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产品详细信息

参数

Arm CPU 1 Arm Cortex-A8 Arm MHz (Max.) 300 Protocols CC-Link IEF Basic, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET RT/IRT Serial I/O CAN, I2C, SPI, UART, USB Ethernet MAC 2-Port 10/100 PRU EMAC Co-processor(s) PRU-ICSS Operating temperature range (C) -40 to 105 DRAM DDR2, DDR3, DDR3L, LPDDR open-in-new 查找其它 AMIC 工业以太网处理器

封装|引脚|尺寸

NFBGA (ZCZ) 324 225 mm² 15 x 15 open-in-new 查找其它 AMIC 工业以太网处理器
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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 AMIC110 Sitara™ SoC 数据表 (Rev. C) 下载最新的英文版本 (Rev.D) 2019年 2月 7日
* 勘误表 AMIC110 Sitara Processor Silicon Errata (Revs 2.1, 2.0, 1.0) 2017年 1月 3日
白皮书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
用户指南 AM335x and AMIC110 Sitara™ Processors Technical Reference Manual 2019年 12月 13日
技术文章 Designing smarter remote terminal units for microgrids 2019年 10月 2日
应用手册 AM335x EMIF Tools 2019年 9月 20日
技术文章 Security versus functional safety: a view from the Processor Software Development Kit 2019年 5月 31日
用户指南 Powering AMIC110, AMIC120, AM335x, and AM437x with TPS65216 2019年 4月 11日
应用手册 Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors 2019年 1月 21日
白皮书 Ensuring real-time predictability 2018年 12月 4日
应用手册 PRU-ICSS EtherCAT Slave Troubleshooting Guide 2018年 11月 7日
白皮书 EtherCAT® on Sitara™ Processors 2018年 10月 13日
白皮书 EtherNet/IP on TI's Sitara AM335x Processors 2018年 10月 13日
白皮书 PROFINET on TI’s Sitara™ processors 2018年 10月 13日
技术文章 Simplified software development through the Processor SDK and tools 2018年 10月 2日
白皮书 An inside look at industrial Ethernet communication protocols 2018年 8月 1日
技术文章 Processor SDK: one for all and all for one 2018年 6月 27日
用户指南 Powering the AM335x With the TPS650250 . 2018年 3月 14日
白皮书 Connected sensors in industrial automation 2017年 6月 22日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
$195.00
说明
AMIC110 工业通信引擎 (ICE) 是一款面向工业通信且尤其是工业以太网的开发平台。Sitara AMIC110 SoC 是 AMIC110 ICE 的重要组件,该组件具有 ARM® Cortex™-A8 处理器和可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS),无需 ASIC 或 FPGA (...)
特性
  • AMIC110 SoC 具有 Sitara™ ARM® Cortex®-A8 和 PRU-ICSS
  • 215MB DDR3 和 8MB SPI 闪存
  • 2 个具有外部磁体的 10/100 工业以太网连接器
  • 20 引脚 JTAG 接头,可支持所有类型的外部仿真器
  • 符合 RoHS 和 REACH 要求的设计
  • 具有 SPI 接口、符合 EMC 标准的工业温度双端口 EtherCAT 从属器件
  • 5V 输入电源,单芯片电源管理 IC TPS650250,可对整个电路板和双 DP83822 PHY 供电
  • 具有可连接到 C2000 等任意主机处理器的 3.3V SPI 接口(例如通过 launch pad)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 AMIC110 Sitara 处理器的处理器 SDK - 支持 TI-RTOS
PROCESSOR-SDK-AMIC110 处理器 SDK(软件开发套件)是统一的软件平台,适用于 TI 嵌入式处理器,设置简单,提供开箱即用的基准测试和演示。处理器 SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致,让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。处理器 SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案让可扩展平台解决方案的开发变得前所未有地简单。
特性

RTOS 特性

  • 提供完善的驱动程序
  • 文件系统
  • 裸机次级引导加载程序
  • 板级支持包
  • 演示和示例
  • 主机工具,包括引脚复用和时钟树实用程序
  • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE
  • 文档

处理器 SDK 完全免费,无需向德州仪器 (TI) 支付任何运行时版税。

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

$295.00
特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

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调试探测 下载
Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
TMDSEMU560V2STM-U XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

$995.00
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
TMDSEMU560V2STM-UE XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

$1,495.00
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

驱动程序和库 下载
适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS,协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行,从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问,可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

