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产品详细信息

参数

CPU Arm-Cortex - R4F Frequency (MHz) 160 Operating temperature range (C) -40 to 125 Flash (KB) 768 RAM (KB) 128 Data flash (KB) 64 ADC 2 x 12-Bit (24ch) CAN (#) 3 PWM (Ch) 14 TI functional safety category Functional Safety-Compliant HET channels 40 MibSPI 3 SPI 1 SCI/LIN 2/1 I2C 1 UART (SCI) 2 GPIO 64 open-in-new 查找其它 用于实现功能安全的 Hercules MCU

封装|引脚|尺寸

LQFP (PGE) 144 484 mm² 22 x 22 open-in-new 查找其它 用于实现功能安全的 Hercules MCU

特性

  • 适用于安全关键型应用的高性能汽车级 微控制器 (MCU)
    • 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
    • 闪存和 RAM 接口上的 ECC
    • 适用于 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
    • 带有错误引脚的错误信令模块
    • 电压和时钟监视
  • ARM® Cortex®-R4F 32 位 RISC CPU
    • 1.66DMIPS/MHz,具有 8 级流水线
    • 单精度和双精度 FPU
    • 12 区域存储器保护单元 (MPU)
    • 带有第三方支持的开放式架构
  • 运行条件
    • 高达 160MHz 系统时钟
    • 内核电源电压(VCC):1.14V 至 1.32V
    • I/O 电源电压 (VCCIO):3.0V 至 3.6V
  • 集成存储器
    • 支持 ECC 的 768KB 闪存
    • 支持 ECC 的 128KB RAM
    • 支持 ECC、用于仿真 EEPROM 的 64KB 闪存
  • 通用平台架构
    • 系列间一致的存储器映射
    • 实时中断 (RTI) 操作系统 (OS) 定时器
    • 128 通道矢量中断模块 (VIM)
    • 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
  • 直接存储器访问 (DMA) 控制器
    • 16 个通道和 32 个外设请求
    • 针对控制数据包 RAM 的奇偶校验
    • 由专用 MPU 保护的 DMA 访问
  • 内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
  • IEEE 1149.1 JTAG,边界扫描和 ARM CoreSight™组件
  • 高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
  • 多达 64 个通用 I/O (GIO) 引脚
    • 多达 16 个具有中断产生能力的 GIO 引脚
  • 增强型计时外设
    • 7 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
    • 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 两个下一代高端计时器 (N2HET) 模块
    • N2HET1:32 个可编程通道
    • N2HET2:18 个可编程通道
    • 160 字指令 RAM,均带有奇偶校验保护功能
    • 每个 N2HET 均包括硬件角度发生器
    • 每个 N2HET 都带有专用高端计时器传输单元 (HTU)
  • 两个 12 位多次缓冲 ADC 模块
    • ADC1:24 个通道
    • ADC2:16 个通道
    • 16 个共享通道
    • 64 个结果缓冲器,均带有奇偶校验保护功能
  • 多个通信接口
    • 多达三个 CAN 控制器 (DCAN)
      • 64 个邮箱,均带有奇偶校验保护功能
      • 与 CAN 协议版本 2.0A 和 2.0B 兼容
    • 内部集成电路 (I2C)
    • 3 个多次缓冲串行外设接口 (MibSPI)
      • 128 个字,均带有奇偶校验保护功能
      • 8 个传输组
    • 一个标准串行外设接口 (SPI) 模块
    • 两个 UART (SCI) 接口,其中一个支持本地互连网络 (LIN 2.1) 接口
  • 封装
    • 144 引脚四方扁平 (PGE)[绿色环保]
    • 100 引脚四方扁平封装 (PZ) [绿色环保]

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描述

TMS570LS0714-S 器件属于 Hercules TMS570 系列高性能汽车级 ARM® Cortex®-R 型 MCU 中的一员。该器件配有完备的文档、工具和软件,可协助开发 ISO26262 和 IEC61508 功能安全 应用。立即使用 Hercules TMS570 LaunchPad 开发套件开始评估此器件。TMS570LS0714-S 器件具有片上诊断 特性 ,其中包括:采用锁步的双 CPU、CPU 和存储器内置自检 (BIST) 逻辑、闪存和 SRAM 上的 ECC、外设存储器上的奇偶校验以及大多数外设 I/O 上的环回功能。

