TMS320F28386D-Q1

TMDSCNCD28388D 是一款适用于 C2000™ MCU 系列 F2838xS 和 F2838xD 器件的低成本评估和开发板。它附带一个 HSEC180（180 引脚高速边缘连接器）controlCARD，非常适用于初始评估和原型设计。评估 TMDSCNCD28388D 时，需要一个 180 引脚集线站 TMDSHSECDOCK，后者可单独购买或捆绑在套件中。

• TMDSCNCD28388D – HSEC180 controlCARD
• 隔离式 XDS100v2 USB 转 JTAG 调试探针支持实时系统内编程和调试
• 标准 180 引脚 HSEC 接口提供模拟 I/O、数字 I/O 和 JTAG 信号
• 2 端口 EtherCAT 从站控制器
• 以太网连接器
• 硬件文件位于 C2000Ware 中的 boards\controlCARDs\TMDSCNCD28388D
  

所需软件（免费下载）

• TI Code Composer Studio IDE - 适用于 TI 微控制器和嵌入式处理器的集成开发环境
• 软件开发套件 (SDK)
  • C2000Ware - 简单的器件驱动程序和示例。
• MotorControl SDK - 适用于各种三相电机控制应用的电机控制系统开发套件
• DigitalPower SDK - 适用于各种交流/直流、直流/直流和直流/交流电源应用的数字电源系统开发套件

• MathWorks 嵌入式目标支持

技术支持

• 如需获取有关硬件或软件的技术支持，请将问题发布到 TI C2000 e2e 论坛。

更快、更实惠、更强大：通过快速串行接口 (FSI) 这一全新的串行通信技术，跨隔离层实现 200Mbps 吞吐量

FSI 是 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 上提供的一种低信号计数串行通信外设，可提供可靠的低成本通信，而且其吞吐量（高达 200Mbps）高于其他串行外设。FSI (...)

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

• Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
  • Header pin access to key MCU signals
  • Breadboard area for customizable routing and prototyping
  • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行，还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

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XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能，定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间，是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器，其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势，为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO)，运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式，也使用两个引脚，并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚，此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机，某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外，某些型号支持对目标板进行功耗监控。

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XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计，并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

• 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
• 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
• EtherCAT™ 从站堆栈解决方案，提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持，适用于多个实时以太网协议
• 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
• 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
• 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
• 硬件和软件文件位于 C2000Ware MotorControl SDK
• 支持 (...)

• 只需 1 个文件包，即可获得所有基础开发配套资料，因而是您寻求入门的理想去处
• TI 云支持
• Linux 和 Mac 安装支持
• 轻松部署：下载/安装文件小（明显小于 controlSUITE）
• 与 controlSUITE 相同的器件支持等

• 适用于以下 C2000 MCU 数字电源应用的完整软件库：太阳能、电信、服务器、电动汽车充电器和工业电力输送
• powerSUITE：数字电源软件设计工具
  • 解决方案适配器：自定义可在示例硬件或定制硬件上运行的代码示例
  • 补偿设计器：设计可实现所需闭环性能的数字补偿器
  • SFRA：绘制和测量开环增益（环路增益波特图）并建立（功率级）频率响应，从而评估数字电源控制环路的稳定性和可靠性
• 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
  • Code Composer Studio 示例项目的自动加载
  • 查看适用于 DigitalPower SDK 的在线 TI Resource Explorer
• 套件软件和支持
• 该 SDK 支持以下套件

• EVM/TI 设计	C2000 系列支持	说明
  TIDM-1007	F28004x （已启用 CLA 支持）	单相图腾柱 CCM PFC
  TIDM-HV-1PH-DCAC	F28004x，F2837x	电压源逆变器和并网逆变器
  TIDA-00961	F28004x	单相图腾柱 CrM PFC
  TIDM-1000	F28004x、F2837x、F2838x （已启用 CLA 支持）	三相 PFC：Vienna 整流器
  TIDM-1022	(...)

• C2000 MCU 电机控制应用的完整软件库
• InstaSPIN-FOC：无传感器 FOC 解决方案
  • 无传感器扭矩或速度场定向控制
  • 用于优质转子磁通、角度、速度和扭矩估算的 FAST™ 软件观测器
  • 电机参数识别
  • 观测器和扭矩控制回路自动调整
  • 针对低速和高动态应用的卓越性能
• DesignDRIVE：有传感器 FOC 解决方案
  • 有传感器速度或位置场定向控制
  • 位置反馈：旋转变压器、增量编码器和绝对编码器
  • 电流感应技术：低侧分流、直列式电流采样和 Σ-Δ 滤波器解调
  • 快速电流环路 (FCL)：优化的软件库，可充分利用硬件资源来加速对系统的采样、处理和驱动，从而在伺服控制应用中实现针对给定 PWM 频率的最高控制带宽。
  • 实时连接示例
• 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
  • Code Composer Studio 示例项目的自动加载
  • 查看适用于 MotorControl SDK 的在线 TI Resource Explorer
• 套件软件和支持
  • 当前 SDK 版本支持以下解决方案

  • 控制器 EVM	逆变器 EVM	C2000 系列	解决方案	详细信息
    (...)

• 在版本 21.6.0.LTS 中提供：

  • 提供 C28/CLA 固件更新支持的实时固件更新特性。
  • 在内存范围内生成 CRC。
  • 性能改进：
    • 当使用位置属性或文字地址时，C28 对较低 16 位内存具有更高效的数据访问。
    • 提升了库调用 fmaxf/fminf 的性能。
    • 提升了具有易失性变量的 MIN/MAX 条件的性能。
    • 整数除法单元 (--idiv_support=idiv0) 具有将整数常量加载到浮点指针寄存器的性能更新。
    • CLA 具有更高效地加载 16 位常量的性能更新。
  • 枚举类型变更。
  • 已弃用 Misra 支持。

  在版本 20.12.0.STS 中提供：

  • 提供 C28/CLA 固件更新支持的实时固件更新特性
  • 在内存范围内生成 CRC
  • 当使用位置属性或文字地址时，C28 对较低 16 位内存具有更高效的数据访问。
  • 整数除法单元 (--idiv_support=idiv0) 具有性能更新。
  • CLA 具有更高效地加载 16 位常量的性能更新。
  • 枚举类型变更。
  • 已弃用 Misra 支持
• 在版本 20.2.0.LTS 中提供：
• 十六进制实用程序工具新选项 --cmac（基于密码的消息身份验证协议）将 cmac 算法应用于用户定义的区域并生成 cmac 标签以支持安全启动。
• 整数除法单元 (--idiv_support=idiv0) 具有性能、诊断和构建属性更新。
• Memcpy 与 RPT 内联现在支持不止 255 个字（最多 65535 个）。
• 对于 fpu32 和 fpu64 --float_support 模式，FPU64 (...)

• Interactive and intuitive graphical tool for enabling, configuring and generating initialization code for pinmuxing, TI Drivers and stack configuration (Bluetooth® Low Energy, ZigBee®, Thread, TI-15.4, EasyLink and NDK)

• Real-time conflict management to ensure developers are creating a valid system (...)