU 合并到一起。

AM64x 旨在通过高性能 R5F 内核、紧密耦合的存储器组、可配置的 SRAM 分区和进出外设的专用低延迟路径提供出色的实时性能,从而实现数据快速进出 SoC。这种确定性架构允许 AM64x 处理伺服驱动器中的严格控制环路,同时 FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。

Cortex-A53 提供了 Linux 应用所必需的强大计算元件。Linux 和实时 (RT) Linux 则通过 TI 的 Processor SDK Linux 提供,后者会每年更新为最新的长期支持 (LTS) Linux 内核、引导加载程序和 Yocto 文件系统。AM64x 通过可配置的内存分区在 Linux 应用和实时数据流之间实现隔离,从而帮助桥接 Linux 世界与现实世界。Cortex-A53 可分配到采用 Linux 的 DDR 中严格工作,而内部 SRAM 可以拆分成各种大小,供 Cortex-R5F 综合或单独使用。

AM64x 提供灵活的工业通信能力,包括用于 EtherCAT 子器件、PROFINET 器件、EtherNet/IP 适配器和 IO-Link 主站的全协议栈。PRU-ICSSG 进一步提供了千兆位和基于 TSN 技术的协议所需的能力。此外,PRU-ICSSG 还支持 SoC 中的其他接口,包括 Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口。

可通过集成的 Cortex-M4F 及其专用外设启用功能安全特性,这些外设均可与 SoC 的其余部分隔离。AM64x 还支持安全启动。

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应用手册 高速接口布局指南 (Rev. J) PDF | HTML 英语版 (Rev.J) PDF | HTML 2023年 3月 23日
产品概述 电压转换应用快速参考 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022年 10月 24日
应用手册 PRU-ICSS Feature Comparison. (Rev. G) PDF | HTML 英语版 (Rev.G) PDF | HTML 2022年 10月 12日
应用手册 使用 TPS65220 或 TPS65219 PMIC 为 AM64x 供电 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022年 9月 29日
应用手册 Optimized Trigonometric Functions on TI Arm Cores (Rev. A) PDF | HTML 2022年 8月 8日
应用手册 AM64x/AM243x Extended Power-On Hours PDF | HTML 2022年 8月 5日
应用手册 使用 LP8733xx 和 TPS65218xx PMIC 为 AM64x 和 AM243x Sitara 处理器供电 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022年 6月 10日
应用手册 AM243x/AM64x 单芯片伺服电机控制实现和基准测试 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022年 6月 3日
应用手册 AM64x/AM243x DDR 电路板设计和布局指南 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2022年 5月 26日
技术文章 What is “real-time control” and why do you need it? PDF | HTML 2022年 4月 6日
技术文章 Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste PDF | HTML 2022年 3月 15日
更多文献资料 Quick Start Guide for Wi-SUN® Wireless MCUs and Transceivers PDF | HTML 2022年 1月 14日
白皮书 Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives.K (Rev. C) PDF | HTML 2022年 1月 12日
白皮书 Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives.N (Rev. C) PDF | HTML 2022年 1月 12日
白皮书 在工业 4.0 伺服驱动器中应用 Sitara™ 处理器和微控制器 (Rev. C) PDF | HTML 英语版 (Rev.C) 2022年 1月 12日
技术文章 How a SoM accelerates and simplifies processor-based designs PDF | HTML 2021年 12月 6日
应用简报 Powering the AM64xx With the LP8733xx PMIC PDF | HTML 2021年 7月 15日
应用手册 AM64x/AM243x Power Estimation Tool (Rev. A) PDF | HTML 2021年 7月 1日
技术文章 We designed a Linux gateway for you. Here’s how you can use it in your next buildi PDF | HTML 2021年 5月 18日
用户指南 AM64x/AM243x BGA Escape Routing (Rev. A) PDF | HTML 2021年 4月 6日
技术文章 Compact. Precise. Connected. Increase productivity with intelligent edge computing PDF | HTML 2021年 2月 1日
更多文献资料 From Start to Finish: A Product Development Roadmap for Sitara™ Processors 2020年 12月 16日
应用手册 AM64x SerDes IBIS AMI README PDF | HTML 2020年 12月 2日

设计与开发

电源解决方案

查找适用于 AM6442 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。

评估板

SK-AM64B — 适用于 AM64x Sitara™ 处理器的 AM64B 入门套件

AM64B 入门套件 (SK) 是一个基于 Sitara™ AM6442 处理器的低成本独立测试和开发平台,非常适合用于加速下一个设计的原型设计阶段。该套件包括有线(以太网)和无线(2.4GHz 和 5GHz)连接、三个扩展头、多个引导选项和灵活的调试功能。

在定制电路板设计过程中,客户倾向于重复使用 SK 设计文件,并在此基础上进行设计调整。此外,客户也会重复使用一些常见实现方式,包括 SOC、存储器以及通信接口等。鉴于 SK 被寄予实现更多附加功能的厚望,客户会对 SK 实现进行优化调整,以满足自身电路板设计的要求。在对 SK (...)

