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产品详细信息

参数

CPU C28x Frequency (MHz) 100 Flash memory (KB) 32 RAM (KB) 24 ADC resolution 12-bit Total processing (MIPS) 100 Features FPU32 UART 1 SCI, 2 LIN CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14 open-in-new 查找其它 C2000 实时微控制器

封装|引脚|尺寸

LQFP (PT) 48 81 mm² 9 x 9 open-in-new 查找其它 C2000 实时微控制器

特性

  • TMS320C28x 32 位 DSP 内核(在 100MHz 下)
    • IEEE 754 浮点单元 (FPU)
      • 支持快速整数除法 (FINTDIV)
    • 三角法数学单元 (TMU)
      • 支持非线性比例积分微分 (NLPID) 控制
    • CRC 引擎和指令 (VCRC)
    • 十个硬件断点(包括 ERAD)
  • 片上存储器
    • 128KB (64KW) 闪存(ECC 保护)
    • 24KB (12KW) RAM(ECC 保护或奇偶校验保护)
    • 双区域安全
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
    • 片上晶体振荡器或外部时钟输入
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
    • 双路时钟比较器 (DCC)
  • 3.3V 单电源
    • 内部 VREG 生成
    • 欠压复位 (BOR) 电路
  • 系统外设
    • 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
    • 39 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
    • 在模拟引脚上提供 16 路数字输入
    • 增强型外设中断扩展 (ePIE)
    • 支持多个低功耗模式 (LPM)
    • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    • 唯一标识 (UID) 号
  • 通信外设
    • 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
    • 两个内部集成电路 (I2C) 端口
    • 一个控制器局域网 (CAN) 总线端口
    • 2 个串行外设接口 (SPI) 端口
    • 一个 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
    • 两个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 接口
    • 带一个发送器和一个接收器的快速串行接口 (FSI)(最高 200Mbps)
  • 模拟系统
    • 两个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
      • 多达 16 个外部通道
      • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
    • 四个带 12 位参考数模转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
      • 数字干扰滤波器
  • 增强型控制外设
    • 14 个 ePWM 通道,包含具有高分辨率功能(150ps 分辨率)的 8 个通道
      • 集成式死区支持
      • 集成硬件跳匣区域 (TZ)
    • 三个增强型捕捉 (eCAP) 模块
      • 在三个 eCAP 模块中,有一个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
    • 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案
  • 主机接口控制器 (HIC)
    • 可从外部主机访问内部存储器
  • 背景 CRC (BGCRC)
    • 关于 32 位数据的一个周期 CRC 运算
  • 诊断特性
    • 存储开机自检 (MPOST)
    • 硬件内置自检 (HWBIST)
  • 封装选项:
    • 80 引脚薄型四方扁平封装 (LQFP) [后缀 PN]
    • 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
    • 48 引脚 LQFP [后缀 PT]
  • 温度选项:
    • S:–40°C 至 125°C 结温
    • Q:在自然通风环境下 –40°C 至 125°C 的温度范围(通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证)
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描述

TMS320F28002x (F28002x) 是 C2000™ 实时微控制器系列中的一个器件,该系列可扩展、超低延迟器件旨在提高电力电子设备的效率,包括但不限于:高功率密度、高开关频率,并支持使用 GaN 和 SiC 技术

这些应用包括:

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核,可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码提供 100MHz 的信号处理性能。三角函数数学单元 (TMU)VCRC(循环冗余校验)扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能,从而加快了实时控制系统关键常用算法的速度。

高性能模拟模块集成在 F28002x 实时微控制器 (MCU) 上,并与处理单元和 PWM 单元紧密耦合,以提供更好的实时信号链性能。14 个 PWM 通道均支持与频率无关的分辨率模式,可控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的各种功率级。

通过加入可配置逻辑模块 (CLB),用户可以添加自定义逻辑,还可将类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。

各种业界通用通信端口(如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN)不仅支持连接,还提供了多个引脚复用选项,可实现出色的信号布局。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。

C2000 平台新增了主机接口控制器 (HIC),这是一种高吞吐量接口,允许外部主机直接访问 TMS320F28002x 的资源。

是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性?查看 《使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南》 ,并访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。

