具有 100MIPS、FPU、128KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU
产品详细信息
参数
封装|引脚|尺寸
特性
- 高性能静态 CMOS 技术
- 高达 150MHz（6.67ns 周期时间）
- 1.9V/1.8V 内核、3.3V I/O 设计
- 高性能 32 位 CPU (TMS320C28x)
- IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)（仅限 F2833x）
- 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
- 16 × 16 双 MAC
- 哈佛 (Harvard) 总线架构
- 快速中断响应和处理
- 统一存储器编程模型
- 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
- 6 通道 DMA 控制器（用于 ADC、McBSP、ePWM、XINTF 和 SARAM）
- 16 位或 32 位外部接口 (XINTF)
- 地址覆盖超过 2M × 16
- 片上存储器
- F28335、F28333、F28235：
256K × 16 闪存，34K × 16 SARAM - F28334、F28234：
128K × 16 闪存，34K × 16 SARAM - F28332、F28232：
64K × 16 闪存，26K × 16 SARAM - 1K × 16 OTP ROM
- F28335、F28333、F28235：
- 引导 ROM (8K × 16)
- 具有软件启动模式（通过 SCI、SPI、CAN、I2C、McBSP、XINTF 和并行 I/O）
- 标准数学表
- 时钟和系统控制
- 片上振荡器
- 看门狗计时器模块
- 可以将 GPIO0 转 GPIO63 引脚连接到八个外部内核中断之中的一个
- 可支持全部 58 个外设中断的外设中断扩展 (PIE) 块
- 128 位安全密钥/锁
- 保护闪存/OTP/RAM 块
- 防止固件逆向工程
- 增强型控制外设
- 高达 18 PWM 的输出
- 多达 6 个 HRPWM 输出，MEP 分辨率高达 150ps
- 多达 6 个事件捕获输入
- 多达 2 个正交编码器接口
- 多达 8 个 32 位计时器
（6 个用于 eCAP，2 个用于 eQEP） - 多达 9 个 16 位计时器
（6 个用于 ePWM，3 个用于 XINTCTR）
- 三个 32 位 CPU 计时器
- 串行端口外设
- 多达 2 个 CAN 模块
- 多达 3 个 SCI (UART) 模块
- 多达 2 个 McBSP 模块（可配置为 SPI）
- 一个 SPI 模块
- 1 条内部集成电路 (I2C) 总线
- 12 位 ADC、16 通道
- 80ns 转换速率
- 2 × 8 通道输入多路复用器
- 两个采样保持
- 单个/同步转换
- 内部或外部基准
- 多达 88 个具有输入滤波功能且可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
- 支持 JTAG 边界扫描
- IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
- 高级仿真 特性
- 分析和断点功能
- 借助硬件的实时调试
- 开发支持包括
- ANSI C/C++ 编译器/汇编器/连接器
- Code Composer Studio™IDE
- DSP/BIOS™和 SYS/BIOS
- 数字电机控制和数字电源软件库
- 低功耗模式，节省能耗
- 支持闲置、待机、停机模式
- 禁用单独的外设时钟
- 字节序：小端字节序
- 封装选项：
- 无铅，绿色环保封装
- 176 焊球的塑料球栅阵列 (BGA) (ZJZ)
- 179 焊球 MicroStar BGA™(ZHH)
- 176 引脚薄型四方扁平封装 (LQFP) (PGF)
- 176 引脚散热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) (PTP)
- 温度选项：
- A：-40°C 至 85°C (PGF，ZHH，ZJZ)
- S：-40°C 至 125°C (PTP，ZJZ)
- Q：-40°C 至 125°C (PTP，ZJZ)
（符合 AEC Q100 资质的要求，可适用于汽车 应用 )
All trademarks are the property of their respective owners.
描述
C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化，可提高实时控制 应用中的闭环性能，例如工业电机驱动、光伏逆变器和数字电源、电动车辆与运输、电机控制以及传感和信号处理。C2000 产品线包括 Delfino™ 高端性能系列和 Piccolo™ 入门级性能系列。
TMS320C2000™32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化，可提高实时控制 应用中）中的闭环性能。C2000™ 微控制器产品线包括 Delfino™ 高端性能微控制器系列和 Piccolo™ 入门级性能微控制器系列。
TMS320F28335、TMS320F28334、TMS320F28333、TMS320F28332、TMS320F28235、TMS320F28234 和 TMS320F28232 器件（TMS320C28x/Delfino™DSC/MCU 系列的成员）是适用于高要求控制 应用的高度集成型高性能解决方案。
在本文档中，器件分别被缩写为 F28335、F28334、F28333、F28332、F28235、F28234 和 F28232。F2833x 器件比较和F2823x 器件比较提供了各款器件的 特性 摘要。
如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。
技术文档
设计与开发
有关其他条款或所需资源，请点击下面的任何链接来查看详情页面。硬件开发
说明
TMDSPREX28335 is a DIMM100 controlCARD based evaluation and development tool for the C2000™ Delfino™ F2833x series. This Peripheral Explorer kit expands on the bread-board like docking station (TMDSDOCK28335) to provide better access to key peripherals.