TMS570LS0714-S 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮点 CPU,该 CPU 提供了高效的 1.66DMIPS/MHz,并且具有可运行至高达 160MHz 的配置,从而提供高达 265DMIPS 的指令执行速度。TMS570 器件支持字不变的大端 [BE32] 格式。

TMS570LS0714-S 器件具有 768KB 的集成闪存和 128KB 的 RAM 配置,并带有单位错误纠正和双位错误检测功能。该器件上的闪存存储器是通过 64 位宽数据总线接口实现的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作,该闪存均采用 3.3V 电源输入(与 I/O 电源相同的电平)。SRAM 在整个支持的频率范围内支持字节、半字、字和双字模式的单周期读取和写入访问。

TMS570LS0714-S 器件 具有 针对实时控制类 应用的外设,其中包括两个具有总共最多 44 个 I/O 端子的下一代高端计时器 (N2HET) 计时协处理器、七个具有多达 14 个输出的增强型 PWM (ePWM) 模块、六个增强型捕捉 (eCAP) 模块、两个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块和两个支持多达 24 个输入的 12 位模数转换器 (ADC)。

N2HET 是一款高级智能定时器,能够为实时应用提供精密的计时 功能。该计时器由软件控制,采用精简指令集,并具有专用的计时器微机和连接的 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉/比较输入或通用 I/O (GIO)。N2HET 特别适用于 那些 需要多个具有复杂和准确时间脉冲的传感器信息和驱动致动器的应用。一个高端计时器传输单元 (HTU) 能够与主存储器之间传输 N2HET 数据。HTU 中内置有存储器保护单元 (MPU)。

ePWM 模块能够以最少的 CPU 开销或干预来生成复杂脉宽波形。ePWM 易于使用,并支持互补的 PWM 和死区生成。由于具有集成跳闸区域保护以及与片上 MibADC 之间同步,ePWM 非常适合于数字电机控制 应用。

eCAP 模块在外部事件的精确定时捕捉十分重要的系统中是必不可少的。eCAP 还能够用于监控 ePWM 输出,或者在不需要用于捕捉 应用时生成简单的 PWM。

eQEP 模块用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接,以便从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器中获得位置、方向和速度信息。

此器件具有两个 12 位分辨率 MibADC,其中每个都具有总共 24 个通道以及带奇偶校验保护的 64 字缓冲器 RAM。MibADC 通道可接受独立转换或者可由软件分组以形成顺序转换序列。十六个输入可在两个 MibADC 间共用。有三个独立的组。每个组可在被触发时转换一次,或者通过配置以执行连续转换模式。MibADC 具有一个 10 位模式,可在需要兼容早期器件或需要提高转换速率时使用。

此器件具有多个通信接口:三个 MibSPI、两个 SPI、两个 SCI(其中一个可用作 LIN)、最多三个 DCAN 以及一个 I2C 模块。SPI 为相似的移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互联标准 2.0 并可被用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0B 协议标准并使用串行多主机通信协议,此协议有效支持对最高速率为 1Mbps 的稳健通信实现分布式实时控制。DCAN 非常适用于 那些 嘈杂和恶劣环境中的应用(例如:汽车和工业领域),此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。

I2C 模块是一个多主机通信模块,可为微控制器和与 I2C 兼容的器件之间提供接口(通过 I2C 串行总线)。I2C 模块支持 100kbps 和 400kbps 的速率。

一个调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块用于将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。FMPLL 为全局时钟模块 (GCM) 提供六个可能的时钟源输入之一。GCM 管理可用时钟源与器件时钟域之间的映射。

此器件还有外部时钟预分频器 (ECP) 电路,该电路经启用后会在 ECLK 端子上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。

直接存储器访问 (DMA) 控制器有 16 个通道、32 个外设请求和针对其存储器的奇偶校验保护。DMA 内置有 MPU,用于保护存储器免遭错误传输。

错误信令模块 (ESM) 可监控器件错误并在检测到故障时确定是触发中断还是外部错误信号 (nERROR)。nERROR 端子可由外部监控,用于指示微控制器中的故障情况。

