TMDXIDDK379D

用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

TMDXIDDK379D

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概述

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器),DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电,提供高达 8A 电流,并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 软件由 C2000Ware MotorControl SDK 提供支持,并包括快速电流环路、速度和位置环路示例、用于位置管理器解决方案的驱动器以及许多电流传感器,可帮助开发人员快速推进评估和开发进程。

请注意,运行 DesignDRIVE 项目时需要高电压永磁同步电机


准备工作

步骤 1:购买用于工业电机控制的 DesignDRIVE 开发套件

步骤 2:下载并安装软件 MotorControl SDK

步骤 3:观看培训视频以了解参考设计,然后按照用户指南中的说明操作。

特性
  • 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
  • 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
  • EtherCAT™ 从站堆栈解决方案,提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持,适用于多个实时以太网协议
  • 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
  • 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
  • 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
  • 硬件和软件文件位于 C2000Ware MotorControl SDK
  • 支持 F2837x(包含)、F2838x、F28004x 和 F28002x 系列中基于 HSEC 的 controlCARD


包含项目

  • 连接了铝散热器的 IDDK EVM
  • TMDSCNCD28379D controlCARD(具有 Delfino F28379D MCU)
  • USB-A 转 USB Mini-B

  • An IDDK EVM with aluminum heat sink attached
  • A TMDXCNCD28379D controlCARD (with Delfino F28379D MCU)
  • A USB-A to USB Mini-B

C2000 实时微控制器
TMS320F280021 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280021-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、CLB 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280045 C2000™ 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA 和 SDFM 的 32 位 MCU TMS320F280048-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075-Q1 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28076 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU TMS320F28377D-Q1 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378D C2000™ 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU TMS320F28378S C2000™ 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU TMS320F28379D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379D-Q1 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384D-Q1 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384S-Q1 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386D-Q1 具有连接管理器、2x C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386S-Q1 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU

 

数字隔离器
ISO7220C 双通道、2/0、25Mbps 数字隔离器

 

隔离式 ADC
AMC1304M25 具有 LDO 的 ±250mV 输入、精密电流检测增强型隔离式调制器

 

隔离式 CAN 收发器
ISO1050 隔离式 5V CAN 收发器
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* 用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 2015年 11月 9日
* 用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 2015年 11月 9日
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数据表 TMS320F2807x 实时微控制器 数据表 (Rev. K) PDF | HTML 英语版 (Rev.K) PDF | HTML 2024年 3月 1日
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数据表 TMS320F2837xD 双核实时微控制器 数据表 (Rev. P) PDF | HTML 英语版 (Rev.P) PDF | HTML 2024年 3月 1日
用户指南 TMS320F2807x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G) 2023年 10月 26日
用户指南 TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. J) 2023年 10月 25日
应用手册 使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南 (Rev. F) PDF | HTML 英语版 (Rev.F) PDF | HTML 2023年 3月 30日
用户指南 C2000 Position Manager PTO 库 (Rev. E) PDF | HTML 英语版 (Rev.E) PDF | HTML 2022年 3月 24日
应用手册 基于快速电流环路的 PMSM 快速响应控制 (Rev. B) 英语版 (Rev.B) 2020年 12月 7日
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数据表 AMC1305x High-Precision, Reinforced Isolated Delta-Sigma Modulators 数据表 (Rev. G) PDF | HTML 2020年 1月 7日
数据表 AMC1304x High-Precision, Reinforced Isolated Delta-Sigma Modulators with LDO 数据表 (Rev. F) PDF | HTML 2020年 1月 6日
设计指南 基于交流/直流电压参考设计的隔离式三角积分调制器 (Rev. B) 2019年 11月 1日
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技术文章 Motor control software development kit jump-starts new designs PDF | HTML 2019年 4月 17日
证书 TMDXIDDK379D EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
电子书 C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2018年 11月 27日
应用手册 CW/CCW Support on the C2000 eQEP Module (Rev. A) 2018年 10月 24日
白皮书 A faster current loop pays off in servo motor control 2017年 6月 21日
数据表 AMC1305x 高精度、增强隔离式 Δ-Σ 调制器 数据表 (Rev. F) PDF | HTML 最新英语版本 (Rev.G) PDF | HTML 2017年 5月 31日
应用手册 Fast Current Loop Library 2017年 5月 8日
应用手册 High Bandwidth Current Control of 3-Phase PMSM Using F2837x FCL Library 2017年 5月 8日
数据表 AMC1304x 具有 LDO 的高精度、增强隔离式 Δ-Σ 调制器 数据表 (Rev. E) PDF | HTML 最新英语版本 (Rev.F) PDF | HTML 2017年 3月 5日
数据表 AMC1305x 高精度、增强隔离型 Δ-Σ 调制器 数据表 (Rev. D) PDF | HTML 最新英语版本 (Rev.G) PDF | HTML 2016年 11月 16日
白皮书 Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) 2016年 9月 12日
技术文章 Industrial drive control architectures: Part 3 PDF | HTML 2016年 4月 12日
用户指南 TI 参考设计 - 适用于智能电网应用的隔离式电流(基于分流)和电压感测 (Rev. A) 最新英语版本 (Rev.B) 2016年 1月 7日
用户指南 Using Position Manager EnDat22 Library on IDDK HW User's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 Using Position Manager BiSS-C Library on IDDK User's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 C2000 Position Manager BISS-C Library User's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 2015年 9月 14日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - User’s Guide 2015年 5月 21日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015年 5月 21日
产品概述 DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015年 5月 14日
应用手册 Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/2807x Microcontrollers Using C/C++ 2015年 3月 30日
应用手册 Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日
用户指南 Isolated, Shunt-Based Current Sensing Reference Design (TIPD165) (Rev. A) 2014年 11月 21日
应用手册 Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors Using CLA 2013年 10月 29日

相关设计资源

硬件开发

评估板
TMDSCNCD280025C TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™
子卡
TMDSCNCD280049C F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28379D F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™ TMDSCNCD28388D F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSECATCNCD379D 适用于工业工厂自动化应用的 EtherCAT 从属设备和 C2000 Delfino MCU controlCARD 套件

软件开发

软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
应用软件和框架
DESIGNDRIVE 适用于工业驱动和电机控制的 C2000 DesignDRIVE 软件
驱动程序或库
CONTROLSUITE controlSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具

参考设计

参考设计
TIDM-SERVODRIVE 工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计

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