特性
- TMDSCNCD28335: TMS320F28335 based controlCARD
- Peripheral Explorer baseboard with DIMM100 controlCARD female connector
- XDS100v1 USB to JTAG Debug Probe enables real-time in-system programming and debugging
- Which peripheral connectors
- ADC pins with potentiometers connected to ADCA1 and (...)
说明
TMDSRSLVR 是一款主板样式分解器数字转换套件，此套件使用片上 ADC 对各种 C2000 微控制器进行基于软件的分解器数字转换的实验。此分解器套件还允许连接到分解器和逆变器控制处理器。
特性
- 分解器主板特性
- - controlCARD DIMM100 样式接口
- - XDS100v2 USB 转 JTAG 仿真（采用额外 UART）
- - 通过四个 PWM DAC 引脚可在示波器上轻松观察系统
- - 正弦波载波接口和滤波器
- - 连接至 MCU ADC 的分解器反馈接口
- - 8 引脚分解器连接器接口
- - 20 引脚 SPI 连接器
- 带 5V 和 3.3V 信号滤波器的 15V 直流电源
- 可通过 controlSUITE 获取软件以用于演示在多个 C2000 MCU 型号上进行的分解器数字转换
- 提供完整硬件开发包，可重用其中的电路原理图、布局和 BOM
- 带软件支持的 controlCARD
- - TMDSCNCD28027 - Piccolo TMS320F28027，这是 TMS320F280200 的超集
- - TMDSCNCD28035 或 TMDSCNCD28035ISO - Piccolo TMS320F28035，这是 TMS320F28030 的超集
- - TMDSCNCD28335 - Delfino (...)
说明
Step 1: Buy the controlCARD
Step 2: Follow the get started section below
TMDSCNCD28335 is a DIMM100 controlCARD based evaluation and development tool for the F2833x series. controlCARDs are ideal to use for initial evaluation and system prototyping. controlCARDs are complete board-level (...)
特性
Hardware Features
- TMDSCNCD28335: TMS320F28335 DIMM100 based controlCARD
- Small form factor
- F28x analog I/O, digital I/O and JTAG signals to DIMM interface
- Isolated RS-232 interface
- 5V power and JTAG debug probe required (provided with baseboard bundles)
- Hardware Files are in C2000Ware at (...)
说明
特性
Hardware Features
- TMDSCNCD28335: TMS320F28335 DIMM100 based controlCARD
- DIMM100 Docking Station baseboard with DIMM100 controlCARD female connector
- XDS100v1 USB-to-JTAG Debug Probe enables real-time in-system programming and debugging
- Header pin access to key MCU signals – including most major (...)
说明
注意：此设备在高电压和大电流条件下工作，可能导致触电危险。在购买和使用该设备之前，请务必了解所有必要的安全操作规程并严格遵循这些规程进行操作。
TMDSHVMTRPFCKIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。高电压电机控制和 PFC 开发者套件利用德州仪器 (TI) 的 C2000™ 32 (...)
特性
硬件特性
- 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
- XDS100v1 USB 转 JTAG 仿真（采用额外 UART）
- 额定负载为 1KW 的三相电机逆变器级
- 额定功率为 750W 的两相交错功率因数校正级（无软件示例）
- 85-132VAC/170-250VAC 输入
- 隔离式 CAN 通信接口
- 隔离式 UART 通信接口
- 隔离式 USB JTAG 仿真
- 四个用于通过示波器观察和调试系统变量的 PWM DAC
- PFC 级和逆变器级过流保护（通过 MCU PWM 跳闸功能实现）
- 包括以下 controlCARD
软件特性
- 免费下载 Code Composer Studio IDE
- 免费下载 controlSUITE
- 包含所有电机和控制类型、示例项目和硬件设计文件的完整软件源。
- 还提供了最新的软件观测器 (eSMO) 库和高频注入初始位置检测技术
开始使用
- 安装 controlSUITE
- 启动 controlSUITE 并在左侧菜单中导航至 Development Tools > Motor (...)
