产品详细信息

CPU 2x C28x, 2x CLA Frequency (MHz) 200 Flash memory (KB) 1024 RAM (KB) 204 ADC resolution 12-bit Total processing (MIPS) 800 Features External memory interface, FPU32 UART 4 CAN (#) 2 Sigma-delta filter 8 PWM (Ch) 24 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed
CPU 2x C28x, 2x CLA Frequency (MHz) 200 Flash memory (KB) 1024 RAM (KB) 204 ADC resolution 12-bit Total processing (MIPS) 800 Features External memory interface, FPU32 UART 4 CAN (#) 2 Sigma-delta filter 8 PWM (Ch) 24 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed
HLQFP (PTP) 176 576 mm² 24 x 24 HTQFP (PZP) 100 256 mm² 16 x 16 NFBGA (ZWT) 337 256 mm² 16 x 16
  • 双核架构
    • 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
    • 200MHz
    • IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
    • 三角法数学单元 (TMU)
    • Viterbi/复杂数学单元 (VCU-II)
  • 两个可编程控制律加速器 (CLA)
    • 200MHz
    • IEEE 754 单精度浮点单元指令
    • 独立于主 CPU 执行代码
  • 片上存储器
    • 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存(ECC 保护)
    • 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM(ECC 保护或奇偶校验保护)
    • 支持第三方开发的双区安全
    • 唯一标识号
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
    • 片上晶体振荡器
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
  • 系统外设
    • 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
    • 两个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
    • 多达 169 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
    • 扩展外设中断控制器 (ePIE)
    • 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
  • 通信外设
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
    • 两个控制器局域网 (CAN) 模块(引脚可引导)
    • 三个高速(高达 50MHz)SPI 端口(引脚可引导)
    • 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
    • 四个串行通信接口 (SCI/UART)(引脚可引导)
    • 两个 I2C 接口(引脚可引导)
  • 模拟子系统
    • 多达四个模数转换器 (ADC)
      • 16 位模式
        • 每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS(系统吞吐量高达 4.4MSPS)
        • 差分输入
        • 多达 12 个外部通道
      • 12 位模式
        • 每个通道的吞吐量为 3.5MSPS(系统吞吐量高达 14MSPS)
        • 单端输入
        • 多达 24 个外部通道
      • 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
      • ADC 转换的硬件集成后处理
        • 饱和失调电压校准
        • 设定点计算误差
        • 具有中断功能的高、低和过零比较
        • 触发至采样延迟捕捉
    • 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
    • 三个 12 位缓冲 DAC 输出
  • 增强型控制外设
    • 24 个具有增强功能的脉宽调制器 (PWM) 通道
    • 16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道
      • 8 个 PWM 模块的 A、B 通道均具有高分辨率
      • 死区支持(对于标准和高分辨率均支持)
    • 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 8 个 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道,每通道有 2 个并联滤波器
      • 标准 SDFM 数据滤波
      • 用于快速响应超范围情况的比较器滤波器
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案
  • 符合功能安全标准
  • 封装选项:
    • 无铅,绿色环保封装
    • 337 球全新细间距球栅阵列 (nFBGA) [后缀 ZWT]
    • 176 引脚 PowerPAD™耐热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]
    • 100 引脚 PowerPAD 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀]
  • 温度选项:
    • T:–40ºC 至 105ºC 结温
    • S:-40ºC 至 125ºC 结温
    • Q:–40ºC 至 125ºC 自然通风温度
      (符合面向汽车 应用的 AEC Q100 标准)
  • 双核架构
    • 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
    • 200MHz
    • IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
    • 三角法数学单元 (TMU)
    • Viterbi/复杂数学单元 (VCU-II)
  • 两个可编程控制律加速器 (CLA)
    • 200MHz
    • IEEE 754 单精度浮点单元指令
    • 独立于主 CPU 执行代码
  • 片上存储器
    • 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存(ECC 保护)
    • 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM(ECC 保护或奇偶校验保护)
    • 支持第三方开发的双区安全
    • 唯一标识号
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
    • 片上晶体振荡器
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
  • 系统外设
    • 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
    • 两个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
    • 多达 169 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
    • 扩展外设中断控制器 (ePIE)
    • 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
  • 通信外设
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
    • 两个控制器局域网 (CAN) 模块(引脚可引导)
    • 三个高速(高达 50MHz)SPI 端口(引脚可引导)
    • 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
    • 四个串行通信接口 (SCI/UART)(引脚可引导)
    • 两个 I2C 接口(引脚可引导)
  • 模拟子系统
    • 多达四个模数转换器 (ADC)
      • 16 位模式
        • 每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS(系统吞吐量高达 4.4MSPS)
        • 差分输入
        • 多达 12 个外部通道
      • 12 位模式
        • 每个通道的吞吐量为 3.5MSPS(系统吞吐量高达 14MSPS)
        • 单端输入
        • 多达 24 个外部通道
      • 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
      • ADC 转换的硬件集成后处理
        • 饱和失调电压校准
        • 设定点计算误差
        • 具有中断功能的高、低和过零比较
        • 触发至采样延迟捕捉
    • 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
    • 三个 12 位缓冲 DAC 输出
  • 增强型控制外设
    • 24 个具有增强功能的脉宽调制器 (PWM) 通道
    • 16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道
      • 8 个 PWM 模块的 A、B 通道均具有高分辨率
      • 死区支持(对于标准和高分辨率均支持)
    • 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 8 个 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道,每通道有 2 个并联滤波器
      • 标准 SDFM 数据滤波
      • 用于快速响应超范围情况的比较器滤波器
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案
  • 符合功能安全标准
  • 封装选项:
    • 无铅,绿色环保封装
    • 337 球全新细间距球栅阵列 (nFBGA) [后缀 ZWT]
    • 176 引脚 PowerPAD™耐热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]
    • 100 引脚 PowerPAD 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀]
  • 温度选项:
    • T:–40ºC 至 105ºC 结温
    • S:-40ºC 至 125ºC 结温
    • Q:–40ºC 至 125ºC 自然通风温度
      (符合面向汽车 应用的 AEC Q100 标准)

