TMDSEMU110-U

XDS110 JTAG 调试探针

TMDSEMU110-U

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概述

德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针(仿真器)。XDS110 取代了 XDS100 系列,同时在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。此外,所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的内核跟踪,则需要 XDS560v2 PRO TRACE

德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,通过 USB2.0 高速 (480Mbps) 连接到主机 PC。它还具有两个附加连接:支持 EnergyTrace™、一个全双工 UART 端口和四个通用 I/O 的辅助 14 引脚端口连接器;以及用于连接 XDS110 EnergyTrace HDR 插件的扩展 30 引脚连接器。

如果您使用的是 Code Composer Studio,则需要 7.0 或更高版本。

XDS110 包具有:

  • XDS110 调试器
  • 20 引脚调试电缆
  • 14 引脚辅助电缆
  • TI 20 引脚至 TI 14 引脚转换器适配器
  • TI 20 引脚至 ARM Cortex 20 引脚转换器适配器
  • TI 20 引脚至 ARM Cortex 10 引脚转换器适配器
  • USB 线缆
  • 用于辅助电缆的分线板
  • 快速入门指南

支持的器件:

  • SimpleLink MCU(CC13xx、CC26xx、CC3x、MSP432)
  • C2000、TM4C12x 和 Hercules 微控制器
  • Sitara(AM335x、AM43xx、AM57xx、AM65xx、AMIC1xx)
  • 汽车 SoC(TDAx ADAS、DRAx 信息娱乐系统)
  • 毫米波传感器(IWR/AWR14xx、IWR/AWR16xx、IWR68xx)
  • C674x 和 C66x (Keystone I) 浮点 DSP
  • C642x 和 C645x
  • 66AK2 和 TCI66x 多核 DSP + ARM® SoC (Keystone II)
  • C55x 低功耗 DSP
  • UCD3x 数字电源器件
  • PGA970 SoC
  • 其他具有 PRU、C674x、C66xx、Cortex M、Cortex R 和 Cortex A 内核的 TI SoC
支持的器件:
  • MSP430 微控制器
  • 使用自适应时钟的 ARM9 处理器,例如 OMAPL13x、AM1xxx、DM64xx
  • AWR12xx 毫米波传感器
  • C54x
  • C62x、C670x、C671x、C672x、C640x 和 C641x
  • F24x/C24x
特性
  • 指定的微控制器和无线连接微控制器支持串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO)
  • 可以通过 ETB 在指定的 ARM 和 DSP 处理器中进行内核和系统跟踪
  • 有关特定器件跟踪功能的更多信息,请参阅其技术参考手册 (TRM)

您将需要:

  • 安装 Code Composer Studio v7(或更高版本)或兼容的第三方开发环境。
  • 带有一种兼容型 JTAG 接头的目标板。

您可能需要:

  • 用于连接目标板、带有不同 JTAG 接头的适配器

发货信息:

  • 产品包装盒尺寸:260mm x 200mm x 50mm (10.0in x 8.0in x 2.0in)
  • 包装产品重量:240g (8.0oz)

特性

XDS110 是适用于 TI 嵌入式处理器的全新入门级调试探针(仿真器)。XDS110 作为一款以低成本实现 JTAG 和 SWD 连接性的完整解决方案,是用于 TI 微控制器、处理器和 SimpleLink 器件入门级调试的优选调试探针。

XDS110 取代了 XDS100 技术,是第一个在单个产品中支持所有具有 JTAG、cJTAG 和 SWD/SWO 调试端口的 TI 器件的调试探针。此外,支持嵌入式跟踪缓冲区 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件都可使用内核处理器和系统跟踪功能。

XDS110 还是 XDS 系列中第一款采用 MSP432 EnergyTrace 技术的调试探针,而且其附加模块 XDS110 EnergyTrace HDR 适用于 SimpleLink 无线连接器件。EnergyTrace 技术支持测量目标板的实际能耗和功耗,本身可测量高达 75mA 的电流,通过附加模块可测量高达 800mA 的电流。在提高灵活性方面,EnergyTrace 的相同物理连接还具有一个 UART 端口和四个 GPIO,可实现全面的硬件控制。

XDS110 旨在取代 XDS100 系列的旧 JTAG 调试器,前者具有更高的 JTAG 和 cJTAG 数据吞吐量,在成本不变的情况下增加了对 ARM 串行线调试模式的支持。

XDS110 顺应在现代 TI 开发板上缩减空间的趋势,采用标准 TI 20 引脚连接器作为与目标器件的主要 JTAG 连接方式。此外,所有型号都具有适合 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS110 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 以及 IEEE1149.7 (cJTAG) 和 ARM 串行线调试 (SWD)/串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.8V 至 +3.6V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 是一种使用两个引脚(JTAG 使用四个)的调试模式,能够以比 JTAG 更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

XDS110 支持与主机进行 USB2.0 全速 (11Mbps) 或高速 (480Mbps) 连接。

XDS110 系列与 TI 的 Code Composer Studio IDE 完全兼容。这一组合提供了完整的硬件开发环境,包含集成调试环境、编译器以及针对指定 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的完整硬件调试和跟踪功能。

其他 XDS 产品:

  • XDS110 调试器
  • 20 引脚调试电缆
  • 14 引脚辅助电缆
  • TI 20 引脚至 TI 14 引脚转换器适配器
  • TI 20 引脚至 ARM Cortex 20 引脚转换器适配器
  • TI 20 引脚至 ARM Cortex 10 引脚转换器适配器
  • USB2.0 电缆
  • 英语快速入门指南手册
  • 韩语快速入门指南手册
  • 条款和条件手册

