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汽车驾驶辅助 SoC

TDA2SG

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适用于 ADAS 应用且具有高级图形、视频和视觉加速功能的 SoC 处理器

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CPU 1 Arm Cortex-A15 Frequency (MHz) 750 Coprocessors 4 Arm Cortex-M4 Graphics acceleration 1 2D, 2 3D Display type 1 HDMI, 3 LCD Protocols Ethernet PCIe 2 PCIe Gen 3 Hardware accelerators Embedded vision engines, Image video accelerator Features Vision Analytics Operating system Android, Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Hardware-enforced isolation, Secure boot, Secure debug, Secure storage, Software IP protection Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 Edge AI enabled No
CPU 1 Arm Cortex-A15 Frequency (MHz) 750 Coprocessors 4 Arm Cortex-M4 Graphics acceleration 1 2D, 2 3D Display type 1 HDMI, 3 LCD Protocols Ethernet PCIe 2 PCIe Gen 3 Hardware accelerators Embedded vision engines, Image video accelerator Features Vision Analytics Operating system Android, Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Hardware-enforced isolation, Secure boot, Secure debug, Secure storage, Software IP protection Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 Edge AI enabled No
FCBGA (ABC) 760 529 mm² (23 mm × 23 mm)
  • 专为 ADAS 应用设计的 架构
  • 支持视频、图像和图形处理
    • 全高清视频（1920 × 1080p，60fps）
    • 多个视频输入和视频输出
  • 双核 Arm® Cortex®-A15 微处理器子系统
  • C66x 浮点 VLIW DSP 多达两个
    • 目标代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
    • 每周期最多 32 次 16 x 16 位定点乘法
  • 片上 L3 RAM 高达 2.5MB
  • 3 级 (L3) 和 4 级 (L4) 互连
  • 两个 DDR2/DDR3/DDR3L 存储器接口 (EMIF) 模块
    • 最高支持 DDR2-800 和 DDR3-1066
    • 每个 EMIF 支持高达 2GB
  • 双核 Arm® Cortex®-M4 图像处理单元 (IPU)
  • Vision AccelerationPac
    • 多达四个嵌入式视觉引擎 (EVE)
  • IVA-HD 子系统
  • 显示子系统
    • 具有 DMA 引擎和多达 3 条管线的显示控制器
    • HDMI™编码器：兼容 HDMI 1.4a 和 DVI 1.0
  • 2D 图形加速器 (BB2D) 子系统
    • Vivante®GC320 内核
  • 视频处理引擎 (VPE)
  • 双核 PowerVR®SGX544 3D GPU
  • 三个视频输入端口 (VIP) 模块
    • 支持多达 10 个多路复用输入端口
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
  • 2 端口千兆以太网 (GMAC)
  • 增强型直接存储器存取 (EDMA) 控制器
  • 双控制器局域网 (DCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • 具有®集成 PHY 的 PCI-Express 3.0 端口
    • 一个与第 2 代兼容的双通道端口
    • 或两个与第 2 代兼容的单通道端口
  • 十六个 32 位通用计时器
  • 32 位 MPU 看门狗计时器
  • 10 个可配置 UART/IrDA/CIR 模块
  • 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
  • 四通道 SPI 接口
  • 5 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • SATA 接口
  • 8 个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
  • 超高速 USB 3.0 双角色器件
  • 三个高速 USB 2.0 双角色器件
  • 四个多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC®/SD®/SDIO)
  • 多达 247 个通用 I/O (GPIO) 引脚
  • 实时时钟子系统 (RTCSS)
  • 器件安全 特性
    • 硬件加密加速器和 DMA
    • 防火墙
    • JTAG®锁
    • 安全密钥
    • 安全 ROM 和引导
  • 电源、复位和时钟管理 (PRSM)
  • 支持 CTools 技术的片上调试
  • 符合汽车级 AEC-Q100 标准
  • 28nm CMOS 技术
  • 23mm × 23mm、0.8mm 间距、760 引脚 BGA (ABC)
  • 专为 ADAS 应用设计的 架构
  • 支持视频、图像和图形处理
    • 全高清视频（1920 × 1080p，60fps）
    • 多个视频输入和视频输出
  • 双核 Arm® Cortex®-A15 微处理器子系统
  • C66x 浮点 VLIW DSP 多达两个
    • 目标代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
    • 每周期最多 32 次 16 x 16 位定点乘法
  • 片上 L3 RAM 高达 2.5MB
  • 3 级 (L3) 和 4 级 (L4) 互连
  • 两个 DDR2/DDR3/DDR3L 存储器接口 (EMIF) 模块
    • 最高支持 DDR2-800 和 DDR3-1066
    • 每个 EMIF 支持高达 2GB
  • 双核 Arm® Cortex®-M4 图像处理单元 (IPU)
  • Vision AccelerationPac
    • 多达四个嵌入式视觉引擎 (EVE)
  • IVA-HD 子系统
  • 显示子系统
    • 具有 DMA 引擎和多达 3 条管线的显示控制器
    • HDMI™编码器：兼容 HDMI 1.4a 和 DVI 1.0
  • 2D 图形加速器 (BB2D) 子系统
    • Vivante®GC320 内核
  • 视频处理引擎 (VPE)
  • 双核 PowerVR®SGX544 3D GPU
  • 三个视频输入端口 (VIP) 模块
    • 支持多达 10 个多路复用输入端口
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
  • 2 端口千兆以太网 (GMAC)
  • 增强型直接存储器存取 (EDMA) 控制器
  • 双控制器局域网 (DCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • 具有®集成 PHY 的 PCI-Express 3.0 端口
    • 一个与第 2 代兼容的双通道端口
    • 或两个与第 2 代兼容的单通道端口
  • 十六个 32 位通用计时器
  • 32 位 MPU 看门狗计时器
  • 10 个可配置 UART/IrDA/CIR 模块
  • 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
  • 四通道 SPI 接口
  • 5 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • SATA 接口
  • 8 个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
  • 超高速 USB 3.0 双角色器件
  • 三个高速 USB 2.0 双角色器件
  • 四个多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC®/SD®/SDIO)
  • 多达 247 个通用 I/O (GPIO) 引脚
  • 实时时钟子系统 (RTCSS)
  • 器件安全 特性
    • 硬件加密加速器和 DMA
    • 防火墙
    • JTAG®锁
    • 安全密钥
    • 安全 ROM 和引导
  • 电源、复位和时钟管理 (PRSM)
  • 支持 CTools 技术的片上调试
  • 符合汽车级 AEC-Q100 标准
  • 28nm CMOS 技术
  • 23mm × 23mm、0.8mm 间距、760 引脚 BGA (ABC)