C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化,可提高实时控制 应用中的闭环性能,例如工业电机驱动光伏逆变器和数字电源电动车辆与运输电机控制以及传感和信号处理。C2000 系列包括高级性能 MCU入门级性能 MCU

TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),专用于高级闭环控制 应用 ,例如工业电机驱动光伏逆变器和数字电源电动车辆与运输以及感应和信号处理。要加速应用开发,适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK) 适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK) 均可使用。F2837xD 支持新型双核 C28x 架构,显著提升了系统性能。同时集成有模拟和控制外设,允许设计人员整合控制架构,消除了在高端系统中使用多处理器的需求。

双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU,每个内核中可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了进一步提升,TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法;VCU 加速器可缩短编码应用中常见的复杂数学运算的 时间。

F2837xD 微控制器系列 具有 两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器,运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应,并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能,主 C28x CPU 可以得到释放,以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如,一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置,而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。

TMS320F2837xD 支持高达 1MB (512KW) 的板载闪存(含纠错码 (ECC))以及高达 204KB (102KW) 的 SRAM。每个 CPU 上还提供两个 128 位安全区,以实现代码保护。

F2837xD MCU 上还集成了性能模拟和控制外设,进一步实现系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。新型 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用可实现隔离分流测量。包含窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外设。

EMIF、CAN 模块(符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准)等外设以及新型 uPP 接口扩展了 F2837xD 的连接功能。uPP 接口是 C2000™MCU 的一个新特性,支持与 FPGA 之间或与具有类似 uPP 接口的其他处理器之间的高速并行连接。最后,具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。

如需详细了解 C2000 MCU,请访问“C2000 概述”,地址为 www.ti.com/c2000

C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化,可提高实时控制 应用中的闭环性能,例如工业电机驱动光伏逆变器和数字电源电动车辆与运输电机控制以及传感和信号处理。C2000 系列包括高级性能 MCU入门级性能 MCU

TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),专用于高级闭环控制 应用 ,例如工业电机驱动光伏逆变器和数字电源电动车辆与运输以及感应和信号处理。要加速应用开发,适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK) 适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK) 均可使用。F2837xD 支持新型双核 C28x 架构,显著提升了系统性能。同时集成有模拟和控制外设,允许设计人员整合控制架构,消除了在高端系统中使用多处理器的需求。

双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU,每个内核中可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了进一步提升,TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法;VCU 加速器可缩短编码应用中常见的复杂数学运算的 时间。

F2837xD 微控制器系列 具有 两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器,运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应,并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能,主 C28x CPU 可以得到释放,以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如,一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置,而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。

TMS320F2837xD 支持高达 1MB (512KW) 的板载闪存(含纠错码 (ECC))以及高达 204KB (102KW) 的 SRAM。每个 CPU 上还提供两个 128 位安全区,以实现代码保护。

F2837xD MCU 上还集成了性能模拟和控制外设,进一步实现系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。新型 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用可实现隔离分流测量。包含窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外设。