凭借集成的功能安全 特性 和广泛的通信和控制外设,TMS570LS0714-S 器件是高度注重安全性的高性能实时控制 应用 的理想解决方案。

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 TMS570LS0714-S 16 位和 32 位 RISC 闪存微控制器 数据表 2017年 10月 4日
* 勘误表 TMS570LS09xx/07xx 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller SE (Silicon Rev 0) 2016年 5月 31日
* 勘误表 TMS570LS09xx/07xx 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller SE (Silicon Rev A) 2016年 5月 31日
* 用户指南 TMS570LS09x/07x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual 2018年 3月 1日
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应用手册 Use of All 1'’s and All 0's Valid in Flash EEPROM Emulation 2011年 9月 27日
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应用手册 TMSx70 Configuration of the SCI/LIN Module for UART Communication 2011年 9月 6日
白皮书 Hercules™ Microcontrollers: Real-time MCUs for safety-critical products 2011年 9月 2日
应用手册 ECC handling in TMSx70 based microcontrollers 2011年 2月 23日
用户指南 TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version 2011年 2月 17日
应用手册 NHET Getting Started 2010年 8月 30日
应用手册 Generating Operating System Tick Using RTI on a TMSx70 Microcontoller 2010年 7月 13日
应用手册 Usage of MPU Subregions on TI TMSx70 Cortex Devices 2010年 3月 10日
用户指南 TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide 2010年 3月 4日
白皮书 Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper 2008年 6月 4日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

开发套件 下载
document-generic 用户指南
$49.99
说明

Hercules TMS570LS12x LaunchPad 是一种价格低廉的评估平台,旨在帮助您快速掌握如何使用 Hercules 微控制器系列进行评估和开发。基于 Hercules TMS570LS1224 MCU 的 LaunchPad 是一种基于自动等级锁步 ARM® Cortex®-R4F 的 MCU,具有集成的安全特性和两个 12 位 ADC、可编程高端定时器、电机控制外设(eQEP、eCAP、ePWM)、MibSPI 及串行通信接口等外设。Hercules TMS570 系列 MCU 专为符合 ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全标准的汽车应用而设计。

该 LauchPad 具有进行编程和调试的板载仿真功能、按钮、LED 及环境光传感器和两个 40 引脚 BoosterPack 扩展头(仅附带一个),支持通过多种多样的插件 BoosterPack 模块增加显示、无线传感器等功能。

该 LaunchPad 附带了预编的演示代码,可以让用户轻松了解 Hercules MCU 平台的关键安全、数据采集和控制功能。要了解有关该演示的更多信息,请访问: (...)

特性
  • USB 供电,并可以使用外部 5v 电源
  • 板载 USB XDS110 调试
  • 板载 SCI 到 PC 串行通信
  • 用户可编程的按钮
  • 复位开关
  • LED 和环境光传感器
  • 两个 40 引脚 BoosterPack XL 插头(只附带一个)
  • 用于扩展头(未附带)的封装,提供所有 MCU 引脚
  • 通过 14 引脚 TI-JTAG 插头(未附带)实现外部高速仿真
开发套件 下载
document-generic 用户指南
$199.00
说明

TMS570LS12x Hercules 开发套件是 Hercules TMS570LS12x/11x 安全微控制器开发入门的理想选择。该套件中包括一个开发板、一个直流电源、一根 mini-B 型 USB 电缆、一根以太网电缆以及软件安装 DVD,DVD 中包括 Code Composer Studio IDE、HALCoGen、nowFlash、演示软件及代码示例。该开发板包含一个板载 XDS100v2 JTAG 仿真器,并可与 MCU 的通信接口和所有外设引脚对接。

特性
  • 板载 USB XDS100v2 JTAG 调试
  • 板载 SCI 到 PC 串行通信
  • 通过 JTAG 实现外部高速仿真
  • 可访问信号引脚测试点
  • LED、温度传感器和光传感器
  • CAN 收发器
  • RJ-45 10/100 以太网接口

