产品详细信息

Arm CPU 1 Arm Cortex-A9 Arm MHz (Max.) 800, 1000 Co-processor(s) GPU, PRU-ICSS CPU 32-bit Graphics acceleration 1 3D Display type 1 LCD Protocols Ethernet, Ethernet/IP, Profinet, Sercos, Profibus Ethernet MAC 2-Port 1Gb Switch Hardware accelerators PRU-ICSS, SGX530 Graphics, Security Accelerator Features Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Debug security, Secure boot, Trusted execution environment Rating Catalog Operating temperature range (C) -40 to 105, -40 to 90, 0 to 90
Arm CPU 1 Arm Cortex-A9 Arm MHz (Max.) 800, 1000 Co-processor(s) GPU, PRU-ICSS CPU 32-bit Graphics acceleration 1 3D Display type 1 LCD Protocols Ethernet, Ethernet/IP, Profinet, Sercos, Profibus Ethernet MAC 2-Port 1Gb Switch Hardware accelerators PRU-ICSS, SGX530 Graphics, Security Accelerator Features Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptographic acceleration, Debug security, Secure boot, Trusted execution environment Rating Catalog Operating temperature range (C) -40 to 105, -40 to 90, 0 to 90
NFBGA (ZDN) 491 289 mm² 17 x 17
  • 亮点
    • Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32 位 RISC 处理器,处理速度高达 1000MHz
      • NEON™单指令多数据流 (SIMD) 协处理器和矢量浮点 (VFPv3) 协处理器
      • 32KB L1 指令缓存和数据缓存
      • 256KB L2 缓存或 L3 RAM
    • 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
    • 通用存储器支持(NAND、NOR、SRAM),支持高达 16 位的 ECC
    • SGX530 图形引擎
    • 显示子系统
    • 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
    • 实时时钟 (RTC)
    • 多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双角色(主机或设备)端口
    • 支持多达 2 个端口的 10、100 和 1000 以太网交换机
    • 串行接口:
      • 两个控制器局域网 (CAN) 端口
      • 六个 UART、两个 McASP、五个 McSPI、三个 I2C 端口、一个 QSPI 和一个 HDQ 或 1-Wire
    • 安全性
      • 加密硬件加速器(AES、SHA、RNG、DES 和 3DES)
      • 安全引导(仅在 AM437x 高安全性 [AM437xHS] 器件上可用)
    • 两个 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
    • 多达三个 32 位增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 多达三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 多达六个增强型高分辨率 PWM (eHRPWM) 模块
  • MPU 子系统
    • 具有高达 1000MHz 处理速度的 ARM Cortex-A9 32 位 RISC 微处理器
    • 32KB L1 指令缓存和数据缓存
    • 256KB L2 缓存(也可配置为 L3 RAM)
    • 256KB 片上引导 ROM
    • 64KB 片上 RAM
    • 安全控制模块 (SCM)(仅在 AM437xHS 器件上可用)
    • 仿真和调试
      • JTAG
      • 嵌入式跟踪缓冲器
    • 中断控制器
  • 片上存储器(共享 L3 RAM)
    • 256KB 通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM)
    • 可访问所有主机
    • 支持保持以实现快速唤醒
    • 多达 512KB 内部 RAM 总量
      (256KB ARM 存储器配置为 L3 RAM + 256KB OCMC RAM)
  • 外部存储器接口 (EMIF)
    • DDR 控制器:
      • LPDDR2:266MHz·时钟(LPDDR2-533 数据速率)
      • DDR3 和 DDR3L:400MHz 时钟(DDR-800 数据速率)
      • 32 位数据总线
      • 2GB 全部可寻址空间
      • 支持一个 x32、两个 x16 或四个 x8 存储器器件配置
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
    • 灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口,具有多达七个片选(NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM)
    • 使用 BCH 代码,支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
    • 使用海明码来支持 1 位 ECC
  • 错误定位器模块 (ELM)
    • 与 GPMC 配合使用,以找到来自伴随多项式的数据错误(在使用 BCH 算法时生成)的地址
    • 根据 BCH 算法,支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
  • 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
    • 支持的协议如 EtherCAT®, PROFIBUS®, PROFINET®和 EtherNet/IP™、EnDat 2.2 等
    • 两个可编程实时单元 (PRU) 子系统,每个子系统有两个 PRU 内核
      • 每个内核都是一个能以 200MHz 运行的 32 位加载和存储 RISC 处理器
      • 具有单错检测(奇偶校验)功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
      • 具有单错检测(奇偶校验)功能的 8KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 数据 RAM
      • 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器
      • 增强型 GPIO 模块对外部信号提供移入和移出支持以及并行锁断
    • 具有单错检测(奇偶校验)功能的 12KB(仅限 PRU-ICSS1)共享 RAM
    • 三个 120 字节寄存器组,可被每个 PRU 访问
    • 用于处理系统输入事件的中断控制器模块 (INTC)
    • 用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线
    • PRU-ICSS 内的外设
      • 一个带有流控制引脚的通用异步收发器 (UART) 端口,支持高达 12Mbps 的数据速率
      • 一个 eCAP 模块
      • 2 个支持工业用以太网的 MII 以太网端口,例如EtherCAT
      • 1 个 MDIO 端口
    • 两种 PRU-ICSS 子系统支持工业通信
  • 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块
    • 控制深度休眠模式的进入和退出
    • 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
    • 时钟
      • 集成高频率振荡器,用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟(19.2、24、25 和 26MHz)
      • 支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制,帮助降低功耗