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英语版 (Rev.C): PDF | HTML
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评估板

TMDS64DC01EVM — AM64x IO-Link 和高速分接卡

AM64x IO-Link 和高速扩展板是一款适用于 AM64x GP EVM 的附加模块。 该扩展板包括八个 (8) IO-Link 端口和通用信号分线板。 分线板部分提供对所有来自 AM64x EVM 的高速扩展连接器 IO 信号的测试访问权限。 

此设计有助于构建通用、可扩展的 IO-Link 主站。此款 IO-Link 板/分线板需要配备 150 引脚 HSE 连接器和 20 引脚 ADC 连接器,以便与通用处理器 EVM 板配合使用;还需要八个 M12 连接器来执行 IO-Link 功能。

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评估板

TMDS64EVM — 适用于 AM64x Sitara™ 处理器的评估模块

TMDS64 评估模块 (EVM) 是一个独立测试和开发平台,非常适合用于加速下一个设计的原型设计阶段。  TMDS64EVM 配备了 Sitara™ AM6442 处理器以及其他元件,使用户可以利用各种器件接口,包括工业以太网、标准以太网、外设组件快速互连 (PCIe)、快速串行接口 (FSI) 等,从而轻松创建原型。
板载显示器利用 AM64x 的串行外设接口 (SPI) 端口,除了提供 LED 之外,还提供本地视觉输出。板载电流测量功能可为功耗敏感型应用监测功耗。

在定制电路板设计过程中,客户倾向于重复使用 SK (...)

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评估板

PHYTC-3P-KIT-AM64 — phyBOARD®-AM64x 开发套件

phyBOARD®-AM64x 开发套件集成了模块上系统 (SOM) 和载板,其核心组件 phyCORE®-AM64x 是一款专为无外设工业通信系统设计的强大且可靠的嵌入式处理器板。这款 50mm x 37mm SOM 拥有一个包含 280 引脚的广泛互连系统,不仅支持 CAN、EtherCAT、UART、I2C 等常见的工厂通信协议,还支持 EPWM、ECAP 和 EQEP 等自动化专用接口。由于 TI AM64x 处理器的异构架构特性,您可以在 Linux 环境下运行大部分应用,同时减轻关键元件负载,由专门设计的低延迟、出色的实时内核分担。

来源:PHYTEC
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评估板

TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group Sitara SOM

TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...)
来源:TQ-Group
评估板

TQ-3P-SOM-TQMA64XXL — TQ-Group TQMa64xxL system on module for AM6442 processor

The embedded module TQMa64xxL is based on the AM64x processor family. This land grid array (LGA) module is designed to use the pin compatible processors on one module design. This module is ideally suited for headless applications with extended real-time requirements. The CPU offers integrated (...)

来源:TQ-Group
评估板

TRONL-3P-SOM-TL64 — 搭载 AM64x 64 位 Arm® Cortex®-A53 处理器的 Tronlong® SOM-TL64x 模块上系统

Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co., Ltd. 成立于 2013 年,是一家嵌入式产品平台提供商,一直致力于构建高品质的工业核心板以及评估套件和工程服务。Tronlong 总部位于广州科学城,下设独立运营的教仪事业部,并在北京、上海、深圳和西安等地设有办事处。

Tronlong 专注于基于 DSP 和 Arm® 的处理器开发,并拥有基于 TI 器件的多种产品系列,产品广泛应用于工业自动化、仪器仪表、能源电力、通信和医疗行业。Tronlong 以“提供高可靠性产品”、“快速响应客户需求”、“有效解决问题”为三大服务宗旨,已成功帮助超过 (...)

