16 位超低功耗 MCU,具有 92KB 闪存、8KB RAM、12 位 ADC、双 DAC、2 个 USCI、HW 乘法器和 DMA

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产品详细信息

参数

Features Non-volatile memory (kB) 92 RAM (KB) 8 ADC 12-bit SAR ADC: channels (#) 8 GPIO pins (#) 48 I2C 2 SPI 2 UART 2 Comparator channels (#) 8 Approx. price (US$) 5.32 | 1ku Timers - 16-bit 2 Bootloader (BSL) UART Special I/O Operating temperature range (C) -40 to 105 Rating Catalog open-in-new 查找其它 MSP430 超低功耗 MCU

封装|引脚|尺寸

BGA MICROSTAR JUNIOR (ZQW) 113 49 mm² 7 x 7 LQFP (PM) 64 100 mm² 10 x 10 LQFP (PN) 80 196 mm² 14 x 14 NFBGA (ZCA) 113 49 mm² 7 x 7 open-in-new 查找其它 MSP430 超低功耗 MCU

特性

  • 低电源电压范围: 1.8V 至 3.6V
  • 超低功耗
    • 运行模式:365μA (在 1MHz 频率和 2.2V 电压条件下)
    • 待机模式 (VLO):0.5μA
    • 关断模式 (RAM 保持):0.1μA
  • 可在不到 1μs 的时间里从待机模式唤醒
  • 16 位精简指令集 (RISC) 架构,62.5ns 指令周期时间
  • 3 通道内部直接内存访问 (DMA)
  • 带内部基准、采样与保持以及自动扫描功能的 12 位模数 (A/D) 转换器
  • 具有同步功能的双通道 12 位数模 (D/A) 转换器
  • 具有 3 个捕获/比较寄存器的 16 位 Timer_A
  • 具有 7 个捕获/比较及阴影寄存器的 16 位 Timer_B
  • 片上比较器
  • 4 个通用串行通信接口 (USCI)
    • USCI_A0 和 USCI_A1
      • 支持自动波特率检测的增强型通用异步接收发器 (UART)
      • IrDA 编码器和解码器
      • 同步 SPI
    • USCI_B0 和 USCI_B1
      • I2C™
      • 同步串行外设接口 (SPI)
  • 具有可编程电平检测功能的电源电压监控器/监视器
  • 欠压检测器
  • 引导加载程序
  • 串行板上编程、无需外部编程电压、由安全熔丝实现的可编程代码保护
  • 系列成员:
    • MSP430F2416
      • 92KB + 256B 闪存存储器
      • 4KB RAM
    • MSP430F2417
      • 92KB + 256B 闪存存储器
      • 8KB RAM
    • MSP430F2418
      • 116KB + 256B 闪存存储器
      • 8KB RAM
    • MSP430F2419
      • 120KB + 256B 闪存存储器
      • 4KB RAM
    • MSP430F2616
      • 92KB + 256B 闪存存储器
      • 4KB RAM
    • MSP430F2617
      • 92KB + 256B 闪存存储器
      • 8KB RAM
    • MSP430F2618
      • 116KB + 256B 闪存存储器
      • 8KB RAM
    • MSP430F2619
      • 120KB + 256B 闪存存储器
      • 4KB RAM
  • 采用 80 引脚四方扁平封装 (LQFP),64 引脚LQFP,和 113 引脚球状引脚栅格阵列封装 (BGQ)(请见)
  • 要获得完整的模块说明,请参见(文献编号:SLAU144)

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描述

德州仪器 (TI) 的 MSP430 系列超低功耗微控制器由多个器件组成,这些器件特有针对多种应用的不同外设集。 这种架构与 5 种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池的使用寿命而进行了优化。 该器件具有一个强大的 16 位 RISC CPU、16 位寄存器和有助于大大提高编码效率的常数发生器。 数字控制振荡器 (DCO) 可在不到 1µs 的时间里从低功耗模式至运行模式的唤醒。

MSP430F261x 和 MSP430F241x 系列是微控制器配置,此配置具有两个内置 16 位定时器、一个快速 12 位模数 (A/D) 转换器、一个比较器、双路 12 位数模 (D/A) 转换器、四个通用串行通信接口 (USCI)模块,DMA,和多达 64 个 I/O 引脚。 除未执行 DAC12 和 DMA 模块之外,MSP430F241x 器件与 MSP430F261x 器件完全一样。