软件开发

代码示例和演示 下载
Hercules 安全 MCU 演示
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — Hercules 安全 MCU 演示旨在强调 Hercules 微处理器平台的关键安全、数据采集和控制功能。该演示旨在与 Hercules USB 记忆棒开发工具或 Hercules 开发套件 (HDK) 一起在 PC 上运行。
特性
此软件包括以下演示:
  • 安全功能演示:强调内置自检和错误检测/报告功能
  • 环境光传感器演示:显示应用于电路板的环境光水平
  • 温度传感器演示:显示电路板的温度
  • LED 灯展示:允许用户打开或关闭电路板上的 LED
  • 文档:将用户链接至 Hercules 网页,可下载微处理器相关文档
  • Code Composer Studio:使用户能够在 Code Composer Studio 中查看微处理器演示源码
调试探测 下载
XDS100v2 USB JTAG 仿真器(14 引脚 TI 连接器)
TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 系列的成本在所有 XDS 调试探针中最低,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

注意:与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3,可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。

Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板,通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)

特性

XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计,非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。

在 XDS100 系列中,XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品,取代了此前的 XDS100v1 技术。此外,还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。

鉴于市场上有大量 JTAG 接头,XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器,灵活性更高。

XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG,这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针(仿真器)中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。

所有型号的 XDS100 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

$295.00
特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

(...)

调试探测 下载
Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
TMDSEMU560V2STM-U XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

$995.00
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
TMDSEMU560V2STM-UE XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

$1,495.00
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

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F021 闪存 API
F021FLASHAPI The F021 Flash Application Programming Interface (API) provides a software library of functions to program, erase, and verify F021 on-chip Flash memory.

These functions must be used when creating Flash bootloaders or other programming utilities for F021 Flash based microcontrollers.

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Hercules™ 安全 MCU Cortex™-R4 CMSIS DSP 库
HERCULES-DSPLIB — TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter (...)
特性
  • Basic math functions
  • Fast math and trig functions
  • Interpolation functions
  • Complex math functions
  • Statistics functions: Mean, RMS, std
  • Filtering functions: FIR, IIR, LMS
  • Transform functions: FFT, DCT
  • Basic matrix functions
  • Controller functions: PID, Clarke, Park, FOC
  • Support functions: Copy and conversion
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Hercules SafeTI™ 诊断库
SAFETI_DIAG_LIB Hercules SafeTI Diagnostic Library 针对 Hercules 安全 MCU 的各类安全特性集合了多种软件功能和响应处理程序。Hercules SafeTI Diagnostic Library 在呼叫者的保护环境中运行,并且在中断或异常上下文中处理所有响应。
特性
  • 软件接口和框架用于根据 Hercules 安全手册的规定启用安全诊断和功能。
  • 提供中断服务例程并且支持添加用于处理诊断和故障的应用程序级别回调例程。
  • 支持目前使用的 TMS570LS31x/21x 和 RM48x 器件,但也可以扩展到其他 Hercules 安全 MCU 器件中。
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适用于 Hercules™ 安全 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-SAFETY

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE),支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合,为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。 

其他信息
开始使用

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HAL 代码生成器工具
HALCOGEN — HALCoGen 可提供图形用户界面,允许用户配置外设、中断、时钟和其他微处理器参数。配置器件后,用户可生成外设初始化和驱动程序代码,可导入 CCS、IAR 工作平台或 Keil uVision 中。
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高端定时器 (HET)
HET_IDE — 高端计时器集成开发环境 (HET IDE) 是一个 Windows 应用程序,它可以用于配置和模拟德州仪器 (TI) 的 HET 和 NHET 计时器协处理器。

HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。

HET IDE 具有 3 个主要组件:简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。

模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer Pro 工具,它是用于创建波形并使其可视化的专业工具。
特性
  • 创建并保存具有特定器件配置的专用项目
  • 编辑并保存配置寄存器
  • 针对引脚事件创建复杂断点或存储器字段比较
  • 创建并保存来自外部模拟的输入计时波形
  • 拖放 NHET 指令以便轻松开发代码
  • 具有代码示例的算法库
  • 具有完全可视的 NHET 状态的直接模拟环境
  • 针对时间、周期、引脚事件和中断的存储器写入触发器
  • 周期计数和模拟时间显示
安装建议:
  • 将文件下载到硬盘
  • 将文件解压缩
  • 运行安装程序可执行文件并按照指示操作
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NHET 汇编器工具
NHET-ASSEMBLER TI 的增强型高端计时器 (NHET) 模块可以为实时控制应用提供高级计时功能。

