TMDXIDDK379D

用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

TMDXIDDK379D

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概述

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器),DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电,提供高达 8A 电流,并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 软件由 C2000Ware MotorControl SDK 提供支持,并包括快速电流环路、速度和位置环路示例、用于位置管理器解决方案的驱动器以及许多电流传感器,可帮助开发人员快速推进评估和开发进程。

请注意,运行 DesignDRIVE 项目时需要高电压永磁同步电机


准备工作

步骤 1:购买用于工业电机控制的 DesignDRIVE 开发套件

步骤 2:下载并安装软件 MotorControl SDK

步骤 3:观看培训视频以了解参考设计,然后按照用户指南中的说明操作。

  • 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
  • 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
  • EtherCAT™ 从站堆栈解决方案,提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持,适用于多个实时以太网协议
  • 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
  • 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
  • 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
  • 硬件和软件文件位于 C2000Ware MotorControl SDK
  • 支持 F2837x(包含)、F2838x、F28004x 和 F28002x 系列中基于 HSEC 的 controlCARD


包含项目

  • 连接了铝散热器的 IDDK EVM
  • TMDSCNCD28379D controlCARD(具有 Delfino F28379D MCU)
  • USB-A 转 USB Mini-B

  • An IDDK EVM with aluminum heat sink attached
  • A TMDXCNCD28379D controlCARD (with Delfino F28379D MCU)
  • A USB-A to USB Mini-B

C2000 实时控制 MCU
TMS320F280021 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280045 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28076 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU TMS320F28377S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU TMS320F28384S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU TMS320F28386D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU TMS320F28386S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU TMS320F28388D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网、EtherCAT 的 32 位 MCU

 

数字隔离器
ISO7220C 双通道、2/0、25Mbps 数字隔离器

 

隔离式 ADCs
AMC1304M25 具有 LDO 稳压器、±250mV 输入电压和 CMOS 接口的增强型隔离式调制器

 

隔离式 CAN 收发器
ISO1050 隔离式 5V CAN 收发器
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TMDXIDDK379D – C2000 DesignDRIVE Develoment Kit for Industrial Motor Control

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - Hardware Reference Guide 2015年 11月 9日
* 用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2.1 - User’s Guide 2015年 11月 9日
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白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri 2020年 7月 13日
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数据表 TMS320F2807x Microcontrollers 数据表 2020年 6月 25日
数据表 TMS320F2837xS Microcontrollers 数据表 2020年 6月 25日
数据表 TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers 数据表 2020年 6月 25日
数据表 TMS320F2807x 微控制器 数据表 (Rev. H) 下载最新的英文版本 (Rev.I) 2020年 5月 28日
数据表 TMS320F2837xD 双核微控制器 数据表 (Rev. L) 下载最新的英文版本 (Rev.M) 2020年 5月 28日
数据表 TMS320F2837xS 微控制器 数据表 (Rev. H) 下载最新的英文版本 (Rev.I) 2020年 5月 28日
用户指南 C2000 Position Manager PTO Library 2020年 3月 23日
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更多文献资料 TMDXIDDK379D EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
电子书 C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2018年 11月 27日
应用手册 CW/CCW Support on the C2000 eQEP Module 2018年 10月 24日
用户指南 TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual 2018年 3月 2日
白皮书 A faster current loop pays off in servo motor control 2017年 6月 21日
数据表 AMC1305x 高精度、增强隔离式 Δ-Σ 调制器 数据表 (Rev. F) 下载最新的英文版本 (Rev.G) 2017年 5月 31日
应用手册 Fast Current Loop Library 2017年 5月 8日
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数据表 AMC1305x 高精度、增强隔离型 Δ-Σ 调制器 数据表 (Rev. D) 下载最新的英文版本 (Rev.G) 2016年 11月 16日
用户指南 C2000 Position Manager T-Format Library Module User's Guide 2016年 9月 26日
白皮书 Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems 2016年 9月 12日
用户指南 TI 参考设计 - 适用于智能电网应用的隔离式电流(基于分流)和电压感测 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2016年 1月 7日
用户指南 Using Position Manager BiSS-C Library on IDDK2.2 User's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 C2000 Position Manager EnDat22 Library Module User's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 Using Position Manager EnDat22 Library on IDDK2.2 HW & SW User's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 C2000 Position Manager BISS-C LibraryUser's Guide 2015年 11月 5日
用户指南 TMS320F2837xS Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual 2015年 9月 25日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - User’s Guide 2015年 5月 21日
用户指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015年 5月 21日
更多文献资料 DesignDRIVE Kit 2015年 5月 14日
应用手册 Accessing External SDRAM on the TMS320F2837x/280 Microcontrollers Using C/C++ 2015年 3月 30日
应用手册 Calculating FIT for a Mission Profile 2015年 3月 24日
用户指南 TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual 2014年 12月 12日
用户指南 Isolated, Shunt-Based Current Sensing Reference Design (TIPD165) 2014年 11月 21日
应用手册 Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Induction Motors With CLA 2013年 10月 29日

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硬件开发

评估板
TMDSCNCD280025CTMDSCNCD280025C
子卡
TMDSECATCNCD379D用于工业工厂自动化应用的 EtherCAT 从属设备和 C2000 Delfino MCU controlCARD 套件

软件开发

应用软件和框架
DESIGNDRIVEDesignDRIVE 软件
驱动程序或库
CONTROLSUITEcontrolSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具

参考设计

参考设计
TIDM-SERVODRIVE工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计

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