典型应用包括传感器系统、工业控制应用、手持仪表。 对于医疗成像应用,12mm x 12mm LQFP - 64 封装也可提供为一个非磁性封装。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 MSP430F241x, MSP430F261x 混合信号微控制器 数据表 (Rev. K) 下载最新的英文版本 (Rev.L) 2013年 10月 21日
* 勘误表 MSP430F2617 Device Erratasheet 2020年 4月 21日
应用手册 ESD Diode Current Specification 2019年 7月 10日
应用手册 Programming a Flash-Based MSP430 Using the JTAG Interface 2019年 3月 15日
应用手册 从 MSP430 F2xx 和 G2xx 系列迁移到 MSP430 FR4xx 和 FR2xx 系列 (Rev. E) 下载最新的英文版本 (Rev.F) 2018年 10月 31日
应用手册 Interfacing the 3-V MSP430 MCU to 5-V Circuits 2018年 10月 3日
应用手册 Migrating From MSP430F16x to MSP430F261x 2018年 9月 26日
应用手册 MSP430 Flash Memory Characteristics 2018年 8月 24日
应用手册 Understanding MSP430 Flash Data Retention 2018年 8月 24日
应用手册 Mixing C and Assembler on MSP430 MCUs 2018年 8月 7日
应用手册 Using the TPS3619 with MSP430 Microcontrollers Can Reduce Sys Power Consumption 2018年 8月 6日
应用手册 MSP430 LFXT1 Oscillator Accuracy 2018年 8月 3日
应用手册 Efficient Multiplication and Division Using MSP430 MCUs 2018年 7月 18日
应用手册 CRC Implementation with MSP430 MCUs 2018年 6月 21日
应用手册 Implementing An Ultra-Low-Power Keypad Interface With MSP430 MCUs 2018年 5月 22日
应用手册 Li-Ion Battery Charger Solution Using an MSP430 MCU 2018年 5月 18日
应用手册 Random Number Generation Using MSP430 MCUs 2018年 5月 16日
应用手册 Wave Digital Filtering Using an MSP430 MCU 2018年 5月 16日
应用手册 MSP430 Software Coding Techniques 2018年 3月 14日
应用手册 Migrating from the MSP430F2xx,G2xx Family to the MSP430FR58xx/FR59xx/68xx/69xx 2016年 11月 3日
应用手册 Advanced Debugging Using the Enhanced Emulation Module (EEM) With CCS v6 2016年 9月 6日
应用手册 General Oversampling of MSP ADCs for Higher Resolution 2016年 4月 1日
技术文章 Don’t miss out on the top training videos of 2015 2015年 12月 16日
技术文章 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
技术文章 Lose power, not data with new FRAM microcontrollers 2015年 5月 20日
技术文章 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
用户指南 MSP430x2xx 系列用户指南 (Rev. I) 下载最新的英文版本 (Rev.J) 2013年 10月 14日
用户指南 MSP430 硬件工具 (Rev. L) 下载最新的英文版本 (Rev.AF) 2012年 12月 30日
应用手册 Design Considerations When Using the MSP430 Graphics Library 2012年 10月 5日
应用手册 Migrating from the USCI Module to the eUSCI Module 2012年 9月 13日
应用手册 从MSP430F2xx 系列迁移至MSP430FR57xx 系列 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2012年 8月 9日
应用手册 MSP430 32kHz 晶体振荡器 (Rev. B) 下载最新的英文版本 (Rev.D) 2012年 7月 30日
应用手册 1.8V – 5.5V Input, High-Efficiency DCDC Converter Reference Design for MSP430 2010年 6月 14日

设计与开发

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硬件开发

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DRV8106S-Q1EVM
DRV8106S-Q1EVM
document-generic 用户指南
$75.00
说明

The DRV8106S-Q1EVM is designed to evaluate the DRV8106S-Q1, which is an integrated, automotive qualified brushed DC motor driver. The DRV8106S-Q1 is a highly integrated half-bridge gate driver, capable of driving high-side and low-side N-channel power MOSFETs. It generates the proper gate drive (...)

特性
  • Half-bridge smart gate driver EVM for automotive applications
    • Temperature grade 1: –40°C to +125°C, TA
    • 4.9-V to 37-V operating range
    • Doubler charge pump for 100% PWM
    • Half-bridge control mode
    • SPI interface for detailed configuration and diagnostics
  • Smart gate drive architecture
    • Adjustable slew rate control
    • (...)
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DRV8705S-Q1EVM
DRV8705S-Q1EVM
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The DRV8705S-Q1EVM is designed to evaluate the DRV8705H-Q1, which is an integrated, automotive qualified brushed DC motor driver. The DRV8705S-Q1 is a highly integrated H-bridge gate driver, capable of driving high-side and low-side N-channel power MOSFETs. It generates the proper gate drive (...)

特性
  • H-bridge smart gate driver EVM for automotive applications
    • Temperature grade 1: –40°C to +125°C, TA
    • 4.9-V to 37-V operating range
    • Doubler charge pump for 100% PWM
    • Half-bridge and H-bridge control modes
    • SPI interface for simple configuration
  • Smart gate drive architecture
    • Adjustable slew rate control
    • 1.0-mA (...)
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DRV8706S-Q1EVM
DRV8706S-Q1EVM
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The DRV8706S-Q1EVM is designed to evaluate the DRV8706S-Q1, which is an integrated, automotive qualified brushed DC motor driver. The DRV8706S-Q1 is a highly integrated H-bridge gate driver, capable of driving high-side and low-side N-channel power MOSFETs. It generates the proper gate drive (...)