TI 的全新 TDA2x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件，专为满足领先的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的要求而设计。TDA2x 系列集最佳性能和低功耗特性于一体， 且其 ADAS 视觉分析处理功能有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验，从而使其在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。

TDA2x SoC 通过最全面的 ADAS 应用 （包括前置摄像头、泊车辅助、环视和单一架构上的传感器融合），在汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。

TDA2x SoC 采用异构可扩展架构，包含 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac、 Arm® Cortex®-A15 MPCore™ 和双核 Cortex-M4 处理器。该器件集成了用于在以太网 AVB 网络上解码多视频流的视频加速器，以及用于渲染虚拟视图的图形加速器，因此可实现 3D 视觉体验。此外，TDA2x SoC 还集成了诸多外设，包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口（并行和串行）、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。

适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含多个嵌入式视觉引擎 (EVE)，因此应用处理器不用再执行视觉分析功能，同时还降低了功耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化，具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核，以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

此外，TI 为 Arm、DSP 和 EVE 协处理器提供了一系列完整的开发工具，其中包括 C 语言编译器、用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。

TDA2x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。

TI 的全新 TDA2x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件，专为满足领先的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的要求而设计。TDA2x 系列集最佳性能和低功耗特性于一体， 且其 ADAS 视觉分析处理功能有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验，从而使其在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。

TDA2x SoC 通过最全面的 ADAS 应用 （包括前置摄像头、泊车辅助、环视和单一架构上的传感器融合），在汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。

TDA2x SoC 采用异构可扩展架构，包含 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac、 Arm® Cortex®-A15 MPCore™ 和双核 Cortex-M4 处理器。该器件集成了用于在以太网 AVB 网络上解码多视频流的视频加速器，以及用于渲染虚拟视图的图形加速器，因此可实现 3D 视觉体验。此外，TDA2x SoC 还集成了诸多外设，包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口（并行和串行）、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。

