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产品详细信息

参数

CPU Arm-Cortex-R4 Frequency (MHz) 80 Operating temperature range (C) -40 to 125 Flash (KB) 384 RAM (KB) 32 Data flash (KB) 16 ADC 12-bit (16ch) CAN (#) 2 TI functional safety category Functional Safety-Compliant HET channels 19 MibSPI 1 SPI 2 SCI/LIN 1/1 UART (SCI) 1 GPIO 45 open-in-new 查找其它 用于实现功能安全的 Hercules MCU

封装|引脚|尺寸

LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16 open-in-new 查找其它 用于实现功能安全的 Hercules MCU

特性

  • 高性能汽车级微控制器,适用于安全关键型 微控制器 (MCU)
    • 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
    • 闪存和 RAM 接口上的 ECC
    • 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检
    • 带有错误引脚的错误信令模块
    • 电压和时钟监视
  • 配备基于 ARM® Cortex®-R4 32 位 RISC CPU
    • 带有 8 级管道的高效 1.66DMIPS/MHz
    • 8 区域内存保护单元 (MPU)
    • 带有第三方支持的开放式架构
  • 运行条件
    • 80MHz 系统时钟
    • 内核电源电压 (VCC):标称 1.2V
    • I/O 电源电压 (VCCIO):标称 3.3V
    • ADC 电源电压 (VCCAD):标称 3.3V
  • 集成存储器
    • 高达 384KB 且支持 ECC 的程序闪存
    • 支持 ECC 的 32KB RAM
    • 支持 ECC、用于仿真 EERPOM 的 16KB 闪存
  • Hercules™通用平台架构
    • 系列间一致的存储器映射
    • 实时中断 (RTI) 定时器(OS 定时器)
    • 96 通道矢量中断模块 (VIM)
    • 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
  • 带有内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
  • IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描和 ARM CoreSight™组件
  • 高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
  • 多通信接口
    • 两个控制器局域网 (CAN) 控制器 (DCAN)
      • DCAN1 - 32 个具有奇偶校验保护的邮箱
      • DCAN2 - 16 个具有奇偶校验保护的邮箱
      • 与 CAN 协议 2.0B 版兼容
    • 多通道缓冲串行外设接口 (MibSPI) 模块
      • 128 个具有奇偶校验保护的字
    • 两个标准串行外设接口 (SPI) 模块
    • 支持本地互连网络 (LIN 2.1) 接口的 UART (SCI) 接口
  • 下一代高端计时器 (N2HET) 模块
    • 多达 19 个可编程引脚
    • 带有奇偶校验保护的 128 字指令 RAM
    • 包括硬件角度发生器
    • 带有 MPU 的专用高端计时器传输单元 (HTU)
  • 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 电机位置编码器接口
  • 12 位多通道缓冲模数转换器 (ADC) 模块
    • 16 个通道
    • 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
  • 多达 45 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
    • 8 个专用可中断 GPIO 引脚
  • 封装
    • 100 引脚四方扁平封装 (PZ) [绿色环保]

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描述

TMS570LS0432/0332 器件是一款适用于安全系统的高性能汽车级微控制器。该安全架构包括锁步中的两个 CPU、CPU 和内存 BIST 逻辑、闪存和数据 SRAM 上的 ECC、外设存储器上的奇偶校验以及外设 I/O 上的环回功能。

TMS570LS0432/0332 器件集成了 ARM Cortex-R4 CPU。该 CPU 具有 1.66DMIPS/MHz 的高效性能,工作频率可高达 80MHz,从而能够提供高达 132 DMIPS 的计算能力。此器件支持大端序 (BE32) 格式。

TMS570LS0432/0332 器件分别具有 384KB 和 256KB 的集成闪存及 32KB 的数据 RAM。闪存和 RAM 均带有单位错误纠正和双位错误检测功能。该器件上的闪存存储器是通过 64 位宽数据总线接口实现的可电擦除且可编程的非易失性存储器。该闪存采用 3.3V 电源输入电压(与 I/O 电源相同的电平)进行全部的读取、编程和擦除操作。在管道模式下,闪存以 80MHz 的系统时钟频率运作。SRAM 在整个受支持的频率范围内支持以字节、半字、字和双字模式的单周期读取和写入访问。

TMS570LS0432/0332 器件 具有 针对实时控制类 应用,包括一个下一代高端计时器 (N2HET) 定时协处理器(具备 多达 19 个 I/O 端和一个采用 100 引脚封装、支持 16 输入的 12 位模数转换器 (ADC)。

