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TMS320F28026F

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具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU

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TMS320F28026F

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CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 60 Features InstaSPIN-FOC technology UART 1 CAN (#) 0 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 7, 13 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 22 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 60 Features InstaSPIN-FOC technology UART 1 CAN (#) 0 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 7, 13 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 22 Number of I2Cs 1 Security Secure storage
LQFP (PT) 48 81 mm² 9 x 9
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 60MHz（16.67ns 周期时间）
    • 50MHz（20ns 周期时间）
    • 40MHz（25ns 周期时间）
    • 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 字节序：小端字节序
  • 器件和系统均可实现低成本：
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源时序
    • 集成型加电和欠压复位
    • 可采用低至 38 引脚小型封装
    • 低功耗
    • 无模拟支持引脚
  • 时钟：
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片上晶振振荡器和外部时钟输入
    • 看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 多达 22 个具有输入滤波功能且可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
  • 三个 32 位 CPU 计时器
  • 每个增强型脉宽调制器 (ePWM) 中均有一个独立的 16 位计时器
  • 片上存储器
    • 闪存，SARAM，OTP，引导 ROM 可用
  • 代码安全模块
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 一个串行通信接口 (SCI) 通用异步接收器/发送器 (UART) 模块
    • 一个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一个内部集成电路 (I2C) 模块
  • 增强型控制外设
    • ePWM
    • 高分辨率 PWM (HRPWM)
    • 增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 模数转换器 (ADC)
    • 片上温度传感器
    • 比较器
  • 高级仿真特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 38 引脚 DA Thin Shrink Small-Outline Package (TSSOP)
    • 48 引脚 PT Low-Profile Quad Flatpack (LQFP)
  • 温度选项
    • T：–40°C 至 105°C
    • S：–40°C 至 125°C
    • Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 60MHz（16.67ns 周期时间）
    • 50MHz（20ns 周期时间）
    • 40MHz（25ns 周期时间）
    • 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 字节序：小端字节序
  • 器件和系统均可实现低成本：
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源时序
    • 集成型加电和欠压复位
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    • 闪存，SARAM，OTP，引导 ROM 可用
  • 代码安全模块
  • 128 位安全密钥和锁
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    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 一个串行通信接口 (SCI) 通用异步接收器/发送器 (UART) 模块
    • 一个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一个内部集成电路 (I2C) 模块
  • 增强型控制外设
    • ePWM
    • 高分辨率 PWM (HRPWM)
    • 增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 模数转换器 (ADC)
    • 片上温度传感器
    • 比较器
  • 高级仿真特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 38 引脚 DA Thin Shrink Small-Outline Package (TSSOP)
    • 48 引脚 PT Low-Profile Quad Flatpack (LQFP)
  • 温度选项
    • T：–40°C 至 105°C
    • S：–40°C 至 125°C
    • Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2802x 微控制器系列提供 C28xx 内核的强大功能，同时结合低引脚数器件中高度集成的控制外设。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

内部稳压器实现了单电源轨运行。HRPWM 模块经过强化，可实现双边沿控制（调频）。增设了具有 10 位内部基准的模拟比较器，可直接进行路由以控制 PWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2802x 微控制器系列提供 C28xx 内核的强大功能，同时结合低引脚数器件中高度集成的控制外设。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

内部稳压器实现了单电源轨运行。HRPWM 模块经过强化，可实现双边沿控制（调频）。增设了具有 10 位内部基准的模拟比较器，可直接进行路由以控制 PWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。
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BOOSTXL-DRV8301 是基于 DRV8301 前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET™ 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动平台。该模块包含 3 个低侧电流感应放大器（2 个在 DRV8301 内部，1 个在 DRV8301 外部）。该模块还包含一个 1.5A 降压转换器，针对短路、过热和击穿提供充分的防护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。此 BoosterPack 非常适合想要了解无传感无刷控制技术和驱动平台设计的人士。此套件适用于所有 LaunchPad XL，您可以访问 (...)

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BOOSTXL-DRV8305EVM 是基于 DRV8305 电机栅极驱动器和 CSD18540Q5B NexFET™ 功率 MOSFET 的 15A 三相无刷直流驱动级。该模块具有独立的直流总线和相位电压传感以及用于无传感器 BLDC 控制算法的独立低侧电流分流传感。该模块借助 LMR16006 0.6A 降压稳压器为 MCU 提供 3.3V 电源。驱动级受到短路、过热、击穿和欠压等全面保护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。

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LAUNCHXL-F28027F — C2000 Piccolo MCU F28027F LaunchPad™ 开发套件

LAUNCHXL-F28027F 是一款低成本评估和开发工具，适用于 TI MCU LaunchPad 生态系统中支持 InstaSPIN-FOC 的 F2802x 系列，该工具与各种插件 BoosterPack 兼容。LaunchPad 提供标准化且易于使用的平台，供您在开发下一个应用时使用。

 

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TMDSDOCK28027 — TMS320F28027 实验板套件

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XDS110ISO-EVM — XDS110 适用于 C2000 和 Sitara™ controlSOM 的隔离式插件评估模块

XDS110 隔离式插件板是用于 C2000 和 Sitara controlSOM 的实时调试和闪存编程评估模块。它可以通过非隔离式 120 引脚连接器或电气隔离式 16 引脚连接器连接到 C2000 和 Sitara controlSOM。这两种连接器都支持 JTAG/cJTAG/SWD 并具有全双工 UART 端口。该板支持另外两个用于调试目标板的功能：一个串行外设接口 (SPI) 可连接到四个隔离式数模转换器 (DAC) 通道，以及多达六个数字和四个模拟非隔离式通道。
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ALGO-3P-UISP1-TI — 适用于德州仪器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 编程器