      • 五个用于生成系统时钟(MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530] 以及 LCD 像素时钟)的 ADPLL
    • 电源
      • 两个不可切换电源域(RTC 和唤醒逻辑 [WAKE-UP])
      • 三个可切换电源域(MPU 子系统、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER])
      • 动态电压频率缩放 (DVFS)
  • 实时时钟 (RTC)
    • 实时日期(年、月、日和星期几)和时间(小时、分钟和秒)信息
    • 内部 32.768kHz 振荡器、RTC 逻辑和 1.1V 内部 LDO
    • 独立上电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入
    • 外部唤醒事件专用输入引脚 (RTC_WAKEUP)
    • 可编程警报可生成用于唤醒的 PRCM 内部中断或用于事件通知的 Cortex-A9 内部中断
    • 可编程警报可与外部输出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用,以启用电源管理 IC,从而恢复非 RTC 电源域
  • 外设
    • 多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双角色(主机或设备)端口
    • 多达两个工业千兆位以太网 MAC
      (10、100 和 1000Mbps)
      • 集成开关
      • 每个 MAC 都支持 MII、RMII 和 RGMII 以及 MDIO 接口
      • 以太网 MAC 和交换机可独立于其它功能运行
      • IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)
    • 多达两个 CAN 端口
      • 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
    • 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)
      • 高达 50MHz 的发送和接收时钟
      • 每个 McASP 端口具有多达四个串行数据引脚并具有独立的 TX 和 RX 时钟
      • 支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式
      • 支持数字音频接口传输(SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式)
      • 用于发送和接收的 FIFO 缓冲器(256 字节)
    • 最多 6 个 UART
      • 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
      • 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
      • UART1 支持完整的调制解调器控制
    • 多达五个主 McSPI 和从 McSPI
      • McSPI0–McSPI2 支持多达四个片选
      • McSPI3 和 McSPI4 支持多达两个片选
      • 高达 48MHz
    • 一个四通道 SPI
      • 支持串行 NOR FLASH 就地执行 (XIP)
    • 一个 Dallas 单线®和 HDQ 串行接口
    • 多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口
      • 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
      • 所有端口均为 1.8V 或 3.3V 操作
      • 高达 48MHz 的时钟
      • 支持卡检测和写保护
      • 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 规范
    • 多达三个 I2C 主从接口
      • 标准模式(高达 100kHz)
      • 快速模式(高达 400kHz)
    • 多达六组通用 I/O (GPIO)
      • 每组 32 个 GPIO(与其他功能引脚进行多路复用)
      • GPIO 可用作中断输入(每组多达两个中断输入)
    • 多达 3 个外部 DMA 事件输入,此输入也可被用作中断输入
    • 十二个 32 位通用定时器
      • DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 定时器
      • DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出
    • 一个公共看门狗定时器
    • 一个自由运行的 32kHz 高分辨率计数器 (synctimer32K)
    • 一个安全看门狗计时器(仅在 AM437xHS 器件上可用)
    • SGX530 3D 图形引擎
      • 拼图架构,每秒可提供多达 20M 个多边形
      • 通用可扩展着色引擎是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎
      • 超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集
      • Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及 OpenVG 1.0 的行业标准 API 支持
      • 精细的任务切换、负载均衡和电源管理
      • 高级几何 DMA 驱动型操作,最大程度地减少 CPU 交互
      • 可编程高质量图像防锯齿
      • 用于统一存储器架构中操作系统运行的完全虚拟化存储器寻址
    • 显示子系统
      • 显示模式
        • 可编程像素存储器格式(调色板化:每个像素 1 位、2 位、4 位和 8 位;每个像素 RGB 16 位和 24 位;以及 YUV 4:2:2)
        • 256 × 24 位项调色板(采用 RGB 格式)
        • 高达 2048 × 2048 的分辨率
      • 显示支持
        • 支持四种类型的显示:被动和主动彩色;被动和主动单色
        • 4 位和 8 位单色被动面板接口支持(通过抖动块支持 15 个灰度级)
        • RGB 8 位彩色被动面板接口支持(使用抖动块的彩色面板支持 3375 种颜色)
        • RGB 12 位、16 位、18 位和 24 位主动面板接口支持(重复或抖动的编码像素值)
        • 通过 RFBI 模块支持远程帧缓冲器(嵌入在 LCD 面板中)
        • 通过 RFBI 模块局部刷新远程帧缓冲器
        • 局部显示
        • 8 位、9 位、12 位和 16 位接口 (TDM) 上的多周期输出格式
      • 信号处理
        • 对一个图形层(RGB 或 CLUT)和两个视频层(YUV 4:2:2、RGB16 和 RGB24)的覆盖和窗口化支持
        • 在显示接口上支持 RGB 24 位,可选择抖动至 RGB 18 位像素输出加上 6 位帧速率控制(空间和时间)
        • 透明颜色键(源和目标)
        • 同步缓冲器更新
        • 伽玛曲线支持
        • 多缓冲器支持
        • 裁切支持
        • 颜色相位旋转
    • 两个 12 位 SAR ADC(ADC0、ADC1)
      • 每秒 867K 次采样
      • 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
      • 可以对 ADC0 进行配置,使其作为 4、5 或 8 线电阻式触摸屏控制器 (TSC) 运行
    • 多达三个 32 位 eCAP 模块
      • 可配置为三个捕捉输入或者三个备用 PWM 输出
    • 多达六个增强型 eHRPWM 模块
      • 具有时间和频率控制功能的 16 位专用时基计数器
      • 可配置为 6 个单端,6 个双边对称,或者 3个双边不对称输出
    • 多达三个 32 位 eQEP 模块
  • 器件标识
    • 厂家可编程电子熔丝组 (FuseFarm)
      • 生产 ID
      • 器件部件号(唯一的 JTAG ID)
      • 设备版本(可由主机 ARM 读取)
      • 安全密钥(仅在 AM437xHS 器件上可用)
      • 功能标识
  • 调试接口支持
    • 用于 ARM(Cortex-A9 和 PRCM)和 PRU-ICSS 调试的 JTAG 和 cJTAG
    • 支持实时跟踪引脚(对于 Cortex-A9)
    • 64KB 嵌入式跟踪缓冲器 (ETB)
    • 支持器件边界扫描
    • 支持 IEEE1500
  • DMA