N2HET 是一款高级智能定时器,能够为实时应用提供精密的计时 功能。该计时器由软件控制,采用小型指令集,并具有专用的计时器微机和随附 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入,或 GPIO。N2HET 特别适用于 那些 需要多个具有复杂和准确时间脉冲的传感器信息和驱动致动器的应用。一个高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型处理来与主存储器之间传输 N2HET 数据。一个内存保护单元 (MPU) 被内置于 HTU 内。

增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接,以便从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器中获得位置、方向和速度信息。

此器件具有一个 12 位分辨率 MibADC,此 MibADC 有 16 条通道以及带奇偶校验保护的 64 字缓冲器 RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。有三个独立的组。当被触发或者针对连续转换模式进行配置后,每个序列可被转换一次。 此 MibADC 具有一个 10 位模式,可在需要兼容早期器件或需要提高转换速率时使用。

此器件具有多个通信接口:一个 MibSPI、两个 SPI、一个 UART/LIN 和两个 UART/LIN。SPI 为相似移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷方法。UART/LIN 支持本地互联标准 2.1 并可用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0(A 和 B)协议标准,并使用一个串行、多主控通信协议,此协议用高达 1Mbps 的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。DCAN 非常适用于 那些 在嘈杂恶劣环境中运行的应用(例如汽车和工业 应用),它们要求可靠的串行通信或者多路布线。

调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块用于将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。FMPLL 可为全局时钟模块 (GCM) 提供五个可能的时钟源输入之一。GCM 可管理可用时钟源与器件时钟域之间的映射。

此器件还有一个外部时钟预分频器 (ECP) 模块,该电路经启用后会在 ECLK 引脚上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。

错误信令模块 (ESM) 可监控所有器件错误并在检测到故障时确定是触发中断还是外部 nERROR 引脚发生切换。可从外部监视 nERROR 引脚,作为微控制器内故障条件的指示器。

I/O 多路控制模块 (IOMM) 可以进行输入/输出引脚配置,从而支持替代功能。有关本器件上支持多个功能的引脚列表,请参见表4-17。

凭借集成的安全 特性 和广泛的通信和控制外设选择, TMS570LS0432/0332 是实时控制的理想解决方案 应用 的理想解决方案。

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More information

Hercules TMS570LS0432 is certified by TÜV SÜD to be capable of achieving IEC 61508 SIL 3 helping to make it easier to develop functional safety applications. Download certificate now.

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 TMS570LS0x32 16 和 32 位 RISC 闪存微控制器 数据表 (Rev. C) 下载英文版本 (Rev.C) 2018年 6月 26日
* 勘误表 TMS570LS0x32 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev A) 2016年 5月 31日
* 勘误表 TMS570LS0x32 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) 2016年 5月 31日
* 用户指南 TMS570LS04x/03x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual 2018年 3月 1日
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白皮书 Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper 2008年 6月 4日

设计与开发

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硬件开发

开发套件 下载
document-generic 用户指南
49.99
说明

Hercules TMS570LS04 LaunchPad 是一种价格低廉的评估平台,旨在帮助用户使用 Hercules 微控制器平台进行评估和开始开发。该 Launchpad 基于 Hercules TMS570LS0432,这是一种基于双核锁步 ARM Cortex-R4 的 MCU,具有 12 位 ADC、采用可编程定时器引脚的 N2HET、eQEP、MibSPI 和串行通信接口等功能。

该 LaunchPad 已经使用 Hercules 安全 MCU 演示进行预编程,可以让用户轻松了解 Hercules MCU 平台的关键安全、数据采集和控制功能。

该 LauchPad 采用板载仿真功能进行编程和调试,并采用板载按钮、LED 以及环境光传感器和与 BoosterPack 兼容的标准 40 引脚扩展头,支持多种多样的插件模块以增加显示等功能。

请在我们的 LaunchPad 门户页上查找更多有关 LaunchPad、支持的 BoosterPack 和可用资源的信息!另外,请务必访问我们的 LaunchPad wiki。http://processors.wiki.ti.com/index.php/Hercules_LaunchPad

在此 (...)

软件开发

代码示例和演示 下载
Hercules 安全 MCU 演示
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — Hercules 安全 MCU 演示旨在强调 Hercules 微处理器平台的关键安全、数据采集和控制功能。该演示旨在与 Hercules USB 记忆棒开发工具或 Hercules 开发套件 (HDK) 一起在 PC 上运行。
特性
此软件包括以下演示:
  • 安全功能演示:强调内置自检和错误检测/报告功能
  • 环境光传感器演示:显示应用于电路板的环境光水平
  • 温度传感器演示:显示电路板的温度
  • LED 灯展示:允许用户打开或关闭电路板上的 LED
  • 文档:将用户链接至 Hercules 网页,可下载微处理器相关文档
  • Code Composer Studio:使用户能够在 Code Composer Studio 中查看微处理器演示源码
调试探测 下载
XDS100v2 USB JTAG 仿真器(14 引脚 TI 连接器)
TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 系列的成本在所有 XDS 调试探针中最低,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

注意:与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3,可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。

Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板,通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)

特性

XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计,非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。

在 XDS100 系列中,XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品,取代了此前的 XDS100v1 技术。此外,还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。

鉴于市场上有大量 JTAG 接头,XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器,灵活性更高。

XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG,这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针(仿真器)中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。

所有型号的 XDS100 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

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特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

(...)