EMIF、CAN 模块(符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准)等外设以及新型 uPP 接口扩展了 F2837xD 的连接功能。uPP 接口是 C2000™MCU 的一个新特性,支持与 FPGA 之间或与具有类似 uPP 接口的其他处理器之间的高速并行连接。最后,具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。

如需详细了解 C2000 MCU,请访问“C2000 概述”,地址为 www.ti.com/c2000

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
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* 勘误表 TMS320F2837xD Dual-Core MCUs Silicon Errata (Rev. L) 2020年 6月 25日
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白皮书 Reduce system costs with resolver-to-digital conversion implementation (Rev. A) 2014年 3月 26日
应用手册 从TMS320F28xxx 数字信号处理器 (DSP) 上的内部闪存存储器上运行一个应用 (Rev. L) 下载英文版本 (Rev.L) 2013年 8月 13日
应用手册 针对 TMS320F28xxx DSC 的闪存编程解决方案 下载英文版本 2012年 7月 30日
应用手册 C28x FPU Primer (Rev. A) 2009年 7月 20日
应用手册 常用对象文件格式 (COFF) 2009年 4月 15日
应用手册 Using PWM Output as a Digital-to-Analog Converter on a TMS320F280x (Rev. A) 2008年 9月 9日
应用手册 使用增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块进行 0-100% 占空比控制 2006年 12月 20日
应用手册 Using the eQEP Module in TMS320x280x as a Dedicated Capture 2006年 11月 30日
应用手册 Online Stack Overflow Detection on the TMS320C28x DSP 2003年 5月 2日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

评估板

TIEVM-VIENNARECT — 基于 Vienna 整流器且采用 C2000™ MCU 的三相功率因数校正参考设计

高功率三相功率因数(交流/直流)应用(例如非车载电动汽车 (EV) 充电器和电信整流器)中使用了 Vienna 整流器电源拓扑。此设计说明了如何使用 C2000™ MCU 控制功率级。此设计使用 HSEC180 controlCARD 接口,该软件支持 F2837x 或 F2838x 以及 F28004x 系列的 MCU。

详细了解 C2000 MCU 可以为电动汽车应用提供哪些功能。

开始使用

步骤 1:购买基于 Vienna 整流器的三相功率因数校正评估模块和 controlCARDS

步骤 2:下载并安装 TI Code Composer (...)

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BOOSTXL-3PHGANINV — 具有基于分流的直列式电机相电流检测的 48V 三相逆变器评估模块

BOOSTXL-3PHGANINV 评估模块采用 48V/10A 三相 GaN 逆变器,配备基于分流器的精密直列式相电流感应,从而对精密驱动器(例如,伺服驱动器)进行精准控制。

MathWorks MATLAB & Simulink 示例模型包括以下内容:

 

 

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BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™ 插件模块

位置管理器 BoosterPack 是一个用于评估绝对编码器和模拟传感器(如旋转变压器和 SinCos 传感器)接口的灵活低电压平台。与 DesignDRIVE 位置管理器软件解决方案结合使用时,这种低成本评估模块成为用于将许多流行的位置编码器类型(如 EnDat、BiSS 和 T-Format)与 C2000 设备连接的强大工具。C2000 位置管理器技术将最流行的数字和模拟位置传感器接口集成到 C2000 MCU 上,因此无需外部 FPGA 来实现这些功能。
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TMDSCNCD28379D — 用于 C2000 实时控制开发套件的 F28379D controlCARD

The Delfino F28379D controlCARD from Texas Instruments is Position Manager-ready and an ideal product for initial software development and short run builds for system prototypes, test stands, and many other projects that require easy access to high-performance controllers.  All C2000 (...)

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TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板集线站

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

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调试探针

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)

调试探针

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

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开发工具套件

LAUNCHXL-F28379D — C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad™ 开发套件

LAUNCHXL-F28379D 是一款适用于 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统TMS320F2837xDTMS320F2837xSTMS320F2807x 产品的低成本评估和开发工具,该工具与各种插件 BoosterPack 兼容(下面特性部分中推荐的 BoosterPack™ 插件模块项下提供了建议)。该 LaunchPad (...)