适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含多个嵌入式视觉引擎 (EVE)，因此应用处理器不用再执行视觉分析功能，同时还降低了功耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化，具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核，以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

此外，TI 为 Arm、DSP 和 EVE 协处理器提供了一系列完整的开发工具，其中包括 C 语言编译器、用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。

TDA2x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。
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详细了解适用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的 TDAx SoC。

技术文档

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顶层文档 类型 标题 格式选项 下载最新的英语版本 日期
* 数据表 TDA2x ADAS 应用 处理器 23mm 封装（ABC 封装）器件版本 2.0 数据表 (Rev. F) PDF | HTML 英语版 (Rev.F) PDF | HTML 2019-8-27
* 用户指南 TDA2x ADAS Applications Processor Public Technical Reference Manual (Rev. G) 2020-2-22
* 勘误表 TDA2x ADAS Applications Processor (Rev. K) PDF | HTML 2024-9-8
应用手册 Jacinto6 SoC 上 VISION SDK 和 PSDKLA 之间的 IVA-HD 共 享 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2021-11-18
应用手册 在 Jacinot6 SOC 上集成 VISION SDK 和 PSDK 之间的虚拟 DRM PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2021-10-13
白皮书 立体视觉 - 迎接挑战并发现机遇，适用于 ADAS (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) 2021-6-8
白皮书 借助 ADAS 为自动驾驶汽车铺平道路 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) 2021-6-3
应用手册 AM57x, DRA7x, and TDA2x EMIF Tools (Rev. E) 2020-1-6
应用手册 Integrating New Cameras With Video Input Port on DRA7xx SoCs PDF | HTML 2019-6-11
应用手册 TDA2x/TDA2E Performance (Rev. A) PDF | HTML 2019-6-10
应用手册 The Implementation of YUV422 Output for SRV 2018-8-2
应用手册 MMC DLL Tuning (Rev. B) 2018-7-31
应用手册 Integrating AUTOSAR on TI SoC: Fundamentals 2018-6-18
应用手册 ECC/EDC on TDAxx (Rev. B) 2018-6-13
应用手册 Sharing VPE Between VISIONSDK and PSDKLA 2018-5-4
应用手册 TMS320C66x XMC Memory Protection 2018-1-31
应用手册 DSS Bit Exact Output (Rev. A) 2018-1-12
应用手册 Flashing Utility - mflash 2018-1-9
白皮书 Embedded low-power deep learning with TIDL 2017-12-8
应用手册 Optimizing DRA7xx and TDA2xx Processors for use with Video Display SERDES (Rev. B) 2017-11-7
应用手册 A Guide to Debugging With CCS on the DRA75x, DRA74x, TDA2x and TDA3x Family of D (Rev. B) 2017-11-3
应用手册 DSS BT656 Workaround for TDA2x (Rev. A) 2017-11-3
功能安全信息 Safety Features on VisionSDK 2017-10-26
应用手册 Optimization of GPU-Based Surround View on TI’s TDA2x SoC 2017-9-12
白皮书 Step into next-gen architectures for multi-camera operations in automobiles 2017-6-16
白皮书 Making Cars Safer Through Technology Innovation (Rev. A) 2017-6-7
应用手册 Quality of Service (QoS) Knobs for DRA74x, DRA75x & TDA2x Family of Devices (Rev. A) 2016-12-15
应用手册 Quad Channel Camera Application for Surround View and CMS Camera Systems (Rev. A) 2016-8-23
应用手册 ADAS Power Management 2016-3-7
白皮书 Multicore SoCs stay a step ahead of SoC FPGAs 2016-2-23
用户指南 Vision Application Board User's Guide 2016-2-9
白皮书 Surround view camera systems for ADAS (Rev. A) 2015-10-20
应用手册 Guide to fix Perf Issues Using QoS Knobs for DRA74x, DRA75x, TDA2x & TD3x Device 2014-8-13
白皮书 TI Vision SDK, Optimized Vision Libraries for ADAS Systems 2014-4-14
白皮书 TI Gives Sight to Vision-Enabled Automotive Technologies 2013-10-16
白皮书 Empowering Automotive Vision with TI’s Vision AccelerationPac 2013-10-13