评估板

ZLG-3P-M6442 — 适用于 AM6442 Arm Cortex-A53 1.0GHz 处理器的 ZLG M6442 系统模块

M64xx 系列核心板基于 ZLG 和 TI 的 AM64x Sitara™。根据处理器开发的工业控制核心板旨在满足工业 4.0 嵌入式产品的复杂处理要求。

M64xx 系列核心板具有种类丰富的外设资源,这些外设全部通过 4 个连接器引出,包括 1 个 RGMII、2 个 CANFD、1 个 ADC、1 个 SDIO、1 个 USB、1 个串行器/解串器(可用于 PCIe 2.0 或 USB 3.1)、5 个 I2C、7 个 SPI、9 个 UART、2 个 PRU(可扩展至 4 个 RGMII)等。M64xx 系列核心板提供多种工业实时以太网协议,如 (...)

调试探针

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针(仿真器)。XDS110 取代了 XDS100 系列,同时在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的内核跟踪,则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE

德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,通过 (...)

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调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针(仿真器)。对于大多数器件,建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意,它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪,需要 XDS560v2 PRO TRACE

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)

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调试探针

LB-3P-TRACE32-ARM — 适用于基于 Arm® 的微控制器和处理器的 Lauterbach TRACE32® 调试和跟踪系统

Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件,开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段(从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查)的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能,并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器,开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核,这是业界的一项独特功能。

来源:Lauterbach GmbH
调试探针

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

软件开发套件 (SDK)

IBV-3P-ICECAT — 用于嵌入式系统的 IBV EtherCAT 主器件 SDK

The icECAT EtherCAT Master Stack library by IBV is a Software Development Kit (SDK) for creating an EtherCAT MainDevice (master) system achieving best performance with lowest resource usage. It is especially designed for use on embedded systems with optimized Link Layer drivers with DMA support (...)
软件开发套件 (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM64X Industrial Communications SDK for AM64x

This software development kit (SDK) includes real-time industrial communication protocols (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, IO-Link, etc.) on TI processors. It also has PRU-ICSS firmware, drivers, communication stack libraries, and application examples, along with documentation.

What's new:

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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软件开发套件 (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM64X 适用于 AM64x 的 MCU+ SDK RTOS/NO-RTOS

The Processor and MCU+ SDKs (Software Development Kits) are unified software platforms for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of these SDKs are consistent across TI’s broad portfolio for which they are provided, (...)

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软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-AM64X 适用于 AM64x 的处理器 SDK

The Processor and MCU+ SDKs (Software Development Kits) are unified software platforms for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of these SDKs are consistent across TI’s broad portfolio for which they are provided, (...)

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软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM64X 适用于 AM64x 的处理器 SDK RT-Linux

The Processor and MCU+ SDKs (Software Development Kits) are unified software platforms for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of these SDKs are consistent across TI’s broad portfolio for which they are provided, (...)

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固件

DDR-MARGIN-FW Firmware and scripts to measure system DDR margin

The DDR margin firmware and supporting scripts allow visualization and measurement of system margin in the DDR interface on board. These tools enable probe-less measurement of critical data signals to understand the integrity and robustness of the interface.
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支持的产品和硬件

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固件

USIT-3P-SECIC-HSM — Uni-Sentry SecIC-HSM 固件

SecIC-HSM 旨在满足 MCU/SoC 芯片所需的网络安全要求。HSM 固件可应用于汽车、新能源、光伏、机器人、医疗保健和航空等领域。提供的网络安全功能包括安全启动、安全通信 (SecOC)、安全诊断、安全存储、安全更新、安全调试和密钥管理。SecIC-HSM 的优点:一站式网络安全解决方案,兼容多个芯片系列,具备行业领先的性能,已在近 30 家 OEM 的量产车型中成功部署,累计部署量超过 300 万台。
固件

USIT-3P-SECIC-PQC — Uni-Sentry SecIC-PQC 算法固件

Uni-Sentry 的安全解决方案采用 PQC 算法,能够抵御量子计算机对传统加密算法构成的解密威胁。PQC 固件与硬件安全模块 (HSM) 进行了协同优化,利用硬件加速和安全增强功能来提高加密算法执行效率和安全性。 


Uni-Sentry 可持续监控全球量子计算的发展情并更新其算法组合。当前的 PQC 产品功能包括:

  • SP 800-208:LMS 和 XMSS
  • FIPS 203 (ML-KEM): CRYSTALS-KYBER 
  • FIPS 204 (ML-DSA): CRYSTALS-Dilithium 
  • FIPS 205 (SLH-DSA):SPHINCS+ 

技术亮点 

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入门

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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IDE、配置、编译器或调试器

CLOCKTREE-AM64X Clock tree configuration for AM64x


The Clock Tree Tool (CTT) for ARM Processors & Digital Signal Processors is an interactive configuration software tool that provides information about device clock tree architecture. This tool allows visualization of the device clock tree. It can also be used to determine the exact register (...)