    • 片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC),支持多达 64 个可编程逻辑通道和 8 个 QDMA 通道
    • EDMA 用于:
      • 向/从片上存储器传送
      • 向/从外部存储器(EMIF、GPMC 和从外设)传送
  • 处理器间通信 (IPC)
    • 集成了基于硬件的 IPC 邮箱,以及用于 Cortex-A9、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock
  • 启动模式
    • 通过锁存在 PWRONRSTn 复位输入引脚上升沿的启动配置引脚来选择启动模式
  • 摄像机
    • 双端口 8 位和 10 位 BT656 接口
    • 双端口 8 位和 10 位(包括外部同步)
    • 单端口 12 位
    • YUV422/RGB422 和 BT656 输入格式
    • RAW 格式
    • 高达 75MHz 的像素时钟频率
  • 封装
    • 491 引脚 BGA 封装 (17 × 17mm)(后缀为 ZDN),0.65mm 焊球间距,采用过孔通道阵列技术实现低成本布线
  • 亮点
    • Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32 位 RISC 处理器,处理速度高达 1000MHz
      • NEON™单指令多数据流 (SIMD) 协处理器和矢量浮点 (VFPv3) 协处理器
      • 32KB L1 指令缓存和数据缓存
      • 256KB L2 缓存或 L3 RAM
    • 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
    • 通用存储器支持(NAND、NOR、SRAM),支持高达 16 位的 ECC
    • SGX530 图形引擎
    • 显示子系统
    • 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
    • 实时时钟 (RTC)
    • 多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双角色(主机或设备)端口
    • 支持多达 2 个端口的 10、100 和 1000 以太网交换机
    • 串行接口:
      • 两个控制器局域网 (CAN) 端口
      • 六个 UART、两个 McASP、五个 McSPI、三个 I2C 端口、一个 QSPI 和一个 HDQ 或 1-Wire
    • 安全性
      • 加密硬件加速器(AES、SHA、RNG、DES 和 3DES)
      • 安全引导(仅在 AM437x 高安全性 [AM437xHS] 器件上可用)
    • 两个 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
    • 多达三个 32 位增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 多达三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 多达六个增强型高分辨率 PWM (eHRPWM) 模块
  • MPU 子系统
    • 具有高达 1000MHz 处理速度的 ARM Cortex-A9 32 位 RISC 微处理器
    • 32KB L1 指令缓存和数据缓存
    • 256KB L2 缓存(也可配置为 L3 RAM)
    • 256KB 片上引导 ROM
    • 64KB 片上 RAM
    • 安全控制模块 (SCM)(仅在 AM437xHS 器件上可用)
    • 仿真和调试
      • JTAG
      • 嵌入式跟踪缓冲器
    • 中断控制器
  • 片上存储器(共享 L3 RAM)
    • 256KB 通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM)
    • 可访问所有主机
    • 支持保持以实现快速唤醒
    • 多达 512KB 内部 RAM 总量
      (256KB ARM 存储器配置为 L3 RAM + 256KB OCMC RAM)
  • 外部存储器接口 (EMIF)
    • DDR 控制器:
      • LPDDR2:266MHz·时钟(LPDDR2-533 数据速率)
      • DDR3 和 DDR3L:400MHz 时钟(DDR-800 数据速率)
      • 32 位数据总线
      • 2GB 全部可寻址空间
      • 支持一个 x32、两个 x16 或四个 x8 存储器器件配置
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
    • 灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口,具有多达七个片选(NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM)
    • 使用 BCH 代码,支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
    • 使用海明码来支持 1 位 ECC
  • 错误定位器模块 (ELM)
    • 与 GPMC 配合使用,以找到来自伴随多项式的数据错误(在使用 BCH 算法时生成)的地址
    • 根据 BCH 算法,支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
  • 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
    • 支持的协议如 EtherCAT®, PROFIBUS®, PROFINET®和 EtherNet/IP™、EnDat 2.2 等
    • 两个可编程实时单元 (PRU) 子系统,每个子系统有两个 PRU 内核
      • 每个内核都是一个能以 200MHz 运行的 32 位加载和存储 RISC 处理器
      • 具有单错检测(奇偶校验)功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
      • 具有单错检测(奇偶校验)功能的 8KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 数据 RAM
      • 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器
      • 增强型 GPIO 模块对外部信号提供移入和移出支持以及并行锁断
    • 具有单错检测(奇偶校验)功能的 12KB(仅限 PRU-ICSS1)共享 RAM
    • 三个 120 字节寄存器组,可被每个 PRU 访问
    • 用于处理系统输入事件的中断控制器模块 (INTC)
    • 用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线
    • PRU-ICSS 内的外设
      • 一个带有流控制引脚的通用异步收发器 (UART) 端口,支持高达 12Mbps 的数据速率
      • 一个 eCAP 模块
      • 2 个支持工业用以太网的 MII 以太网端口,例如EtherCAT
      • 1 个 MDIO 端口
    • 两种 PRU-ICSS 子系统支持工业通信
  • 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块
    • 控制深度休眠模式的进入和退出
    • 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
    • 时钟
      • 集成高频率振荡器,用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟(19.2、24、25 和 26MHz)
      • 支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制,帮助降低功耗
      • 五个用于生成系统时钟(MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530] 以及 LCD 像素时钟)的 ADPLL
    • 电源
      • 两个不可切换电源域(RTC 和唤醒逻辑 [WAKE-UP])
      • 三个可切换电源域(MPU 子系统、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER])
      • 动态电压频率缩放 (DVFS)
  • 实时时钟 (RTC)
    • 实时日期(年、月、日和星期几)和时间(小时、分钟和秒)信息
    • 内部 32.768kHz 振荡器、RTC 逻辑和 1.1V 内部 LDO
    • 独立上电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入
    • 外部唤醒事件专用输入引脚 (RTC_WAKEUP)
    • 可编程警报可生成用于唤醒的 PRCM 内部中断或用于事件通知的 Cortex-A9 内部中断