特性
  • H-bridge smart gate driver EVM for automotive applications
    • Temperature grade 1: –40°C to +125°C, TA
    • 4.9-V to 37-V operating range
    • Doubler charge pump for 100% PWM
    • Half-bridge and H-bridge control modes
    • SPI interface for detailed configuration and diagnostics
  • Smart gate drive architecture
    • Adjustable slew (...)
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The DRV8711 is a stepper motor controller using external N-channel MOSFETs to drive a bipolar stepper motor or two brushed DC motors. A microstepping indexer is integrated, supporting up to 1/256 microstep. The DRV8711 is capable of providing ultra-smooth motion profile, and motor stall can be (...)

特性
  • Built-in 1/256-step microstepping indexer
  • N-channel NexFET power MOSFETs
  • Ultra-smooth motion profile
  • Integrated stall detection reported on logic-level output pin
  • Complete protection and diagnosis
  • User-friendly GUI
  • Stepper motor included
  • Configurable for dual DC motor control
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DRV8805 评估模块包含四路低侧电机驱动器(具有内置分度器控制接口),可用于驱动单极步进电机(按全步进、半步进或波模式)。凭借 DRV8805EVM,设计人员能在其特定应用中快速轻松地评估 DRV8805 电机驱动器的性能。该 EVM 附带板载 MSP430 微处理器(已进行预编程,适合独立操作)。由 TPS7A4001 提供 MSP430 调节电压。此 EVM 可在 8.2V 至 60V 的电源电压下工作。

特性
  • 1.5A 连续电流单通道输出
  • 800mA 连续电流,开启 4 个通道
  • 宽工作电压范围:8.2 至 60 V
  • 低 RDSON (750mΩ)
  • 包括适用于所有 DRV8805 信号的终端和开尔文 (Kelvin) 连接。
  • 包括适用于微处理器编程的 USB 端口。
  • EVM 包括 LED 故障状态指示灯。
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$99.00
说明

DRV8834 评估模块 (EVM) 展示了来自德州仪器 (TI) 的 DRV8834 电机驱动器的功能和性能。该 EVM 附带板载 MSP430 微控制器,该微控制器已使用一组有用的算法进行预编程,用于驱动一个步进电机或两个刷式直流电机。使用图形用户界面,可以通过用户的计算机经由 USB 端口控制 EVM。MSP430 的调节电压由 LP2985-33 单通道 LDO 提供。此 EVM 可在 2.5V 至 10.8V 的电源电压下工作。

特性
  • 使用 DRV8834 内部分度器、板载 MSP430 或外部 MCU 的微步进。
  • 板载电位器允许调节参考电压、衰变率、消隐时间和关闭时间。
  • 控制和状态信号均输出至测试头,以实现轻松评估。
  • 提供了接脚和简单的跳线,以便可以使用客户选择的微控制器驱动 DRV8834。
  • 高级图形用户界面(下面提供下载)可实现加速、减速和动作描述。MSP430 算法在软件下载部分提供。
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$49.00
说明

这款具有集成 FET 的双 H 桥驱动器 DRV8880 可使用片上分度器将步进电机驱动器驱动高达 1/16 微步进。此器件针对的是 24V 电机,拥有 AutoTune(TM) 自适应衰减模式,这种模式在运行期间自动调整衰减设置以达到电机的最优性能。DRV8880EVM(评估模块)作为一款用户友好型评估套件,可用于演示 TI 步进电机驱动器 DRV8880。用户可使用板载 MSP430 微控制器来控制 DRV8880。此 EVM 是一种高性能、低功耗且经济高效的平台,可加速开发过程、加快上市进程。应用范围包括货币处理设备、视频监控摄像头、打印机、扫描仪和其他工厂自动化和机器人应用。

特性
  • 具有 AutoTune™ 自适应衰减功能的 DRV8880 6.5-45V 双 H 桥步进电机驱动器
  • 板载 MSP430 MCU
  • 用于调优的 GUI
  • 支持 2.0A 满标/1.4A RMS 电流输出至电机
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$49.00
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DRV8881E 是一种双 H 桥电机驱动器,可驱动步进电机或具有相位/使能端控制接口的双刷式直流电机驱动器。对于步进电机,此器件还具有 TI 的 AutoTune™ 自适应衰减模式。此器件针对的是 24V 电机,还拥有 AutoTune™ 自适应衰减模式,这种模式在运行期间自动调整衰减设置以达到电机的最优性能。DRV8881EEVM (...)

