TMS570LS0432
- 高性能汽车级微控制器,适用于安全关键型 微控制器 (MCU)
- 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
- 闪存和 RAM 接口上的 ECC
- 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检
- 带有错误引脚的错误信令模块
- 电压和时钟监视
- 配备基于 ARM® Cortex®-R4 32 位 RISC CPU
- 带有 8 级管道的高效 1.66DMIPS/MHz
- 8 区域内存保护单元 (MPU)
- 带有第三方支持的开放式架构
- 运行条件
- 80MHz 系统时钟
- 内核电源电压 (VCC):标称 1.2V
- I/O 电源电压 (VCCIO):标称 3.3V
- ADC 电源电压 (VCCAD):标称 3.3V
- 集成存储器
- 高达 384KB 且支持 ECC 的程序闪存
- 支持 ECC 的 32KB RAM
- 支持 ECC、用于仿真 EERPOM 的 16KB 闪存
- Hercules™通用平台架构
- 系列间一致的存储器映射
- 实时中断 (RTI) 定时器(OS 定时器)
- 96 通道矢量中断模块 (VIM)
- 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
- 带有内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
- IEEE 1149.1 JTAG 边界扫描和 ARM CoreSight™组件
- 高级 JTAG 安全模块 (AJSM)
- 多通信接口
- 两个控制器局域网 (CAN) 控制器 (DCAN)
- DCAN1 - 32 个具有奇偶校验保护的邮箱
- DCAN2 - 16 个具有奇偶校验保护的邮箱
- 与 CAN 协议 2.0B 版兼容
- 多通道缓冲串行外设接口 (MibSPI) 模块
- 128 个具有奇偶校验保护的字
- 两个标准串行外设接口 (SPI) 模块
- 支持本地互连网络 (LIN 2.1) 接口的 UART (SCI) 接口
- 两个控制器局域网 (CAN) 控制器 (DCAN)
- 下一代高端计时器 (N2HET) 模块
- 多达 19 个可编程引脚
- 带有奇偶校验保护的 128 字指令 RAM
- 包括硬件角度发生器
- 带有 MPU 的专用高端计时器传输单元 (HTU)
- 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 电机位置编码器接口
- 12 位多通道缓冲模数转换器 (ADC) 模块
- 16 个通道
- 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
- 多达 45 个通用输入输出 (GPIO) 引脚
- 8 个专用可中断 GPIO 引脚
- 封装
- 100 引脚四方扁平封装 (PZ) [绿色环保]
TMS570LS0432/0332 器件是一款适用于安全系统的高性能汽车级微控制器。该安全架构包括锁步中的两个 CPU、CPU 和内存 BIST 逻辑、闪存和数据 SRAM 上的 ECC、外设存储器上的奇偶校验以及外设 I/O 上的环回功能。
TMS570LS0432/0332 器件集成了 ARM Cortex-R4 CPU。该 CPU 具有 1.66DMIPS/MHz 的高效性能,工作频率可高达 80MHz,从而能够提供高达 132 DMIPS 的计算能力。此器件支持大端序 (BE32) 格式。
TMS570LS0432/0332 器件分别具有 384KB 和 256KB 的集成闪存及 32KB 的数据 RAM。闪存和 RAM 均带有单位错误纠正和双位错误检测功能。该器件上的闪存存储器是通过 64 位宽数据总线接口实现的可电擦除且可编程的非易失性存储器。该闪存采用 3.3V 电源输入电压(与 I/O 电源相同的电平)进行全部的读取、编程和擦除操作。在管道模式下,闪存以 80MHz 的系统时钟频率运作。SRAM 在整个受支持的频率范围内支持以字节、半字、字和双字模式的单周期读取和写入访问。
TMS570LS0432/0332 器件 具有 针对实时控制类 应用,包括一个下一代高端计时器 (N2HET) 定时协处理器(具备 多达 19 个 I/O 端和一个采用 100 引脚封装、支持 16 输入的 12 位模数转换器 (ADC)。
N2HET 是一款高级智能定时器,能够为实时应用提供精密的计时 功能。该计时器由软件控制,采用小型指令集,并具有专用的计时器微机和随附 I/O 端口。N2HET 可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入,或 GPIO。N2HET 特别适用于 那些 需要多个具有复杂和准确时间脉冲的传感器信息和驱动致动器的应用。一个高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型处理来与主存储器之间传输 N2HET 数据。一个内存保护单元 (MPU) 被内置于 HTU 内。
增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接,以便从高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器中获得位置、方向和速度信息。
此器件具有一个 12 位分辨率 MibADC,此 MibADC 有 16 条通道以及带奇偶校验保护的 64 字缓冲器 RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。有三个独立的组。当被触发或者针对连续转换模式进行配置后,每个序列可被转换一次。 此 MibADC 具有一个 10 位模式,可在需要兼容早期器件或需要提高转换速率时使用。