准备好开始了吗?查看 TMDSCNCD280025C 评估板并下载 C2000Ware

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
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* 勘误表 TMS320F28002x MCUs Silicon Errata (Rev. A) 2020年 10月 3日
* 用户指南 TMS320F28002x Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. A) 2020年 10月 5日
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设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
TMDSCNCD280025C
TMDSCNCD280025C
document-generic 用户指南
说明

TMDSCNCD280025C 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F28002x 器件的低成本评估和开发板。它附带一个 HSEC180(一种 180 引脚高速边缘连接器,用作 controlCARD),非常适合用于初始评估和原型设计。进行 TMDSCNCD280025C 评估时,需要一个 180 引脚集线站 TMDSHSECDOCK,后者可单独购买或捆绑在套件中。

特性

硬件特性

  • 隔离式板载 XDS100v2 USB 转 JTAG 调试探针,支持实时系统内编程和调试
  • 标准 180 引脚 controlCARD HSEC 接口
  • 卡接口提供模拟 I/O、数字 I/O 和 JTAG 信号
  • 硬件文件位于 C2000Ware 中的 boards\controlCARDs\TMDSCNCD280025C

软件特性

子卡 下载
document-generic 用户指南
89
说明

更快、更实惠、更强大:通过快速串行接口 (FSI) 这一全新的串行通信技术,跨隔离层实现 200Mbps 吞吐量

FSI 是 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 上提供的一种低信号计数串行通信外设,可提供可靠的低成本通信,而且其吞吐量(高达 200Mbps)高于其他串行外设。FSI (...)

特性
硬件特性
    • TMDSFSIADAPEVM 快速串行接口 (FSI) 适配器板评估模块兼容各种 controlCARD、LaunchPad 和其他支持 FSI 的 EVM
    • 通过 ISO7763 实现数字隔离
    • LVDS 和 RS485 差分驱动器,可支持远距离 FSI 通信
    • RJ45 连接器可使用常用的 CAT5 电缆并通过 FSI
      实现网络节点的连接

软件特性(免费下载)
    • Code Composer Studio – 适用于 TI 微控制器和嵌入式处理器的集成开发环境。
(...)
子卡 下载
document-generic 用户指南
55
说明

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

特性
  • Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
    • Header pin access to key MCU signals
    • Breadboard area for customizable routing and prototyping
    • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply
调试探针 下载
document-generic 用户指南
99
说明

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)

特性

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

调试探针 下载
295
说明

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

(...)

调试探针 下载
995
说明

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探针 下载
1495
说明

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

开发工具套件 下载
document-generic 用户指南
29
说明

LAUNCHXL-F280025C 是一款适用于 TI C2000™ 实时微控制器系列 F28002x 器件的低成本开发板。该器件不仅适用于初始评估和原型设计,还提供易于使用的标准化平台,用于开发下一个应用。该扩展版本 LaunchPad™ 开发套件可提供额外引脚用于开发,并支持连接两个 BoosterPack™ 插件模块。作为庞大的 TI MCU LaunchPad 生态系统的一部分,该器件还与各种插件模块交叉兼容。

特性

硬件特性

  • TMS320F280025C:具有 FPU 和 TMU 的 100MHz C28x CPU、CLB、128KB 闪存、2 个 12 位 ADC、14 个 PWM 通道、CAN、2 个编码器模块 (eQEP)、FSI、UART 等
  • 板载 XDS110 调试探针,用于实时调试和闪存编程
  • 利用 BoosterPack 插件模块生态系统的 80 引脚 LaunchPad 开发套件
  • 电源域隔离,用于实时调试和闪存编程
  • 板载 CAN 收发器和连接器
  • 两个编码器接口 (eQEP) 连接器
  • FSI 接口连接器
  • 下面设计文件部分提供了硬件文件

软件资源(免费下载)

  • TI Code Composer Studio - 适用于 TI 微控制器和嵌入式处理器的集成开发环境 (IDE)。
  • 软件开发套件 (SDK)
    • C2000Ware SDK - 简单的器件驱动程序、高度优化的库、示例和实用程序。SDK 还包括 SysConfig 工具,用于轻松配置 pinmux 和可配置逻辑块 (CLB)
    • MotorControl SDK - 适用于各种三相电机控制应用的电机控制系统开发套件。
    • DigitalPower SDK - 适用于各种交流/直流、直流/直流和直流/交流电源应用的数字电源系统开发套件。