调试探测 下载
Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
TMDSEMU560V2STM-U XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

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特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
TMDSEMU560V2STM-UE XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

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特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

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Hercules™ 安全 MCU Cortex™-R4 CMSIS DSP 库
HERCULES-DSPLIB — TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter (...)
特性
  • Basic math functions
  • Fast math and trig functions
  • Interpolation functions
  • Complex math functions
  • Statistics functions: Mean, RMS, std
  • Filtering functions: FIR, IIR, LMS
  • Transform functions: FFT, DCT
  • Basic matrix functions
  • Controller functions: PID, Clarke, Park, FOC
  • Support functions: Copy and conversion
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HERCULES F021FLASHAPI
HERCULES-F021FLASHAPI F021 闪存应用编程接口 (API) 提供的软件函数库使用户能够对 F021 片上闪存执行编程、擦除和验证操作。在为 F021 闪存微控制器创建闪存引导加载程序或其他编程实用工具时,必须使用这些功能。Hercules F021 闪存 API 支持基于 Cortex-R 的 TMS570 和 RM 产品线,但 TMS570LS20x/10x 除外。
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Hercules SafeTI™ 诊断库
SAFETI_DIAG_LIB Hercules SafeTI Diagnostic Library 针对 Hercules 安全 MCU 的各类安全特性集合了多种软件功能和响应处理程序。Hercules SafeTI Diagnostic Library 在呼叫者的保护环境中运行,并且在中断或异常上下文中处理所有响应。
特性
  • 软件接口和框架用于根据 Hercules 安全手册的规定启用安全诊断和功能。
  • 提供中断服务例程并且支持添加用于处理诊断和故障的应用程序级别回调例程。
  • 支持目前使用的 TMS570LS31x/21x 和 RM48x 器件,但也可以扩展到其他 Hercules 安全 MCU 器件中。
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适用于 Hercules™ 安全 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-SAFETY

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE),支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合,为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。 

其他信息
开始使用

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HAL 代码生成器工具
HALCOGEN — HALCoGen 可提供图形用户界面,允许用户配置外设、中断、时钟和其他微处理器参数。配置器件后,用户可生成外设初始化和驱动程序代码,可导入 CCS、IAR 工作平台或 Keil uVision 中。
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高端定时器 (HET)
HET_IDE — 高端计时器集成开发环境 (HET IDE) 是一个 Windows 应用程序,它可以用于配置和模拟德州仪器 (TI) 的 HET 和 NHET 计时器协处理器。

HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。

HET IDE 具有 3 个主要组件:简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。

模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer Pro 工具,它是用于创建波形并使其可视化的专业工具。
特性
  • 创建并保存具有特定器件配置的专用项目
  • 编辑并保存配置寄存器
  • 针对引脚事件创建复杂断点或存储器字段比较
  • 创建并保存来自外部模拟的输入计时波形
  • 拖放 NHET 指令以便轻松开发代码
  • 具有代码示例的算法库
  • 具有完全可视的 NHET 状态的直接模拟环境
  • 针对时间、周期、引脚事件和中断的存储器写入触发器
  • 周期计数和模拟时间显示
安装建议:
  • 将文件下载到硬盘
  • 将文件解压缩
  • 运行安装程序可执行文件并按照指示操作
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NHET 汇编器工具
NHET-ASSEMBLER TI 的增强型高端计时器 (NHET) 模块可以为实时控制应用提供高级计时功能。

NHET 汇编器可将采用 NHET 汇编语言编写的程序转换成多种输出格式,以便在诸如 TI 的 Code Composer Studio 之类的代码生成工具中使用。
特性
  • .hnc 文件可供主机汇编器使用
  • .c 和 .h 文件可供主机编译器使用
  • .hbj 文件可供 NHET 仿真器使用

请参阅 NHET 汇编器用户指南以了解详细信息。

有关 Hercules 微控制器的更多信息,请访问 Hercules 概述页

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SafeTI HALCoGen 兼容支持包
SAFETI-HALCOGEN-CSP HALCoGen 兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档、报告和单元测试功能,帮助客户使用 HALCoGen 生成的软件来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。

必要条件:

