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微控制器 (MCU) 和处理器
C2000 实时微控制器

TMS320F28068M

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具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU

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TMS320F28068M

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CPU C28x Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC resolution (Bits) 12 Total processing (MIPS) 90 Features FPU32 UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART
CPU C28x Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC resolution (Bits) 12 Total processing (MIPS) 90 Features FPU32 UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART
LQFP (PN) 80 196 mm² 14 x 14 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz（11.11ns 周期时间）
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 浮点单元 (FPU)
    • 原生单精度浮点运算
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
    • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
  • 嵌入式存储器
    • 高达 256KB 的闪存
    • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
    • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
  • 6 通道直接内存存取 (DMA)
  • 低器件和系统成本
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗操作模式
    • 无模拟支持引脚
  • 字节序：小端字节序
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 计时
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
    • 看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
  • 三个 32 位 CPU 计时器
  • 高级控制外设
  • 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
    • 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
    • 每个模块中的独立 16 位计时器
  • 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
  • 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能
    • 高达 3.46MSPS
    • 高达 16 通道
  • 片上温度传感器
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
    • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
    • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
    • 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
      • 全速器件模式
      • 全速或低速主机模式
  • 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 高级调试特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
    • 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
  • 温度选项
    • T：–40°C 至 105°C
    • S：–40°C 至 125°C
    • Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz（11.11ns 周期时间）
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 浮点单元 (FPU)
    • 原生单精度浮点运算
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
    • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
  • 嵌入式存储器
    • 高达 256KB 的闪存
    • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
    • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
  • 6 通道直接内存存取 (DMA)
  • 低器件和系统成本
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗操作模式
    • 无模拟支持引脚
  • 字节序：小端字节序
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 计时
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
    • 看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
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  • 高级控制外设
  • 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
    • 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
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  • 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
  • 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能
    • 高达 3.46MSPS
    • 高达 16 通道
  • 片上温度传感器
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
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    • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
    • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
    • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
    • 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
      • 全速器件模式
      • 全速或低速主机模式
  • 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 高级调试特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
    • 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
  • 温度选项
    • T：–40°C 至 105°C
    • S：–40°C 至 125°C
    • Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。
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设计和开发

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DRV8301-69M-KIT — 三相电机控制套件：60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC

DRV8301-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8301-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机（即永磁同步 (PMSM) 电机）。DRV8301-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN 技术，使开发人员能够对三相电机迅速识别、自动调优并加以控制，提供了“即时”稳定和正常运转的电机控制系统。DRV8301-69M-KIT 及 InstaSPIN (...)

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LAUNCHXL-F28069M — F28069M C2000™ Piccolo™ MCU LaunchPad™ 开发套件

LAUNCHXL-F28069M 是一款低成本评估和开发工具，适用于 TI MCU LaunchPad 生态系统中的 F2806x 系列以及支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 F2806x 系列，该工具与各种插件 BoosterPack 兼容（“特性”部分中“推荐的 BoosterPack”下建议的器件）。该扩展的 LaunchPad 版本支持连接两个 BoosterPack。LaunchPad 提供标准化且易于使用的平台，供您在开发下一个应用时使用。

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TMDSHVMTRINSPIN — 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高压电机控制套件提供了一个用于了解和测试高压电机数字控制的良好参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中的革命性 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN (...)