    • 可编程警报可与外部输出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用,以启用电源管理 IC,从而恢复非 RTC 电源域
  • 外设
    • 多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双角色(主机或设备)端口
    • 多达两个工业千兆位以太网 MAC
      (10、100 和 1000Mbps)
      • 集成开关
      • 每个 MAC 都支持 MII、RMII 和 RGMII 以及 MDIO 接口
      • 以太网 MAC 和交换机可独立于其它功能运行
      • IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)
    • 多达两个 CAN 端口
      • 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
    • 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)
      • 高达 50MHz 的发送和接收时钟
      • 每个 McASP 端口具有多达四个串行数据引脚并具有独立的 TX 和 RX 时钟
      • 支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式
      • 支持数字音频接口传输(SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式)
      • 用于发送和接收的 FIFO 缓冲器(256 字节)
    • 最多 6 个 UART
      • 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
      • 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
      • UART1 支持完整的调制解调器控制
    • 多达五个主 McSPI 和从 McSPI
      • McSPI0–McSPI2 支持多达四个片选
      • McSPI3 和 McSPI4 支持多达两个片选
      • 高达 48MHz
    • 一个四通道 SPI
      • 支持串行 NOR FLASH 就地执行 (XIP)
    • 一个 Dallas 单线®和 HDQ 串行接口
    • 多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口
      • 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
      • 所有端口均为 1.8V 或 3.3V 操作
      • 高达 48MHz 的时钟
      • 支持卡检测和写保护
      • 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 规范
    • 多达三个 I2C 主从接口
      • 标准模式(高达 100kHz)
      • 快速模式(高达 400kHz)
    • 多达六组通用 I/O (GPIO)
      • 每组 32 个 GPIO(与其他功能引脚进行多路复用)
      • GPIO 可用作中断输入(每组多达两个中断输入)
    • 多达 3 个外部 DMA 事件输入,此输入也可被用作中断输入
    • 十二个 32 位通用定时器
      • DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 定时器
      • DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出
    • 一个公共看门狗定时器
    • 一个自由运行的 32kHz 高分辨率计数器 (synctimer32K)
    • 一个安全看门狗计时器(仅在 AM437xHS 器件上可用)
    • SGX530 3D 图形引擎
      • 拼图架构,每秒可提供多达 20M 个多边形
      • 通用可扩展着色引擎是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎
      • 超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集
      • Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及 OpenVG 1.0 的行业标准 API 支持
      • 精细的任务切换、负载均衡和电源管理
      • 高级几何 DMA 驱动型操作,最大程度地减少 CPU 交互
      • 可编程高质量图像防锯齿
      • 用于统一存储器架构中操作系统运行的完全虚拟化存储器寻址
    • 显示子系统
      • 显示模式
        • 可编程像素存储器格式(调色板化:每个像素 1 位、2 位、4 位和 8 位;每个像素 RGB 16 位和 24 位;以及 YUV 4:2:2)
        • 256 × 24 位项调色板(采用 RGB 格式)
        • 高达 2048 × 2048 的分辨率
      • 显示支持
        • 支持四种类型的显示:被动和主动彩色;被动和主动单色
        • 4 位和 8 位单色被动面板接口支持(通过抖动块支持 15 个灰度级)
        • RGB 8 位彩色被动面板接口支持(使用抖动块的彩色面板支持 3375 种颜色)
        • RGB 12 位、16 位、18 位和 24 位主动面板接口支持(重复或抖动的编码像素值)
        • 通过 RFBI 模块支持远程帧缓冲器(嵌入在 LCD 面板中)
        • 通过 RFBI 模块局部刷新远程帧缓冲器
        • 局部显示
        • 8 位、9 位、12 位和 16 位接口 (TDM) 上的多周期输出格式
      • 信号处理
        • 对一个图形层(RGB 或 CLUT)和两个视频层(YUV 4:2:2、RGB16 和 RGB24)的覆盖和窗口化支持
        • 在显示接口上支持 RGB 24 位,可选择抖动至 RGB 18 位像素输出加上 6 位帧速率控制(空间和时间)
        • 透明颜色键(源和目标)
        • 同步缓冲器更新
        • 伽玛曲线支持
        • 多缓冲器支持
        • 裁切支持
        • 颜色相位旋转
    • 两个 12 位 SAR ADC(ADC0、ADC1)
      • 每秒 867K 次采样
      • 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
      • 可以对 ADC0 进行配置,使其作为 4、5 或 8 线电阻式触摸屏控制器 (TSC) 运行
    • 多达三个 32 位 eCAP 模块
      • 可配置为三个捕捉输入或者三个备用 PWM 输出
    • 多达六个增强型 eHRPWM 模块
      • 具有时间和频率控制功能的 16 位专用时基计数器
      • 可配置为 6 个单端,6 个双边对称,或者 3个双边不对称输出
    • 多达三个 32 位 eQEP 模块
  • 器件标识
    • 厂家可编程电子熔丝组 (FuseFarm)
      • 生产 ID
      • 器件部件号(唯一的 JTAG ID)
      • 设备版本(可由主机 ARM 读取)
      • 安全密钥(仅在 AM437xHS 器件上可用)
      • 功能标识
  • 调试接口支持
    • 用于 ARM(Cortex-A9 和 PRCM)和 PRU-ICSS 调试的 JTAG 和 cJTAG
    • 支持实时跟踪引脚(对于 Cortex-A9)
    • 64KB 嵌入式跟踪缓冲器 (ETB)
    • 支持器件边界扫描
    • 支持 IEEE1500
  • DMA
    • 片上增强型 DMA 控制器 (EDMA) 搭载三个第三方传送控制器 (TPTC) 和一个第三方通道控制器 (TPCC),支持多达 64 个可编程逻辑通道和 8 个 QDMA 通道
    • EDMA 用于:
      • 向/从片上存储器传送
      • 向/从外部存储器(EMIF、GPMC 和从外设)传送
  • 处理器间通信 (IPC)
    • 集成了基于硬件的 IPC 邮箱,以及用于 Cortex-A9、PRCM 和 PRU-ICSS 之间进程同步的 Spinlock
  • 启动模式
    • 通过锁存在 PWRONRSTn 复位输入引脚上升沿的启动配置引脚来选择启动模式
  • 摄像机
    • 双端口 8 位和 10 位 BT656 接口
    • 双端口 8 位和 10 位(包括外部同步)
    • 单端口 12 位
    • YUV422/RGB422 和 BT656 输入格式
    • RAW 格式
    • 高达 75MHz 的像素时钟频率
  • 封装
    • 491 引脚 BGA 封装 (17 × 17mm)(后缀为 ZDN),0.65mm 焊球间距,采用过孔通道阵列技术实现低成本布线