说明
C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为公认组件的 SafeTI™ 软件包，有助于使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 更快、更容易地针对多功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于部分 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU 的应用中，以帮助客户简化多功能安全兼容消费类器件的认证。由于两个标准具有相似性，因此，IEC 60730 软件库也可帮助客户开发与 IEC 60335-1:2010 标准兼容的消费类应用。
软件包包含运行就绪的简单应用示例，这些示例具有适用于精选 TI C2000 MCU、经 UL 认证为公认组件的软件库，您可以从 SafeTI 软件文件夹 (...)
特性
- 针对以下 C2000 系列的支持
- Delfino F2833x
- Piccolo F2802x、F2803x、F2805x、F2806x
- 对 Delfino F2837x 和 Piccolo F2807x 的支持均包含在 SafeTI 诊断库中
- IEC60730 软件库、用户指南代码示例
- Piccolo MCU 电弧检测软件库、用户指南、RD195 原理图和代码示例
软件开发
- C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
- 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例（包括 LaunchPad™ 演示）和器件开发用户指南。
- 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
- 特定于器件的库和核心库，如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库（使用加速器）。
- 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
- 开发实用程序应用，如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。
相较于 controlSUITE，C2000Ware 是推荐的内容交付工具，但对 Piccolo F28004x 系列而言，C2000Ware 是必需的工具。
有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息，请访问 C2000 软件入门页面。
特性
- 只需 1 个文件包，即可获得所有基础开发配套资料，因而是您寻求入门的理想去处
- TI 云支持
- Linux 和 Mac 安装支持
- 轻松部署：下载/安装文件小（明显小于 controlSUITE）
- 与 controlSUITE 相同的器件支持等
C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。
特色软件文件
特性
- 通过 RS-232 或 USB 接口快速可靠地对 C2000 器件编程
- 多个编程模式：
- - 交互模式：借助 C2000 GANG 编程器 GUI，在与 PC 连接时进行编程。
- - 从图像中编程：可存储含有配置选项和代码文件的图像。它允许用户独立对 C2000 器件进行编程，而无需 PC。
- - 从脚本中编程：允许开发人员自动执行更复杂的编程程序。
- 直观的 GUI 可用于配置、编程和测试生产设置
- SD 卡插槽适用于存储图像
- LCD 屏幕适合无需 PC 下的方便编程
- 同时支持多达 8 个目标
- 支持所有当前和未来 C2000 器件
注意：与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3，可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。
Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板，通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)
特性
XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针（仿真器）第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计，非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。
在 XDS100 系列中，XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品，取代了此前的 XDS100v1 技术。此外，还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。
鉴于市场上有大量 JTAG 接头，XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器，灵活性更高。
XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。
与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG，这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针（仿真器）中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。
所有型号的 XDS100 (...)
Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行，还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。
(...)
特性
XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能，定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间，是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。
XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器，其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。
XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势，为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO)，运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。
与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式，也使用两个引脚，并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚，此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。
所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机，某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外，某些型号支持对目标板进行功耗监控。
(...)
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
如果 controlSUITE 可执行安装程序不运行，请下载“支持软件”下方的 controlSUITE 压缩包。需要将此压缩包解压到 C 盘，其将不提供自动更新，也不会将 controlSUITE Desktop 添加到 Windows 的开始菜单。
特性
- 简单易用的库函数
- 嵌入式 GUI，用于查看电源控制回路的波特图
包含哪些内容？
- 软件频率响应分析器 (SFRA) 库
- 基于 PC 的 GUI，用于显示波特图
- 在 DPS Workshop 板上运行的示例
If so the TMS320F2833x Flash API Release is what you're looking for. This download contains complete example projects and documentation to get you on your way.
Embedded Flash programming offers several opportunities to the system (...)
特性
- Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
- Float support for 64-bit FPU hardware
- Support for C2000 EABI
- Support for TMU1 instructions
- Support for VCRC device
- Support for integer division hardware extension
- Available in C2000 Code Generation Tools (...)
Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)
SafeTI 编译器资质审核套件：
- 无需用户运行资质审核测试
- 支持编译器覆盖范围分析
- 不包括 Validas 咨询
- 面向 TI 客户免费提供
要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请单击上方相应的申请按钮。
请访问 www.ti.com/safeti，了解更多有关功能安全产品的信息
必要条件SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本，而且不设其他必要条件
特性
- Graphical tool for creating digital control loop source code
CCS Uniflash 是一个独立工具，用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。
设计工具和仿真
CAD/CAE 符号
| 封装 | 引脚 | 下载 |
|---|---|---|
| HLQFP (PTP) | 176 | 了解详情 |
| LQFP (PGF) | 176 | 了解详情 |