开发工具套件

TIEVM-HV-1PH-DCAC — Single phase inverter development kit with voltage source and grid connected modes

此参考设计使用 C2000 F28377D 微控制器来实施单相逆变器(直流-交流)控制。此设计支持逆变器的两种工作模式。第一种模式是采用输出 LC 滤波器的电压源模式,这种控制模式通常用于不间断电源。第二种模式是具有输出 LCL 滤波器的并网模式,这种模式通常用于太阳能逆变器。此设计的固件在 powerSUITE 框架下受支持,因此允许使用解决方案适配器进行适配,并可使用补偿设计器和 SFRA 来调节控制环路。高效、低 THD 和直观的软件使此设计对从事 UPS 的逆变器设计以及替代能源应用(例如,光伏逆变器、电网存储、微电网)的工程师很有吸引力。 
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开发工具套件

TMDSDOCK28379D — F28379D Delfino 实验套件

TMDSDOCK28379D 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具,适用于 C2000™ Delfino™ F2837x 系列微控制器产品。集线站可为 controlCARD 供电,并提供用于进行原型设计的试验电路板区域。用户可通过一系列接头引脚访问关键器件信号。

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开发工具套件

TMDXIDDK379D — 用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件

DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计,并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。

借助 C2000™ MCU 上的感应外设(包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器),DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈,该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案,支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外,客户还可以探索多种配置选项,这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电,提供高达 8A 电流,并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 软件由 C2000Ware MotorControl SDK (...)
硬件编程工具

C2000-GANG — 多器件 C2000 编程器

C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器,可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连,并提供灵活的编程选项,允许用户完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器配有扩展板,即“群组分离器”,可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆,可扩展接口与 8 个目标器件相连(通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器)。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

特色软件文件

软件开发套件 (SDK)

C2000WARE — 适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware

C2000Ware 是一套全面的软件和文档集,旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
  • 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例(包括 LaunchPad™ 演示)和器件开发用户指南。
  • 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
  • 特定于器件的库和核心库,如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库(使用加速器)。
  • 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
  • 开发实用程序应用,如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。

相较于 controlSUITE,C2000Ware 是推荐的内容交付工具,但对 Piccolo F28004x 系列而言,C2000Ware 是必需的工具。

有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息,请访问 C2000 软件入门页面

软件开发套件 (SDK)

C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — 适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK)

    • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 DigitalPower SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在更大程度地缩短基于 C2000 MCU (...)
软件开发套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — 适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)

  • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。软件包括的固件在适用于工业驱动和其他电机控制的 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和 TI Designs (TID) 上运行。MotorControl SDK 在高性能电机控制应用的每个开发和评估阶段提供所有需要的资源。
  • 该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例等多种资源
  • 请在下方查看此 SDK 支持的 C2000 系列。其他 C2000 系列仍然得到以前的电机控制软件基础架构(例如 MotorWare (...)
应用软件和框架

DESIGNDRIVE — DesignDRIVE 软件

DesignDRIVE 软件与DesignDRIVE 开发套件共同构成一个集中的硬件与软件平台,用于轻松开发和评估多种工业驱动与伺服拓扑的解决方案。DesignDRIVE 为多种电机类型、传感技术、编码标准和通信网络提供支持,并且可轻松扩展以便进行基于工业通信和功能性安全拓扑的开发,从而实现更全面的集成驱动系统解决方案。DesignDRIVE 基于 TI C2000™ 微控制器 (MCU) 的实时控制架构,非常适合开发机器人、电脑数控机械 (CNC)、升降机、材料输送和其他工业制造应用中的工业变频器和伺服驱动器。

DesignDRIVE 软件现已作为 C2000 controlSUITE™ 软件包的一部分提供,包含具体的电机矢量控制示例,融合了电流、速度和位置环路,有助于开发者推动评估和开发进程。DesignDRIVE (...)

驱动程序或库

C2000-SAFETI-DIAGNOSTICS-LIB — C2000 SafeTI™ 诊断软件库

C2000 SafeTI 诊断库优势

C2000 MCU 诊断软件包中包括 SafeTI™ 软件,该软件有助于使用 TI C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 更轻松且更快地设计各种功能安全应用。所采用的安全机制旨在帮助客户实现其特定的安全目标。

C2000 SafeTI 诊断库包含特定的功能安全软件机制,使客户能够满足其功能安全目标。器件安全手册中包含并详细介绍了所提供的功能安全软件机制。C2000 根据以下标准选择了要提供的功能安全软件机制:

  • 依照器件安全手册的有效机制
  • 轻松集成到各种系统
  • 利用特定的 C2000 器件特性实现功能安全目的
  • 缩短客户软件开发时间和上市时间

如果库中遗漏了有效的功能安全软件机制,这是由于以下一种或多种原因所致:

  • 功能安全机制简单,不需要 C2000 提供的软件库或 API
  • 功能安全机制与系统实施紧密结合,且无法在 C2000 的软件库中提供通用解决方案

此外,器件安全手册中详细介绍了未在软件库中提供的功能安全软件机制。提供足够的信息,使客户能够实施和集成此类安全机制。

最后,C2000 可在 E2E 上提供客户支持。客户如对功能安全软件集成有疑问,应搜索现有案例或创建新案例以确保问题得到解答。


概述

软件包包含具有适用于精选 TI C2000 MCU 的软件库且运行就绪的简单应用示例,以及支持安全手册和指南。这些软件库允许嵌入各种诊断测试,支持安全手册中对这些测试进行了介绍。使用这些软件库构建的项目展示了如何创建加电自检 (POST) 和定期自检 (PEST) 以及通过 UART 外设连接执行报告。用户指南展示了如何将测试集成到功能安全消费类应用设计中。

(...)

