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产品详细信息

参数

CPU Arm-Cortex - R4F Frequency (MHz) 180 Operating temperature range (C) -40 to 105 Flash (KB) 768 RAM (KB) 128 Data flash (KB) 64 ADC 2 x 12-Bit (24ch), 2 x 12-Bit (16ch) CAN (#) 3, 2 PWM (Ch) 8, 14 TI functional safety category Functional Safety-Compliant HET channels 40, 21 MibSPI 2, 3 SPI 1 SCI/LIN 2/1, 1/1 I2C 1 UART (SCI) 1, 2 GPIO 64, 45 open-in-new 查找其它 用于实现功能安全的 Hercules MCU

封装|引脚|尺寸

LQFP (PGE) 144 484 mm² 22 x 22 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16 open-in-new 查找其它 用于实现功能安全的 Hercules MCU

特性

  • High-Performance Microcontroller (MCU) for Safety-Critical Applications
    • Dual CPUs Running in Lockstep
    • ECC on Flash and RAM Interfaces
    • Built-In Self-Test (BIST) for CPU and On-chip RAMs
    • Error Signaling Module With Error Pin
    • Voltage and Clock Monitoring
  • ARM Cortex-R4F 32-Bit RISC CPU
    • 1.66 DMIPS/MHz With 8-Stage Pipeline
    • FPU With Single and Double Precision
    • 12-Region Memory Protection Unit (MPU)
    • Open Architecture With Third-Party Support
  • Operating Conditions
    • Up to 180-MHz System Clock
    • Core Supply Voltage (VCC): 1.14 to 1.32 V
    • I/O Supply Voltage (VCCIO): 3.0 to 3.6 V
  • Integrated Memory
    • Up to 1MB of Flash With ECC
    • 128KB of RAM With ECC
    • 64KB of Flash for Emulated EEPROM With ECC
  • Common Platform Architecture
    • Consistent Memory Map Across Family
    • Real-Time Interrupt Timer (RTI) OS Timer
    • 128-Channel Vectored Interrupt Module (VIM)
    • 2-Channel Cyclic Redundancy Checker (CRC)
  • Direct Memory Access (DMA) Controller
    • 16 Channels and 32 Peripheral Requests
    • Parity for Control Packet RAM
    • DMA Accesses Protected by Dedicated MPU
  • Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) With Built-In Slip Detector
  • IEEE 1149.1 JTAG, Boundary Scan and ARM CoreSight Components
  • Advanced JTAG Security Module (AJSM)
  • Up to 64 General-Purpose I/O (GIO) Pins
    • Up to 16 GIO Pins With Interrupt Generation Capability
  • Enhanced Timing Peripherals
    • 7 Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Modules
    • 6 Enhanced Capture (eCAP) Modules
    • 2 Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) Modules
  • Two Next Generation High-End Timer (N2HET) Modules
    • N2HET1: 32 Programmable Channels
    • N2HET2: 18 Programmable Channels
    • 160-Word Instruction RAM With Parity Protection Each
    • Each N2HET Includes Hardware Angle Generator
    • Dedicated High-End Timer Transfer Unit (HTU) for Each N2HET
  • Two 12-Bit Multibuffered ADC Modules
    • ADC1: 24 Channels
    • ADC2: 16 Channels
    • 16 Shared Channels
    • 64 Result Buffers With Parity Protection Each
  • Multiple Communication Interfaces
    • Up to Three CAN Controllers (DCANs)
      • 64 Mailboxes With Parity Protection Each
      • Compliant to CAN Protocol Version 2.0A and 2.0B
    • Inter-Integrated Circuit (I2C)
    • 3 Multibuffered Serial Peripheral Interfaces (MibSPIs)
      • 128 Words With Parity Protection Each
      • 8 Transfer Groups
    • One Standard Serial Peripheral Interface (SPI) Module
    • Two UART (SCI) Interfaces, One With Local Interconnect Network (LIN 2.1) Interface Support
  • Packages
    • 144-Pin Quad Flatpack (PGE) [Green]
    • 100-Pin Quad Flatpack (PZ) [Green]

All trademarks are the property of their respective owners.

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描述

The RM44Lx20 device is part of the Hercules RM series of high-performance industrial-grade ARM® Cortex®-R-based MCUs. Comprehensive documentation, tools, and software are available to assist in the development of IEC 61508 functional safety applications. Start evaluating today with the Hercules RM LaunchPad Development Kit. The RM44Lx20 device has on-chip diagnostic features including: dual CPUs in lockstep; CPU and memory Built-In Self-Test (BIST) logic; ECC on both the flash and the SRAM; parity on peripheral memories; and loopback capability on most peripheral I/Os.