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支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

DDR-CONFIG-AM64 DDR Configuration Tool

This SysConfig based tool simplifies the process of configuring the DDR Subsystem Controller and PHY to interface to SDRAM devices. Based on the memory device, board design, and topology the tool outputs files to initialize and train the selected memory.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

K3-RESOURCE-CONFIGURATION Resource partitioning tool for multi core SOCs

Also known as the k3-respart-tool, the Resource Configuration tool allows for configuration of various system level parameters and generate the necessary data to be fed into software components
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG SysConfig 独立桌面版本

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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线上培训

AM64-ACADEMY AM64x Academy

Designed to simplify and accelerate custom AM64x development.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

操作系统 (OS)

GHS-3P-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS

The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...)
操作系统 (OS)

GHS-3P-UVELOSITY — Green Hills Software u-velOSity Safety RTOS

The µ-velOSity™ Safety RTOS is the smallest of Green Hills Software's real-time operating systems and was designed especially for microcontrollers. It supports a wide range of TI processor families using the Arm® Cortex-M or Cortex-R cores as a main CPU or as a co-processors (...)
操作系统 (OS)

TRZN-3P-TORIZON-OS — Torizon OS 即用型工业嵌入式 Linux 发行版

Torizon OS 是一款免费的开源工业嵌入式 Linux 操作系统,专注于简化需要高可靠性和安全性的产品的开发与维护。除其他基本服务外,它还具有优化的容器运行时,以及用于安全离线和远程无线 (OTA) 更新、设备监控和远程访问的组件。Torizon OS 可通过简单定制在您的硬件上直接使用,默认具备安全性,拥有频繁的更新以及易用简洁的安全功能。基于开源软件的 Torizon OS 不存在锁定限制,完全免费,包括对 Toradex 系统级模块 (SoM) 的频繁更新。使用 Torizon OS 简化开发并符合网络安全要求。
来源:Torizon
操作系统 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS

SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的,并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间,WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中,支持所有常用内核,并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制,并随附完整的源代码和设计保证包,在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)
支持软件

VLAB-3P-V-EVM — ASTC VLAB 虚拟开发平台和工具

VLAB Works 是嵌入式电子系统建模、仿真和虚拟原型设计软件技术的行业领导者。VLAB 技术和解决方案支持将自动化和敏捷流程应用于嵌入式系统开发。VLAB Works 帮助客户设计更好的产品,提高开发效率,减少对制造和硬件的需求,并帮助构建更加环保的世界。现已推出适用于各种 TI SoC 的 VLAB 仿真功能,并可根据客户需求提供其他模型。TI SoC 仿真平台已通过 TI.com 上相关 Processor SDK 进行验证。
来源:VLAB Works
仿真模型

AM64x IBIS-AMI Model

SPRM731.ZIP (44474 KB) - IBIS-AMI Model
仿真模型

AM64x SR2.0 IBIS Model

SPRM810.ZIP (1889 KB) - IBIS Model
仿真模型

AM64x/AM243x BSDL Model

SPRM732.ZIP (21 KB) - BSDL Model
仿真模型

AM64x/AM243x IBIS Model (Rev. E)

SPRM730E.ZIP (1889 KB) - IBIS Model
仿真模型

AM64x/AM243x SR2.0 BSDL Model

SPRM811.ZIP (21 KB) - BSDL Model
仿真模型

AM64x/AM243x Thermal Model (Rev. A)

SPRM773A.ZIP (1 KB) - Thermal Model
计算工具

SPRM779 AM64x Power Estimation Tool

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

计算工具

SPRR451 AM64x Maximum Current Ratings

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

参考设计

TIDA-010262 — 采用数据线供电的四端口 10BASE-T1L 单线对以太网参考设计

该参考设计展示了一个以太网网关,该网关充当四个具有数据线供电 (PoDL) 功能的 10BASE-T1L 单线对以太网 (SPE) 端口和一个 1000BASE-T 以太网端口之间的桥梁。四个 SPE 端口充当电源设备 (PSE),为现场器件提供 24V 电压。该网关由 AM6442 微处理器控制并采用 Linux® 操作系统,支持灵活且可扩展的开源软件。
设计指南: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCBGA (ALV) 441 Ultra Librarian

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息:
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频