下列各项是运行附带 SafeTI HALCoGen CSP 的测试自动化单元所必需的。
  • Windows 操作系统
  • TI CCStudio v5 或更高版本(请在此处下载)
  • TI ARM 编译器 v5.1 或更高版本(附在 CCstudio 中)
  • 必须安装 Perl v5.0.8 或更高版本。请参阅 PERL 网站
特性
  • HALCoGen CSP 采用由 TI 开发的单元级测试用例,能够利用附带的测试自动化单元 (TAU)(利用 LDRA 中的 LDRAunit)执行操作。
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SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP SafeTI Hercules 诊断库兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档和报告,帮助客户使用 SafeTI Hercules 诊断库来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。
特性
  • SafeTI Hercules 诊断库采用接口和框架,支持 Hercules 安全手册规定的一些安全诊断功能。
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SafeTI™ 编译器资质审核套件
SAFETI_CQKIT 为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准,我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件:

  • 无需用户运行资质审核测试
  • 支持编译器覆盖范围分析
  • 不包括 Validas 咨询
  • 面向 TI 客户免费提供

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请点击上方相应的申请按钮。

请访问 https://www.ti.com/technologies/functional-safety/overview.html,了解更多有关功能安全产品的信息

必要条件

SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本,没有其他必要条件

特性

SafeTI 编译器资质审核套件经 TÜV Nord 评估符合 IEC 61508 和 ISO 26262 标准,并且是与专门从事软件工具资质审核的咨询公司 Validas 协作开发的。

包含项目

SafeTI 编译器资质审核套件包括:

  • 安全文档模板
    • 工具分类
    • 工具资质审核计划
    • 工具资质审核报告
    • 工具安全手册
  • QKIT 用户指南
  • TÜV Nord 批准报告
  • 内部版本验证结果
  • 仪器化编译器
操作系统 (OS) 下载
WITTENSTEIN high integrity systems MCU SafeRTOS 和 OpenRTOS
由 WITTENSTEIN High Integrity Systems 提供 — WITTENSTEIN high integrity systems 是一家 RTOS 公司,致力于为医疗、汽车、航天和工业领域生产和提供实时操作系统和软件组件。WITTENSTEIN 的产品支持 TI 的 Hercules™ Arm® Cortex®-R MCU,适用于功能安全(RM48x、TMS570 和 TMS470M)、C2000™ 32 位微控制器和 Arm Cortex-M3 Concerto 系列。

如需了解有关 WITTENSTEIN (...)
编程工具 下载
ECC 生成工具
NOWECC — Hercules 微处理器系列具有检测和校正存储器故障的功能(电路的嵌入式闪存模块也含有该功能)。此单位纠错和双位纠错电路 (SECDED) 要求每 64 位数据具有 8 个纠错检查位。

nowECCTM 的用途是生成嵌入式 SECDED 所需的 ECC 检查位,以便识别并校正存储器故障。

nowECCTM 是一种命令行工具,它在 Windows PC 上以 32 位模式运行。
编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPNM045.ZIP (5 KB) - BSDL Model
计算工具 下载
FMzPLL 配置工具
FMZPLL_CALCULATOR — FMzPLL 计算器可以帮助用户在 TMS570 微处理器上配置 FMzPLL。它允许用户输入:
  • OSCIN 速度
  • 乘法器设置
  • 除法器设置
  • 调频设置
  • PLL/OSC 故障选项
在用户配置所需的选项之后,计算器将显示 PLL 输出速度以及相应的 PLLCTL1 和 PLLCTL2 寄存器设置。

此工具还包含反向计算器模式,即当您为 PLLCTL1 和 PLLCTL2 输入值时,它将显示所有 PLL 选项。
物料清单 (BOM) 下载
SPRR403.ZIP (14 KB)
GERBER 文件 下载
SPRCAI8.ZIP (281 KB)
PCB 布局 下载
SPRR402.ZIP (81 KB)
原理图 下载
SPRR401.PDF (136 KB)

参考设计

参考设计 下载
可扩展汽车类 HEV/EV 6s 至 96s 锂离子电池监控演示器参考设计
TIDA-01537 — This reference design is a small-sized cell supervision demonstrator design for a centralized battery management system (BMS). Its configurable capacitive isolation daisy chain solution enables monitoring and protecting cells ranging from 6-series to 96-series, which allows its use in BMS systems (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.A)
参考设计 下载
适用于 EV/HEV 电池管理系统的高性能 MCU 参考设计
TIDM-TMS570BMS — 有源电池平衡电池管理系统的系统示例。TMS570LS0432 微控制器命令 EMB1402 EVM 监控电池单元并执行从一个电池单元到外部 12V 电源的充电/放电。用户可以通过在主机 PC 上运行的 GUI 查看电池状态并控制电池平衡。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
LQFP (PZ) 100 了解详情

订购与质量

推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

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