特性
  • DRV8881E 6.5-45V 双 H 桥电机驱动器
  • 板载 MSP430 MCU
  • 用于调优的 GUI
  • 支持每个 H 桥 1.4A RMS 电流输出至电机(峰值为 2.5A)
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DRV8881P 是一种双 H 桥电机驱动器,可驱动步进电机或具有 PWM 控制接口的双刷式直流电机驱动器。此器件也针对的是 24V 电机,支持通过慢速、快速和混合衰减设置来调整电机性能。DRV8881PEVM(评估模块)作为一款用户友好型评估套件,可用于演示 TI 步进电机驱动器 DRV8881P。用户可使用板载 MSP430 微控制器来控制 DRV8881P。此 EVM 是一种高性能、低功耗且经济高效的平台,可加速开发过程、加快上市进程。应用范围包括货币处理设备、视频监控摄像头、打印机、扫描仪和其他工厂自动化和机器人应用。

特性
  • DRV8881P 6.5-45V 双 H 桥电机驱动器
  • 板载 MSP430 MCU
  • 用于调优的 GUI
  • 支持每个 H 桥 1.4A RMS 电流输出至电机(峰值为 2.5A)
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DRV8884 评估模块 (EVM) 展现了来自德州仪器 (TI) 的 DRV8884 集成电路的集成型电流感应功能和性能。该 EVM 包括控制步进电机的 DRV8885、控制 DRV8884 输入的 MSP430F2617 以及用于 GUI 和 MSP430F2617 之间通信的 USB 转 UART 接口。
特性
  • 集成型电流感应可最大程度降低成本和功耗
  • 8V 至 37V 的工作电源电压范围
  • 多种衰减模式
  • 可调电流调节
  • 通过 MSP430 和 USB 接口提供用户友好型 GUI
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$49.00
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DRV8885 评估模块 (EVM) 展现了德州仪器 (TI) DRV8885 集成电路的集成电流感应功能和性能。EVM 包括控制步进电机的 DRV8885、控制 DRV8885 输入的 MSP430F2617 和用于 GUI 和 MSP430F2617 间通信的 USB 转 UART 接口。

特性
  • 集成型电流传感器,最大限度降低成本和功耗
  • 工作电源电压范围:8V 至 37V
  • 多种衰减模式
  • 可调电流调节
  • 通过 MSP430 和 USB 接口使用用户友好型 GUI
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DRV8886AT 评估模块 (EVM) 展示了德州仪器 (TI) DRV8886AT 集成电路的集成电流感应功能和性能。该 EVM 包括控制步进电机的 DRV8886AT、控制 DRV8886AT 输入的 MSP430F2617 以及用于 GUI 和 MSP430F2617 之间通信的 USB 转 UART 接口。
特性
  • 具有集成电流感应功能,可最大限度降低成本和功耗
  • 8V 至 37V 工作电源电压范围
  • 多种衰减模式
  • 可调电流调节
  • 通过 MSP430 和 USB 接口提供用户友好型 GUI
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$49.00
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DRV8886 评估模块 (EVM) 展现了来自德州仪器 (TI) 的 DRV8886 集成电路的集成型电流感应功能和性能。该 EVM 包括控制步进电机的 DRV8886、控制 DRV8886 输入的 MSP430F2617 以及用于 GUI 和 MSP430F2617 之间通信的 USB 转 UART 接口。
特性
  • 集成型电流传感器,最大限度降低成本和功耗
  • 工作电源电压范围:8V 至 37V
  • 多种衰减模式
  • 可调电流调节
  • 通过 MSP430 和 USB 接口提供用户友好型 GUI
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$75.00
说明

The DRV8889-Q1 evaluation module (EVM) allows easy evaluation of the DRV8889-Q1 device. The DRV8889-Q1 device is an integrated, dual H-bridge driver for automotive stepper motor applications.

The evaluation module allows the device to be configured for all of its functional modes including (...)

特性
  • 4.5-V to 40-V operating voltage range
  • Full stepping and microstepping modes down to 1/256
  • Programmable decay modes for stepper tuning, including dynamic decay and ripple control smart tuning modes
  • Stall detection
  • Slip detection
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$75.00
说明

DRV8899-Q1 评估模块 (EVM) 可轻松评估 DRV8899-Q1 器件。DRV8899-Q1 器件是一款集成双路 H 桥驱动器,适用于汽车步进电机应用。

该评估模块允许用户针对器件的所有功能模式(包括低至 1/256 步进分辨率的微步进、适用于智能调优的多种衰减模式)对器件进行配置。板载 MSP430F2617 提供 STEP、DIR(方向)和 SPI 信号,以控制 DRV8899-Q1。这些设置可以在适用于此 EVM 的可下载器件 GUI 中进行配置。

有关该评估模块的更多信息,请参阅《DRV8899-Q1EVM 硬件和 GUI 用户指南》。

特性
  • 4.5V 至 45V 工作电压范围
  • 全步进和低至 1/256 的微步进模式
  • 针对步进调优的可编程衰减模式,包括动态衰减和纹波控制智能调优模式
  • 集成式电流感应功能
  • 支持菊花链的 SPI
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$190.00
说明

The MSP-FET430U80 is a powerful flash emulation tool that includes the hardware and software required to quickly begin application development on the MSP430 MCU. It includes a ZIF socket target board and a USB debugging interface (MSP-FET) used to program and debug the MSP430 in-system through the (...)