此器件具有多个通信接口:一个 MibSPI、两个 SPI、一个 UART/LIN 和两个 UART/LIN。SPI 为相似移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷方法。UART/LIN 支持本地互联标准 2.1 并可用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0(A 和 B)协议标准,并使用一个串行、多主控通信协议,此协议用高达 1Mbps 的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。DCAN 非常适用于 那些 在嘈杂恶劣环境中运行的应用(例如汽车和工业 应用),它们要求可靠的串行通信或者多路布线。
调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块用于将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。FMPLL 可为全局时钟模块 (GCM) 提供五个可能的时钟源输入之一。GCM 可管理可用时钟源与器件时钟域之间的映射。
此器件还有一个外部时钟预分频器 (ECP) 模块,该电路经启用后会在 ECLK 引脚上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。
错误信令模块 (ESM) 可监控所有器件错误并在检测到故障时确定是触发中断还是外部 nERROR 引脚发生切换。可从外部监视 nERROR 引脚,作为微控制器内故障条件的指示器。
I/O 多路控制模块 (IOMM) 可以进行输入/输出引脚配置,从而支持替代功能。有关本器件上支持多个功能的引脚列表,请参见表4-17。
凭借集成的安全 特性 和广泛的通信和控制外设选择, TMS570LS0432/0332 是实时控制的理想解决方案 应用 的理想解决方案。
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Hercules TMS570LS0432 经 TÜV SÜD 认证,能够满足 IEC 61508 SIL 3 标准,有助于简化功能安全应用的开发。立即下载证书。
技术文档
设计和开发
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TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针
XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针(仿真器)。与低成本的 XDS110 和高性能的 XDS560v2 相比,XDS200 在低成本和高性能之间实现了平衡;并在单个仓体中支持广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的内核跟踪,则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 (...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针
XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意,它不支持串行线调试 (SWD)。
所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪,需要 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)
LAUNCHXL-TMS57004 — Hercules TMS570LS04x/03x LaunchPad 评估套件
Hercules TMS570LS04 LaunchPad 是一种价格低廉的评估平台,旨在帮助用户使用 Hercules 微控制器平台进行评估和开始开发。该 Launchpad 基于 Hercules TMS570LS0432,这是一种基于双核锁步 ARM Cortex-R4 的 MCU,具有 12 位 ADC、采用可编程定时器引脚的 N2HET、eQEP、MibSPI 和串行通信接口等功能。
该 LaunchPad 已经使用 Hercules 安全 MCU 演示进行预编程,可以让用户轻松了解 Hercules MCU 平台的关键安全、数据采集和控制功能。
该 LauchPad (...)
SAFETI_DIAG_LIB — Hercules SafeTI Diagnostic Library (v2.4.0)
The Hercules SafeTI™ Diagnostic Library is a collection of software functions and response handlers for various safety features of the Hercules Safety MCUs. The Hercules SafeTI Diagnostic Library runs in the context of the caller's protection environment and all responses are handled in the (...)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-R MCU
软件
IDE、配置、编译器或调试器
CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It comprises a suite of tools used to develop and debug embedded applications. Code Composer Studio is available for download across Windows®, Linux® and macOS® desktops. It can also (...)
