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产品详细信息

参数

Frequency 76 81 GHz Number of Rx 4 Number of Tx 2 ADC sampling rate (MSPS) 12.5 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz DSP 1 C67x @ 600MHz RAM (KB) 1536 Interface type CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

封装|引脚|尺寸

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

特性

  • FMCW 收发器
    • 集成式 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
    • 76 至 81GHz 覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 四个接收通道
    • 两个发送通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲(计时)引擎
    • TX 功率:12.5dBm
    • RX 噪声系数:
      • 14dB(76 至 77GHz)
      • 15dB(77 至 81GHz)
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –95dBc/Hz(76 至 77GHz)
      • –93dBc/Hz(77 至 81GHz)
  • 内置的校准和自检(监控)
    • 配备基于 ARM® Cortex®基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
    • 内置的固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器:1.5MB
  • 用于物体跟踪、分类和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
  • 集成外设
    • 多达 6 个 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 通道
    • 多达 2 个 UART
    • CAN 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的 2 通道 LVDS 接口
  • IWR1642 高级 特性
    • 嵌入式自监控,无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
  • 电源管理
    • 内置的 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件
    • 结温范围:–40°C 至 105°C

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描述

IWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器,具有高达 4GHz 的连续线性调频脉冲。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且此解决方案在极小的封装中实现了前所未有的集成度。IWR1642 是适用于工业 应用 (如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监视)中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

IWR1642 器件是一种自包含单芯片解决方案,能够简化 76 至 81GHz 频带中的毫米波传感器实施。IWR1642 包含一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 2TX、4RX 系统。IWR1642 还集成了 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统,该子系统负责前端配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施,并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。此外,该器件作为完整的平台解决方案进行提供,该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南、培训以及用户文档。

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Award-winning sensors available now

IWR1642 is part of the TI award-winning mmWave sensor portfolio. Acknowledgements include:

  • CES 2018 Innovation Award Honoree in three categories
  • Electronic Products 2017 Product of the Year in the Sensing Category
  • 2017 Annual Creativity in Electronics (ACE) Award for Sensor of the Year
  • Elektronik 2018 Reader’s Choice Product of the Year in Active Components Category

技术文档

= TI 精选相关文档
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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 IWR1642 单芯片 76 至 81GHz 毫米波传感器 数据表 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2018年 9月 12日
* 勘误表 IWR1642 Device Errata 2018年 4月 27日
用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual 2020年 5月 28日
应用手册 TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview 2020年 5月 26日
用户指南 IWR1642 EVM (IWR1642BOOST) Single-Chip mmWave Sensing Solution User's Guide 2020年 5月 19日
白皮书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
白皮书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
应用手册 Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors 2020年 3月 9日
应用手册 IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
应用手册 Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
技术文章 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技术文章 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
白皮书 Bringing intelligent autonomy to fine motion detection 2018年 12月 20日
应用手册 xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
白皮书 通过 TI 的毫米波传感器,让细微运动检测和人员计数功能 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2018年 8月 15日
应用手册 MIMO Radar 2018年 7月 26日
技术文章 Accelerating into the future: Detecting velocity to help mmWave sensors understand their environment 2018年 6月 19日
应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
白皮书 Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors 2018年 5月 17日
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
技术文章 Create an intelligent building system: use mmWave to count and track people 2018年 5月 3日
应用手册 mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
应用手册 AWR1xxx Power Management Optimizations- Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日
白皮书 Moving from legacy 24GHz to state-of-the-art 77GHz radar 2017年 10月 6日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 毫米波传感器基础知识 下载英文版本 2017年 8月 7日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
应用手册 IWR1642 Bootloader Flow 2017年 6月 7日
更多文献资料 TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 2017年 5月 15日
应用手册 Introduction to the Digital Sub-System in the IWR16xx 2017年 5月 10日
白皮书 Fluid-Level Sensing using 77GHz millimeter wave 2017年 4月 17日
白皮书 Drone safety and productivity enabled by mmWave sensors 2017年 4月 7日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
499
说明

