具有 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo 微控制器
产品详细信息
参数
封装|引脚|尺寸
特性
- 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
- 90Mhz（周期时间为 11.11ns）
- 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
- 16 × 16 双 MAC
- 哈佛 (Harvard) 总线架构
- 连动运算
- 快速中断响应和处理
- 统一存储器编程模型
- 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
- 浮点单元 (FPU)
- 本地单精度浮点运算
- 可编程平行加速器 (CLA)
- 32 位浮点算术加速器
- 独立于主 CPU 之外的代码执行
- Viterbi、复杂算术、循环冗余校验 (CRC) 单元 (VCU)
- 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
- 嵌入式存储器
- 高达 256KB 的闪存
- 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
- 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
- 6 通道直接存储器访问(DMA)
- 低器件和系统成本
- 3.3V 单电源
- 无需电源排序
- 集成型加电复位和欠压复位
- 低功耗操作模式
- 无模拟支持引脚
- 尾数法：小尾数法
- 支持 JTAG 边界扫描
- IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫面架构
- 计时
- 两个内部零引脚振荡器
- 片载晶体振荡器/外部时钟输入
- 看门狗定时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
- 三个 32 位 CPU 定时器
- 高级控制外设
- 多达 8 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
- 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
- 每个 模块中的独立 16 位定时器
- 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
- 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样与保持 (S/H) 功能
- 高达 3.46每秒一百万次采样
- 高达 16 通道
- 片上温度传感器
- 128 位安全密钥和锁
- 保护安全内存块
- 防止固件逆向工程
- 串行端口外设
- 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
- 两个串行外设接口 (SPI) 模块
- 一个集成电路间 (I2C) 总线
- 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
- 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
- 通用串行总线 (USB) 2.0
（关于可用性，请参见“器件比较表”）- 全速器件模式
- 全速或低速主机模式
- 多达 54 个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 高级仿真 特性
- 分析和断点功能
- 通过硬件进行实时调试
- 封装选项
- 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD ™散热增强薄型四方扁平封装 (HTQFP)
- 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
- 温度选项
- T：-40°C 至 105°C
- S：-40°C 至 125°C
- Q：-40°C 至 125°C（通过针对汽车 应用的 AEC Q100 认证）
All trademarks are the property of their respective owners.
描述
F2806x Piccolo™系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中的高度集成控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。
一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。
注意事项
此类器件的只执行 ROM 中装有特殊的电机控制软件，以支持 InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 解决方案，相关系统软件支持由 MotorWare 提供。虽然标准版 C2000 controlSUITE 软件可以与上述器件配合使用，但需要注意的是，该特殊 ROM 会代替标准 ROM，也就是说，controlSUITE 项目需要 ROM 中提供的某些软件功能将链接到项目。如需更多详细信息，请参阅《InstaSPIN 用户指南》的“InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 内存注意事项”部分，或产品说明书的“内存”部分。
技术文档
设计与开发
有关其他条款或所需资源，请点击下面的任何链接来查看详情页面。硬件开发
说明
DRV8301-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8301-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机（即永磁同步 (PMSM) 电机）。DRV8301-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN (...)
特性
硬件特性
- 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
- DRV8301 三相逆变器集成了电源模块（带集成 1.5A 降压转换器）基板，最高支持连续 60V 和 40A
- 包括以下 controlCARD
- TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 已启用
- DRV8301 基板还适用于支持 MotorWare 的以下项
- TMDXCNCD28054MISO（单独出售）
- TMDSCNCD28027F + 外部仿真器（单独出售）
软件特性
- InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
- InstaSPIN-MOTION 构建在 InstaSPIN-FOC 技术之上，用于提供可靠的移动控制，使您能够对您的移动进行加速、定位和计划。
- 免费下载 Code Composer Studio IDE
- 免费下载 MotorWare 以进行 InstaSPIN 评估和开发
- 免费下载用于其他器件驱动程序的 controlSUITE
- InstaSPIN 功能的免费演示 GUI
- (...)
说明
DRV8312-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8312-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机（即永磁同步 (PMSM) 电机）。DRV8312-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN (...)
