ZHCABB0 October   2020 TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280039C , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F2801 , TMS320F2801-Q1 , TMS320F28015 , TMS320F28015-Q1 , TMS320F28016 , TMS320F28016-Q1 , TMS320F2802 , TMS320F2802-Q1 , TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28022-Q1 , TMS320F280220 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F280230 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F280260 , TMS320F28026F , TMS320F28026F-Q1 , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F280270 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-EP , TMS320F28035-Q1 , TMS320F28050 , TMS320F28051 , TMS320F28052 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28053 , TMS320F28054 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F28055 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28065-Q1 , TMS320F28066 , TMS320F28066-Q1 , TMS320F28067 , TMS320F28067-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F2810 , TMS320F2810-Q1 , TMS320F2811 , TMS320F2811-Q1 , TMS320F2812 , TMS320F2812-Q1 , TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S

 

  1.   用于控制器局域网的可配置错误发生器
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2帧生成 – GPIO/CCS 方法
  5. 3帧生成 – LabVIEW 方法
    1. 3.1 设置过程
    2. 3.2 输入窗口
    3. 3.3 输出窗口
  6. 4坐标系
  7. 5错误生成
    1. 5.1 GPIO/CCS 方法
    2. 5.2 LabVIEW 方法
  8. 6仿真错误帧
  9. 7参考文献

用于控制器局域网的可配置错误发生器

尽管控制器局域网 (CAN) 是在 30 多年前推出的(主要用于汽车应用),但发展势头仍然强劲,现已进入工业自动化、航空航天和医疗电子等其他应用领域。其中许多应用对安全至关重要,需要一个框架来模拟和分析网络中可能发生的不同类型的错误条件。虽然目前有许多廉价的 CAN 总线分析仪可用,但它们只提供一些基本的错误生成能力。例如,它们可以提供在指定位置生成错误标志的能力,但仅此而已。已针对一些学术环境开发了基于 FPGA 的错误发生器。本报告中提供了两种不同的方法(通用输入/输出 (GPIO) 方法和 LabVIEW™ 方法),它们在可能引入错误的精确位置方面具有更好的可配置性。

本文档中概述的 GPIO 方法适用于在 C2000Ware 中具有 DCAN 模块和 Driverlib 框架的所有 C2000™ 实时微控制器。目前,这包括以下器件:TMS320F2837xD、TMS320F2837xS、TMS320F2807x、TMS320F28004x、TMS320F2838x 和 TMS320F28002x。

代码示例在 TMS320F280049 器件上进行了测试;但是,可以轻松调整这些示例,以使其在任何具有 DCAN 模块的 C2000 器件上运行。本文档中描述的工程文件和示例作为 C2000Ware 的一部分提供。

可以从以下 URL 下载本文档所述的 LABVIEW 文件:https://www.ti.com/cn/lit/zip/spracq3