NHET 汇编器可将采用 NHET 汇编语言编写的程序转换成多种输出格式,以便在诸如 TI 的 Code Composer Studio 之类的代码生成工具中使用。
特性
  • .hnc 文件可供主机汇编器使用
  • .c 和 .h 文件可供主机编译器使用
  • .hbj 文件可供 NHET 仿真器使用

请参阅 NHET 汇编器用户指南以了解详细信息。

有关 Hercules 微控制器的更多信息,请访问 Hercules 概述页

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SafeTI HALCoGen 兼容支持包
SAFETI-HALCOGEN-CSP HALCoGen 兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档、报告和单元测试功能,帮助客户使用 HALCoGen 生成的软件来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。

必要条件:

下列各项是运行附带 SafeTI HALCoGen CSP 的测试自动化单元所必需的。
  • Windows 操作系统
  • TI CCStudio v5 或更高版本(请在此处下载)
  • TI ARM 编译器 v5.1 或更高版本(附在 CCstudio 中)
  • 必须安装 Perl v5.0.8 或更高版本。请参阅 PERL 网站
特性
  • HALCoGen CSP 采用由 TI 开发的单元级测试用例,能够利用附带的测试自动化单元 (TAU)(利用 LDRA 中的 LDRAunit)执行操作。
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SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP SafeTI Hercules 诊断库兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档和报告,帮助客户使用 SafeTI Hercules 诊断库来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。
特性
  • SafeTI Hercules 诊断库采用接口和框架,支持 Hercules 安全手册规定的一些安全诊断功能。
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SafeTI™ 编译器资质审核套件
SAFETI_CQKIT 为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准,我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件:

  • 无需用户运行资质审核测试
  • 支持编译器覆盖范围分析
  • 不包括 Validas 咨询
  • 面向 TI 客户免费提供

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请单击上方相应的申请按钮。

请访问 www.ti.com/safeti,了解更多有关功能安全产品的信息

必要条件

SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本,而且不设其他必要条件

特性

SafeTI 编译器资质审核套件经 TÜV Nord 评估符合 IEC 61508 和 ISO 26262 标准,并且是与专门从事软件工具资质审核的咨询公司 Validas 协作开发的。

包含项目

SafeTI 编译器资质审核套件包括:

  • 安全文档模板
    • 工具分类
    • 工具资质审核计划
    • 工具资质审核报告
    • 工具安全手册
  • QKIT 用户指南
  • TÜV Nord 批准报告
  • 内部版本验证结果
  • 仪器化编译器
编程工具 下载
ECC 生成工具
NOWECC — Hercules 微处理器系列具有检测和校正存储器故障的功能(电路的嵌入式闪存模块也含有该功能)。此单位纠错和双位纠错电路 (SECDED) 要求每 64 位数据具有 8 个纠错检查位。

nowECCTM 的用途是生成嵌入式 SECDED 所需的 ECC 检查位,以便识别并校正存储器故障。

nowECCTM 是一种命令行工具,它在 Windows PC 上以 32 位模式运行。
编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH Supported devices: CC13xx, CC25xx, CC26xx, CC3220, CC3120, CC3235, CC3135, Tiva, C2000, MSP43x, Hercules, PGA9xx, IWR12xx, IWR14xx, IWR16xx, IWR18xx , IWR68xx, AWR12xx, AWR14xx, AWR16xx, AWR18xx.  Command line only: AM335x, AM437x, AM571x, AM572x, AM574x, AM65XX, K2G

CCS Uniflash is a standalone tool (...)

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPNM060.ZIP (9 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPNM064.ZIP (360 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPNM065.ZIP (361 KB) - IBIS Model
计算工具 下载
FMzPLL 配置工具
FMZPLL_CALCULATOR — FMzPLL 计算器可以帮助用户在 TMS570 微处理器上配置 FMzPLL。它允许用户输入:
  • OSCIN 速度
  • 乘法器设置
  • 除法器设置
  • 调频设置
  • PLL/OSC 故障选项
在用户配置所需的选项之后,计算器将显示 PLL 输出速度以及相应的 PLLCTL1 和 PLLCTL2 寄存器设置。

此工具还包含反向计算器模式,即当您为 PLLCTL1 和 PLLCTL2 输入值时,它将显示所有 PLL 选项。

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
LQFP (PGE) 144 了解详情

订购与质量

支持与培训

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