用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件
TMDXIDDK379D
此产品已上市,且可供购买。 可提供某些产品的较新替代品。

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描述

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器),DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电,提供高达 8A 电流,并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 软件由 C2000Ware MotorControl SDK 提供支持,并包括快速电流环路、速度和位置环路示例、用于位置管理器解决方案的驱动器以及许多电流传感器,可帮助开发人员快速推进评估和开发进程。

请注意,运行 DesignDRIVE 项目时需要高电压永磁同步电机


准备工作

步骤 1:购买用于工业电机控制的 DesignDRIVE 开发套件

步骤 2:下载并安装软件 MotorControl SDK

步骤 3:观看培训视频以了解参考设计,然后按照用户指南中的说明操作。

特性
  • 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
  • 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
  • EtherCAT™ 从站堆栈解决方案,提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持,适用于多个实时以太网协议
  • 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
  • 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
  • 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
  • 硬件和软件文件位于 C2000Ware MotorControl SDK
  • 支持 F2837x(包含)、F2838x、F28004x 和 F28002x 系列中基于 HSEC 的 controlCARD


包含项目

  • 连接了铝散热器的 IDDK EVM
  • TMDSCNCD28379D controlCARD(具有 Delfino F28379D MCU)
  • USB-A 转 USB Mini-B

包含项目

  • An IDDK EVM with aluminum heat sink attached
  • A TMDXCNCD28379D controlCARD (with Delfino F28379D MCU)
  • A USB-A to USB Mini-B

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器件型号 从德州仪器 (TI) 或第三方购买 结帐选项 状态

TMDXIDDK379D:
C2000 DesignDRIVE Develoment Kit for Industrial Motor Control

$999.00(USD)


价格可能会不同



ACTIVE

TMDXIDDK379D-MTR-BNDL:
DesignDRIVE Kit and Motor Bundle

$1298.01(USD)



无此商品 ACTIVE

HVPMSMMTR :
Permanent Magnet Synchronous Motor for TMDSHVMTRPFCKIT

$299.00(USD)


无此商品 ACTIVE

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技术文档
数据表 (11)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 2590 2020年 5月 28日 下载最新的英文版本 (Rev.I)
PDF 3418 2020年 5月 28日 下载最新的英文版本 (Rev.I)
PDF 3660 2020年 5月 28日 下载最新的英文版本 (Rev.M)
PDF 2169 2017年 5月 31日 下载最新的英文版本 (Rev.G)
PDF 2170 2017年 3月 5日 下载最新的英文版本 (Rev.F)
PDF 2160 2016年 11月 16日 下载最新的英文版本 (Rev.G)
PDF 2339 2020年 6月 25日
PDF 3166 2020年 6月 25日
PDF 3406 2020年 6月 25日
PDF 2180 2020年 1月 7日
PDF 2190 2020年 1月 6日
勘误表 (3)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 291 2020年 6月 25日
PDF 294 2020年 6月 25日
PDF 331 2020年 6月 25日
应用手册 (7)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 1899 2019年 10月 11日
PDF 667 2018年 10月 24日
PDF 42 2017年 5月 8日
PDF 1515 2017年 5月 8日
PDF 62 2015年 3月 30日
PDF 111 2015年 3月 24日
PDF 1826 2013年 10月 29日
用户指南 (19)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 20546 2016年 1月 7日 下载最新的英文版本 (Rev.B)
PDF 1029 2020年 3月 23日
PDF 15604 2019年 11月 1日
PDF 17002 2019年 9月 6日
PDF 16033 2019年 3月 7日
PDF 14283 2019年 1月 28日
PDF 15835 2018年 3月 2日
PDF 328 2016年 9月 26日
PDF 23416 2015年 11月 9日
PDF 2148 2015年 11月 9日
PDF 329 2015年 11月 5日
PDF 1196 2015年 11月 5日
PDF 1101 2015年 11月 5日
PDF 3980 2015年 11月 5日
PDF 12330 2015年 9月 25日
PDF 1586 2015年 5月 21日
PDF 24414 2015年 5月 21日
PDF 10818 2014年 12月 12日
PDF 14031 2014年 11月 21日
白皮书 (4)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 1053 2020年 7月 13日
PDF 5609 2018年 11月 27日
PDF 801 2017年 6月 21日
PDF 2003 2016年 9月 12日
更多文献资料 (2)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 38 2019年 1月 2日
PDF 935 2015年 5月 14日
相关产品

软件开发 (2)

名称 器件型号 软件类型
DesignDRIVE 软件  DESIGNDRIVE  应用软件和框架 
controlSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具  CONTROLSUITE  驱动程序和库 

硬件开发 (1)

参考设计 (1)

名称 器件型号 工具类型
工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计  TIDM-SERVODRIVE  参考设计 

TI 器件 (22)

器件型号 名称 产品系列
AMC1304M25  具有 LDO 稳压器、±250mV 输入电压和 CMOS 接口的增强型隔离式调制器  隔离 
ISO1050  隔离式 5V CAN 收发器  隔离式接口 
ISO7220C  双通道、2/0、25Mbps 数字隔离器  隔离 
TMS320F280021  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280023  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280023C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280025  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F280025C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28076  具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377D  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377D-EP  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28377S  具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28378D  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28378S  具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28379D  具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28379S  具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28384D  具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28384S  具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28386D  具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28386S  具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28388D  具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 
TMS320F28388S  具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网、EtherCAT 的 32 位 MCU  微控制器 (MCU) 

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