RM46L850
- 针对安全关键应用的高性能微控制器
- 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
- 闪存和 RAM 接口上的 ECC
- 内置 CPU 和片上 RAM 自检
- 带有错误引脚的错误信令模块
- 电压和时钟监视
- ARM® Cortex™ – R4F 32 位 RISC CPU
- 具有 8 级流水线的 1.66DMIPS/MHz
- 支持单精度和双精度的浮点运算单元 (FPU)
- 12 区域内存保护单元
- 带有第三方支持的开放式架构
- 运行条件
- 200MHz 系统时钟
- 内核电源电压(VCC):1.14V 至 1.32V
- I/O 电源电压 (VCCIO):3.0V 至 3.6V
- 集成存储器
- 最高 1.25MB 具有纠错码 (ECC) 的程序闪存
- 最高 192KB 具有 ECC 的 RAM
- 针对具有 ECC 的仿真 EERPOM 的 64KB 闪存
- 16 位外部存储器接口 (EMIF)
- 通用平台架构
- 系列间一致的存储器映射
- 实时中断 (RTI) 定时器(操作系统 (OS) 定时器)
- 128 通道矢量中断模块 (VIM)
- 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
- 直接内存访问 (DMA) 控制器
- 16 通道和 32 控制数据包
- 针对控制数据包 RAM 的奇偶校验保护
- 由专用 MPU 保护的 DMA 访问
- 带有内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
- 独立的非调制 PLL
- IEEE 1149.1 JTAG,边界扫描和 ARM CoreSight™ 组件
- 高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
- 跟踪和校准功能
- 参数覆盖模块 (POM)
- 16 个能够生成中断的通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 针对电机控制的增强型时序外设
- 7 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
- 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 2 个高端定时器 (N2HET) 模块
- N2HET1:32 个可编程通道
- N2HET2:18 个可编程通道
- 160 个字指令 RAM,每个都带有奇偶校验保护
- 每个 N2HET 包括硬件角发生器
- N2HET 上的专用传输单元 (HTU)
- 2 个10 和 12 位复用 模数转换器 (MibADC) 模块
- ADC1:24 个通道
- ADC2:与 ADC1 共用的 16 个通道
- 64 个结果缓冲器,每个缓冲器具有奇偶校验保护
- 多通信接口
- 10/100Mbps 以太网 MAC (EMAC)
- IEEE 802.3 兼容(只适用于 3.3V I/O)
- 支持 MII,RMII 和 MDIO
- USB
- 2 端口 USB 主机控制器
- 1 个全速 USB 设备控制器
- 3 个 CAN 控制器 (DCAN)
- 64 个邮箱,每个邮箱具有奇偶校验保护
- 与 CAN 协议版本 2.0A 和 2.0B 兼容
- 内部集成电路 (I2C)
- 3 个复用串行外设接口 (MibSPI) 模块
- 128 个字,每个字具有奇偶校验保护
- 8 个传输组
- 多达 2 个标准串行外设接口 (SPI) 模块
- 2 个通用异步收发器 (UART)(SCI) 接口,其中一个支持本地互连网络 (LIN 2.1) 接口
- 10/100Mbps 以太网 MAC (EMAC)
- 封装
- 144 引脚四方扁平封装 (PGE)[绿色环保]
- 337 球状引脚栅格阵列封装 (ZWT) [绿色环保]
应用范围
- 工业安全应用
- 工业自动化
- 安全可编程逻辑控制器 (PLC)
- 发电和配电
- 涡轮机和风力发动机
- 电梯和自动扶梯
- 医疗应用
- 呼吸机
- 除颤器
- 输液泵和胰岛素泵
- 放射治疗
- 机器人外科手术
RM46Lx50 器件是一款高性能 安全系统微控制器系列。 此安全架构包括:
- 以锁步模式运行的双核 CPU
- CPU 和存储器内置自检 (BIST) 逻辑
- 闪存和数据 SRAM 上的 ECC
- 外设存储器的奇偶校验
- 外设 I/O 上的回路功能
RM46Lx50 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮点 CPU,此 CPU 提供一个高效 1.66 DMIPS/MHz,并且 能够以高达 200 MHz 运行的配置,从而提供高达 332 DMIPS。 此器件支持小端序 [LE] 格式。
RM46Lx50 器件具有 最高 1.25MB 集成闪存和 最高 192KB 数据 RAM ,此配置具有单个位纠错和双位纠错功能。 这个器件上的闪存存储器是一个由 64 位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的存储器。 为了实现所有读取、编程和擦除操作,此闪存运行在一个 3.3V 电源输入上(与 I/O 电源一样的电平)。 当处于管线模式中时,闪存可在高达 200MHz 的系统时钟频率下运行。 SRAM 在整个支持的频率范围内支持字节、半子、字和双字模式的单周期读取和写入访问。
RM46Lx50 器件特有针对基于实时控制的外设,其中包括 2 个 下一代高端 定时器 (N2HET) 时序 协处理器,此协处理器具有多达 44 个 I/O 端子,7 个支持多达 14 个输出的增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块,6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块,2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块,以及 2 个支持多达 24 个输入的 12 位模数转换器 (ADC)。
N2HET1 是一款高级智能定时器,此定时器能够为实时应用提供精密的计时功能。 该定时器为软件控制型,采用一个精简指令集,并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的 I/O 端口。 N2HET 可被用于脉宽调制输出、捕捉或者比较输入,或者通用 I/O。N2HET 特别适合于那些需要多种传感器信息的应用,以及那些要求具有复杂和准确时间脉冲的驱动致动器的应用。 一个高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型处理来与主存储器之间传输 N2HET 数据。 一个内存保护单元 (MPU) 被内置于 HTU 内。