The RM44Lx20 device integrates the ARM Cortex-R4F floating-point CPU which offers an efficient 1.66 DMIPS/MHz, and has configurations which can run up to 180 MHz providing up to 298 DMIPS. The RM44Lx20 device supports the little-endian [LE] format.

The RM44Lx20 device has up to 1MB of integrated flash and 128KB of RAM configurations with single-bit error correction and double-bit error detection. The flash memory on this device is nonvolatile, electrically erasable and programmable, and is implemented with a 64-bit-wide data bus interface. The flash operates on a 3.3-V supply input (same level as the I/O supply) for all read, program, and erase operations. The SRAM supports single-cycle read and write accesses in byte, halfword, word, and doubleword modes throughout the supported frequency range.

The RM44Lx20 device features peripherals for real-time control-based applications, including two Next-Generation High-End Timer (N2HET) timing coprocessors with up to 44 total I/O terminals, seven Enhanced PWM (ePWM) modules with up to 14 outputs, six Enhanced Capture (eCAP) modules, two Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules, and two 12-bit Analog-to-Digital Converters (ADCs) supporting up to 24 inputs.

The N2HET is an advanced intelligent timer that provides sophisticated timing functions for real-time applications. The timer is software-controlled, using a reduced instruction set, with a specialized timer micromachine and an attached I/O port. The N2HET can be used for pulse-width-modulated outputs, capture or compare inputs, or general-purpose I/O (GIO). The N2HET is especially well suited for applications requiring multiple sensor information and drive actuators with complex and accurate time pulses. A High-End Timer Transfer Unit (HTU) can transfer N2HET data to or from main memory. A Memory Protection Unit (MPU) is built into the HTU.

The ePWM module can generate complex pulse width waveforms with minimal CPU overhead or intervention. The ePWM is easy to use and supports complementary PWMs and deadband generation. With integrated trip zone protection and synchronization with the on-chip MibADC, the ePWM is ideal for digital motor control applications.

The eCAP module is essential in systems where the accurately timed capture of external events is important. The eCAP can also be used to monitor the ePWM outputs or to generate simple PWM when not needed for capture applications.

The eQEP module is used for direct interface with a linear or rotary incremental encoder to get position, direction, and speed information from a rotating machine as used in high-performance motion and position-control systems.

The device has two 12-bit-resolution MibADCs with 24 total inputs and 64 words of parity-protected buffer RAM each. The MibADC channels can be converted individually or can be grouped by software for sequential conversion sequences. Sixteen inputs are shared between the two MibADCs. There are three separate groups. Each group can be converted once when triggered or configured for continuous conversion mode. The MibADC has a 10-bit mode for use when compatibility with older devices or faster conversion time is desired.

The device has multiple communication interfaces: three MibSPIs; two SPIs; two SCIs, one of which can be used as LIN; up to three DCANs; and one I2C module. The SPI provides a convenient method of serial interaction for high-speed communications between similar shift-register type devices. The LIN supports the Local Interconnect standard 2.0 and can be used as a UART in full-duplex mode using the standard Non-Return-to-Zero (NRZ) format. The DCAN supports the CAN 2.0B protocol standard and uses a serial, multimaster communication protocol that efficiently supports distributed real-time control with robust communication rates of up to 1 Mbps. The DCAN is ideal for applications operating in noisy and harsh environments (for example, automotive and industrial fields) that require reliable serial communication or multiplexed wiring.

The I2C module is a multimaster communication module providing an interface between the microcontroller and an I2C-compatible device through the I2C serial bus. The I2C module supports speeds of 100 and 400 kbps.

A Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) clock module is used to multiply the external frequency reference to a higher frequency for internal use. The FMPLL provides one of the six possible clock source inputs to the Global Clock Module (GCM). The GCM manages the mapping between the available clock sources and the device clock domains.

The device also has an external clock prescaler (ECP) circuit that when enabled, outputs a continuous external clock on the ECLK terminal. The ECLK frequency is a user-programmable ratio of the peripheral interface clock (VCLK) frequency. This low-frequency output can be monitored externally as an indicator of the device operating frequency.

The Direct Memory Access (DMA) controller has 16 channels, 32 peripheral requests, and parity protection on its memory. An MPU is built into the DMA to protect memory against erroneous transfers.