μISP 既可以连接到主机 PC（内置 RS-232、USB 和 LAN 连接），也可以在独立模式下运行。

只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线，即可在独立模式下执行编程周期。

其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。

来源：Algocraft
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子卡

TMDSCNCD28027F — 支持 Piccolo TMS320F28027FPTT、InstaSPIN™-FOC 的 controlCARD

TMDSCNCD28027F 是一款支持 InstaSPIN-FOC、基于 DIMM100 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 F2802x 系列。controlCARD 为完整板级模块，该模块采用两种标准封装（100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC）中的一种，从而提供薄型单板控制器解决方案。

首次评估时，通常购买与扩展坞或应用套件捆绑的 controlCARD。TMDSCNCD28027F 控制卡需要 DIMM100 基板才能运行。

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调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

TI.com 上无现货
硬件编程工具

C2000-GANG — C2000 Gang 编程器

来自 Elprotronics, Inc. — C2000 Gang 编程器是一款 C2000 器件编程器，可同时对多达 8 个相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，让用户可以完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器随附一块名为 Gang 分线板的扩展板，用于实现 C2000 Gang 编程器与多个目标器件之间的互连。随附 8 条电缆，用于通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器将扩展板连接至 8 个目标器件。编程既可在连接 PC (...)

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ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 编程器

WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件（微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件），并具有紧凑的尺寸，方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行，也可连接到主机 PC（内置 RS-232、LAN 和 USB 连接），并附带易于使用的软件实用程序。

来源：Algocraft
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软件开发套件 (SDK)

C2000WARE — 适用于 C2000 微控制器的 C2000Ware

C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.

  • Hardware design schematics, BOM, gerber files, and documentation for C2000 controlCARDS, Experimenter Kits, and LaunchPads.
  • (...)
支持的产品和硬件

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应用软件和框架

MOTORKITSCNCD69MISO — 用于 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件应用软件

用于所有使用 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件（DRV8312-69M-KIT、DRV8301-69M-KIT、TMDSHVMTRINSPIN）的最新 USB 记忆棒内容。
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MOTORWARE — MotorWare™ 软件

MotorWare™ 是用于为 F2802x、F2805x 和 F2806x 系列开发基于 InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 的应用的软件和文档包。预计不会对 MotorWare 进行进一步修订。

如需更高版本的 F28x 系列支持，请参阅 C200Ware MotorControl SDK。

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驱动程序或库

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 数字控制库

C2000 数字控制库 (DCL) 为使用德州仪器 (TI) C2000 MCU 平台的数字控制应用开发人员提供一套强大的软件函数。该库中的所有函数都以 C 语言或汇编源代码的形式提供。DCL 的 3.0 版本包含 167 个控制器和支持函数。表示十种不同类型的控制器：五种 PID 类型和五种“直接行使”类型。该库还包含线性和非线性增益调度器。支持函数分为三组：数据记录、性能测量和瞬态采集。该库包括一组示例项目（说明如何在用户项目中应用 DCL 函数）和 Simulink 模块集。
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驱动程序或库

CONTROLSUITE — controlSUITE™ 软件套件：适用于 C2000™ 微控制器的软件和开发工具

适用于 C2000™ 微控制器的 controlSUITE™ 是一套全面的软件基础架构、工具和文档，旨在更大限度地缩短系统开发时间。从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用程序中的完整示例，controlSUITE™ 在开发和评估的每个阶段都提供了所需的资源。


现已包括面向数字电源设计人员的 powerSUITE 和面向工业驱动器设计人员的 DesignDRIVE！

注意：仅通过 C2000Ware 提供对于全新 Piccolo F28004x 系列的软件支持

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驱动程序或库

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW 软件包

C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为认可组件的 SafeTI™ 软件包，通过使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU)，有助于更轻松、更快地为功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于选择 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU (...)
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入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ 和 CLA 安全编译器资质审核套件（利用编译器版本验证）

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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IDE、配置、编译器或调试器

POWERSUITE — powerSUITE

powerSUITE is a suite of digital power supply design software tools for Texas Instruments' C2000™ real-time microcontroller (MCU) family. powerSUITE(TM) helps power supply engineers drastically reduce development time as they design digitally-controlled power supplies based on C2000™ (...)
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操作系统 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS

SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的，并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间，WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中，支持所有常用内核，并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制，并随附完整的源代码和设计保证包，在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)
来源：WITTENSTEIN High Integrity Systems
访问合作伙伴网站
软件编程工具

INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

适用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编译器运行安装和 GUI 源 (Webapp)。此 GUI 在所有 MotorWare InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 项目中安排现有变量，这意味着您可重新编译 .out 以添加您自己的设置和其他系统代码。
用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.I): PDF | HTML
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仿真模型

F28020, F28021, F28022, F28023, F28026, F28027 PT IBIS Model

SPRM398.ZIP (214 KB) - IBIS Model
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仿真模型

F280200, F28020, F28021, F28022, F28023, F28026, F28027 DA IBIS Model (Rev. A)

SPRM399A.ZIP (184 KB) - IBIS Model
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设计工具

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

  1. 培训/研讨会
  2. 建模工具
  3. 电机控制
  4. 数字电源
  5. 软件栈
  6. 功能安全
  7. 信息安全
  8. 硬件服务
  9. 软件服务
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封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
LQFP (PT) 48 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息：
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

支持和培训

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