特性
  • USB debugging interface (MSP-FET) connects a flash-based MSP430 MCU to a PC for real-time, in-system programming and debugging
  • Technical specifications:
    • Software configurable supply voltage between 1.8 and 3.6 volts at 100mA
    • Supports JTAG Security Fuse blow to protect code
    • Supports all MSP430 boards (...)
开发套件 下载
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$89.00
说明

MSP-TS430PM64 是独立的 ZIF 插座目标板,它用于通过 JTAG 接口或 Spy Bi-Wire(2 线 JTAG)协议对 MSP430 系统内置器件进行编程和调试。该开发板支持采用 64 引脚 LQFP 封装(TI 封装代码:PM)的所有 MSP430 闪存部件,但 MSP430F41x2 除外。有关 MSP430F41x2 器件的详情,请查看 MSP-TS430PM64A 开发板。

闪存仿真工具 (FET) 可单独出售 (MSP-FET430UIF) 或与目标板绑定出售 (MSP-FET430U64)。

特性
  • 具有 ZIF 插座且适用于 MSP430 衍生产品(采用 64 引脚 LQFP (PM) 封装)的开发板 (MSP-TS430PM64) 包含 LED 指示器、JTAG 适配器和用于原型设计的插头外引脚。
  • 支持使用标准 14 引脚 JTAG 插头(如 MSP-FET430UIF)的所有调试接口
具有 64 引脚 LQFP (PM) ZIF 插座的开发板 (MSP-TS430PM64) 所包含的部件
  • 具有 64 引脚 QFP (PM) ZIF 插座的开发板 (MSP-TS430PM64)
  • 两款 MSP430F2618TPM 器件
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$89.00
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MSP-TS430PN80 是独立的 ZIF 插座目标板,它用于通过 JTAG 接口或 Spy Bi-Wire(2 线 JTAG)协议对 MSP430 系统内置器件进行编程和调试。该开发板支持采用 80 引脚 LQFP 封装(TI 封装代码:PN)的某些 MSP430 闪存部件。请查看目标器件文档以找到正确的目标板。有关 MSP430F552x 和 MSP430F551x 器件的详情,请查看 MSP-TS430PN80USB 目标板。

MSP-TS430PN80 需要与单独的调试和编程接口配合使用。闪存仿真工具 (FET) 可单独出售 (MSP-FET430UIF) 或与 MSP-TS430PN80 绑定出售 (MSP-FET430U80)。

特性
  • 具有 ZIF 插座且适用于某些 MSP430 衍生产品(采用 80 引脚 LQFP (PN) 封装)的开发板 (MSP-TS430PN80) 包含 LED 指示灯、JTAG 适配器和用于原型设计的插头外引脚
  • 支持使用标准 14 引脚 JTAG 插头(如 MSP-FET430UIF)的所有调试接口

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
MSPWare
MSPWARE MSPWare 是一组适用于所有 MSP 器件的用户指南、代码示例、培训以及其他设计资源集合,方便地打包在一起供用户使用,它基本上包含了开发人员要成为 MSP430 和 MSP432 专家所需的一切!除了提供完整的现有 MSP430 和 MSP432 设计资源,MSPWare 还提供多种高度抽象化的软件库,范围涵盖 MSP 驱动程序库或 USB 等特定于器件和外设的库,以及图形库或电容式触控库等特定于应用的库。MSP 驱动程序库是一个尤为重要的库,它可以帮助软件开发人员利用高级别 API 来控制复杂的低级别软件和外设。当前,MSP 驱动程序库支持 MSP430F5x/6x 和 MSP432P4x 系列器件。

如何获得 MSPWare?MSPWare 可作为 Code Composer Studio (CCS) 的组件提供或作为独立包提供。作为 Code Composer Studio (CCS) 的组件提供时,MSPWare 包可以在 CCS 的 TI Resource Explorer 窗口中通过整洁的 GUI 进行导航。

  • 要获得 MSPWare 和基于 GUI 的前端,只需安装最新版的 Code Composer Studio 获得最新版的 CCS!(推荐)
  • 此外,MSPWare (...)
特性
  • MSP 设计资源集合
  • 整洁直观的 GUI,便于浏览内容
  • 使用独特的双窗格视图进行自动内容过滤
  • 通过网络自动更新
  • 采用全新 MSP 驱动程序库
  • 可作为 CCS 插件、独立可执行程序提供或在新版 TI Cloud Resource Explorer 中提供
代码示例和演示 下载
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适用于 MSP430 微控制器的数字信号处理 (DSP) 库
MSP-DSPLIB — 德州仪器 (TI) 数字信号处理库是一组经高度优化的函数,可针对 MSP430™ 和 MSP432™ 微控制器对定点数字执行许多常见的信号处理操作。该函数集通常用于实时完成处理密集型转换的应用,可实现最低的功耗和极高的精度。该库可针对定点数学对 MSP 系列固有硬件进行最佳利用,从而实现极大的性能增益。
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MSP 图形库
MSP-GRLIB MSP 图形库是一组免专利费的基本图元,用于在基于 MSP430 和 MSP432 微控制器并具有图形显示功能的电路板上创建图形用户界面。该图形库包括两个功能性构建层:显示驱动程序层,特定于所用的显示屏;以及图形基元层,用于绘制点、线、矩形、圆、文本和位图图像。
特性
  • 免许可证和免专利费
  • 简化和加快应用的开发速度
  • 易于维护的代码
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用于 MSP 的定点数学运算库
MSP-IQMATHLIB 德州仪器 (TI) MSP IQmath 和 Qmath 库是一个高度优化的高精度数学函数集合,使 C 语言编程人员可以将浮点算法无缝移植到 MSP430 和 MSP432 器件上的定点代码中。这些例程通常用于计算密集型实时应用,最佳执行速度、高精确度和超低能耗是这些应用的关键。与使用浮点数学算法编写的同等代码相比,使用 IQmath 和 Qmath 库可以大幅提高执行速度并显著降低能耗。