ePWM 模块能够用最少的 CPU 开销或干预来生成复杂脉宽波形。 ePWM 易于使用,并且支持高侧和低侧 PWM 和死区生成。 借助于集成触发区保护以及与片载 MibADC 的同步,ePWM 模块非常适合于数字电机控制应用。
eCAP 模块在外部事件的精确定时捕捉十分重要的系统中是必不可少的。 在不被用于捕捉应用时,eCAP 还可被用于监视 ePWM 输出或用于简单的 PWM 生成。
eQEP 模块用于与一个线性或旋转递增编码器进行直接连接以从一个高性能运动和位置控制系统中正在旋转的机械中获得位置、方向和速度信息。
此器件具有212 位分辨率MibADC,每个 MibADC 总共具有 24 个 通道和受 64 字奇偶校验保护的缓冲器 RAM。 MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。 16 个输入可在 2 个 MibADC 间共用。有三个独立的组。 每个组可在被触发时被转换一次,或者通过配置以执行连续转换模式。 MibADC1 还支持外部模拟复用器的使用。
此器件有多个通信接口:3 个 MibSPI,2 个 SPI,1 个 LIN1 个SCI,3 个DCAN,1 个 I2C,1 个以太网,和 1 个 USB 模块。 SPI 为相似移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷方法。 LIN 支持本地互联标准 2.0 并可被用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。 DCAN 支持 CAN 2.0(A 和 B)协议标准并使用一个串行、多主控通信协议,此协议用高达 1Mbps 的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。 DCAN 非常适合工作于嘈杂和恶劣环境中的系统(例如:汽车和工业领域),此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。这个以太网模块支持 MII,RMII 和 MDIO 接口。
此 USB 模块包括一个与修订版本 2.0 兼容的 2 端口 USB 主机控制器,此修订版本基于 USB 开放式主机控制器接口 (OHCI) 技术规格,发布版本 1.0。 此 USB 模块还包括一个与 USB 技术规范修订版本 2.0 和 USB 技术规范修订版本 1.1 兼容的 USB 器件控制器。
I2C 模块是一个多主控通信模块,此模块通过 I2C 串行总线在微控制器和一个 I2C 兼容器件之间提供一个接口。 此 I2C 支持 100Kbps 和 400Kbps 的速度。
一个调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块被用来将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。 此全局时钟模块 (GCM) 管理可用时钟源与器件时钟域间的映射。
此器件还有一个外部时钟前置分频器 (ECP) 模块,当被启用时,此模块在 ECLK 端子上输出一个连续外部时钟。 ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。 这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。
直接内存访问 (DMA) 控制器有 16 个通道,32 个控制数据包和对其内存的奇偶校验保护。 MPU 被内置在 DMA 中,以保护内存不受错误传输的影响。
错误信令模块 (ESM) 监控所有器件错误并在检测到一个故障时确定是触发一个中断还是触发一个外部错误引脚/球状引脚。 可从外部监视的 nERROR 端子可作为一个微控制器中故障条件的指示器。
外部内存接口 (EMIF) 提供到异步和同步内存或者其它从器件的内存扩展。
一个参数覆盖模块 (POM) 被用来提高应用代码的校准功能。 POM 能够将闪存访问重新路由至内部存储器或 EMIF,从而避免了闪存内参数更新所需的重编程步骤。
借助于集成安全特性以及通信和控制外设的广泛选择,RM46Lx50 是对于安全有严格要求的高性能实时控制应用的理想解决方案。
申请了解更多信息
Hercules RM46L850 经 TÜV SÜD 认证,能够满足 IEC 61508 SIL 3 标准,有助于简化功能安全应用的开发。立即下载证书。
技术文档
设计和开发
如需其他信息或资源,请点击以下任一标题进入详情页面查看(如有)。
TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针
XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针(仿真器)。与低成本的 XDS110 和高性能的 XDS560v2 相比,XDS200 在低成本和高性能之间实现了平衡;并在单个仓体中支持广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的内核跟踪,则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 (...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针
XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意,它不支持串行线调试 (SWD)。
所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪,需要 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)
LAUNCHXL2-RM46 — Hercules RM46x LaunchPad 评估套件
Hercules RM46x LaunchPad 是一种价格低廉的评估平台,旨在帮助您快速掌握如何使用 Hercules 微控制器系列进行评估和开发。基于 Hercules RM46L852 MCU 的 LaunchPad 是一种基于锁步 ARM® Cortex®-R4F 的 MCU,具有集成的安全特性以及两个 12 位 ADC、可编程高端定时器、电机控制外设(eQEP、eCAP、ePWM)、USB、以太网、MibSPI 及串行通信接口等外设。Hercules RM 系列 MCU 专为符合 IEC 61508 功能安全标准的工业和医疗应用而设计。
该 LauchPad (...)