设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

开发套件

D3-3P-DEV — D3 Embedded 支持 AI 摄像头、硬件、驱动程序和固件

D3 Embedded 是一家总部位于美国的公司，专注于为高性能应用提供集成视觉和毫米波雷达传感、连接、嵌入式处理和 AI 的端到端解决方案。凭借超过 25 年的开发经验，D3 Embedded 可提供针对定制软件和硬件的开发服务、基于 ISP 的图像调优、AI 和算法，以及复杂的 DSP 处理链开发服务。它们的专业雷达和 DSP 团队专注于开发适用于德州仪器 (TI) 应用特定处理器的定制软件，包括功能强大的新型 C7x DSP。

来源：D3 Embedded
支持的产品和硬件
开发套件

D3-3P-RVP-TDA2X — 适用于 TDA2 处理器的 D3 Embedded DesignCore® RVP-TDA2x 开发套件

RVP-TDA2x 是一个适用于高端 ADAS 系统的多摄像头平台。它包含两个 ARM A15 应用处理器、多达四个视觉加速包 (EVE) 协处理器和一个硬件加速 H.264 编码器。该开发套件支持八个摄像头输入，但可以根据需要进行定制。套件购买包括软件分发和单次使用许可。

来源：D3 Embedded
支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-RADAR — 适用于雷达的 RTOS 处理器 SDK

Processor SDK-Vision (Vision SDK) 和 Processor SDK-Radar (Radar SDK) 是适用于 TDAx 处理器的多处理器软件开发套件。利用该软件框架，用户可以创建不同的 ADAS 应用数据流，其中涉及雷达采集、雷达处理、视频采集、视频预处理、视频分析算法和视频显示。 . 该版本还集成了 Processor SDK Linux，可支持需要 Linux 和 GPU 的汽车 ADAS 功能和演示。该 SDK 具有适用于 EVE 和 DSP 的基础驱动程序以及计算和视觉内核。它还具有使用 TI 样例算法的演示使用案例，可以针对 ADAS SoC (...)

支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-VISION — 适用于视觉应用的 Linux 和 RTOS 处理器 SDK

Processor SDK-Vision (Vision SDK) 和 Processor SDK-Radar (Radar SDK) 是适用于 TDAx 处理器的多处理器软件开发套件。利用该软件框架，用户可以创建不同的 ADAS 应用数据流，其中涉及雷达采集、雷达处理、视频采集、视频预处理、视频分析算法和视频显示。 . 该版本还集成了 Processor SDK Linux，可支持需要 Linux 和 GPU 的汽车 ADAS 功能和演示。该 SDK 具有适用于 EVE 和 DSP 的基础驱动程序以及计算和视觉内核。它还具有使用 TI 样例算法的演示使用案例，可以针对 ADAS SoC (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

GHS-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS

The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...)
支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

QNX-3P-NEUTRINO-RTOS — QNX Neutrino® 实时操作系统 (RTOS)

QNX Neutrino® 实时操作系统 (RTOS) 是功能齐全且稳健的 RTOS，旨在为汽车、医疗、交通、军事和工业嵌入式系统提供下一代产品。微内核设计和模块化架构使客户能够以较低的总拥有成本打造高度优化和可靠的系统。
来源：QNX
支持的产品和硬件
应用软件和框架

MOMENTA-3P-DL-ALGORITHMS — Third party folder page for Momenta Deep Learning Algorithms for ADAS

Momenta’s deep learning based algorithms for ADAS applications make full use of the DSP cores and accelerators on TDA4x for neural network processing. Designed to achieve market leading computational and power efficiency, Momenta’s algorithms offer an array of pre- and post-imaging (...)

来源：Momenta
支持的产品和硬件
仿真模型

TDA2x BSDL Model

SPRM670.ZIP (28 KB) - BSDL 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

TDA2x IBIS Model

SPRM671.ZIP (36408 KB) - IBIS 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

TDA2x Thermal Model

SPRM672.ZIP (3 KB) - 热模型
支持的产品和硬件
计算工具

CLOCKTREETOOL — Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:

  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree (...)
支持的产品和硬件
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCBGA (ABC) 760 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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