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TMDSRSLVR — C2000 旋转变压器数字转换套件

TMDSRSLVR 是一款基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。该旋转变压器数字转换套件用于利用各种 C2000 微控制器进行实验，以便使用片上 ADC 实现基于软件的旋转变压器数字转换。旋转变压器套件还可连接到硬件旋转变压器和逆变器控制处理器。请访问 C2000 DesignDRIVE 页面了解更多有关旋转变压器的信息。
了解详情
子卡

TMDSCNCD28069MISO — 支持 Piccolo TMS320F28069MPZT、InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 controlCARD

TMDSCNCD28069MISO 是一款支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION、基于 DIMM100 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 F2806x 系列。controlCARD 为完整板级模块，该模块采用两种标准封装（100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC）中的一种，从而提供薄型单板控制器解决方案。

首次评估时，通常购买与扩展坞或应用套件捆绑的 controlCARD。TMDSCNCD28069MISO 控制卡需要 DIMM100 基板才能运行。

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调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。与低成本的 XDS110 和高性能的 XDS560v2 相比，XDS200 在低成本和高性能之间实现了平衡；并在单个仓体中支持广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TI.com 上无现货
硬件编程工具

C2000-GANG — 多器件 C2000 编程器

C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器，可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，允许用户完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

特色软件文件

用户指南: PDF
了解详情
软件开发套件 (SDK)

C2000WARE — 适用于 C2000 微控制器的 C2000Ware

C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.

  • Hardware design schematics, BOM, gerber files, and documentation for C2000 controlCARDS, Experimenter Kits, and LaunchPads.
  • (...)
lock = 需要出口许可（1 分钟）
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
C2000 实时微控制器
TMS320F280021 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280021-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023C — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、CLB 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280034 — 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 128KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037 — C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, AES and CAN-FD TMS320F280037C — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037C-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, CLB, AES and CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039C — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039C-Q1 — 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280040-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040C-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280045 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048C-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256kB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256kB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28020 — 具有 40MHz、32KB 闪存、8 通道 PWM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28021 — 具有 40MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28022 — 具有 50MHz、32KB 闪存、8 通道 PWM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28022-Q1 — 具有 50MHz 频率、32KB 闪存、8 通道 PWM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28023 — 具有 50MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28023-Q1 — 具有 50MHz 频率、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026 — 具有 60MHz 频率、32kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026-Q1 — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026F — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026F-Q1 — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28030 — 具有 60MHz 频率、32kB 闪存、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28030-Q1 — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28031 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28031-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、2MSPS ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28032 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28032-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28033 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28033-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、4.6MSPS ADC、CLA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28034 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28034-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28035 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28035-EP — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU TMS320F28035-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28050 — 具有 60MHz 频率、32kB 闪存、PGA、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28051 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、PGA、2MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、PGA、3.75MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、PGA、3.75MSPS ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28053 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、CLA、PGA、3.75MSPS ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28055 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、CLA、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、52KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、52KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28063 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28064 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28065 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、128KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28065-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、128KB 闪存、100KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28066 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、68KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28066-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、68KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28067 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28067-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、256KB 闪存、100KB RAM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、CLA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、CLA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075-Q1 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28076 — 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28232 — 具有 100MIPS、128KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28232-Q1 — 具有 100MIPS、128KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28234 — 具有 150MIPS、256KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28234-Q1 — 具有 150MIPS、256KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28235 — 具有 150MIPS、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28235-Q1 — 具有 150MIPS、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28332 — 具有 100MIPS、FPU、128KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28333 — 具有 100MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28334 — 具有 150MIPS、FPU、256KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28335 — 具有 150MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28335-Q1 — 具有 150MIPS、FPU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374D — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375D — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S-Q1 — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376D — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D-EP — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU TMS320F28377D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S-Q1 — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378D — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379D — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379D-Q1 — 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000 ™ 32 位 MCU TMS320F28384D — 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU TMS320F28384D-Q1 — 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384S — 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU TMS320F28384S-Q1 — 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386D — 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU TMS320F28386D-Q1 — 具有连接管理器、2x C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386S — 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU TMS320F28386S-Q1 — 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388D — 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388S — 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网、EtherCAT 的 32 位 MCU
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应用软件和框架

MOTORKITSCNCD69MISO — 用于 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件应用软件

用于所有使用 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件（DRV8312-69M-KIT、DRV8301-69M-KIT、TMDSHVMTRINSPIN）的最新 USB 记忆棒内容。
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应用软件和框架