驱动程序或库

SFRA — 软件频率响应分析器 (SFRA)

TI 的软件频率响应分析器 (SFRA) 通过在 C2000™ 实时微控制器上实现控制回路,使开发人员能够快速测量数字功率转换器的频率响应。用户可在基于 PC 的 GUI 上查看电厂和功率转换器的开环频率响应。所有的频率响应数据都被导出到 Excel 电子表格中,然后用于设计补偿回路。 
IDE、配置、编译器或调试器

C2000-CGT — C2000 代码生成工具 - 编译器

TI C2000 C/C++ 编译器和汇编语言工具支持开发面向 TI C2000 微控制器平台的应用,包括 Concerto (F28M3xx)、Piccolo (280xx)、Delfino 浮点 (283xx) 和 C2000 定点 (2823x/280x/281x) 微控制器器件。

Code Composer Studio 是适用于 TI 嵌入式器件的集成开发环境 (IDE)。如果您希望在 TI 嵌入式器件上进行开发,建议先下载 Code Composer Studio,因为它包含 TI 编译器。如果您已经是 Code Composer Studio 的用户,则更新编译器的理想方法是转到“帮助”菜单并选择安装编译器(有关更多详细信息,请参阅在 CCS 中获取编译器更新)。

IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO-C2000 — 适用于 C2000 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

IDE、配置、编译器或调试器

SAFETI_CQKIT — SafeTI™ 编译器资质审核套件

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准,我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件:

  • 无需用户运行资质审核测试
  • 支持编译器覆盖范围分析
  • 不包括 Validas 咨询
  • 面向 TI 客户免费提供

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请点击上方相应的申请按钮。

请访问 https://www.ti.com/technologies/functional-safety/overview.html,了解更多有关功能安全产品的信息

必要条件

SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本,没有其他必要条件

软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family

支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

支持软件

ELETR-3P-DIGITAL-POWER — Electronics Minds Ltd, Power Electronics Design Services

Electronic Minds is a world class team of engineers and technologists who are driven by one common desire – to rapidly innovate leading edge technology for their clients. Their expertise, proven experience, and attention to detail allows partners to deliver industry-leading Industrial, Grid (...)
由 Electronic Minds Ltd. 提供
支持软件

MATHW-3P-SLEC — MathWorks Simulink and Embedded Coder

Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000™: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

MATLAB Coder™, Simulink Coder™, and Embedded Coder® generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

由 MathWorks, Inc. 提供
仿真模型

TMS320F2837xD ZWT IBIS Model (Rev. A)

SPRM637A.ZIP (441 KB) - IBIS Model
仿真模型

TMS320F2837xD PTP IBIS Model (Rev. A)

SPRM638A.ZIP (438 KB) - IBIS Model
仿真模型

TMS320F2837xD ZWT BSDL Model (Rev. A)

SPRM644A.ZIP (5 KB) - BSDL Model
仿真模型

TMS320F2837xD PTP BSDL Model (Rev. A)

SPRM645A.ZIP (4 KB) - BSDL Model
仿真模型

TMS320F2837xD PZP IBIS Model

SPRM658.ZIP (260 KB) - IBIS Model
仿真模型

TMS320F2837xD PZP BSDL Model (Rev. A)

SPRM677A.ZIP (3 KB) - BSDL Model
设计工具

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具,快速浏览第三方详细信息,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类:

  1. 培训/研讨会
  2. 建模工具
  3. 电机控制
  4. 数字电源
  5. 软件栈
  6. 功能安全
  7. 信息安全
  8. 硬件服务
  9. 软件服务
很多TI参考设计会包含 TMS320F28375D 。

通过我们的参考设计选择工具来审查并确定最适用于您应用和参数的设计。

封装 引脚 下载
HLQFP (PTP) 176 了解详情
HTQFP (PZP) 100 了解详情
NFBGA (ZWT) 337 了解详情

订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关

支持与培训

视频