推荐的 BoosterPack™ 插件模块

开发工具套件 下载
document-generic 用户指南
说明

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器),DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电,提供高达 8A 电流,并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 软件由 C2000Ware MotorControl SDK (...)
特性
  • 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
  • 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
  • EtherCAT™ 从站堆栈解决方案,提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持,适用于多个实时以太网协议
  • 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
  • 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
  • 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
  • 硬件和软件文件位于 C2000Ware MotorControl SDK
  • 支持 (...)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware
C2000WARE C2000Ware 是一套全面的软件和文档集,旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
  • 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例(包括 LaunchPad™ 演示)和器件开发用户指南。
  • 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
  • 特定于器件的库和核心库,如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库(使用加速器)。
  • 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
  • 开发实用程序应用,如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。

相较于 controlSUITE,C2000Ware 是推荐的内容交付工具,但对 Piccolo F28004x 系列而言,C2000Ware 是必需的工具。

有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息,请访问 C2000 软件入门页面

特性
  • 只需 1 个文件包,即可获得所有基础开发配套资料,因而是您寻求入门的理想去处
  • TI 云支持
  • Linux 和 Mac 安装支持
  • 轻松部署:下载/安装文件小(明显小于 controlSUITE)
  • 与 controlSUITE 相同的器件支持等
软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
    • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 DigitalPower SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在更大程度地缩短基于 C2000 MCU (...)
特性
      • 适用于以下 C2000 MCU 数字电源应用的完整软件库:太阳能、电信、服务器、电动汽车充电器和工业电力输送
      • powerSUITE:数字电源软件设计工具
        • 解决方案适配器:自定义可在示例硬件或定制硬件上运行的代码示例
        • 补偿设计器:设计可实现所需闭环性能的数字补偿器
        • SFRA:绘制和测量开环增益(环路增益波特图)并建立(功率级)频率响应,从而评估数字电源控制环路的稳定性和可靠性
      • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
      • 套件软件和支持
        • 该 SDK 支持以下套件
          • EVM/TI 设计

            C2000 系列支持

            说明

            TIDM-1007

            F28004x

            (已启用 CLA 支持)

            单相图腾柱 CCM PFC

            TIDM-HV-1PH-DCAC

            F28004x,F2837x

            电压源逆变器和并网逆变器

            TIDA-00961

            F28004x

            单相图腾柱 CrM PFC

            TIDM-1000

            F28004x、F2837x、F2838x

            (已启用 CLA 支持)         

            三相 PFC:Vienna 整流器

            TIDM-1022

            (...)

软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
  • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。软件包括的固件在适用于工业驱动和其他电机控制的 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和 TI Designs (TID) 上运行。MotorControl SDK 在高性能电机控制应用的每个开发和评估阶段提供所有需要的资源。
  • 该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例等多种资源
  • 请在下方查看此 SDK 支持的 C2000 系列。其他 C2000 系列仍然得到以前的电机控制软件基础架构(例如 MotorWare (...)
特性
  • C2000 MCU 电机控制应用的完整软件库
  • InstaSPIN-FOC:无传感器 FOC 解决方案
    • 无传感器扭矩或速度场定向控制
    • 用于优质转子磁通、角度、速度和扭矩估算的 FAST™ 软件观测器
    • 电机参数识别
    • 观测器和扭矩控制回路自动调整
    • 针对低速和高动态应用的卓越性能
  • DesignDRIVE:有传感器 FOC 解决方案
    • 有传感器速度或位置场定向控制
    • 位置反馈:旋转变压器、增量编码器和绝对编码器
    • 电流感应技术:低侧分流、直列式电流采样和 Σ-Δ 滤波器解调
    • 快速电流环路 (FCL):优化的软件库,可充分利用硬件资源来加速对系统的采样、处理和驱动,从而在伺服控制应用中实现针对给定 PWM 频率的最高控制带宽。
    • 实时连接示例
  • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
  • 套件软件和支持
    • 当前 SDK 版本支持以下解决方案
    • 控制器 EVM

      逆变器 EVM

      C2000 系列

      解决方案

      详细信息

      (...)

