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产品详细信息

参数

Total processing (MIPS) 150 Frequency (MHz) 75 Flash (KB) 512 ADC resolution 12-bit ADC (Ch) 20 RAM (KB) 136 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 24 High-resolution PWM (ch) 16 UART (SCI) 6 I2C 3 SPI 5 CAN (#) 2 DMA (Ch) 1 6-Ch DMA, 1 32-ch DMA QEP 3 USB 1 Operating temperature range (C) -40 to 105, -40 to 125 Rating Catalog open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

封装|引脚|尺寸

HTQFP (RFP) 144 484 mm² 22 x 22 open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

特性

  • 主控子系统 — ARM Cortex-M3
    • 高达 100MHz
    • Cortex-M3 内核硬件内置自检
    • 嵌入式存储器
      • 高达 512KB 闪存(纠错码 (ECC))
      • 高达 32KB RAM(ECC 或奇偶校验)
      • 高达 64KB 共享 RAM
      • 2KB 处理器间通信 (IPC) 消息 RAM
    • 5 个通用异步接收器/发射器 (UART)
    • 4 个同步串行接口 (SSI) 和串行外设接口 (SPI)
    • 2 个内部集成电路 (I2C)
    • 通用串行总线如影随形 (USB-OTG) + 物理层 (PHY)
    • 10/100 以太网 (ENET) 1588 介质独立接口 (MII)
    • 2 个控制器区域网 (CAN)
    • 32 通道微直接内存访问 (µDMA)
    • 双重安全区域(每个区域 128 位密码)
    • 外设接口 (EPI)
    • 微循环冗余检验 (µCRC) 模块
    • 4 个通用定时器
    • 2 个看门狗定时器模块
    • 字节序:小端序
  • 计时
    • 片上晶振振荡器和外部时钟输入
    • 支持动态锁相环 (PLL) 比率变化
  • 1.2V 数字,1.8V 模拟,3.3V I/O 设计
  • 处理器间通信 (IPC)
    • 32 个信号交换通道
    • 4 个通道生成 IPC 中断
    • 可被用于通过 IPC 消息 RAM 协同数据传输
  • 多达 74 个独立可编程、复用通用输入/输出 (I/O) 引脚
    • 无毛刺脉冲 I/O
  • 控制子系统 - TMS320C28x 32 位 CPU
    • 高达 150MHz
    • C28x 内核硬件内置自检
    • 嵌入式存储器
      • 高达 512KB 闪存(纠错码 (ECC))
      • 高达 36KB RAM(ECC 或奇偶校验)
      • 高达 64KB 共享 RAM
      • 2KB 处理器间通信 (IPC) 消息 RAM
    • IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)
    • Viterbi,复杂数学运算,循环冗余校验 (CRC) 单元 (VCU)
    • 串行通信接口 (SCI)
    • SPI
    • I2C
    • 6 通道直接内存访问(DMA)
    • 9 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
      • 18 个输出(16 个为高分辨率)
    • 6 个 32 位增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 3 个 32 位增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 多通道缓冲串行端口 (McBSP)
    • EPI
    • 一个安全区域(128 位密码)
    • 3 个 32 位定时器
    • 字节序:小端序
  • 模拟子系统
    • 双 12 位模数转换器 (ADC)
    • 高达 2.88MSPS
    • 高达 20 通道
    • 4 个采样保持 (S/H) 电路
    • 多达 6 个具有 10 位数模转换器 (DAC) 的比较器
  • 封装
    • 144 引脚 RFP PowerPAD 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)

应用范围

  • 伺服器驱动
  • 高端交流逆变器
  • 工业用不间断电源 (UPS)
  • 太阳能逆变器
  • 电动汽车/混合动力电动汽车 (EV/HEV) 充电器
  • 电力线通信

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描述

Concerto 系列是一款多内核片上系统微控制器单元 (MCU),此控制器单元具有独立的通信和实时控制子系统。 F28M35x 系列器件是 Concerto 产品中的第一系列产品。

此通信子系统基于行业标准 32 位 ARM Cortex-M3 CPU,并且特有多种通信外设,其中包括以太网 1588,具有 PHY 的 USB OTG,CAN,UART,SSI,I2C 和一个外部接口。

此实时控制子系统基于 TI 行业领先的私有 32 位 C28x 浮点 CPU,并且特有最灵活和高精度的控制外设,其中包括具有故障保护功能的 ePWM,和编码器以及捕捉 - 所有这些外设均由 TI 的 TMS320C2000 Piccolo 和 Delfino 系列产品来执行。 此外,C28-CPU 已经添加了执行高效 Viterbi,复杂算术运算,16 位快速傅里叶变换 (FFT) 和 CRC 算法的 VCU 指令加速器。

共享一个高速模拟子系统和补充 RAM 内存,还有片上电压稳压和冗余计时电路。 安全考虑还包括纠错码 (ECC),奇偶校验和代码安全内存,以及辅助系统级工业安全认证的文档。

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TMS320F28388D 正在供货 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU This product is the latest powerful 32-bit floating-point microcontroller unit (MCU) designed for advanced closed-loop control.

