IWRL6432

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单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器

产品详情

Type IC Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution TPS628501-Q1, TPS628502-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution TPS628501-Q1, TPS628502-Q1 Rating Catalog
FCCSP (AMF) 102 41.6025 mm² 6.45 x 6.45
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 57GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 7GHz 的连续带宽
    • 3 个接收通道和 2 个发送通道
    • 距离通常可达 25m
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
    • 11dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽,仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式,两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • 内置校准和自检
    • 内置固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF(雷达数据接口)
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 功能安全合规型
    • 专为功能安全应用开发
    • 以硬件完整性达到 SIL-2 级为合规
  • 具有 12 x 12 BGA 球栅、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装;封装尺寸:6.45mm x 6.45mm
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围:-40°C 至 105°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 57GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 7GHz 的连续带宽
    • 3 个接收通道和 2 个发送通道
    • 距离通常可达 25m
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
    • 11dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽,仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式,两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
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    • 内置固件 (ROM)
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    • SPI
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF(雷达数据接口)
  • 为用户应用提供的其他接口
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  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 功能安全合规型
    • 专为功能安全应用开发
    • 以硬件完整性达到 SIL-2 级为合规
  • 具有 12 x 12 BGA 球栅、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装;封装尺寸:6.45mm x 6.45mm
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围:-40°C 至 105°C

IWRL6432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 57GHz 至 63.9GHz 频段内运行,主要分为四个电源域:

  • 射频/模拟子系统:该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS):FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
  • 应用子系统 (APPSS):在 APPSS 中,该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4,允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分,包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA):HWA 块通过卸载通用雷达处理(例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩)来对 APPSS 进行补充。

IWRL6432 经过专门设计,可对上述每个电源域进行单独控制,因此可根据用例要求控制其状态(上电或断电)。该器件还具有运行各种低功耗状态(如睡眠和深度睡眠)的功能,其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项,例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外,该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造,以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432 专为工业(和个人电子产品)领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计,适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

IWRL6432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 57GHz 至 63.9GHz 频段内运行,主要分为四个电源域:

  • 射频/模拟子系统:该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS):FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
  • 应用子系统 (APPSS):在 APPSS 中,该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4,允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分,包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA):HWA 块通过卸载通用雷达处理(例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩)来对 APPSS 进行补充。

IWRL6432 经过专门设计,可对上述每个电源域进行单独控制,因此可根据用例要求控制其状态(上电或断电)。该器件还具有运行各种低功耗状态(如睡眠和深度睡眠)的功能,其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项,例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外,该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造,以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432 专为工业(和个人电子产品)领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计,适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

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技术文档

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设计与开发

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评估板

IWRL6432BOOST — ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块

IWRL6432BOOST 是一款基于 IWRL6432 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,具有基于 FR4 的板载天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。IWRL6432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。

通过毫米波工具、演示和软件(包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE) (CCSTUDIO)),可为此套件提供支持。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持传感器原始模数 (ADC) 数据采集。板载 XDS110 支持通过 (...)

用户指南: PDF | HTML
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评估板

IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM

IWRL6432FSP 是一款基于 IWRL6432 器件的外形优化的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,具有基于 FR4 的板载天线。该电路板支持近距离感应,并可通过 UART 接口和 3.3V 电源输入访问点云数据。
为了从 PC 连接到该 EVM,可使用 USB 转 UART 电路板,通过 USB 访问数据并为电路板供电。该电路板不随套件一起提供,可单独订购。有关 USB 转 UART 电路板的订购详细信息,请参阅 EVM 用户指南。
该套件配备有毫米波工具、演示和软件,其中包括毫米波软件开发套件 MMWAVE-L-SDK 和雷达工具箱。

用户指南: PDF | HTML
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评估板

D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷达评估模块

D3 Embedded 的微型传感器、传感器评估板和传感器融合器件通过我们的毫米波雷达技术快速评估 D3 Embedded 雷达模块。利用这些传感器可以轻松集成适用于工业应用的雷达算法。产品范围涵盖灵活型 60GHz 和 77GHz 模块,到小型封装天线 (AoP) 60GHz 和 77GHz 模块,再到微型玻璃纤维天线 60GHz(未来将包括 77GHz)模块。

来源:D3 Embedded
评估板

MLAB-3P-TP201-AS01 — 用于生命体征和存在应用的 Mililab IWRL6432 雷达开发套件

Millilab TP201-AS01 基于我们的 IWRL6432 雷达开发套件,主要用于生命体征和存在状态应用。此套件采用 mLAB AS01 天线设计,分别提供 140° 和 68° 的水平和垂直视场 (FOV),并配有我们的 IWRL6432 毫米波雷达芯片。它通过 UART 进行连接,并与 IP 摄像头、门铃、婴儿监护系统及类似设备兼容。紧凑型电路板尺寸为 30mm × 20mm × 10mm,适合集成到大多数产品中。mLab 的算法支持定制以满足特定客户的要求。
我们鼓励客户遵循我们的创新产品或下一代产品概念验证 (POC) 设计指南,从而促进对产品概念的早期评估。

评估板

MURATA-3P-INDRADAR — 适用于工业产品的 Murata 毫米波雷达传感器模块

Murata 毫米波雷达模块包括 TI 芯片组(AWR 系列和 IWR 系列)和自身的优化天线。该模块是一款适用于工业市场的超小型高质量模块。Murata 在毫米波雷达解决方案、快速评估支持、客户外壳设计支持和射频认证支持方面拥有丰富的经验。
评估板