基于 Arm 的微控制器
MSPM0L1105 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1106 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 具有 8KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 具有 16KB 闪存、2KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 具有 32KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 具有 64KB 闪存、4KB SRAM、12 位 ADC、比较器和 OPA 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU

 

C2000 实时微控制器
TMS320F280021 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280021-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、CLB 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280034 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 128KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037 C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, AES and CAN-FD TMS320F280037C 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037C-Q1 Automotive C2000™ 32-bit MCU 120-MHz 256-KB flash, FPU, TMU with CLA, CLB, AES and CAN-FD TMS320F280038C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039C 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280040-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280045 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256kB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256kB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075-Q1 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28076 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU TMS320F28377D-Q1 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378S 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379D 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379D-Q1 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000 ™ 32 位 MCU TMS320F28384D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU TMS320F28384D-Q1 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、以太网的 32 位 MCU TMS320F28384S-Q1 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU TMS320F28386D-Q1 具有连接管理器、2x C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 32 位 MCU TMS320F28386S-Q1 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网、EtherCAT 的 32 位 MCU

 

Wi-Fi 产品
CC3220R 具有 6 个 TLS/SSL 插槽和 256kB RAM 的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M4 Wi-Fi® 无线 MCU CC3220S 具有安全启动和 256kB RAM 的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M4 Wi-Fi® 无线 MCU CC3220SF 具有 1MB 闪存和 256kB RAM 的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M4 Wi-Fi® 无线 MCU

 

Wi-SUN 产品
CC1312R 具有 352kB 闪存的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M4F 低于 1GHz 无线 MCU

 

低于 1GHz 产品
CC1310 具有 128kB 闪存的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M3 低于 1GHz 无线 MCU

 

基于 Arm 的处理器
AM5706 Sitara 处理器:成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP 以及安全引导 AM5708 Sitara 处理器:成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体和安全引导 AM5718-HIREL AM5718-HIREL Sitara™ 处理器器件版本 2.0 AMIC110 Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议

 

多协议产品
CC1350 具有 128kB 闪存的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M3 多协议低于 1GHz 和 2.4GHz 无线 MCU CC1352P 具有集成式功率放大器的 SimpleLink™ Arm Cortex-M4F 多协议低于 1GHz 和 2.4GHz 无线 MCU CC1352R 具有 352kB 闪存的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M4F 多协议低于 1GHz 和 2.4GHz 无线 MCU CC2651R3SIPA 具有集成天线的 SimpleLink™ 多协议 2.4GHz 无线系统级封装模块 CC2652P 具有集成式功率放大器的 SimpleLink™ Arm Cortex-M4F 多协议 2.4GHz 无线 MCU CC2652PSIP 具有集成式功率放大器的 SimpleLink™ 多协议 2.4GHz 无线系统级封装模块 CC2652R 具有 352kB 闪存的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M4F 多协议 2.4GHz 无线 MCU CC2652RSIP 具有 352KB 内存的 SimpleLink™ 多协议 2.4GHz 无线系统级封装模块

 

工业毫米波雷达传感器
IWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1642 集成 DSP 和 MCU 的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器 IWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片工业雷达传感器 IWR6443 集成 MCU 和硬件加速器的 60GHz 至 64GHz 单芯片毫米波传感器 IWR6843 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器 IWR6843AOP 具有集成封装天线 (AoP) 的单芯片 60GHz 至 64GHz 智能毫米波传感器

 

数字信号处理器 (DSP)
DRA785 适用于音频放大器且具有 2 个 1000MHz C66x DSP 和 2 个双核 Arm Cortex-M4 的 SoC 处理器 DRA788 适用于音频放大器且具有 2 个 1000MHz C66x DSP、1 个 EVE 和 2 个双核 Arm Cortex-M4 的 SoC 处理器

 

数字电源隔离式控制器
UCD3138 适用于隔离电源的高集成度数字控制器(具有 3 个反馈环路和 8 个 DPWM 输出) UCD3138064 具有 64kB 存储器、适用于隔离电源的高集成度数字控制器 UCD3138064A 适用于隔离电源的高集成度数字控制器 UCD3138128 适用于隔离电源的高集成度数字控制器 UCD3138128A 适用于隔离电源的高集成度数字控制器 UCD3138A UCD3138A 用于隔离电源的高度集成数字控制器 UCD3138A64 适用于隔离电源的高集成度数字控制器

 

汽车毫米波雷达传感器
AWR1443 集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1642 集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器 AWR6843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器

 

蓝牙产品
CC2642R 具有 352kB 闪存的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M4F 低功耗 Bluetooth® 无线 MCU CC2642R-Q1 符合汽车标准的 SimpleLink™ 低功耗 Bluetooth® 无线 MCU CC2650MODA 具有 128kB 闪存的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M3 多协议 2.4GHz 无线模块 CC2652RB 具有无晶振 BAW 谐振器的 SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M4F 多协议 2.4GHz 无线 MCU

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* 用户指南 XDS110 Debug Probe User's Guide 2016年 11月 2日
* 用户指南 XDS110 Debug Probe User's Guide 2016年 9月 16日
应用手册 C2000 MCU JTAG Connectivity Debug (Rev. A) PDF | HTML 2022年 1月 11日
证书 TMDSEMU110-U EC Declaration of Conformity (DoC) (Rev. A) 2019年 1月 2日

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