AWR1843AOP

预发布

Single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor integrating antenna on package, DSP and MCU

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产品详细信息

参数

Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (Max) (MSPS) 25 Arm CPU ARM-Cortex R4F 200MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar Hardware Accelerator RAM 2048 Rating Catalog Operating temperature range (C) -40 to 125 open-in-new 查找其它 汽车毫米波雷达传感器

封装|引脚|尺寸

FCBGA (ALP) 180 open-in-new 查找其它 汽车毫米波雷达传感器

特性

  • FMCW transceiver
    • Integrated 4 receivers and 3 transmitters Antennas-On-Package (AOP)
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 76- to 81-GHz coverage with 4 GHz available bandwidth
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 16 dBm
    • RX noise figure: 10 dB (76 to 81 GHz)
    • Phase noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in calibration and self-test (monitoring)
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across frequency and temperature
  • C674x DSP for FMCW signal processing
  • On-chip Memory: 2MB RAM
  • Arm Cortex-R4F microcontroller for object tracking and classification, AUTOSAR, and interface control
    • Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
  • Host interface
    • CAN (two instances, one being CAN-FD)
  • Other interfaces available to user application
    • Up to 6 general purpose ADC channels
    • Up to 2 SPI ports
    • Up to 2 UARTs
    • I2C
    • GPIOs
    • 2-lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
  • Functional Safety-Compliant targeted
    • Developed for functional safety applications
    • Documentation will be available to aid ISO26262 functional safety system design
    • Hardware integrity up to ASIL-B targeted
    • Safety-related certification
      • ISO 26262 certification by TUV Sud planned
  • AEC-Q100 qualified
  • AWR1843AOP advanced features
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement
    • Complex baseband architecture
    • Embedded interference detection capability
    • Programmable phase rotators in transmit path to enable beam forming
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • Supports external oscillator at 40 MHz
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz crystal connection with load capacitors
  • Easy hardware design
    • 0.8-mm pitch, 180-pin 15 mm × 15 mm flip chip BGA package (ALP) for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size

All trademarks are the property of their respective owners.

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描述

The AWR1843AOP is an Antenna-On-Package device capable of operation in the 76- to 81GHz band. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. The AWR1843AOP is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space.

It integrates a DSP subsystem, which contains TI’s high-performance C674x DSP for the Radar Signal processing. The device includes a BIST processor subsystem, which is responsible for radio configuration, control, and calibration. Additionally the device includes a user programmable Arm Cortex-R4F based for automotive interfacing. The Hardware Accelerator block (HWA) can perform radar processing and can offload the DSP in order to execute higher level algorithms. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor applications with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including reference hardware design, software drivers, sample configurations, API guide, and user documentation.

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 AWR1843AOP Single-chip 77- and 79-GHz FMCW radar sensor 数据表 2021年 3月 31日
* 勘误表 AWR1843AOP Device Errata, Silicon Revision 1.0 2021年 3月 31日
应用手册 mmWave Radar Sensors: Object Versus Range (Rev. A) 2021年 5月 10日
应用手册 mmWave Production Testing Overview 2021年 3月 30日
用户指南 xWR1843AoP EVM User’s Guide 2021年 3月 24日
应用手册 Self-Calibration of mmWave Radar Devices (Rev. A) 2020年 12月 2日
应用手册 XWR1xxx Power Management Optimizations - Low Cost LC Filter Solution (Rev. A) 2020年 11月 11日
白皮书 The fundamentals of millimeter wave (Rev. A) 2020年 8月 27日
应用手册 Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A) 2020年 2月 13日
应用手册 Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
应用手册 Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
用户指南 如何选择正确的近距离传感器技术 下载英文版本 2019年 9月 24日
技术文章 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技术文章 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
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应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors (Rev. A) 2018年 6月 8日
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 2018年 3月 13日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 Complex base band arch. For FMCW radar systems (Auto) - IQ​ 2017年 4月 17日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
149
说明

AWR1843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一个简单易用的平台,用于评估 AWR1843AOP 毫米波雷达传感器,可直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件(单独出售)。

AWR1843AOPEVM 包含为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex®-R4F 处理器开发软件所需的一切资源。

特性
  • 76GHz 至 81GHz 毫米波传感器
  • 集成了三个发射四个接收 (3TX/4RX) 封装天线 (AoP),带有 140° 方位角视场 (FoV) 和 140° 仰角 FoV
  • 片上 C67x DSP 内核和 Arm Cortex-R4F 处理器
  • 直接与 DCA1000EVM 和 MMWAVEICBOOST 连接
  • 分立模式有助于实现小巧外形

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
毫米波软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波 SDK 是一个软件包集合,可支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。

MMWAVE-SDK
毫米波软件开发套件 (SDK) 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,设置简单,提供开箱即用的快速评估和开发。毫米波 SDK 的所有版本在 TI 的全部毫米波感应产品系列间保持一致,从而可实现跨器件的无缝重用和迁移。毫米波 SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包,其中包括:

构建块:

  • 提供完善的驱动程序
  • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
  • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录

演示和示例 :

  • 基于 TI RTOS 的演示
  • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
  • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
  • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率

MMWAVE-SECDEV
这是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

MMWAVE-INDUSTRIAL-TOOLBOX 和 MMWAVE-AUTOMOTIVE-TOOLBOX
这些是使用 EVM 和 PC GUI 的终端设备应用演示库。这些应用作为开源软件示例和文档提供,可用于更好地了解应用性能或作为应用开发的起点。此处还提供了关于天线设计、认证和其他 TI 毫米波传感器设计元素的其他资源。

工业领域的演示应用包括为人数统计、机器人、交通监控、手势识别等量身定做的应用。

汽车领域的演示应用包括为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员感应等量身定做的应用。

特性
  • 构建块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具,包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

毫米波 SDK 是免费的,无需向 TI 支付任何运行时版税。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPRM739.ZIP (1 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM780.ZIP (1008 KB) - IBIS Model

参考设计

参考设计 下载
Obstacle detection reference design using 76-Ghz to 81-GHz antenna-on-package (AoP) mmWave sensor
TIDEP-01024 该参考设计演示了如何使用具有集成封装天线 (AoP) 的 AWR1843AOP 76GHz 至 81GHz、单芯片、调频连续波 (FMCW) 毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器,可进行快速傅里叶变换处理。

AWR1843AOP 传感器可帮助开发人员加快各种用例的上市时间,包括面向智能车门开启、智能后备箱开启和泊车辅助的障碍物检测。其外形小巧,因此可置于车门把手和保险杠等位置。还可让一级供应商和汽车制造商灵活地规划有限空间的最终使用案例。

document-generic 原理图 document-generic 用户指南

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
FCBGA (ALP) 180 了解详情

订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

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支持与培训

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