特性
硬件特性
- 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
- DRV8312 三相逆变器集成电源模块基板，最高支持连续 50V 和 3.5A
- 包括以下 controlCARD
- TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 已启用
- DRV8312 基板还适用于支持 MotorWare 的以下项
- TMDXCNCD28054MISO（单独出售）
- TMDSCNCD28027F + 外部仿真器（单独出售）
软件特性
- InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
- InstaSPIN-MOTION 构建在 InstaSPIN-FOC 技术之上，用于提供可靠的移动控制，使您能够对您的移动进行加速、定位和计划。
- 免费下载 Code Composer Studio IDE
- 免费下载 MotorWare 以进行 InstaSPIN 评估和开发
- 免费下载用于其他器件驱动程序的 controlSUITE
- InstaSPIN 功能的免费演示 GUI
- 用于检测任何 MotorWare 项目的免费 (...)
说明
支持 InstaSPIN™-MOTION（和 InstaSPIN-FOC）的 C2000™ Piccolo LaunchPad 是一款价格低廉的评估平台，旨在帮助您跨入使用 InstaSPIN-MOTION 或 InstaSPIN-FOC 解决方案进行电机控制的领域。此 LaunchPad 基于 Piccolo (...)
特性
- 采用 InstaSPIN™-MOTION 和 InstaSPIN-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28069M MCU
- 利用内置隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器，可以通过 USB 进行实时系统内编程和调试
- 硬件支持两个 BoosterPack 和双路编码器反馈
- Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE) 的免费无限制版
- 免费下载 MotorWare™ 软件及驱动程序、模块和可配合使用各种 BoosterPack 的 InstaSPIN-FOC 项目
- 可使用免费 GUI 测量 Motorware™ GUI 中内置的软件
说明
注意：此设备在高电压和大电流条件下工作，可能导致触电危险。在购买和使用该设备之前，请务必了解所有必要的安全操作规程并严格遵循这些规程进行操作。
TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高电压电机控制套件提供了一个极好的用于了解高电压电机数字控制以及对其进行实验的参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 (...)
特性
硬件特性
- 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
- XDS100v1 USB 转 JTAG 仿真（采用额外 UART）
- 额定负载为 1KW 的三相电机逆变器级
- 额定功率为 750W 的两相交错功率因数校正级（无软件示例）
- 85-132VAC/170-250VAC 输入
- 隔离式 CAN 通信接口
- 隔离式 UART 通信接口
- 隔离式 USB JTAG 仿真
- 四个用于通过示波器观察和调试系统变量的 PWM DAC
- PFC 级和逆变器级过流保护（通过 MCU PWM 跳闸功能实现）
- 包括以下 controlCARD
- TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC 已启用
- TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 已启用
- 未包含 TMDSCNCD28054MISO，但该套件和 MotorWare 软件项目支持它
软件特性
- InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
- InstaSPIN-MOTION 构建在 InstaSPIN-FOC 技术之上，用于提供可靠的移动控制，使您能够对您的移动进行加速、定位和计划。
- (...)
说明
TMDSRSLVR 是一款主板样式分解器数字转换套件，此套件使用片上 ADC 对各种 C2000 微控制器进行基于软件的分解器数字转换的实验。此分解器套件还允许连接到分解器和逆变器控制处理器。
特性
- 分解器主板特性
- - controlCARD DIMM100 样式接口
- - XDS100v2 USB 转 JTAG 仿真（采用额外 UART）
- - 通过四个 PWM DAC 引脚可在示波器上轻松观察系统
- - 正弦波载波接口和滤波器
- - 连接至 MCU ADC 的分解器反馈接口
- - 8 引脚分解器连接器接口
- - 20 引脚 SPI 连接器
- 带 5V 和 3.3V 信号滤波器的 15V 直流电源
- 可通过 controlSUITE 获取软件以用于演示在多个 C2000 MCU 型号上进行的分解器数字转换
- 提供完整硬件开发包，可重用其中的电路原理图、布局和 BOM
- 带软件支持的 controlCARD
- - TMDSCNCD28027 - Piccolo TMS320F28027，这是 TMS320F280200 的超集
- - TMDSCNCD28035 或 TMDSCNCD28035ISO - Piccolo TMS320F28035，这是 TMS320F28030 的超集
- - TMDSCNCD28335 - Delfino (...)
说明
Piccolo TMS320F28069M 隔离控制卡
特性
- 具有 UART 反向通道的板载隔离型 XDS100v2 仿真
说明
C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为公认组件的 SafeTI™ 软件包，有助于使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 更快、更容易地针对多功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于部分 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU 的应用中，以帮助客户简化多功能安全兼容消费类器件的认证。由于两个标准具有相似性，因此，IEC 60730 软件库也可帮助客户开发与 IEC 60335-1:2010 标准兼容的消费类应用。
软件包包含运行就绪的简单应用示例，这些示例具有适用于精选 TI C2000 MCU、经 UL 认证为公认组件的软件库，您可以从 SafeTI 软件文件夹 (...)