TI AM437x 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。

这些处理器通过 3D 图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。

这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级,并提供更新外设,包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。

这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。

处理器子系统基于 ARM Cortex-A9 内核, PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和高级用户界面。

可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等实时协议。PRU-ICSS 可并行支持 EnDat 和另一个工业通信协议。此外,凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及定制外设接口,并灵活地减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。

高性能互连为多个初启程序提供到内部和外部存储器控制器以及到片上外设的高带宽数据传送。该器件还提供全面的时钟管理机制。

一个片上模数转换器 (ADC0) 可以与显示子系统相结合,提供集成触摸屏解决方案。另一个 ADC (ADC1) 可与脉宽模块结合,创建闭环电机控制解决方案。

实 RTC 提供独立电源域的时钟基准。该时钟基准实现了电池供电的时钟基准。

摄像头接口提供了适用于单摄像头或双摄像头并行端口的配置。

每个 AM437x 器件都具有加密加速功能。仅 AM437xHS 器件具有安全引导功能,用于实现防克隆和非法软件更新保护。有关安全引导和 HS 器件的更多信息,请与您的 TI 销售代表联系。

TI AM437x 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。

这些处理器通过 3D 图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。

这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级,并提供更新外设,包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。

这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。

处理器子系统基于 ARM Cortex-A9 内核, PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和高级用户界面。

可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等实时协议。PRU-ICSS 可并行支持 EnDat 和另一个工业通信协议。此外,凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及定制外设接口,并灵活地减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。

