产品详细信息

Frequency 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 10 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x DSP @ 600MHz RAM (KB) 1792 Interface type I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 Security Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection
Frequency 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 10 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x DSP @ 600MHz RAM (KB) 1792 Interface type I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 Security Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection
FCBGA (ALP) 180
  • FMCW transceiver
    • Integrated 4 receivers and 3 transmitters Antennas-On-Package (AOP)
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60- to 64-GHz coverage with 4-GHz continuous bandwidth
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
  • Built-in calibration and self-test
    • ARM Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across frequency and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant targeted devices
  • C674x DSP for advanced signal processing
  • Memory compression
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • ARM-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • 1.75 MB, divided into MSS program RAM (512 KB), MSS data RAM (192 KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256 KB), and L3 radar data cube RAM (768 KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant targeted
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation will be available to aid IEC 61508 functional safety system design
    • Hardware integrity up to SIL-2 targeted
    • Safety-related certification IEC 61508 certification by TUV Sud planned
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • 40.0 MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40 MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
  • Easy hardware design
    • 0.8-mm pitch, 180-pin 15 mm × 15 mm FCBGA package (ALP) for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions:
    • Junction temperature range of –40°C to 105°C
  • FMCW transceiver
    • Integrated 4 receivers and 3 transmitters Antennas-On-Package (AOP)
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 60- to 64-GHz coverage with 4-GHz continuous bandwidth
    • Supports 6-bit phase shifter for TX Beam forming
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
  • Built-in calibration and self-test
    • ARM Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across frequency and temperature
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant targeted devices
  • C674x DSP for advanced signal processing
  • Memory compression
  • Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
  • ARM-R4F microcontroller for object detection, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Internal memory with ECC
    • 1.75 MB, divided into MSS program RAM (512 KB), MSS data RAM (192 KB), DSP L1 RAM (64KB) and L2 RAM (256 KB), and L3 radar data cube RAM (768 KB)
    • Technical reference manual includes allowed size modifications
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • 1 CAN-FD interface
    • I2C
    • GPIOs
    • 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant targeted
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation will be available to aid IEC 61508 functional safety system design
    • Hardware integrity up to SIL-2 targeted
    • Safety-related certification IEC 61508 certification by TUV Sud planned
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • 40.0 MHz crystal with internal oscillator
    • Supports external oscillator at 40 MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
  • Easy hardware design
    • 0.8-mm pitch, 180-pin 15 mm × 15 mm FCBGA package (ALP) for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating conditions:
    • Junction temperature range of –40°C to 105°C

The IWR6843AOP is an Antenna-on-Package (AOP) device that is an evolution within the single-chip radar device family from Texas Instruments (TI). This device enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor and is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space.

The IWR6843AOP is an Antenna-on-Package (AOP) device that is an evolution within the single-chip radar device family from Texas Instruments (TI). This device enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor and is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial space.

下载

技术文档

star = TI 精选相关文档
未找到结果。请清除搜索,并重试。
显示全部 46 项
类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 IWR6843AOP Single-Chip 60- to 64-GHz mmWave Sensor Antennas-On-Package (AOP) 数据表 (Rev. A) 2021年 2月 24日
* 勘误表 IWR6843AOP Silicon Errata, Silicon Revisions 1.0, 2.0 (Rev. A) 2021年 2月 25日
应用手册 IWR6x43 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. C) 2021年 11月 18日
应用手册 毫米波生产测试概述 下载英文版本 2021年 10月 13日
应用手册 Self-Calibration of mmWave Radar Devices (Rev. B) 2021年 9月 29日
应用手册 mmWave Radar Radome Design Guide 2021年 8月 17日
白皮书 使用毫米波传感器进行稳定可靠的 交通和十字路口监控 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2021年 8月 4日
应用手册 电源管理优化–低成本 LC 滤波器解决方案 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2021年 8月 3日
用户指南 60GHz 毫米波传感器 EVM (Rev. D) 下载英文版本 (Rev.D) 2021年 7月 28日
应用手册 TI 毫米波雷达器件中的自校准功能 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2021年 7月 26日
应用手册 毫米波雷达传感器:物体与距离间的关系 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2021年 6月 9日
白皮书 通过 TI 的毫米波传感器,让细微运动检测和人员计数功能 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2021年 6月 3日
应用手册 TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. B) 2021年 2月 6日
应用手册 动态位置人员生命体征监测的系统实现方法 2021年 1月 12日
白皮书 The fundamentals of millimeter wave (Rev. A) 2020年 8月 27日
白皮书 mmWave radar sensors in robotics applications (Rev. A) 2020年 6月 22日
白皮书 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020年 6月 17日
用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020年 5月 28日
白皮书 How antenna-on-package design simplifies mmWave sensing in buildings and factori (Rev. A) 2020年 4月 28日
白皮书 机器人应用中的毫米波雷达传感器 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2020年 4月 22日
应用手册 Thermal Design Guide for Antenna on Package mmWave Sensor 2020年 4月 21日
电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
应用手册 Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. B) 2020年 3月 9日
应用手册 Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A) 2020年 2月 13日
应用手册 Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
应用手册 Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
用户指南 TI IWR6843AOP evaluation module 2019年 11月 6日
用户指南 如何选择正确的近距离传感器技术 下载英文版本 2019年 9月 24日
技术文章 Non-contact and private stance detection with TI mmWave sensors 2019年 9月 3日
白皮书 天线封装设计如何简化建筑物和工厂中的毫米波传感 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2019年 8月 22日
用户指南 MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019年 5月 6日
应用手册 IWR6843 Bootloader Flow 2018年 10月 23日
应用手册 xWR1xxx ADC Raw Data Capture (Rev. B) 2018年 10月 23日
白皮书 利用 60GHz 射频频段实现精确的毫米波传感 2018年 10月 19日
应用手册 MIMO Radar (Rev. A) 2018年 7月 26日
应用手册 Introduction to the DSP Subsystem in the IWR6843 2018年 6月 29日
应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors (Rev. A) 2018年 6月 8日
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 2018年 3月 13日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 毫米波传感器基础知识 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2017年 8月 7日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
白皮书 Complex base band arch. For FMCW radar systems (Auto) - IQ​ 2017年 4月 17日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