The Error Signaling Module (ESM) monitors device errors and determines whether an interrupt or external error signal (nERROR) is asserted when a fault is detected. The nERROR terminal can be monitored externally as an indicator of a fault condition in the microcontroller.

With integrated functional safety features and a wide choice of communication and control peripherals, the RM44Lx20 device is an ideal solution for high-performance, real-time control applications with safety-critical

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More information

Hercules RM44L520 is certified by TÜV SÜD to be capable of achieving IEC 61508 SIL 3 helping to make it easier to develop functional safety applications. Download certificate now.

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 RM44Lx20 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller 数据表 2016年 11月 10日
* 勘误表 RM44x 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev 0) 2016年 5月 31日
* 勘误表 RM44x 16- and 32-Bit RISC Flash Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev A) 2016年 5月 31日
* 用户指南 RM44Lx 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual 2018年 3月 1日
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白皮书 Hercules™ Microcontrollers: Real-time MCUs for safety-critical products 2011年 9月 2日
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用户指南 TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version 2011年 2月 17日
应用手册 NHET Getting Started 2010年 8月 30日
应用手册 Generating Operating System Tick Using RTI on a TMSx70 Microcontoller 2010年 7月 13日
应用手册 Usage of MPU Subregions on TI TMSx70 Cortex Devices 2010年 3月 10日
用户指南 TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide 2010年 3月 4日
白皮书 Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper 2008年 6月 4日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

开发套件 下载
document-generic 用户指南
$49.99
说明

Hercules RM46x LaunchPad 是一种价格低廉的评估平台,旨在帮助您快速掌握如何使用 Hercules 微控制器系列进行评估和开发。基于 Hercules RM46L852 MCU 的 LaunchPad 是一种基于锁步 ARM® Cortex®-R4F 的 MCU,具有集成的安全特性以及两个 12 位 ADC、可编程高端定时器、电机控制外设(eQEP、eCAP、ePWM)、USB、以太网、MibSPI 及串行通信接口等外设。Hercules RM 系列 MCU 专为符合 IEC 61508 功能安全标准的工业和医疗应用而设计。

该 LauchPad 具有进行编程和调试的板载仿真功能、按钮、LED 及环境光传感器和两个 40 引脚 BoosterPack 扩展头(仅附带一个),支持通过多种多样的插件 BoosterPack 模块增加显示、无线传感器等功能。

该 LaunchPad 附带了预编的演示代码,可以让用户轻松了解 Hercules MCU 平台的关键安全、数据采集和控制功能。要在 wiki 上了解有关该演示的更多信息,请访问:http://processors.wiki.ti.com/index.php/LAUNCHXL2_RM46:_Project_1

请在 TI 的 (...)

特性
  • USB 供电,并可以使用外部 5v 电源
  • 板载 USB XDS110 调试
  • 板载 SCI 到 PC 串行通信
  • 用户可编程的按钮
  • 复位开关
  • LED 和环境光传感器
  • 两个 40 引脚 BoosterPack XL 插头(只附带一个)
  • 用于扩展头(未附带)的封装,提供所有 MCU 引脚
  • 通过 14 引脚 TI-JTAG 插头(未附带)实现外部高速仿真
开发套件 下载
document-generic 用户指南 document-generic 下载最新的英文版本 (Rev.B)
$199.00
说明
RM46 Hercules 开发套件是使用 Hercules RM46x 安全微控制器进行开发的理想选择。开发板包含 RJ45 10/100 以太网、USB-A 主机和 USB-B 设备接口以及板载 XDS100v2 JTAG 仿真器,可对所有外设引脚进行访问。该套件中包括一个开发板、一个直流电源、一根 mini-B 型 USB 电缆、一根以太网电缆、一张 Code Composer Studio 安装 DVD 以及一张 Hercules 软件安装 DVD(其中包括 HALCoGen、nowFlash、演示软件及代码示例)。

软件开发

代码示例和演示 下载
Hercules 安全 MCU 演示
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — Hercules 安全 MCU 演示旨在强调 Hercules 微处理器平台的关键安全、数据采集和控制功能。该演示旨在与 Hercules USB 记忆棒开发工具或 Hercules 开发套件 (HDK) 一起在 PC 上运行。
特性
此软件包括以下演示:
  • 安全功能演示:强调内置自检和错误检测/报告功能
  • 环境光传感器演示:显示应用于电路板的环境光水平
  • 温度传感器演示:显示电路板的温度
  • LED 灯展示:允许用户打开或关闭电路板上的 LED
  • 文档:将用户链接至 Hercules 网页,可下载微处理器相关文档
  • Code Composer Studio:使用户能够在 Code Composer Studio 中查看微处理器演示源码
调试探测 下载
XDS100v2 USB JTAG 仿真器(14 引脚 TI 连接器)
TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 系列的成本在所有 XDS 调试探针中最低,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

注意:与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3,可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。

Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板,通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)

特性

XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计,非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。

在 XDS100 系列中,XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品,取代了此前的 XDS100v1 技术。此外,还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。

鉴于市场上有大量 JTAG 接头,XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器,灵活性更高。

XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG,这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针(仿真器)中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。

所有型号的 XDS100 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

$295.00
特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

(...)