RFBEAM-3P-V-LD3-RFB — RFbeam V-LD3-RFB 工业雷达模块

由 TI 的 IWRL6432 芯片组提供支持的 V-LD3-RFB 传感器模块,在 20 米以内的人体探测和多目标跟踪方面表现出色。它与预装人体存在检测演示和分类器的 TI 低功耗软件开发套件 (SDK) 兼容。V-LD3-RFB 采用优化的天线,并经过预校准,简化了开发过程。

评估板

VENTROPIC-3P-NF-RADAR — 适用于毫米波雷达传感器的 ‌VENTROPIC-NF 雷达模块

VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

用户指南: PDF
调试探针

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

硬件编程工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计

77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列

HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线,专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现,支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC),在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道,可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段(76GHz 至 81GHz)。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸,同时提高了传输功率和接收器灵敏度,并且保持高隔离水平,即使在装配公差较大的情况下也是如此。

来源:Huber+Suhner AG
Third-party accessory

D3-3P-D3RCM — D3 Embedded 的 DesignCore® 摄像头系列传统摄像头模块

D3RCM 1.3 MP FPD-Link™ III 摄像头是采用 OmniVision® OV10640图像传感器或 SONY® IMX390 图像传感器的加固型摄像头模块。它们与基于 TI 处理器的 D3 Embedded RVP 兼容,专为汽车应用和性能至关重要的工业应用而设计。它们具有卓越的热特性,能够承受恶劣的环境条件。 
兼容硬件包括 TDA2X 和 TDA3X 系列。

来源:D3 Embedded
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

来源:Gapwaves
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-L-SDK mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

The mmWave low-power software development kit (SDK) is a collection of software packages that enable application evaluation and development on our low-power mmWave sensors. This tool includes MMWAVE-L-SDK and MMWAVE-L-SDK-6 companion packages to support customer design needs.

MMWAVE-L-SDK and (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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应用软件和框架

IGNTM-3P-AI-ROBOTICS — 面向人工智能、传感器融合、感知工程、机器人和功能安全的 Ignitarium 服务

Ignitarium 配备了专门的团队,负责开发面向自主机器人/自主车辆的软件。该团队致力于开发传感器融合与路径规划算法的关键能力,包括运用前沿的深度学习网络进行动态障碍物检测与规避,通过定制化优化以达到卓越的性能与精确度。此外,其团队在构建用于物体/事件检测的基于深度学习的软件方面拥有深厚的专业知识,并且能够在现场针对新出现的物体和事件进行训练。


将上述软件组件与功能强大的 TDA4x 处理器系列相结合,可实现面向地面车辆领域和工业 4.0 应用的高效、优化且易于开发的解决方案。


Ignitarium 拥有专门的团队为消费类产品和汽车领域的毫米波雷达感应应用开发软件。其团队还具备构建 (...)

来源:Ignitarium
评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

入门

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件

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IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

启动 下载选项
IDE、配置、编译器或调试器

EDGE-AI-STUDIO Edge AI Studio

Edge AI Studio is part of the CCStudio™ development tool ecosystem.  Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors.  It supports both AI-accelerated (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

EDGE-AI-STUDIO-MCU Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio is part of the CCStudio™ development tool ecosystem.  Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors.  It supports both AI-accelerated (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

启动 下载选项
IDE、配置、编译器或调试器

MMWAVE-STUDIO-3G mmWave studio GUI tools for third-generation parts (xWRLx432)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

支持的产品和硬件

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启动 下载选项
IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG — 系统配置工具

SysConfig 是一款配置工具,旨在简化硬件和软件配置挑战,从而加速软件开发。

SysConfig 可作为 Code Composer Studio™ 集成开发环境的一部分以及作为独立应用提供。此外,可以通过访问 TI 开发人员专区,在云中运行 SysConfig。

SysConfig 提供直观的图形用户界面,用于配置引脚、外设、无线电、软件栈、RTOS、时钟树和其他元件。SysConfig 将自动检测、发现和解决冲突,来加快软件开发。

线上培训

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

软件编程工具

UNIFLASH 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

启动 下载选项
支持软件

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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仿真模型

BSDL Model – IWRL6432 FCCSP

SWRM051.ZIP (1 KB) - BSDL Model
仿真模型

IBIS Model - XWRL6432

SWRM049.ZIP (0 KB) - IBIS Model
原理图

HW/SW design checklist for xWRL6432FCCSP

SPRADL1.ZIP (5790 KB)
参考设计

TIDA-010254 — 支持低于 1GHz 和 Bluetooth® 5.2 的电池供电型毫米波雷达传感器参考设计

此工业参考设计演示了如何使用具有 Sub-1 GHz 或 Bluetooth® 5.2 无线通信功能并由电池供电的 IWRL6432 60GHz 毫米波雷达。此设计已通过锂电池供电的人数统计和跟踪以及运动跟踪应用进行演示(这些应用可使用 Sub-1G 或蓝牙将结果发送到远程主机),同时还与现有的 IWRL6432 软件兼容。此参考设计采用 LAUNCHXLCC1352R1 无线微控制器 LaunchPad™,并通过 PC GUI 直观地显示雷达检测数据和检测结果。
设计指南: PDF
参考设计

TIDEP-01033 — 60GHz 集成雷达成本优化型小尺寸参考设计

该参考设计采用 IWRL6432,适用于需要低成本、小外形尺寸以及优化的物料清单 (BOM) 的毫米波应用。该 60GHz 毫米波设计的外形尺寸为 16mm x 33mm,可提供 120˚ 视场、最远 15 米的行人检测距离以及 19˚ 的角分辨率。该雷达传感器采用 FR4 材料进行开发并且使用 4 层 PCB 堆叠。本设计指南介绍了设计架构开发以及成本优化步骤。

该参考设计符合 IPC 2 类规则。

设计指南: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCCSP (AMF) 102 Ultra Librarian

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息:
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频