PRU-ICSS 软件包当前可用于:

协议 受支持的器件
EtherCAT AM335xAM437xAM57xAMIC110AMIC120AM654x
Profinet AM335x、AM437xAM57xAMIC110AMIC120
Ethernet/IP AM335x、AM437xAM57xAMIC110AMIC120
Profibus 从属设备 AM335x、AM437xAM57xAMIC110 (...)
特性
  • PRU-ICSS 固件二进制映像和驱动程序源文件
  • 第三方堆栈和评估库
  • 用于生成 CCS 项目的脚本
  • 评估的示例应用
  • 文档(发行说明、协议产品说明书、用户指南、移植指南等)

有关支持的具体功能的更多信息,请分别参阅各个协议包的协议产品说明书和发行说明。

IDE、配置、编译器和调试器 下载
适用于 Sitara™ 处理器的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-SITARA

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for Sitara™ ARM© Processors

 

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop and debug (...)

IDE、配置、编译器和调试器 下载
KUNBUS - 多协议工业通信的单一供应商
由 KUNBUS 提供 KUNBUS 是一家总部位于德国的公司,专门从事工业通信和同业自动化相关产品的研发。KUNBUS 是理想的工业通信合作伙伴,因为 KUNBUS 提供经过预先认证、基于 Sitara™ 处理器的协议解决方案以及一整套附加服务,可满足客户的需求。有关更多信息,请访问 https://kunbus.com
特性
  • 基于 Sitara™ 处理器且经过预先认证的完整解决方案
  • 多年积累的工业通信专业知识
  • 提供用于主从开发的工具套件
编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH Supported devices: CC13xx, CC25xx, CC26xx, CC3220, CC3120, CC3235, CC3135, Tiva, C2000, MSP43x, Hercules, PGA9xx, IWR12xx, IWR14xx, IWR16xx, IWR18xx , IWR68xx, AWR12xx, AWR14xx, AWR16xx, AWR18xx.  Command line only: AM335x, AM437x, AM571x, AM572x, AM574x, AM65XX, K2G

CCS Uniflash is a standalone tool (...)

编程工具 下载
SPRCAJ0.ZIP (313 KB)

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPRM552C.ZIP (21721 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPRM607.ZIP (8 KB) - BSDL Model
计算工具 下载
Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors
CLOCKTREETOOL The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree elements (...)
document-generic 用户指南
计算工具 下载
计算工具 下载
特性

功耗估算工具 (PET)

步骤 1.

下载并填写输入电子表格。
将其另存为 Excel 2003 格式。

对于 OMAP35x 处理器

下载 OMAP35x 的简化电子表格

下载 OMAP35x 的高级电子表格

对于 AM35x ARM Cortex™-A8 微处理器

下载 AM35x 的简化电子表格

下载 AM35x 的高级电子表格

对于 AM335x ARM Cortex™-A8 微处理器

下载 AM335x 的简化电子表格

下载 AM335x 的高级电子表格

步骤 2.

上传电子表格。
需要登录。

上传电子表格

步骤 3.

通过电子邮件向您发送功耗估算报告。
查看取样报告

PET 使用户能够深入了解所选 Sitara 和 OMAP 处理器的功耗。该工具能让用户选择多种应用方案,并让他们了解功耗以及如何应用高级节能技术以进一步降低整体功耗。

PET 包括三个模块:

  1. 下载输入电子表格 - 这种可下载的电子表格是一种能够让用户输入其应用所需的器件参数的机制。参数包括 IP 活动/加载、所需电源状态以及电源管理使用。多种操作条件可随时隙一起应用于各种状态。
  2. 上传电子表格 - 完成输入电子表格之后,用户便可以向 TI 上传电子表格,以便进行功耗分析。上传需要注册和接受法律协议。
  3. 功耗估算报告 - 包含根据上传的电子表格生成的功耗信息。报告包括信息泄漏、活动功耗、总体平均功耗以及电源管理电压;如果使用了 Smart Reflex,则将通过电子邮件向用户报告。

在以下维客位置可以找到有关 PET 的详细信息:

装配工程图 下载
SPRR280.ZIP (10806 KB)
物料清单 (BOM) 下载
SPRR279.PDF (91 KB)
PCB 布局 下载
SPRR276.PDF (636 KB)
PCB 布局 下载
SPRR277.PDF (629 KB)
原理图 下载
SPRR278.ZIP (1897 KB)