MOTORWARE — MotorWare™ 软件

MotorWare™ 是用于为 F2802x、F2805x 和 F2806x 系列开发基于 InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 的应用的软件和文档包。预计不会对 MotorWare 进行进一步修订。

如需更高版本的 F28x 系列支持，请参阅 C200Ware MotorControl SDK。

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驱动程序或库

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 数字控制库

The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL (...)
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驱动程序或库

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW 软件包

C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为认可组件的 SafeTI™ 软件包，通过使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU)，有助于更轻松、更快地为功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于选择 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU (...)
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IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It comprises a suite of tools used to develop and debug embedded applications.  Code Composer Studio is available for download across Windows®, Linux® and macOS® (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

此设计资源支持这些类别中的大部分产品。

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产品
汽车毫米波雷达传感器
AWR1243 — 76GHz 至 81GHz 高性能汽车类 MMIC AWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843AOP — Single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor integrating antenna on package, DSP and MCU AWR2243 — 76GHz 至 81GHz 汽车类第二代高性能 MMIC AWR2944 — 适用于角雷达和远距离雷达的汽车类第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR6443 — Single-chip 60-GHz to 64-GHz automotive radar sensor integrating MCU and radar accelerator AWR6843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP — 集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器
工业毫米波雷达传感器
IWR1443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 — 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 — 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR6443 — 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片毫米波传感器 IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP — 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器
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IDE、配置、编译器或调试器

SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

  • 面向 TI 客户免费提供
  • 无需用户运行资质审核测试
  • 支持编译器覆盖范围分析*
    • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
  • 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

了解详情
软件编程工具

INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

适用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编译器运行安装和 GUI 源 (Webapp)。此 GUI 在所有 MotorWare InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 项目中安排现有变量，这意味着您可重新编译 .out 以添加您自己的设置和其他系统代码。
用户指南: PDF | HTML
下载英文版本 (Rev.I): PDF | HTML
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支持软件

MATHW-3P-SLEC — MathWorks Simulink and Embedded Coder

Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000™: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

MATLAB Coder™, Simulink Coder™, and Embedded Coder® generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

提供方： MathWorks, Inc.
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仿真模型

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PN/PFP BSDL Model (Rev. A)

SPRM540A.ZIP (3 KB) - BSDL Model
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仿真模型

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PZ/PZP BSDL Model

SPRM541.ZIP (3 KB) - BSDL Model
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仿真模型

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PZP IBIS Model

SPRM655.ZIP (184 KB) - IBIS Model
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设计工具

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

  1. 培训/研讨会
  2. 建模工具
  3. 电机控制
  4. 数字电源
  5. 软件栈
  6. 功能安全
  7. 信息安全
  8. 硬件服务
  9. 软件服务
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参考设计

TIDA-00916 — 适用于无人机 ESC 的无传感器高速 FOC 参考设计

ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。

速度控制通过无传感器的方式完成，使用 FOC 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2kHz 电气频率（12kRPM，6 极对电机）。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施，可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST™ (...)
设计指南: PDF
原理图: PDF
参考设计

TIDM-THREEPHASE-BLDC-LC-INST — 具有 InstaSPIN 软件的三相无刷/PMSM 低电流电机控制解决方案

此参考设计展示了适用于采用 C2000™ Piccolo™ 微控制器和 DRV8312 三相电机驱动器的旋转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC)（通常称为“永磁同步 (PMSM)”）电机的电机控制解决方案。此参考设计提供了高性能、高能效且具备成本效益的无传感器磁场定向控制 (FOC) 和有传感器/无传感器梯形换向平台，可加速开发过程以缩短上市时间。此参考设计基于 DRV8312 评估套件。
原理图: PDF
封装 引脚数 下载
LQFP (PN) 80 了解详情
LQFP (PZ) 100 了解详情
应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

订购和质量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持与培训

视频