高性能互连为多个初启程序提供到内部和外部存储器控制器以及到片上外设的高带宽数据传送。该器件还提供全面的时钟管理机制。

一个片上模数转换器 (ADC0) 可以与显示子系统相结合,提供集成触摸屏解决方案。另一个 ADC (ADC1) 可与脉宽模块结合,创建闭环电机控制解决方案。

实 RTC 提供独立电源域的时钟基准。该时钟基准实现了电池供电的时钟基准。

摄像头接口提供了适用于单摄像头或双摄像头并行端口的配置。

每个 AM437x 器件都具有加密加速功能。仅 AM437xHS 器件具有安全引导功能,用于实现防克隆和非法软件更新保护。有关安全引导和 HS 器件的更多信息,请与您的 TI 销售代表联系。

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Special Notes

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 AM437x Sitara™ 处理器 数据表 (Rev. D) 下载最新的英文版本 (Rev.E) 2018年 4月 29日
* 勘误表 AM437x Sitara Processors Silicon Errata (Silicon Revisions 1.1, 1.2) (Rev. D) 2021年 6月 3日
* 用户指南 AM437x and AMIC120 ARM® Cortex™-A9 Processors Technical Reference Manual (Rev. I) 2019年 12月 23日
应用手册 Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. D) 2021年 9月 30日
应用手册 PRU-ICSS Feature Comparison (Rev. E) 2021年 8月 17日
应用手册 Sitara™处理器支持的工业通信协议 (Rev. C) 下载最新的英文版本 (Rev.D) 2021年 6月 10日
白皮书 面向工业自动化的时间敏感网络 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2021年 6月 8日
应用手册 适用于工业应用的使用 MDIO 的以太网 PHY 配置 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2021年 6月 4日
白皮书 TI Sitara™ 处理器上的 PROFINET (Rev. D) 下载英文版本 (Rev.D) 2021年 6月 3日
应用手册 nFBGA Packaging (Rev. C) 2021年 5月 17日
更多文献资料 From Start to Finish: A Product Development Roadmap for Sitara™ Processors 2020年 12月 16日
应用手册 AM437x schematic checklist (Rev. A) 2020年 9月 25日
白皮书 EtherNet/IP on TI's Sitara AM335x Processors (Rev. D) 2020年 7月 28日
电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
用户指南 Powering the AM335x, AM437x, and AM438x with TPS65218 (Rev. B) 2020年 2月 27日
应用手册 Programmable Logic Controllers — Security Threats and Solutions 2019年 9月 13日
更多文献资料 Sitara™ processors + WiLink™ 8 Wi-Fi® + Bluetooth® combo connectivity (Rev. A) 2019年 7月 30日
白皮书 Sitara Processor Security (Rev. D) 2019年 5月 9日
应用手册 Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B) 2019年 5月 7日
应用手册 AM43xx EMIF Tools (Rev. A) 2019年 4月 18日
用户指南 Powering AMIC110, AMIC120, AM335x, and AM437x with TPS65216 2019年 4月 11日
应用手册 Flexible timing configuration with IO-Link master frame handler 2019年 3月 26日
应用手册 PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS (Rev. A) 2019年 1月 18日
应用手册 Digital Audio With McASP 2019年 1月 10日
应用手册 PRU Read Latencies (Rev. A) 2018年 12月 21日
应用手册 PRU-ICSS Getting Starting Guide on Linux (Rev. A) 2018年 12月 10日
白皮书 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
技术文章 Bringing the next evolution of machine learning to the edge 2018年 11月 27日
应用手册 PRU-ICSS EtherCAT Slave Troubleshooting Guide 2018年 11月 7日
应用手册 PRU-ICSS / PRU_ICSSG Migration Guide 2018年 11月 5日
应用手册 High-Speed Interface Layout Guidelines (Rev. H) 2018年 10月 11日
用户指南 How-To and Troubleshooting Guide for PRU-ICSS PROFIBUS 2018年 9月 24日
技术文章 How quality assurance on the Processor SDK can improve software scalability 2018年 8月 22日
应用手册 HSR/PRP Solutions on Sitara Processors for Grid Substation Communication 2018年 4月 17日
用户指南 PRU Assembly Instruction User Guide 2018年 2月 16日
用户指南 Discrete Power Solution for AM437x (Rev. A) 2017年 12月 1日
应用手册 Thermal Design Guide for DSP and ARM Application Processors (Rev. B) 2017年 8月 14日
应用手册 AM437x Power Estimation Tool 2017年 8月 7日
更多文献资料 AM43x Security Product Bulletin (Rev. A) 2017年 5月 26日
应用手册 Sitara AM437x DDR-Less System How-To Instructions and Benchmarks (Rev. A) 2017年 2月 21日
技术文章 How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applications 2016年 8月 25日
白皮书 Enable security and amp up chip performance w/ hardware-accelerated cryptograpy (Rev. A) 2016年 8月 11日
技术文章 Clove: Low-Power video solutions based on Sitara™ AM57x processors 2016年 7月 21日
应用手册 Plastic Ball Grid Array [PBGA] Application Note (Rev. B) 2015年 8月 13日
白皮书 Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control and communica 2015年 4月 29日
白皮书 Mainline Linux™ ensures stability and innovation 2014年 3月 27日
更多文献资料 AM437x Evaluation Module Quick Start Guide 2014年 3月 20日
白皮书 HMI White Paper 2013年 11月 21日
白皮书 Linaro Speeds Development in TI Linux™ SDKs 2013年 8月 27日
白皮书 The Yocto Project:Changing the way embedded Linux software solutions are develop 2013年 3月 14日