MSP-IQmathlib 支持的 MSP 器件:
  • MSP430F1xx
  • MSP430F2xx
  • MSP430G2xx
  • MSP430F4xx
  • MSP430F5xx
  • MSP430F6xx
  • MSP430FRxx
  • MSP432P4xx
MSP-IQmathlib 可轻松集成到设计之中。此库是免费的,可在 Code Composer Studio 中使用,或作为独立包下载。请阅读随附的用户指南来深入了解基准和函数说明。
特性
  • 优化的定点函数 - 减少开发时间,使开发人员可以将精力集中于优化应用代码
  • 在 CCS 中执行常见定点标量数学函数时,性能提高多达 100 倍 - 这意味着 MSP 微处理器可以使低功耗模式维持前所未有的更长时间
  • 免费 – 只需在 Code Composer Studio 中使用,或下载此库
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用于 MSP 低功耗微控制器的引导加载程序 (BSL)
MSPBSL 以下是在 MSP 产品组合中理解并有效使用 MSPBSL 所需的步骤。有关您器件上的 BSL 支持哪些功能或与 BSL 通信需要哪些接口方法的最新信息,请参阅“表1. BSL 特性概述”,该表包含在第 1 步中链接到的 BSL 用户指南中。

 

第 1 步:了解 MSP 引导加载程序 (BSL)

(...)

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适用于 MSP 微控制器的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-MSP

下载最新 Code Composer Studio 版本

Code Composer Studio™ - 适用于 MSP 微控制器的集成开发环境

 

  • 最新版本 - 单击下面可以下载指定主机平台的 Code Composer Studio。
  • 其他下载 - 有关完整下载列表,请访问 CCS 下载站点
  • 免费使用 CCS - 生成免费许可证,对于 MSP430 上的优化 TI 编译器,支持 16KB 的代码大小限制,在 MSP432 上则支持 32KB 的代码大小限制。此外,还提供 90 天的全功能评估许可证。适用于 MSP430 和 MSP432 的 GCC 版本可从 CCS 内的应用中心获取,并可凭借免费许可证使用。
  • 云工具 - Code Composer Studio 还适用于基于云的环境,用于进行初期评估和开发。云工具是希望在 LaunchPad 上快速起步并加快进度的用户的绝佳选择。

 

Windows         Linux     

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE),支持所有 MSP 微控制器器件。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合,为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。

当 CCS 与 MSP MCU 搭配使用时,可以使用独特而强大的插件和工具集以充分利用 MSP 微控制器的功能。

其他信息

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EnergyTrace 技术
ENERGYTRACE 适用于 MSP430™ MCU、MSP432™ MCU、CC13xx 无线 MCU 和 CC26xx 无线 MCU 的 EnergyTrace™ 软件是一款基于电能的代码分析工具,用于测量和显示应用的电能系统配置并帮助优化应用以实现超低功耗。

大多数开发人员都知道,要在不了解系统状态的情况下对系统进行调整是很困难的。EnergyTrace 软件可为您提供所需的信息,来帮助您实现超低功耗设计。这种反馈有助于轻松实施 MSP 架构涉及的各种技术以及 TI 的许多工具,如 ULP Advisor

该技术实现了一种测量 MCU 电流消耗的新方法。功耗的传统测量方法是:放大相关信号后测量分流电阻器在离散时间的电流消耗和压降。在支持 EnergyTrace 软件的调试器中,软件控制的直流/直流转换器会生成目标电源。直流/直流转换器电荷脉冲的时间密度等于目标微控制器的能耗。该调试工具中的内置校准电路定义了单个电荷脉冲的能耗等价数值。由于各个电荷脉冲的宽度保持不变,该调试器只需对每个电荷脉冲进行计数,然后对一段时间内的脉冲总数求和,进而计算出平均电流,以实现非常精确的测量。采用这种方法时,即使是超短暂的器件耗能活动也会增加总耗能。

另一方面,该软件也称为:

  • EnergyTrace+ 技术,也称为 EnergyTrace+[CPU 状态]
  • EnergyTrace++ 技术,也称为 EnergyTrace+[CPU 状态]+[外设状态]

这些模式将 EnergyTrace 提高到了新的水平。在使用具有 EnergyTrace+ 或 EnergyTrace++ 支持的器件进行调试时,您可获得有关微控制器的内部状态和系统的能耗信息。

  • CPU 状态包括器件处于工作模式或器件处于任一种低功耗模式 (LPM)。
  • 外设状态会展示外设和所有系统时钟(不考虑时钟源)的开关状态。

通过该工具,您可以直接验证应用是否按预期运行。例如,您可以确定在某个活动或系统事件后外设已关闭。

软件和硬件要求:

Code Composer Studio™ IDE 6.0 (...)