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
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更多文献资料 微控制器在太阳能应用中 2013年 3月 20日
白皮书 性能不打折扣:实现实时控制和通信 (Rev. A) 2012年 11月 28日
更多文献资料 Concerto Brochure (Rev. B) 2012年 10月 16日
用户指南 TMS320C28x Floating Point Unit and Instruction Set Reference Guide 2008年 8月 8日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
250
说明

德州仪器 (TI) 的 C2000 实验板套件是用于初期设备探索和测试的理想产品.Concerto H52C1 实验板套件具有可访问所有 controlCARD 信号、试验电路板区域、RS-232 和 JTAG 连接器的集线站。每个套件均包含一个 H52C1 controlCARD。controlCARD 是使用行业标准 DIMM 封装来提供低厚度单板控制器解决方案的完整板级模块。套件配有 Code Composer StudioTM IDE v4 和 USB 电缆。

特性
  • 基于 F28M35H52C1 微处理器的 controlCARD。
  • 可访问所有 controlCARD 信号的集线站
  • 无需外部仿真器
  • 完全由 USB 连接供电,无需外部电源
  • 包含 Code Composer Studio™ IDE v4
  • controlSUITE 中提供全面的板载 JTAG 仿真功能和硬件文件供用户下载。
  • 子卡 下载
    200
    说明

    德州仪器 (TI) 的 C2000 controlCARD 适用于初期软件开发以及系统原型、试验台和需要轻松获得高性能控制器的许多其他项目的短期构建。controlCARD 是使用符合行业标准的 DIMM 封装来提供低厚度单板控制器解决方案的完整板级模块。所有 C2000 controlCARD 皆采用相同的 100 引脚连接器封装来提供模拟和数字 I/O 板载控制器,因此它们完全可以交换。主机系统只需为 controlCARD 提供单个 5V 电源轨,即可使其运行全部功能。

    安装 controlSUITE 后即可访问所有软件、说明文档和硬件文档。

    特性
    • 隔离式 USB JTAG 接口 (XDS100v2)
    • Micro-USB、以太网和 MicroSD 通信接口
    • 标准 100 引脚 DIMM 接口
    • DIMM 接口上的模拟 I/O、数字 I/O 和 JTAG 信号
    • 单个 5V 电源轨支持全部功能的运行

    软件开发

    调试探测 下载
    多器件 C2000 编程器
    C2000-GANG C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器,可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连,并提供灵活的编程选项,允许用户完全自定义流程。

    C2000 Gang 编程器配有扩展板,即“群组分离器”,可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆,可扩展接口与 8 个目标器件相连(通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器)。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

    特色软件文件

    特性
    • 通过 RS-232 或 USB 接口快速可靠地对 C2000 器件编程
    • 多个编程模式:
    • - 交互模式:借助 C2000 GANG 编程器 GUI,在与 PC 连接时进行编程。
      - 从图像中编程:可存储含有配置选项和代码文件的图像。它允许用户独立对 C2000 器件进行编程,而无需 PC。
      - 从脚本中编程:允许开发人员自动执行更复杂的编程程序。
    • 直观的 GUI 可用于配置、编程和测试生产设置
    • SD 卡插槽适用于存储图像
    • LCD 屏幕适合无需 PC 下的方便编程
    • 同时支持多达 8 个目标
    • 支持所有当前和未来 C2000 器件
    调试探测 下载
    XDS100v2 USB JTAG 仿真器(14 引脚 TI 连接器)
    TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 系列的成本在所有 XDS 调试探针中最低,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

    注意:与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3,可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。

    Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板,通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)

    特性

    XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计,非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。

    在 XDS100 系列中,XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品,取代了此前的 XDS100v1 技术。此外,还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。

    鉴于市场上有大量 JTAG 接头,XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器,灵活性更高。

    XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。

    与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG,这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针(仿真器)中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。

    所有型号的 XDS100 (...)

    调试探测 下载
    Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
    TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

    Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

    (...)

    295
    特性

    XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

    XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

    XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

    XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

    与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

    串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

    所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

    (...)

    调试探测 下载
    Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
    TMDSEMU560V2STM-U XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

    XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

    Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

    995
    特性

    XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

    XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

    在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

    为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

    XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

    与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

    所有 XDS560v2 (...)

    调试探测 下载
    Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
    TMDSEMU560V2STM-UE XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

    XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

    Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

    1495
    特性

    XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

    XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

    在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

    为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

    XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

    与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

    所有 XDS560v2 (...)

    驱动程序和库 下载
    controlSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具
    CONTROLSUITE — 用于 C2000TM 微处理器的 controlSUITETM 是一套全面的软件基础设施和软件工具集,旨在最大程度地缩短软件开发时间。从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例,controlSUITETM 在每个开发和评估阶段都提供了程序库和示例。超越简单的代码段 - 立即使用实用型软件来开始设计您的实时系统。

    如果 controlSUITE 可执行安装程序不运行,请下载“支持软件”下方的 controlSUITE 压缩包。需要将此压缩包解压到 C 盘,其将不提供自动更新,也不会将 controlSUITE Desktop 添加到 Windows 的开始菜单。
    IDE、配置、编译器和调试器 下载
    C2000 代码生成工具 - 编译器
    C2000-CGT — The TI C2000 C/C++ Compiler and Assembly Language Tools support development of applications for TI C2000 Microcontroller platforms, including the Concerto (F28M3xx), Piccolo (280xx), Delfino Floating-Point (283xx), and C2000 Fixed-Point (2823x/280x/281x) Microcontroller devices.
    特性
    • Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
      • Float support for 64-bit FPU hardware
      • Support for C2000 EABI
      • Support for TMU1 instructions
      • Support for VCRC device
      • Support for integer division hardware extension
    • Available in C2000 Code Generation Tools (...)
    IDE、配置、编译器和调试器 下载
    适用于 C2000 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
    CCSTUDIO-C2000

    Download the latest version of Code Composer Studio

    Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

    Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

    编程工具 下载
    UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
    UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

    CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

    设计工具和仿真

    仿真模型 下载
    SPRM557.ZIP (288 KB) - IBIS Model
    仿真模型 下载
    SPRM558A.ZIP (4 KB) - BSDL Model

    CAD/CAE 符号

    封装 引脚 下载
    HTQFP (RFP) 144 了解详情

    订购与质量

    支持与培训

    可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

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