设计与开发

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评估板

TMDSEVM437X — AM437x high security 评估模块

AM437x 安全引导评估模块 (EVM)

TMDXEVM437XH 是一种高安全性评估模块 (EVM),可让开发人员评估安全引导功能,如在高安全性 AM437x 器件上签名和加密。

这款插槽式 EVM 包括 AM437x 高安全性器件和用于评估安全引导 KeyWriter 软件和工具的 TI 开发键,可让您验证生产键编程。

请注意,TI 开发键不可用于生产。开发人员可更换 EVM 插槽中的高安全性 AM437x 器件并评估所选任一 AM437x 安全引导器件上的键编程序列。

填写申请以获得安全引导 NDA,进而了解有关安全引导的更多信息、购买高安全性 EVM 和获取 SEC-DEV 软件。请注意:德州仪器 (TI) 的安全引导 NDA 是必需的。

评估板

TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK)

AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK) 是一种应用开发平台,可用于评估适用于工业应用的 Sitara™ AM4379AM4377AMIC120 处理器的工业通信和控制功能。

AM4379AM4377AMIC120 处理器是工业通信、工业控制和工业驱动应用的理想选择。AM437x 和 AMIC120 处理器集成了四核可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的小尺寸设计。

目标应用

IDK 硬件和软件是针对工业应用设计的:

  • 工业驱动
  • 工业传感器和 I/O 单元
  • 工业通信网关
  • 具有集成工业通信(例如 EtherCAT)和反馈(例如 EnDat)的可编程逻辑/自动化控制器 (PLC/PAC)。
现货
数量限制: 1
评估板

TMDXSK437X — AM437x 入门套件

AM437x 入门套件提供稳定且价格合理的平台来快速开始评估 Sitara™ Arm® Cortex®-A9 AM437x 处理器(AM4376AM4378),并加快 HMI、工业和网络应用的开发。它是一款基于 Arm Cortex-A9 处理器的低成本开发平台,集成了双千兆位以太网、DDR3L、摄像头和电容式触摸屏 LCD 等选项。

AM437x 入门套件的速度高达 (...)

现货
数量限制: 1
评估板

TPS65218EVM-100 — TPS65218 评估模块

TPS65218EVM 是一款用于评估 TPS65218 电源管理器件性能的完全组装平台。

现货
数量限制: 1
评估板

BYTES-3P-SITARASOMS — bytes at work Sitara SOM

bytes at work develops industrial computing products and services. They offer SOMs based on Sitara Arm® processors.

Learn more about bytes at work at http://www.bytesatwork.io/en. 


由 bytes at work AG 提供
评估板

COMPU-3P-SITARASOMS — Compulab Sitara SOM

CompuLab 是领先的模块化计算机主板和微型 PC 系统制造商。CompuLab 的产品具有众多高级功能、出色的集成度、高可靠性和合理的价格。CompuLab 每年制造超过 100,000 份主板和系统,可为 TI Sitara Arm® 处理器提供各种微型模块上系统主板。

如需了解有关 CompuLab 的更多信息,请访问 https://www.compulab.com
由 CompuLab 提供
评估板

MISTR-3P-POM-AM437X — Mistral 解决方案 AM437x PoM 和应用板

Mistral 解决方案 AM437x PoM 基于 TI Sitara AM437x 处理器而构建,是一款低成本、外形小巧、高性能、易于使用的模块上产品 (PoM)。AM437x PoM 广泛集成了诸如四核 PRU-ICSS、3D 加速核、双摄像头、QSPI-NOR、高达 512KB 的片上存储器、双通道 ADC 和易于扩展的架构,充分利用了 AM437x 处理器的优势,是用于快速开发产品的理想解决方案。AM437x PoM 可帮助构建销售终端、家具自动化、工业 HMI、过程控制、条形码扫描仪、便携式数据终端、医疗电子设备和数字标牌等应用。AM437x PoM 是一个理想的产品开发平台,支持多种高性能接口,如 2 个千兆位以太网、2 个 8/10 位并行摄像头、24 位 RGB 显示器和 32 位 DDR3L。该低功耗模块使用 +5V 直流供电,也可以通过 USB 供电。

AM437x 应用板是一个适用于 AM437x PoM 的四层附加模块。AM437x 应用板通过其扩展连接器与 PoM 相连,还提供带电容式触摸屏的 7 英寸 LCD、键盘、加速计以及传感器(如环境光 (ALS) 传感器和温度传感器)。该应用板支持 RS485、CAN/Profibus、EtherCAT、双电机控制、Endat/eQEP 编码器和 ADC 等工业接口,用于电机电流感应。它还支持 ZigBee 通信,方法是使用通过其扩展连接器在外部连接的 TI CC2530 ZigBee 模块。 