参考设计

参考设计 下载
EtherCAT 从属设备和多协议工业以太网参考设计
TIDA-00299 此参考设计实现了经成本优化且具有连接到应用处理器的 SPI 接口的高 EMC 抗扰性 EtherCAT 从站(双端口)。该硬件设计能够利用 AMIC110 工业通信处理器来支持多协议工业以太网和现场总线。该设计由 5V 单电源供电;PMIC 生成所有必要的板载轨道。EtherCAT 从堆栈可利用串行外设接口 (SPI) 在 AMIC110 上或应用处理器上运行。利用硬件开关,可对 AMIC110 进行配置,以从 SPI 闪存启动 EtherCAT 从固件,或通过 SPI 从应用处理器进行启动。该设计已通过运行 EtherCAT 主站的标准工业 PLC 进行了 IEC61800-3 EMC 抗扰性测试。JTAG 接口可加快自定义固件开发的速度。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.A)
参考设计 下载
PRU 实时 I/O 评估参考设计
TIDEP0017 此参考设计是一块 BeagleBone Black 附加电路板,可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是一种集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中的低延迟微控制器子系统。PRU 内核在确定性实时处理方面经过优化,能够直接访问 I/O 并满足超低延迟要求。此附加电路板带有用于 GPIO、音频、温度传感器、可选字符显示器等的 LED 和按钮,提供原理图、物料清单 (BOM)、设计文件和设计指南来让设计人员学习 PRU 的基础知识。 
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
以太网/IP 通信开发平台
TIDEP0003 该开发平台面向以太网/IP 从属设备通信,使设计人员能够在多个工业自动化设备中实施以太网/IP 通信标准。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的低占用空间设计。
document-generic 原理图
参考设计 下载
在 AMIC110 上实现无 DDR 的 EtherCAT® 从站的参考设计
TIDEP-0105 — EtherCAT®(用于控制自动化技术的以太网)正在不断发展成为一种主流的工业以太网网络。无 DDR 的 EtherCAT 参考设计是一种用于在 AMIC110(一种多协议工业通信片上系统 (SoC))上实施全新、低成本、无 DDR 的 EtherCAT 从站的参考设计。此参考设计展示了完全在 SoC 内部存储器中运行整个 EtherCAT 从站堆栈的能力。通过消除外部 ASIC 和 DDR,此参考设计显著节省了系统物料成本 (BOM) 和电路板空间。此外,由于消除了 EtherCAT 的外部存储器传输,从而实现了更快的传输速度,这使得联网工业驱动器和通信模块等应用的性能得以大幅提升。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
参考设计 下载
EtherCAT 通信开发平台
TIDEP0001 该开发平台面向 EtherCAT 从属设备通信,使设计人员能够在多个工业自动化设备中实施实时 EtherCAT 通信标准。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的低占用空间设计。
document-generic 原理图
参考设计 下载
采用 1GHz ARM 应用处理器的 Profinet IRT V2.3 认证器件参考设计
TIDEP0029 适用于 Profinet IRT V2.3 设备应用的通过认证的硬件和软件组件。此设计将工业以太网 PHY、Profinet IRT 开关、Profinet IRT 协议栈和应用示例集于一体。Profinet 是领先的工业以太网标准;许多需要实时确定性 IO 数据交换以及需要额外带宽来提供服务和诊断的工业领域和终端设备均采用这一标准。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
PROFINET 通信开发平台
TIDEP0008 该开发平台面向 PROFINET 从属设备通信,使设计人员能够在多个工业自动化设备中实施 PROFINET 通信标准。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的低占用空间设计。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
面向工业以太网应用的快速启动参考设计(采用 AM335x 处理器)
TIDEP0049 TI 提供用于在 Sitara 处理器上进行集成式多协议工业以太网通信的系统解决方案。各种工业以太网标准都定义了设备通电后的快速启动。该 TI 设计描述了系统级的方法来支持使用 TI Sitara 处理器进行快速启动。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
PROFIBUS 通信开发平台
TIDEP0002 — 该开发平台面向 PROFIBUS 从属设备通信,使设计人员能够在多个工业自动化设备中实施 PROFIBUS 通信标准。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的低占用空间设计。
document-generic 原理图

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
NFBGA (ZCZ) 324 了解详情

订购与质量

支持与培训

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