特性
  • 所有 MSP430 MCU、MSP432 MCU 和连接器件均支持电流测量
  • 部分 MSP430 MCU、MSP432 MCU、CC13x2 无线 MCU 和 CC26x2 无线 MCU 支持 CPU 状态跟踪
  • 部分 MSP430 MCU、CC13x2 无线 MCU 和 CC26x2 无线 MCU 也支持外设状态跟踪
  • MSP430 MCU 需要有 eZ-FET 或 MSP-FET 调试器才能支持 EnergyTrace 特性
  • MSP432 MCU 需要 XDS110-ET(在 MSP432 LaunchPad 开发套件中提供)或者具有 MSP432 MCU 适配器的 MSP-FET
  • CC13x2 和 CC26x2 器件需要 XDS110-HDR(在 LaunchPad 开发套件中提供)或独立 XDS110 (TMDSEMU110-U) + EnergyTrace HDR 附件 (TMDSEMU110-ETH)
  • (...)
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GCC - 用于 MSP430 微控制器的开源编译器
MSP430-GCC-OPENSOURCE 此软件为预发布版本,供测试使用,不用于生产应用。此软件尚未经过测试,可能包含生产软件所不应该具有的不正常现象和缺陷。

TI 与 Red Hat 合作为您带来得到全面支持的新开源编译器,它继承了由社区推动的 MSPGCC。此免费 GCC 4.9 编译器支持所有 MSP430 器件且没有代码大小限制。此外,该编译器可单独使用,也可在Code Composer Studio v6.0 或更高版本中使用。立即在 Windows 或 Linux 环境中使用!

请注意:此免费 MSP430 编译器不会提供 Code Composer Studio 中的优化 TI 编译器的代码大小和性能优势。平均说来,当把免费 GCC 编译器用于 MSP430 时,代码大小预计会增加 15% 且代码周期时间也会出现类似的差异。此差异可能会因功能而有很大不同,所以请在 MSP430 E2E 论坛上提供反馈。

GCC 开放源码

特性
  • 单独提供使用或与 CCS 6 集成
  • 没有代码大小限制
  • 免费、开源
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ULP(超低功耗)顾问
ULPADVISOR — ULP(超低功耗)Advisor 是一款全新的工具,用于指导开发人员编写有效的代码以充分利用 MSP430 微控制器的独特超低功耗特性。ULP Advisor 的目标人群是微控制器开发老手和新手,它可以根据详尽的 ULP 核对表检查您的代码以使应用程序实现最为极致的超低功耗。在编译时,ULP Advisor 会提供通知和备注以突出显示代码中可以进一步进行优化的区域,进而实现更低功耗。在这些通知中,开发人员将会看到有关 ULP 规则违例的说明,同时也会看到指向此 ULP Advisor Wiki 用于获取更多信息的链接、指向相关文档的链接、代码示例和论坛帖子!

在我们的在线 Wiki 页面中了解有关 ULP Advisor 的详细信息!
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IAR 嵌入式工作平台 Kickstart - 免费 8KB 版本
由 IAR Systems 提供 IAR Embedded Workbench for MSP430 (EW430)
IAR Embedded Workbench for MSP430 is a complete debugger and C/C++ compiler toolchain for building and debugging embedded applications based on MSP430 microcontrollers. The Debugger is a fully integrated debugger for source and disassembly level debugging (...)
编程工具 下载
MSP430 闪存仿真工具
MSP-FET **MSP-FET 与 Code Composer Studio v6 及更高版本兼容**

MSP-FET 是一款强大的仿真开发工具(通常称为调试探针),可帮助用户在 MSP 低功耗微控制器 (MCU) 上快速开始应用开发。

创建 MCU 软件通常需要将生成的二进制程序下载到 MSP 器件中,以进行验证和调试。MSP-FET 在主机和目标 MSP 之间提供调试通信通道。此外,MSP-FET 还在计算机的 USB 接口和 MSP UART 之间提供反向通道 UART 连接。这就为 MSP 编程器提供了一种在 MSP 和运行在计算机上的终端之间进行串行通信的便利方法。它还支持使用 BSL(引导加载程序)通过 UART 和 I2C 通信协议将程序(通常称为固件)加载到 MSP 目标中。

USB 接口将 MSP-FET 连接至计算机,而 14 引脚连接器提供对 MSP 调试仿真端口的访问,该端口包含标准 JTAG 接口或使用省引脚 Spy-Bi-Wire(2 线式 JTAG)协议。

通常通过以下方式来处理 14 引脚电缆和 MSP 调试端口之间的连接:在目标板上放置一个标准化 14 引脚牛角连接器并将必要的仿真信号路由至其各自的调试引脚。该方法可为软件开发人员提供简单的系统内调试模型。

