实时电机控制和自动化 MCU

Reduce BOM and time-to-market using our boost brushless DC (BLDC) motor driver, permanent magnet synchronous motor (PMSM), and AC motor efficiency with integrated real-time control, advanced sensing, and connectivity.

Benefits:

• Optimized field-oriented control for smooth, efficient motor performance
• Comprehensive position feedback supporting Hall sensors, resolvers, encoders, and sensorless observers
• Diverse current sensing and isolation architecture
• Real-time connectivity for multiple industrial communication protocols
• Safety certified to ISO 26262 and IEC 60730 standards

将精密电机控制与集成式连接和成本优化型设计相结合，实现紧凑、高性能的工业解决方案。

优势：

• 超紧凑型设计，采用 3.5mm × 3.5mm WLCSP 封装，大幅减小 PCB 尺寸
• 具有成本效益，适用于 1 至 4 轴电机控制应用
• 高速、低延迟通信，通过 10/100/1G 以太网上的 EtherCAT/OA3P 协议可实现 < 3µs 的延迟性能
• 连接灵活，可通过 CAN、SPI 和 UART 接口实现传感器无缝集成
• 优化的性能，可实现平稳、高效的运行，具有 < 75ps 的 PWM 分辨率

针对可编程逻辑控制等工厂自动化与控制应用，我们的实时 MCU 具备通信模块、远程输入/输出及机器人接口、预集成协议、Dhrystone 百万条指令/秒 (DMIPS) 级性能、功能安全文档，以及覆盖低、中、高端的安全机制。

优势：

• 高达 6,400DMIPS 的性能，可实现快速计算和处理。
• 支持工业以太网、EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、IO-Link 和 TSN 等多种协议。
• PRU-ICSS/控制律加速器 (CLA) 接口实现自定义协议

利用这些优势，我们的 MCU 为电机驱动器和伺服系统带来优化的性能。

优势：

• 8MSPS ADC 和经优化的比较器实现高能效和快速瞬态响应。
• 6,400DMIPS 的性能可加快复杂时间关键型计算和算法的处理速度。
• 75ps 高分辨率 PWM 可实现高功率密度 GAN 和 SiC 设计所需的精确控制。
• 专用且可扩展的 HSM。
• EtherCAT、Profinet 和 EtherNet/IP 协议。
• 通过增量和绝对编码器以及无传感器观测器提供位置反馈。

双 C28x CPU（各 200MHz）实现实时控制，配备两个控制律加速器 (CLA) 用于并行处理数学密集型任务，并集成用于三角运算的浮点单元和 TMU。

优势：

• 耐辐射，可在严苛环境下可靠运行，SEL 抗扰度高达 45MeV·cm²/mg，TID 耐受度高达 30krad(Si)
• 工作温度范围更宽，适用于要求苛刻的航天和国防应用
• 集成相关外设，适用于单芯片解决方案控制与通信应用。