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特性
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
评估板 下载
document-generic 用户指南
说明
IWR1642BOOST is an easy-to-use evaluation board for the IWR1642 mmWave sensor, with direct connectivity to the microcontroller (MCU) LaunchPad™ Development Kit. The BoosterPack™ contains everything required to start developing software for on-chip C67x DSP core and low-power ARM® R4F (...)
特性
  • Onboard antenna to enable field testing
  • XDS110-based JTAG with serial port interface for flash programming
  • UART-to-USB interface for control, configuration, and data visualization
  • TI LaunchPad interface to seamlessly connect to TI MCUs
  • CAN connector enables direct interface to car units
用于评估模块 (EVM) 的 GUI 下载
mmWave studio
MMWAVE-STUDIO
document-generic 用户指南
说明

mmWave Studio is designed to characterize and evaluate TI mmWave sensors. mmWave sensors are configured and controlled from mmWave Studio by sending commands to the devices over SPI. Analog-to-digital converter (ADC) data is captured using the DCA1000EVM board, processed in MATLAB®, and results (...)

特性
  • mmWave Studio
    • Post-processing of ADC data and visualization of processed data
    • Board control (SOP change, reset control)
    • RS-232 connection and firmware download
    • Configures mmWave sensors using radar API commands
    • Interface to DCA1000EVM for raw ADC data capture
  • mmWave Sensing Estimator
    • Enables calculation of (...)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
毫米波软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK) 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,设置简单,提供开箱即用的快速评估和开发。毫米波 SDK 的所有版本在 TI 的全部毫米波感应产品系列间保持一致,从而可实现跨器件的无缝重用和迁移。毫米波 SDK 让可扩展感应平台解决方案的开发变得前所未有的简单。

MMWAVE-SDK
这是最新版毫米波 SDK。选择该包,以获取为毫米波传感器提供的最新功能。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

MMWAVE-SDK-LTS
这是最新版毫米波 SDK 长期支持 (LTS)。该包包含长期支持功能,仅通过重要错误修复提供支持。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

请注意,MMWAVE-SDK 和 MMWAVE-SDK-LTS 可能支持不同的毫米波 SoC 和/或 SoC 版本。有关支持的器件的更多信息,请参阅相应的毫米波 SDK 下载页面。

MMWAVE-SECDEV
这是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

特性
  • 构件块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具,包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

毫米波 SDK 是免费的,无需向 TI 支付任何运行时版税。

编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SWRM019.ZIP (84 KB) - Power Model
仿真模型 下载
SWRM030.ZIP (745 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SWRM034.ZIP (1 KB) - BSDL Model
原理图 下载
SWRR151.ZIP (377 KB)

参考设计

参考设计 下载
具有集成式单芯片毫米波传感器和 80m 级检测距离的物体检测参考设计
TIDEP-0094 TI Design TIDEP-0094 provides a foundation to evaluate object detection using the IWR1642 evaluation module (EVM). This design integrates a complete radar processing chain onto the IWR1642 device to enable the estimation of the position (in the azimuthal plane) and the velocity of (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测与跟踪参考设计
TIDEP-0090 — 该参考设计展示了如何在交通监控和其他应用中利用我们的单芯片毫米波 (mmWave) 技术,进行可靠的远距离传感。该参考设计可以使用 IWR1642BOOST 评估模块 (EVM) 或 IWR1843BOOST 评估模块 (EVM),并将完整的雷达处理链集成到 IWR1642、IWR6843 或 IWR8143 器件上。该处理链包含模拟雷达配置、模数转换器 (ADC) 捕捉、低级 FFT 处理以及高级群集和跟踪算法。该参考设计旨在基于我们的毫米波 SDK 构建使用,以实现集中的软件体验,其中包括用于评估、开发和数据可视化的 API、资源库和工具。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
FC/CSP (ABL) 161 了解详情

订购与质量

支持与培训

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