为了在软件开发周期的早期方便地工作,可以将 MSP-FET 与 MSP 目标插座板结合使用。除 14 引脚调试连接器之外,这些套件还提供对 MSP 器件上引脚的访问,从而使您可以立即轻松地开始软件开发(即使在设计和构建您自己的目标板之前也是如此)。

技术规范
  • 在电流为 100mA 时,可通过软件配置的电源电压介于 1.8V 和 3.6V 之间
  • 支持为保护代码而熔断 JTAG 安全保险丝
  • 支持所有具有 JTAG 接头的 MSP430 板
  • 支持 JTAG 和 Spy-Bi-Wire(2 线式 JTAG)调试协议
$115.00
特性
  • USB 调试接口可将任何 MSP430 MCU 连接至计算机,以进行实时的系统内编程和调试
  • 支持 EnergyTrace™ 技术,以便对 Code Composer Studio 和 IAR Embedded Workbench 开发环境中的所有 MSP430 器件进行电能计量和调试
  • 支持三态模式以显示“精确的”EnergyTrace 功耗数值
  • 包含反向通道 UART,以便在 MSP430 和 PC 之间进行双向通信。
    • 这将支持在应用程序运行时对来自传感器的输入进行仿真以及记录调试数据
    • MSP 引导加载程序 (BSL) 接口
  • 与前一版本的 FET 编程器 MSP-FET430UIF 相比,读取/写入速度增加高达 4 倍
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MSP-GANG 生产编程器
MSP-GANG MSP 群组编程器是 MSP430 器件编程器,可同时针对多达八个 MSP430 闪存或 FRAM 器件编程。MSP 群组编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连,并提供灵活的编程选项,允许用户完全自定义流程。

MSP 群组编程器配有扩展板接口,即“群组分离器”,可在 MSP 群组编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆,可扩展接口与 8 个目标器件相连(通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器)。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

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MSP430 Flasher - 命令行编程器
MSP430-FLASHER MSP430 Flasher 是一个基于 Shell 的开源界面,通过 MSP 调试堆栈对任何 MSP430 器件进行编程,并提供最常见的命令行函数。MSP430 Flasher 可用来将二进制文件 (.txt/.hex) 直接下载到 MSP430 存储器中,而无需 CCS 或 IAR 之类的 IDE。还可用来从器件中直接提取固件、设置硬件断点以及永久锁定 JTAG 访问。

MSP430 Flasher 正式支持以下操作系统:

  • Windows 7 32/64 位
  • Windows 8 32/64 位
  • Windows XP 32/64 位
  • Ubuntu 12.04 32 位
  • OS X 10.9 (Mavericks) 64 位


MSP430 Flasher 通过一个名为 MSP430Flasher.exe 的可执行文件运行。该文件支持大量触发器和参数,能够让用户有权访问软件的所有功能。下表列出了所有可用的触发器和参数。

触发器 参数 说明 更多信息
-h/-? 未提供 使用信息 显示本命令行开关表
-x 未提供 显示可用的退出规范 (参见触发器 –z)
-i (TI)USB - 默认值、COMn 或 /dev/ttyACMn、HIDn:COMn、DETECT (...)

设计工具和仿真

CAD/CAE 符号 下载
SLAC060E.ZIP (97 KB)

参考设计

参考设计 下载
使用编码器进行停转检测的闭环步进电机参考设计
TIDA-01370 — TIDA-01370 是一款具有以下用途的 TI 设计:在存在通过光学旋转增量编码器获取的闭环反馈的情况下,在由 DRV8880 驱动的步进电机中进行失速检测。该参考设计显示如何使用闭环算法检测失速。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
具有集成电流感测功能的 24V 步进电机控制器参考设计
TIDA-00867 TIDA-00867 参考设计展示了步进电机的集成式电流感应的优点。在 DRV8885 上提供了集成式电流感应。DRV8885EVM 用于演示此特性。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
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具有自动调整功能的 24V 步进电机参考设计
TIDA-00830 TIDA-00830 提供了称为 AutoTune™ 的 TI 自动步进电机调节功能的应用概览。此设计展示 AutoTune 如何快速适应系统输入或电机特征的变化而让用户不必应用任何类型的参数调节。此设计的硬件源自 DRV8880 评估模块,因此用户可以使用此器件的整个功能集。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
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具有中型转矩驱动器的步进电机系统
TIDA-00111 此双极步进电机系统采用一个 MSP430、一个 DRV8818 和一个 NEMA 23 电机。此系统适用于要求最高扭矩 140 oz-in 和转速最高 800 RPM 的应用。电机电压支持为 8V 到 35V,且最大电流为 2.5A。可通过多种配置选项对电流波形进行微调,包括调节后的电流电平、应用的微步进、电流衰减期间的 H 桥 FET 状态、电流衰减的时间间隔以及电流抗尖峰脉冲时间。电机驱动平台整合了针对短路、击穿、欠压和过热的保护措施。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
BGA MICROSTAR JUNIOR (ZQW) 113 视图选项
LQFP (PM) 64 视图选项
LQFP (PN) 80 视图选项
NFBGA (ZCA) 113 视图选项

订购与质量

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