IWRL1432

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单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器

产品详情

Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Capable Rating Catalog
Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Capable Rating Catalog
FCCSP (AMF) 102 41.6025 mm² 6.45 x 6.45
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 5GHz 的连续带宽
    • 3 个接收通道和 2 个发送通道
    • 短距
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
    • 14dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽,仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式,两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • FCCSP 器件封装尺寸:6.45mm x 6.45mm
  • 内置校准和自检
    • 内置固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF(雷达数据接口)
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 以功能安全合规型为目标
    • 专为功能安全应用开发
    • 致力于让硬件完整性高达 SIL-2 级
  • 具有 12 x 12、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围:-40°C 至 105°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 5GHz 的连续带宽
    • 3 个接收通道和 2 个发送通道
    • 短距
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
    • 14dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽,仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式,两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • FCCSP 器件封装尺寸:6.45mm x 6.45mm
  • 内置校准和自检
    • 内置固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF(雷达数据接口)
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 以功能安全合规型为目标
    • 专为功能安全应用开发
    • 致力于让硬件完整性高达 SIL-2 级
  • 具有 12 x 12、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围:-40°C 至 105°C

IWRL1432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 76GHz 至 81GHz 频段内运行,主要分为四个电源域:

  • 射频/模拟子系统:该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS):FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
  • 应用子系统 (APPSS):在 APPSS 中,该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4,允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分,包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA):HWA 块通过卸载通用雷达处理(例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩)来对 APPSS 进行补充。

IWRL1432 经过专门设计,可对上述每个电源域进行单独控制,因此可根据用例要求控制其状态(上电或断电)。该器件还具有运行各种低功耗状态(如睡眠和深度睡眠)的功能,其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项,例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外,该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造,以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL1432 专为工业(和个人电子产品)领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计,适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

IWRL1432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 76GHz 至 81GHz 频段内运行,主要分为四个电源域:

  • 射频/模拟子系统:该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS):FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
  • 应用子系统 (APPSS):在 APPSS 中,该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4,允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分,包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA):HWA 块通过卸载通用雷达处理(例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩)来对 APPSS 进行补充。

IWRL1432 经过专门设计,可对上述每个电源域进行单独控制,因此可根据用例要求控制其状态(上电或断电)。该器件还具有运行各种低功耗状态(如睡眠和深度睡眠)的功能,其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项,例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外,该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造,以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL1432 专为工业(和个人电子产品)领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计,适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

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* 勘误表 IWRL1432 器件硅片勘误表 硅片修订版本 ES1.1、ES2.0 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2026年 1月 12日
* 用户指南 AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C) 2025年 6月 2日
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更多文献资料 IWRL1432BOOST EVM EU Declaration of Conformity (DoC) 2023年 7月 5日

设计与开发

如需其他信息或资源,请点击以下任一标题进入详情页面查看(如有)。

评估板

IWRL1432BOOST — IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块

IWRL1432BOOST 是一款基于 IWRL1432 毫米波雷达传感器的易用型 77GHz 毫米波传感器评估套件,并具有板载 ROGERS RO4835 LoPRO 天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。IWRL1432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。 

该套件配备有毫米波工具、演示和软件,其中包括适用于低功耗毫米波雷达传感器的毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持使用传感器的原始 ADC 数据采集功能。板载 (...)

用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.A): PDF | HTML
TI.com 上无现货
评估板

IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块

IWRL1432BOOST-BSD 是一款基于 IWRL1432 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估套件,具有板载 ROGERS RO3003 高性能天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。IWRL1432BOOST-BSD 还具有工作电压为 12V 的 TCAN4550(适用于需要此接口的应用)。

用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.A): PDF | HTML
TI.com 上无现货
评估板

VENTROPIC-3P-NF-RADAR — 适用于毫米波雷达传感器的 ‌VENTROPIC-NF 雷达模块

VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

用户指南: PDF
开发套件

D3-3P-RVP-TDA2X — 适用于 TDA2 处理器的 D3 Embedded DesignCore® RVP-TDA2x 开发套件

RVP-TDA2x 是一个适用于高端 ADAS 系统的多摄像头平台。它包含两个 ARM A15 应用处理器、多达四个视觉加速包 (EVE) 协处理器和一个硬件加速 H.264 编码器。该开发套件支持八个摄像头输入,但可以根据需要进行定制。套件购买包括软件分发和单次使用许可。

来源:D3 Embedded
硬件编程工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计

77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列

HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线,专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现,支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC),在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道,可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段(76GHz 至 81GHz)。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸,同时提高了传输功率和接收器灵敏度,并且保持高隔离水平,即使在装配公差较大的情况下也是如此。

来源:Huber+Suhner AG
光学模块

WZ-3P-1001089 — Wellenzahl RAPIDv3.21ti_L 单静态 IWRL1432 雷达模块,包括喇叭天线

RAPIDv3.2ti_L + WR-12 圆形喇叭

评估你的高精度或液位应用

  • 预定义雷达配置

  • 采集原始 ADC 数据

  • 已实现用于高精度测量的算法

  • Wellenzahl 静态和动态背景估计器,完美适用于液位等应用

Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

来源:Gapwaves
Third-party accessory

WZ-3P-1000303 — Wellenzahl 电介质透镜 HDPE CNC 加工

用于 RAPIDv3 模块 (60/77/122GHz) 的电介质透镜,包括用于 RAPIDv3 安装的 PCB 间隔件

Third-party accessory

WZ-3P-1001086 — Wellenzahl 电介质透镜 PLA 3D 打印

   用于 RAPIDv3 模块 (60/77/122GHz) 的电介质透镜,包括用于 RAPIDv3 安装的 PCB 间隔件

软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-L-SDK mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

The mmWave low-power software development kit (SDK) is a collection of software packages that enable application evaluation and development on our low-power mmWave sensors. This tool includes MMWAVE-L-SDK and MMWAVE-L-SDK-6 companion packages to support customer design needs.

MMWAVE-L-SDK and (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

浏览 下载选项
评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

入门

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

启动 下载选项
IDE、配置、编译器或调试器

MMWAVE-STUDIO-3G mmWave studio GUI tools for third-generation parts (xWRLx432)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

启动 下载选项
线上培训

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

软件编程工具

UNIFLASH 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

启动 下载选项
支持软件

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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仿真模型

BSDL Model – IWRL1432

SWRM053.ZIP (1 KB) - BSDL Model
仿真模型

IBIS Model - IWRL1432

SWRM055.ZIP (2295 KB) - IBIS Model
光绘文件

xWRL1432BOOST-BSD Design Database Files

SWRC390.ZIP (28947 KB)
原理图

HW design checklist for xWRL1432

SPRR508.ZIP (5825 KB)
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCCSP (AMF) 102 Ultra Librarian

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息:
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频