调试探测 下载
Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
TMDSEMU560V2STM-U XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

$995.00
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
TMDSEMU560V2STM-UE XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

$1,495.00
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

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F021 闪存 API
F021FLASHAPI The F021 Flash Application Programming Interface (API) provides a software library of functions to program, erase, and verify F021 on-chip Flash memory.

These functions must be used when creating Flash bootloaders or other programming utilities for F021 Flash based microcontrollers.

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Hercules™ 安全 MCU Cortex™-R4 CMSIS DSP 库
HERCULES-DSPLIB — TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter (...)
特性
  • Basic math functions
  • Fast math and trig functions
  • Interpolation functions
  • Complex math functions
  • Statistics functions: Mean, RMS, std
  • Filtering functions: FIR, IIR, LMS
  • Transform functions: FFT, DCT
  • Basic matrix functions
  • Controller functions: PID, Clarke, Park, FOC
  • Support functions: Copy and conversion
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Hercules SafeTI™ 诊断库
SAFETI_DIAG_LIB Hercules SafeTI Diagnostic Library 针对 Hercules 安全 MCU 的各类安全特性集合了多种软件功能和响应处理程序。Hercules SafeTI Diagnostic Library 在呼叫者的保护环境中运行,并且在中断或异常上下文中处理所有响应。
特性
  • 软件接口和框架用于根据 Hercules 安全手册的规定启用安全诊断和功能。
  • 提供中断服务例程并且支持添加用于处理诊断和故障的应用程序级别回调例程。
  • 支持目前使用的 TMS570LS31x/21x 和 RM48x 器件,但也可以扩展到其他 Hercules 安全 MCU 器件中。
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适用于 Hercules™ 安全 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-SAFETY

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE),支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合,为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。 

其他信息
开始使用

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HAL 代码生成器工具
HALCOGEN — HALCoGen 可提供图形用户界面,允许用户配置外设、中断、时钟和其他微处理器参数。配置器件后,用户可生成外设初始化和驱动程序代码,可导入 CCS、IAR 工作平台或 Keil uVision 中。
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高端定时器 (HET)
HET_IDE — 高端计时器集成开发环境 (HET IDE) 是一个 Windows 应用程序,它可以用于配置和模拟德州仪器 (TI) 的 HET 和 NHET 计时器协处理器。

HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。

HET IDE 具有 3 个主要组件:简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。

模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer Pro 工具,它是用于创建波形并使其可视化的专业工具。
特性
  • 创建并保存具有特定器件配置的专用项目
  • 编辑并保存配置寄存器
  • 针对引脚事件创建复杂断点或存储器字段比较
  • 创建并保存来自外部模拟的输入计时波形
  • 拖放 NHET 指令以便轻松开发代码
  • 具有代码示例的算法库
  • 具有完全可视的 NHET 状态的直接模拟环境
  • 针对时间、周期、引脚事件和中断的存储器写入触发器
  • 周期计数和模拟时间显示
安装建议:
  • 将文件下载到硬盘
  • 将文件解压缩
  • 运行安装程序可执行文件并按照指示操作
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NHET 汇编器工具
NHET-ASSEMBLER TI 的增强型高端计时器 (NHET) 模块可以为实时控制应用提供高级计时功能。

NHET 汇编器可将采用 NHET 汇编语言编写的程序转换成多种输出格式,以便在诸如 TI 的 Code Composer Studio 之类的代码生成工具中使用。
特性
  • .hnc 文件可供主机汇编器使用
  • .c 和 .h 文件可供主机编译器使用
  • .hbj 文件可供 NHET 仿真器使用

请参阅 NHET 汇编器用户指南以了解详细信息。

有关 Hercules 微控制器的更多信息,请访问 Hercules 概述页

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SafeTI HALCoGen 兼容支持包
SAFETI-HALCOGEN-CSP HALCoGen 兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档、报告和单元测试功能,帮助客户使用 HALCoGen 生成的软件来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。