IDE、配置、编译器或调试器 下载
C2000 代码生成工具 - 编译器
C2000-CGT — TI C2000 C/C++ 编译器和汇编语言工具支持开发面向 TI C2000 微控制器平台的应用,包括 Concerto (F28M3xx)、Piccolo (280xx)、Delfino 浮点 (283xx) 和 C2000 定点 (2823x/280x/281x) 微控制器器件。

Code Composer Studio 是适用于 TI 嵌入式器件的集成开发环境 (IDE)。如果您希望在 TI 嵌入式器件上进行开发,建议先下载 Code Composer Studio,因为它包含 TI 编译器。如果您已经是 Code Composer Studio 的用户,则更新编译器的理想方法是转到“帮助”菜单并选择安装编译器(有关更多详细信息,请参阅在 CCS 中获取编译器更新)。

特性
  • 在版本 21.6.0.LTS 中提供:

    • 提供 C28/CLA 固件更新支持的实时固件更新特性。
    • 在内存范围内生成 CRC。
    • 性能改进:
      • 当使用位置属性或文字地址时,C28 对较低 16 位内存具有更高效的数据访问。
      • 提升了库调用 fmaxf/fminf 的性能。
      • 提升了具有易失性变量的 MIN/MAX 条件的性能。
      • 整数除法单元 (--idiv_support=idiv0) 具有将整数常量加载到浮点指针寄存器的性能更新。
      • CLA 具有更高效地加载 16 位常量的性能更新。
    • 枚举类型变更。
    • 已弃用 Misra 支持。

    在版本 20.12.0.STS 中提供:

    • 提供 C28/CLA 固件更新支持的实时固件更新特性
    • 在内存范围内生成 CRC
    • 当使用位置属性或文字地址时,C28 对较低 16 位内存具有更高效的数据访问。
    • 整数除法单元 (--idiv_support=idiv0) 具有性能更新。
    • CLA 具有更高效地加载 16 位常量的性能更新。
    • 枚举类型变更。
    • 已弃用 Misra 支持
  • 在版本 20.2.0.LTS 中提供:
    • 十六进制实用程序工具新选项 --cmac(基于密码的消息身份验证协议)将 cmac 算法应用于用户定义的区域并生成 cmac 标签以支持安全启动。
    • 整数除法单元 (--idiv_support=idiv0) 具有性能、诊断和构建属性更新。
    • Memcpy 与 RPT 内联现在支持不止 255 个字(最多 65535 个)。
    • 对于 fpu32 和 fpu64 --float_support 模式,FPU64 (...)
IDE、配置、编译器或调试器 下载
适用于 C2000 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-C2000

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

软件编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

支持软件 下载
MathWorks Simulink and Embedded Coder
由 MathWorks, Inc. 提供 Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000™: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

MATLAB Coder™, Simulink Coder™, and Embedded Coder® generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPRM758A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM761A.ZIP (256 KB) - IBIS Model
设计工具 下载
3P search tool
C2000-3P-SEARCH TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具,快速浏览第三方详细信息,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类:

  1. 培训/研讨会
  2. 建模工具
  3. 电机控制
  4. 数字电源
  5. 软件栈
  6. 功能安全
  7. 信息安全
  8. 硬件服务
  9. 软件服务

参考设计

参考设计 下载
使用 C2000 MCU 的两相交错式 LLC 谐振转换器参考设计
TIDM-1001 — 谐振转换器是常用的直流/直流转换器,通常用于服务器、电信、汽车、工业和其他电源应用。这些转换器性能(效率、功率密度等)高,且不断提高各种行业标准要求和功率密度目标,是中高级电源应用的理想之选。

此参考设计实现了 500W 的数控式两相交错 LLC 谐振转换器。该系统由单个 C2000™ 微控制器 (MCU) TMS320F280025C 控制,还可在所有运行模式下生成适合所有电源电子开关器件的 PWM 波形。该设计通过利用创新的电流共享技术,可准确地实现相间均流。

注意:ControlSUITE 中提供使用 F2837x 器件的此设计的较旧版本。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.A)

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
LQFP (PT) 48 了解详情

订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

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