评估板

DCA1000EVM — 适用于雷达感应应用的实时数据捕捉适配器评估模块

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上,以进行捕获、可视化,然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

评估板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块

IWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款用于评估 IWR6843AOP 产品的易用型 60GHz 毫米波传感器评估平台,其中集成了宽视野 (FoV) 天线。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过低电压差分信号 (LVDS) 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 Code Composer Studio™ (...)

评估板

MMWAVEICBOOST — 毫米波传感器承载卡平台

MMWAVEICBOOST 承载卡扩展了某些 60GHz 毫米波评估模块的功能。该板通过 TI 的 Code Composers 兼容调试器提供高级软件开发、调试功能(例如跟踪和单步执行)。板载 Launchpad 接口可与 TI BoosterPack™ 兼容的硬件配对,以提供更多的传感器和无线连接。TI 的 LaunchPad 生态系统可使 MMWAVEICBOOST 访问更多外设并建立更多连接。

MMWAVEICBOOST 具有可实现扩展连接的 LaunchPad™ 开发套件接口,例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、Sub-1 GHz 等。

调试探针

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM (...)

调试探针

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

现货
数量限制: 3
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)

现货
数量限制: 1
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)

现货
数量限制: 1
调试探针

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器 – Spectrum Digital 出品

XDS560v2 PRO TRACE 接收器是 XDS560v2 系列高性能调试探针(仿真器)的最新型号,适用于 TI 处理器。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持 XDS560v2 System Trace 系列所提供的相同功能(USB 版本USB 和以太网版本),并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪(指令和数据)的支持。此外部存储器缓冲区适用于指定的 TI (...)

现货
数量限制: 1
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — 毫米波软件开发套件 (SDK)

毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合,支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

MMWAVE-SDK 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,不仅设置简单,还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列,可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包,其中包括构建块、演示和示例。

MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK (...)

代码示例或演示

D3-3P-DEV — D3 support for AI cameras, hardware, drivers and firmware

D3 Engineering 是一家专注于嵌入式设计解决方案的产品开发公司,利用 DesignCore® 平台和解决方案帮助客户将产品更快推向市场,并降低风险。该公司具有 20 多年的发展经验,可为智能自主机器开发视觉和感应系统。他们为德州仪器 (TI) 提供定制的硬件、软件和人工智能 (AI) 摄像头解决方案,帮助客户充分利用 Jacinto™ 处理器上的 IP 内核。

D3 Engineering 的加固型视觉平台 (RVP) 可与 TI 的 TDAx 处理器系列和 Processor SDK 搭配使用,对面向工业和汽车系统的多模式传感器解决方案进行评估。这种加固型 TDA ECU (...)

由 D3 Engineering 提供
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio؜™ 软件是一个集成开发环境 (IDE),支持 TI 的微控制器 (MCU) 和嵌入式处理器产品组合。Code Composer Studio 软件包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。该软件包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、分析器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面让您能够比以前更快地上手。Code Composer Studio 软件将 Eclipse 软件框架的优点和 TI (...)
IDE、配置、编译器或调试器

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio

mmWave studio (MMWAVE-STUDIO) is a collection of tools that enhance the evaluation of TI mmWave sensors. These easy-to-use tools provide the capability to evaluate and prototype chirp designs and experiment with the out-of-the-box demo. The tools are hosted directly on TI.com and enable interaction (...)
IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG — System configuration tool

To help simplify configuration challenges and accelerate software development, we created SysConfig, an intuitive and comprehensive collection of graphical utilities for configuring pins, peripherals, radios, subsystems, and other components.  SysConfig helps you manage, expose and resolve (...)
软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family

支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS (...)

仿真模型

xWR6843AOP IBIS Model

SPRM763.ZIP (2351 KB) - IBIS Model
仿真模型

xWR6x43 BSDL Model (Rev. B)

SWRM045B.ZIP (3 KB) - BSDL Model
设计工具

MMWAVE-3P-SEARCH — Industrial mmWave radar sensors third-party search tool

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务,与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速您的生产流程。下载此搜索工具,快速浏览我们的第三方解决方案,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类,可满足不同层面的要求:

  1. 即用型模块
    • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
    • 工业应用广泛,包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
    • 汽车应用广泛,包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等
  1. 评估模块
    • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。
  1. 服务
    • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务:
      • 硬件
        • 天线设计和 EM 仿真
        • (...)
参考设计

TIDEP-01010 — 采用毫米波传感器的区域扫描仪参考设计

The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)
参考设计

TIDEP-01018 — 使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计

This reference design demonstrates the use of the TI IWR6843ISK, a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an automated smart-door application. This reference design uses the IWR6843ISK plus industrial carrier board (ICB) and integrates a complete radar-processing (...)
封装 引脚 下载
FCBGA (ALP) 180 了解详情

订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关

支持与培训

视频