TMS320F28068M
- 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
- 90MHz（11.11ns 周期时间）
- 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
- 16 × 16 双 MAC
- 哈佛 (Harvard) 总线架构
- 连动运算
- 快速中断响应和处理
- 统一存储器编程模型
- 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
- 浮点单元 (FPU)
- 原生单精度浮点运算
- 可编程控制律加速器 (CLA)
- 32 位浮点数学加速器
- 独立于主 CPU 之外的代码执行
- Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
- 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
- 嵌入式存储器
- 高达 256KB 的闪存
- 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
- 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
- 6 通道直接内存存取 (DMA)
- 低器件和系统成本
- 3.3V 单电源
- 无需电源排序
- 集成型加电复位和欠压复位
- 低功耗操作模式
- 无模拟支持引脚
- 字节序：小端字节序
- 支持 JTAG 边界扫描
- IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
- 计时
- 两个内部零引脚振荡器
- 片载晶体振荡器/外部时钟输入
- 看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
- 三个 32 位 CPU 计时器
- 高级控制外设
- 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
- 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
- 每个模块中的独立 16 位计时器
- 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
- 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能
- 高达 3.46MSPS
- 高达 16 通道
- 片上温度传感器
- 128 位安全密钥和锁
- 保护安全内存块
- 防止固件逆向工程
- 串行端口外设
- 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
- 两个串行外设接口 (SPI) 模块
- 一条内部集成电路 (I2C) 总线
- 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
- 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
- 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
- 全速器件模式
- 全速或低速主机模式
- 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 高级仿真特性
- 分析和断点功能
- 通过硬件进行实时调试
- 封装选项
- 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
- 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
- 温度选项
- T：–40°C 至 105°C
- S：–40°C 至 125°C
- Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。
F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。
一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。
如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。
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技术文档
设计与开发
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TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行，还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。
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TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
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XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
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C2000-GANG — 多器件 C2000 编程器
C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器，可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，允许用户完全自定义流程。
C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。
特色软件文件
C2000WARE — 适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware
- C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
- 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例（包括 LaunchPad™ 演示）和器件开发用户指南。
- 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
- 特定于器件的库和核心库，如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库（使用加速器）。
- 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
- 开发实用程序应用，如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。
相较于 controlSUITE，C2000Ware 是推荐的内容交付工具，但对 Piccolo F28004x 系列而言，C2000Ware 是必需的工具。
有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息，请访问 C2000 软件入门页面。
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SafeTI 编译器资质审核套件：
- 无需用户运行资质审核测试
- 支持编译器覆盖范围分析
- 不包括 Validas 咨询
- 面向 TI 客户免费提供
要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。
请访问 https://www.ti.com/technologies/functional-safety/overview.html，了解更多有关功能安全产品的信息
必要条件SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本，没有其他必要条件
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C2000-3P-SEARCH — 3P search tool
该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。
“应用”类：
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- 建模工具
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TIDM-THREEPHASE-BLDC-LC-INST — 具有 InstaSPIN 软件的三相无刷/PMSM 低电流电机控制解决方案
| 封装 | 引脚 | 下载 |
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| LQFP (PN) | 80 | 了解详情 |
| LQFP (PZ) | 100 | 了解详情 |
订购与质量
- RoHS
- REACH
- 器件标识
- 引脚镀层/焊球材料
- MSL 等级/回流焊峰值温度
- MTBF/FIT 估算
- 材料成分
- 认证摘要
- 持续可靠性监测
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