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产品详细信息

参数

Number of Rx 4 Number of Tx 3 ADC sampling rate (Max) (MSPS) 25 Arm CPU ARM-Cortex R4F 200MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C DSP C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator RAM 2048 Rating Automotive Operating temperature range (C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant open-in-new 查找其它 汽车毫米波雷达传感器

封装|引脚|尺寸

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new 查找其它 汽车毫米波雷达传感器

特性

  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的可用带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确调频脉冲引擎
    • TX 功率:12dBm
    • RX 噪声系数:
      • 14dB(76 至 77GHz)
      • 15dB(77 至 81GHz)
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –95dBc/Hz(76 至 77GHz)
      • –93dBc/Hz(77 至 81GHz)
  • 内置校准和自检(监控)
    • 基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器:2MB
  • 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 集成外设
    • 具有 ECC 的内部存储器
  • 主机接口
    • CAN(两个实例,其中一个是 CAN-FD)
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 通道
    • 多达 2 个 UART
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 以 ASIL B 级为目标
  • 符合 AECQ100 标准
  • AWR1843 高级 功能
    • 嵌入式自监控,无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
    • 发送路径中的可编程相位旋转器,用于实现波束形成
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 支持汽车运行温度范围

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描述

AWR1843 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。AWR1843 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1843 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案,能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它构建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺之上,从而实现了一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 3TX、4RX 系统。它集成了 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统,该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外,该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 ARM R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理,并且有助于以更高级的算法在 DSP 上保存 MIPS。简单编程模型更改可支持各种传感器实施(近距离、中距离和远距离),并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。此外,该器件作为完整的平台解决方案进行提供,该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 AWR1843 单芯片 77GHz 和 79GHz FMCW 雷达传感器 数据表 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2018年 12月 21日
* 勘误表 AWR1843 Device Errata, Silicon Revision 1.0 2019年 9月 13日
用户指南 AWR1843BOOST and IWR1843BOOST Single-Chip mmWave Sensing Solution User's Guide 2020年 5月 19日
用户指南 AWR18xx/16xx/14xx Technical Reference Manual 2020年 5月 18日
技术文章 3 ways radar technology is changing the in-cabin sensing market 2020年 5月 3日
应用手册 Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices 2020年 2月 13日
应用手册 AWR1xx Data Path Programmer’s Guide 2020年 2月 13日
应用手册 IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
应用手册 TPS65313-Q1 and TPS65653-Q1 LDO free power solution for AWR1642/AWR1843 2020年 1月 27日
应用手册 Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
用户指南 如何选择正确的近距离传感器技术 下载英文版本 2019年 9月 24日
技术文章 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
用户指南 AWR1843 Quick Start Guide 2019年 8月 12日
技术文章 Using TI mmWave technology for car interior sensing 2019年 7月 25日
技术文章 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
白皮书 Automated parking made possible with TI mmWave radar and repurposed ultrasonic s 2019年 6月 28日
应用手册 AWR1642 Application Startup Sequence 2018年 10月 29日
应用手册 MIMO Radar 2018年 7月 26日
应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
应用手册 Self-Calibration of mmWave Radar Devices 2018年 4月 2日
应用手册 AWR1xxx Power Management Optimizations- Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
$299.00
说明

AWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一个面向单芯片 AWR1843 毫米波传感器件的易用评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

AWR1843BOOST 包含开发低功耗 Arm® Cortex™-R4F 处理器所需的一切。该评估板具备用于编程和调试的板载仿真功能,配有板载按钮和 LED,便于快速集成简单的用户界面。

通过标配 20 引脚 (...)

特性
  • 板载天线支持进行现场测试
  • 通过闪存编程串行端口实现的基于 XDS110 的 JTAG 仿真
  • 用于进行控制、配置和数据可视化的 UART 转 USB 接口
  • 可无缝连接至 TI MCU 的 TI LaunchPad 开发套件
  • CAN 连接器可实现与汽车单元的直接连接
评估板 下载
document-generic 用户指南
$499.00
说明

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特性
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
用于评估模块 (EVM) 的 GUI 下载
mmWave studio
MMWAVE-STUDIO
document-generic 用户指南
说明

mmWave Studio is designed to characterize and evaluate TI mmWave sensors. mmWave sensors are configured and controlled from mmWave Studio by sending commands to the devices over SPI. Analog-to-digital converter (ADC) data is captured using the DCA1000EVM board, processed in MATLAB®, and results (...)

特性
  • mmWave Studio
    • Post-processing of ADC data and visualization of processed data
    • Board control (SOP change, reset control)
    • RS-232 connection and firmware download
    • Configures mmWave sensors using radar API commands
    • Interface to DCA1000EVM for raw ADC data capture
  • mmWave Sensing Estimator
    • Enables calculation of (...)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
毫米波软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK) 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,设置简单,提供开箱即用的快速评估和开发。毫米波 SDK 的所有版本在 TI 的全部毫米波感应产品系列间保持一致,从而可实现跨器件的无缝重用和迁移。毫米波 SDK 让可扩展感应平台解决方案的开发变得前所未有的简单。

MMWAVE-SDK
这是最新版毫米波 SDK。选择该包,以获取为毫米波传感器提供的最新功能。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

MMWAVE-SDK-LTS
这是最新版毫米波 SDK 长期支持 (LTS)。该包包含长期支持功能,仅通过重要错误修复提供支持。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

请注意,MMWAVE-SDK 和 MMWAVE-SDK-LTS 可能支持不同的毫米波 SoC 和/或 SoC 版本。有关支持的器件的更多信息,请参阅相应的毫米波 SDK 下载页面。

MMWAVE-SECDEV
这是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

特性
  • 构件块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具,包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

毫米波 SDK 是免费的,无需向 TI 支付任何运行时版税。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPRM739.ZIP (1 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM740.ZIP (2353 KB) - IBIS Model
计算工具 下载
装配工程图 下载
SPRACL2.ZIP (1127 KB)

参考设计

参考设计 下载
Beamsteering for corner radar reference design
TIDEP-01021 此参考设计通过使用 AWR1843BOOST 评估模块 (EVM),为盲点检测 (BSD)、侧向来车警示 (CTA)、车道变换辅助 (LCA) 和交通堵塞辅助 (TJA) 等应用提供了基础。此设计可实现在高达 150m 的视场 (FoV) 内估算(在方位和仰角平面中)和跟踪物体的位置(在方位平面中)和速度。

此设计还可通过所有 3TX 同步运行实现传输 (TX) 波束形成。通过使用 6 位 TX 移相器在方位平面朝向不同角度控制光束,也能实现波束控制。

document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
采用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计
TIDEP-01011 此参考设计展示了 AWR1843 作为一款自动停车传感器的使用。这是一款带有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 单芯片毫米波传感器,能够在苛刻的停车条件和环境条件下可靠地检测车辆周围的物体。凭借小于 4cm 的距离分辨率和 10MHz IF 的带宽,可以通过良好的分辨率检测高速移动的物体。评估套件配有一根天线,可实现方位角为 ±50°、仰角为 ±15º 的视场检测并实现从 4cm 到 40m 以上的检测距离。器件上提供了参考软件实现,可支持高分辨率物体检测及群集。提供了基于 MATLAB® 的 GUI,可直观查看检测到的物体。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
FC/CSP (ABL) 161 了解详情

订购与质量

支持与培训

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