特性
- 针对以下 C2000 系列的支持
- Delfino F2833x
- Piccolo F2802x、F2803x、F2805x、F2806x
- 对 Delfino F2837x 和 Piccolo F2807x 的支持均包含在 SafeTI 诊断库中
- IEC60730 软件库、用户指南代码示例
- Piccolo MCU 电弧检测软件库、用户指南、RD195 原理图和代码示例
说明
适用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编译器运行安装和 GUI 源 (Webapp)。此 GUI 在所有 MotorWare InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 项目中安排现有变量，这意味着您可重新编译 .out 以添加您自己的设置和其他系统代码。
特性
- 可执行的 GUI 编译器和源（添加您自己的小工具和变量）
- 使用 MotorWare 的可变结构，常用变量已附加到仪表的小工具
- 用于安装、使用和自定义的文档
- 与任何支持 InstaSPIN 的硬件（TMDSCNCD28069MISO、TMDSCNCD28054MISO、TMDSCNCD28027F、LAUNCHXL-F28027F 或您定制的 Piccolo 板）和通过 MotorWare 生成的 .out 搭配使用
软件开发
- C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
- 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例（包括 LaunchPad™ 演示）和器件开发用户指南。
- 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
- 特定于器件的库和核心库，如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库（使用加速器）。
- 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
- 开发实用程序应用，如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。
相较于 controlSUITE，C2000Ware 是推荐的内容交付工具，但对 Piccolo F28004x 系列而言，C2000Ware 是必需的工具。
有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息，请访问 C2000 软件入门页面。
特性
- 只需 1 个文件包，即可获得所有基础开发配套资料，因而是您寻求入门的理想去处
- TI 云支持
- Linux 和 Mac 安装支持
- 轻松部署：下载/安装文件小（明显小于 controlSUITE）
- 与 controlSUITE 相同的器件支持等
特性
软件和文档
C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。
特色软件文件
特性
- 通过 RS-232 或 USB 接口快速可靠地对 C2000 器件编程
- 多个编程模式：
- - 交互模式：借助 C2000 GANG 编程器 GUI，在与 PC 连接时进行编程。
- - 从图像中编程：可存储含有配置选项和代码文件的图像。它允许用户独立对 C2000 器件进行编程，而无需 PC。
- - 从脚本中编程：允许开发人员自动执行更复杂的编程程序。
- 直观的 GUI 可用于配置、编程和测试生产设置
- SD 卡插槽适用于存储图像
- LCD 屏幕适合无需 PC 下的方便编程
- 同时支持多达 8 个目标
- 支持所有当前和未来 C2000 器件
注意：与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3，可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。
Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板，通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)
特性
XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针（仿真器）第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计，非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。
在 XDS100 系列中，XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品，取代了此前的 XDS100v1 技术。此外，还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。
鉴于市场上有大量 JTAG 接头，XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器，灵活性更高。
XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。
与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG，这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针（仿真器）中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。
所有型号的 XDS100 (...)
Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行，还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。
(...)
特性
XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能，定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间，是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。
XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器，其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。
XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势，为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO)，运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。
与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式，也使用两个引脚，并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚，此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。
所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机，某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外，某些型号支持对目标板进行功耗监控。
(...)
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
特性
- Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
- Float support for 64-bit FPU hardware
- Support for C2000 EABI
- Support for TMU1 instructions
- Support for VCRC device
- Support for integer division hardware extension
- Available in C2000 Code Generation Tools (...)
Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)
SafeTI 编译器资质审核套件：
- 无需用户运行资质审核测试
- 支持编译器覆盖范围分析
- 不包括 Validas 咨询
- 面向 TI 客户免费提供
要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请单击上方相应的申请按钮。
请访问 www.ti.com/safeti，了解更多有关功能安全产品的信息
必要条件SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本，而且不设其他必要条件
设计工具和仿真
参考设计
速度控制通过无传感器的方式完成，使用 FOC 速度控制对电机进行了测试，高达 1.2kHz 电气频率（12kRPM，6 极对电机）。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC (...)
设计文件
-
download TIDA-00916 BOM Files.zip (442KB)
CAD/CAE 符号
| 封装 | 引脚 | 下载 |
|---|---|---|
| LQFP (PN) | 80 | 视图选项 |
| LQFP (PZ) | 100 | 视图选项 |