TDA2SX

MMWCAS-DSP 评估模块 (EVM) 设计为级联成像雷达系统奠定了处理基础。级联雷达设备可支持前端远距离雷达 (LRR) 波束形成应用以及角级联和侧级联雷达和传感器融合系统。此 EVM 设计为有资质的开发人员提供了设计材料，供开发人员创建用于开发和测试高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的有效软件评估平台。

MMWCAS-DSP-EVM 有助于缩短基础平台的开发时间，并为多个汽车雷达前端和天线子系统提供支持。

MMWCAS-DSP-EVM 由标准毫米波工具和软件提供支持，包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 以及适用于 TDAx ADAS SoC 的 Processor SDK (PROCESSOR-SDK-TDAX)。

为正确评估 MMWCAS-DSP-EVM，需要使用其他电路板，即毫米波级联成像雷达射频评估模块 (MMWCAS-RF-EVM)（单独出售）。

开始使用

第 1 步：购买此 EVM (MMWCAS-DSP-EVM) 和 MMWCAS-RF-EVM
第 2 步：下载 MMWAVE-STUDIO-2G 并开始射频性能评估和算法开发
第 3 步：下载 MMWAVE-DFP-2G 并开始将传感器集成到您的主机处理器

这款功能齐全的评估系统可提高车载测试的速度，同时加快具备密集视频分析功能的多摄像头、实时视觉应用的开发。它缩短了适用于汽车、运输和物料处理应用的视觉系统的开发时间。ADAS 开发套件以参考设计模块中的 (...)

TDA2x EVM 评估平台旨在加快 ADAS 应用的开发工作，并缩短产品上市时间。它基于包含异构可扩展架构的 TDA2x SoC，该架构由 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 内核、Vision AccelerationPac (EVE) 内核、Arm Cortex-A15 MP 内核、3D GPU 内核、H.264 编码/解码加速和双核 Cortex-M4 处理器内核组合而成。它还集成了众多外设，包括基于 LVDS 环视系统的多摄像头接口（并行和串行）、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。

主板集成了以太网、FPD-Link 和 HDMI 等主要外设，而视觉应用板则为常用成像仪提供了接口。

请注意，TDA2x 评估模块不附带电源，需要单独购买。需要符合以下规格的电源：

• 12V 直流输出
• 5A 输出
• 正极内端子和负极外端子
• 2.5mm 或 2.1mm 内径和 5.5mm 外径的母型圆柱，插入深度为 8.85mm

These rugged development kits are in a finalized product form-factor that lets you evaluate TI ADAS technology under realistic on-vehicle conditions. Accelerate development of autonomous vision-based navigation systems for automotive, transportation and materials handling applications. The (...)

处理器 SDK-Vision (Vision SDK) 是适用于 TDAx 处理器的多处理器软件开发平台。利用该软件框架，用户可以创建不同的 ADAS 应用数据流，其中涉及视频采集、视频预处理、视频分析算法和视频显示。该版本基于通用处理器 SDK 平台，该平台具有附加的软件，用于支持关键的汽车 ADAS 功能和演示。该 SDK 具有用于 EVE 和 DSP 的基础软件驱动程序以及计算和视觉内核。它还具有使用 TI 样例算法的演示使用案例，可以针对 ADAS SoC 中的不同 CPU 和硬件加速器进行练习，并向客户展示如何有效地使用不同的子系统。

RTOS 亮点：

• 基于 SYS-BIOS 的软件堆栈，用于 A15、IPU、C66x 和 EVE
• 基于 StarterWare 和 SYS-BIOS 的设备驱动程序
• 电源管理
• EVE 和 DSP 软件库以及演示算法
• 用于各种 ADAS 应用的 10 个以上的应用案例演示
• 集成多个传感器并提供用于 TDA3x 的图像调优工具 (DCC)
• 与众不同的安全功能
• 快速引导，以小于 500ms 的 PORz 进行显示

Linux 亮点：

• 与处理器 SDK Linux 进行集成 - 汽车
• A15 上的 Linux 内核 3.14
• 针对 ADAS 使用案例的 OpenGL 图形支持。

HELLA Aglaia 为高级驾驶辅助系统开发了嵌入式软件解决方案，该解决方案不仅符合经认证的行业标准，还可随时用于硬件集成。

通过利用 TDA4x 处理器系列强大的深度学习功能，HELLA Aglaia 稳健的图像处理软件即使在处理高分辨率摄像头数据时，也能实现精确、高效的图像分析。该软件经优化可轻松用于 TDA4x 处理器架构。

功能

组件	任务	类别
多类物体检测	汽车相关物体检测与定位	11 类，例如 行人检测 车辆检测 交通信号灯检测 交通标志检测 人孔检测 建筑工地标志检测
语义自由空间	驾驶区域限制（物体、路缘、未标记的道路边界）检测 限定对象指示	道路检测 路边检测
MonoDepth （即将推出）	基于视觉线索呈现 3D 现实世界	50 阶对数距离标度

The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...)

The QNX Neutrino® Realtime Operating System (RTOS) is a full-featured and robust RTOS designed to enable the next-generation of products for automotive, medical, transportation, military and industrial embedded systems. Microkernel design and modular architecture enable customers to create (...)

StradVision 在适用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶功能的 TDAx 上实现了基于深度学习的嵌入式感知算法。SVNet 的精简特性为多项同步功能、快速开发和优化以及精确感知带来了更多空间，即使是在恶劣条件下也是如此。StradVision 还为优化后的 ADAS 和 AV 部署提供自动标记工具和培训套件。

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:

• Visualize the device clock tree
• Interact with clock tree elements (...)

级联开发套件具有两个主要用例：

1. 要使用 MMWCAS-DSP-EVM 作为捕获卡，并通过 mmWave Studio 工具完整评估 AWR2243 四芯片级联性能，请查看 TIDEP-01012 设计指南。
2. 要使用 MMWCAS-DSP-EVM 开发雷达实时 SW 应用，请查看 TIDEP-01017 设计指南。

此参考设计为级联成像雷达系统奠定了处理基础。级联雷达设备可支持前端远距离 (LRR) 波束形成应用以及角级联和侧级联雷达和传感器融合系统。此参考设计为有资质的开发人员提供了设计材料，供开发人员创建用于开发和测试 ADAS 应用的有效软件评估平台。该设计将有助于缩短基础平台的开发时间，并为多个汽车雷达前端和天线子系统提供支持。