必要条件:

下列各项是运行附带 SafeTI HALCoGen CSP 的测试自动化单元所必需的。
  • Windows 操作系统
  • TI CCStudio v5 或更高版本(请在此处下载)
  • TI ARM 编译器 v5.1 或更高版本(附在 CCstudio 中)
  • 必须安装 Perl v5.0.8 或更高版本。请参阅 PERL 网站
特性
  • HALCoGen CSP 采用由 TI 开发的单元级测试用例,能够利用附带的测试自动化单元 (TAU)(利用 LDRA 中的 LDRAunit)执行操作。
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SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP SafeTI Hercules 诊断库兼容支持套件 (CSP) 的开发旨在提供必要的文档和报告,帮助客户使用 SafeTI Hercules 诊断库来遵守 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准。
特性
  • SafeTI Hercules 诊断库采用接口和框架,支持 Hercules 安全手册规定的一些安全诊断功能。
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SafeTI™ 编译器资质审核套件
SAFETI_CQKIT 为帮助客户验证 TI ARM、C6000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准,我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件:

  • 无需用户运行资质审核测试
  • 支持编译器覆盖范围分析
  • 不包括 Validas 咨询
  • 面向 TI 客户免费提供

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请单击上方相应的申请按钮。

请访问 www.ti.com/safeti,了解更多有关功能安全产品的信息

必要条件

SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本,而且不设其他必要条件

特性

SafeTI 编译器资质审核套件经 TÜV Nord 评估符合 IEC 61508 和 ISO 26262 标准,并且是与专门从事软件工具资质审核的咨询公司 Validas 协作开发的。

包含项目

SafeTI 编译器资质审核套件包括:

  • 安全文档模板
    • 工具分类
    • 工具资质审核计划
    • 工具资质审核报告
    • 工具安全手册
  • QKIT 用户指南
  • TÜV Nord 批准报告
  • 内部版本验证结果
  • 仪器化编译器
操作系统 (OS) 下载
WITTENSTEIN high integrity systems MCU SafeRTOS 和 OpenRTOS
由 WITTENSTEIN High Integrity Systems 提供 — WITTENSTEIN high integrity systems 是一家 RTOS 公司,致力于为医疗、汽车、航天和工业领域生产和提供实时操作系统和软件组件。WITTENSTEIN 的产品支持 TI 的 Hercules™ Arm® Cortex®-R MCU,适用于功能安全(RM48x、TMS570 和 TMS470M)、C2000™ 32 位微控制器和 Arm Cortex-M3 Concerto 系列。

如需了解有关 WITTENSTEIN (...)
编程工具 下载
ECC 生成工具
NOWECC — Hercules 微处理器系列具有检测和校正存储器故障的功能(电路的嵌入式闪存模块也含有该功能)。此单位纠错和双位纠错电路 (SECDED) 要求每 64 位数据具有 8 个纠错检查位。

nowECCTM 的用途是生成嵌入式 SECDED 所需的 ECC 检查位,以便识别并校正存储器故障。

nowECCTM 是一种命令行工具,它在 Windows PC 上以 32 位模式运行。
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UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH Supported devices: CC13xx, CC25xx, CC26xx, CC3220, CC3120, CC3235, CC3135, Tiva, C2000, MSP43x, Hercules, PGA9xx, IWR12xx, IWR14xx, IWR16xx, IWR18xx , IWR68xx, AWR12xx, AWR14xx, AWR16xx, AWR18xx.  Command line only: AM335x, AM437x, AM571x, AM572x, AM574x, AM65XX, K2G

CCS Uniflash is a standalone tool (...)

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPNM061.ZIP (9 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPNM066.ZIP (361 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPNM067.ZIP (360 KB) - IBIS Model
计算工具 下载
FMzPLL 配置工具
FMZPLL_CALCULATOR — FMzPLL 计算器可以帮助用户在 TMS570 微处理器上配置 FMzPLL。它允许用户输入:
  • OSCIN 速度
  • 乘法器设置
  • 除法器设置
  • 调频设置
  • PLL/OSC 故障选项
在用户配置所需的选项之后,计算器将显示 PLL 输出速度以及相应的 PLLCTL1 和 PLLCTL2 寄存器设置。

此工具还包含反向计算器模式,即当您为 PLLCTL1 和 PLLCTL2 输入值时,它将显示所有 PLL 选项。

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
LQFP (PGE) 144 了解详情
LQFP (PZ) 100 了解详情

订购与质量

支持与培训

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