支持的产品和硬件
此设计资源支持这些类别中的大部分产品。
查看产品详情页,验证是否能提供支持。
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parametric-filter MSP430 微控制器 -
parametric-filter C2000 实时微控制器 -
parametric-filter 基于 Arm 的微控制器 -
parametric-filter 数字信号处理器 (DSP) -
parametric-filter 基于 Arm 的处理器 -
parametric-filter 信号调节器 -
parametric-filter 毫米波雷达传感器 -
parametric-filter Zigbee 产品 -
parametric-filter Wi-Fi 产品 -
parametric-filter Thread 产品 -
parametric-filter 其他无线技术 -
parametric-filter 低于 1GHz 产品 -
parametric-filter 多协议产品 -
parametric-filter 蓝牙产品 -
parametric-filter 数字电源隔离式控制器
HALCOGEN — HAL Code Generator Tool - TMS570 (v4.07.01)
HALCoGen allows users to generate hardware abstraction layer device drivers for Hercules™ microcontrollers. HALCoGen provides a graphical user interface that allows the user to configure peripherals, interrupts, clocks, and other Hercules microcontroller parameters. Once the Hercules device (...)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
软件
IDE、配置、编译器或调试器
HET_IDE — 高端定时器 (HET)
HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。
HET IDE 具有 3 个主要组件:简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。
模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer (...)
SAFETI-HALCOGEN-CSP — SafeTI HALCoGen 兼容支持包
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP — SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包
SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件
SafeTI 编译器资质审核套件:
- 面向 TI 客户免费提供
- 无需用户运行资质审核测试
- 支持编译器覆盖范围分析*
- * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
- 不包括 Validas 咨询
要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请点击上方相应的申请按钮。
请访问 (...)
UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash
UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.
UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)
支持的产品和硬件
产品
C2000 实时微控制器
基于 Arm 的处理器
工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
MSP430 微控制器
Wi-Fi 产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-M0+ MCU
Arm Cortex-R MCU
低功耗 2.4GHz 产品
汽车类无线连接产品
Sub-1GHz 无线 MCU
HERCULES-F021FLASHAPI — F021 Flash API - Software (v02.01.01)
The F021 Flash Application Programming Interface (API) provides a software library of functions to program, erase, and verify F021 on-chip Flash memory. These functions must be used when creating Flash bootloaders or other programming utilities for F021 Flash based microcontrollers. The Hercules (...)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-R MCU
软件
软件编程工具
IDE、配置、编译器或调试器
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — Hercules Software Kit (v4.0.0)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
NHET-ASSEMBLER — TMS570 NHET Assembler Software (v2.0.1)
TI's Enhanced High-End Timer (NHET) module provides sophisticated timing functions for real-time control applications.
The NHET Assembler translates programs written in the NHET assembly language into multiple output formats for use in code-generation tools such as TI's Code Composer Studio.
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
软件
IDE、配置、编译器或调试器
NOWECC — TMS570 nowECC v2.22.00
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS
FMZPLL_CALCULATOR — FMzPLL 配置工具
- OSCIN 速度
- 乘法器设置
- 除法器设置
- 调频设置
- PLL/OSC 故障选项
此工具还包含反向计算器模式,即当您为 PLLCTL1 和 PLLCTL2 输入值时,它将显示所有 PLL 选项。
封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
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LQFP (PZ) | 100 | Ultra Librarian |
订购和质量
- RoHS
- REACH
- 器件标识
- 引脚镀层/焊球材料
- MSL 等级/回流焊峰值温度
- MTBF/时基故障估算
- 材料成分
- 鉴定摘要
- 持续可靠性监测
- 制造厂地点
- 封装厂地点
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