TMDXRM46HDK — Hercules RM46x 开发套件
Hercules™ RM46x 开发套件基于 IEC 61508 SIL 3 认证的 RM46L852,非常适合使用 Hercules RM 系列微控制器的 RM46 系列进行开发入门。开发板包含 RJ45 10/100 以太网、USB-A 主机和 USB-B 设备接口以及板载 XDS100v2 JTAG 仿真器,可对所有外设引脚进行访问。该套件由开发板、Mini-B USB 电缆和以太网电缆组成。
可通过以下链接找到 TI 推荐的软件和工具:
- Code Composer Studio™ IDE:集成开发环境(调试器/编译器)
- HALCoGen:硬件抽象层(外设驱动程序)代码生成器(带示例)
- (...)
SAFETI_DIAG_LIB — Hercules SafeTI Diagnostic Library (v2.4.0)
The Hercules SafeTI™ Diagnostic Library is a collection of software functions and response handlers for various safety features of the Hercules Safety MCUs. The Hercules SafeTI Diagnostic Library runs in the context of the caller's protection environment and all responses are handled in the (...)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-R MCU
软件
IDE、配置、编译器或调试器
CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It comprises a suite of tools used to develop and debug embedded applications. Code Composer Studio is available for download across Windows®, Linux® and macOS® desktops. It can also (...)
支持的产品和硬件
此设计资源支持这些类别中的大部分产品。
查看产品详情页,验证是否能提供支持。
-
parametric-filter MSP430 微控制器 -
parametric-filter C2000 实时微控制器 -
parametric-filter 基于 Arm 的微控制器 -
parametric-filter 数字信号处理器 (DSP) -
parametric-filter 基于 Arm 的处理器 -
parametric-filter 信号调节器 -
parametric-filter 毫米波雷达传感器 -
parametric-filter Zigbee 产品 -
parametric-filter Wi-Fi 产品 -
parametric-filter Thread 产品 -
parametric-filter 其他无线技术 -
parametric-filter 低于 1GHz 产品 -
parametric-filter 多协议产品 -
parametric-filter 蓝牙产品 -
parametric-filter 数字电源隔离式控制器
HALCOGEN — HAL Code Generator Tool - TMS570 (v4.07.01)
HALCoGen allows users to generate hardware abstraction layer device drivers for Hercules™ microcontrollers. HALCoGen provides a graphical user interface that allows the user to configure peripherals, interrupts, clocks, and other Hercules microcontroller parameters. Once the Hercules device (...)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
软件
IDE、配置、编译器或调试器
HET_IDE — 高端定时器 (HET)
HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。
HET IDE 具有 3 个主要组件:简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。
模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer (...)
SAFETI-HALCOGEN-CSP — SafeTI HALCoGen 兼容支持包
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP — SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包
SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件
SafeTI 编译器资质审核套件:
- 面向 TI 客户免费提供
- 无需用户运行资质审核测试
- 支持编译器覆盖范围分析*
- * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
- 不包括 Validas 咨询
要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请点击上方相应的申请按钮。
请访问 (...)
UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash
UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.
UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)
支持的产品和硬件
产品
C2000 实时微控制器
基于 Arm 的处理器
工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
MSP430 微控制器
Wi-Fi 产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-M0+ MCU
Arm Cortex-R MCU
低功耗 2.4GHz 产品
汽车类无线连接产品
Sub-1GHz 无线 MCU
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — Hercules Software Kit (v4.0.0)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
NHET-ASSEMBLER — TMS570 NHET Assembler Software (v2.0.1)
TI's Enhanced High-End Timer (NHET) module provides sophisticated timing functions for real-time control applications.
The NHET Assembler translates programs written in the NHET assembly language into multiple output formats for use in code-generation tools such as TI's Code Composer Studio.
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
软件
IDE、配置、编译器或调试器
NOWECC — TMS570 nowECC v2.22.00
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS
FMZPLL_CALCULATOR — FMzPLL 配置工具
- OSCIN 速度
- 乘法器设置
- 除法器设置
- 调频设置
- PLL/OSC 故障选项
此工具还包含反向计算器模式,即当您为 PLLCTL1 和 PLLCTL2 输入值时,它将显示所有 PLL 选项。
封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
---|---|---|
LQFP (PGE) | 144 | Ultra Librarian |
NFBGA (ZWT) | 337 | Ultra Librarian |
订购和质量
- RoHS
- REACH
- 器件标识
- 引脚镀层/焊球材料
- MSL 等级/回流焊峰值温度
- MTBF/时基故障估算
- 材料成分
- 鉴定摘要
- 持续可靠性监测
- 制造厂地点
- 封装厂地点