(...)
由 Mistral Solutions Pvt. Ltd 提供
评估板

MYIR-3P-SITARASOMS — MYIR Sitara SOMs

MYIR 提供一系列基于 TI AM335x Arm® Cortex®-A8 处理器的开发套件和模块上系统,以满足客户的各种要求。MYIR 还提供基于 TI 最新 AM437x Arm Cortex-A9 解决方案的小型单板计算机 Rico 板。MYIR 还提供自定义设计服务,并且已经有众多基于 TI MPU 解决方案的设计被采用。

如需了解详细信息,请访问 http://www.myirtech.com/tiseries.asp
由 MYIR Tech Limited 提供
评估板

SVT-3P-SITARA-SOMS — SVTronics 的 AM437x CPU 模块上系统

SOM437x 是一个用于 TI Sitara™ AM437x 处理器的模块化系统。它配备有 AM437x 器件、DDR3、PMIC (TPS65218)、eMMC/NAND 闪存、板载千兆位 PHY,并使用了一个 2.0mm DIP 连接器。除 DDR3 和电源引脚外,所有其他 CPU 引脚均已连接到 DIP 连接器。SOM437X 模块的标准尺寸为 66x66x10mm,采用 5V 电源输入,典型功耗为 2W。

如需了解有关 SVTronics 的更多信息,请访问 (...)
由 SVTRONICS INC 提供
评估板

VAR-3P-SITARASOMS — Variscite Sitara SOM

基于 TI 的 Sitara™、OMAP™ 和 DaVinci™ 处理器,Variscite 设计并生产了多种模块上系统和单板计算机,涵盖了各种产品且区域和市场覆盖范围广泛。Variscite 为客户提供支持 Windows CE、嵌入式 Linux 和 Android 的完整开发套件。

如需了解有关 Variscite 的更多信息,请访问 https://www.variscite.com


由 Variscite 提供
子卡

PRUCAPE — TI PRU Cape

TI PRU Cape 是一块 BeagleBone Black 附加电路板,可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是一种集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中的低延迟微控制器子系统。PRU 内核在确定性实时处理方面经过优化,能够直接访问 I/O 并满足超低延迟要求。它包含用于 GPIO、音频和温度传感器的 LED 和按钮。BeagleBone Black 与 PRUCAPE 相结合,作为在 Sitara 平台上开始 PRU 开发的理想 EVM 解决方案。

现货
数量限制: 1
调试探针

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

现货
数量限制: 3
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

现货
数量限制: 1
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

现货
数量限制: 1
软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-AM437X — 适用于 AM437X Sitara™ 处理器的处理器 SDK

Processor SDK(软件开发套件)是统一的软件平台,适用于 TI 嵌入式处理器,设置简单,提供开箱即用的基准测试和演示。Processor SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致,让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。Processor SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案让可扩展平台解决方案的开发变得前所未有地简单。

Processor SDK v.02.xx 包括对 Linux 和 TI-RTOS 操作系统的支持。

Linux 亮点:

  • 长期稳定 (LTS) 主线 Linux 内核支持
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Linaro GNU Compiler Collection (GCC) 工具链
  • 兼容 Yocto Project™ OE Core 的文件系统

RTOS 亮点:

  • TI-RTOS 内核,一种用于 TI 器件的轻量级实时嵌入式操作系统
  • 芯片支持库、驱动程序和基本的板级支持实用程序
  • 基本的网络协议栈和协议
  • 引导加载程序和引导实用程序
  • Linaro GNU Compiler Collection (GCC) 工具链

Linaro 工具链支持
Linaro (...)

软件开发套件 (SDK)

PRU-SWPKG — 可编程实时单元 (PRU) 软件支持包

The PRU Software Support Package is an add-on package that provides a framework and examples for developing software for the Programmable Real-time Unit sub-system and Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS) in the supported TI processors.  The PRU-ICSS achieves deterministic, real-time (...)
软件开发套件 (SDK)

TIBLUETOOTHSTACK-SDK — 基于 Stonestreet One Bluetopia 的 TI 蓝牙堆栈

TI’s dual-mode Bluetooth stack enables Bluetooth + Bluetooth Low Energy and is comprised of Single Mode and Dual Mode offerings implementing the Bluetooth 4.0/4.1/4.2 specification. The Bluetooth stack is fully Bluetooth Special Interest Group (SIG) qualified, certified and royalty-free (...)

驱动程序或库

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — 适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS,协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行,从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问,可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

PRU-ICSS 软件包当前可用于:

协议 受支持的器件
EtherCAT AM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120、AM654x
Profinet AM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
Ethernet/IP AM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
Profibus 从属设备 (...)
驱动程序或库

SITARA-MACHINE-LEARNING — Sitara 机器学习

我们的处理器专用于在边缘执行机器学习推理,有助于降低延迟和网络带宽要求,并解决安全性和可靠性问题。我们的处理器包含高效的硬件加速器,可帮您设计低功耗智能应用。

借助机器学习,工程师可设计各种解决方案来帮助公司提高楼宇能效(例如,智能恒温器和照明),提高整个工厂的自动化水平(例如,工业机器人和自动导航车),并提供增强的驾驶体验(例如,前部碰撞警告系统、自适应巡航控制)。


如何开始


第 1 步
选择硬件:

  • BeagleBone AI - 由社区提供支持的低成本机器学习评估模块。
  • J721EXSOMXEVM - 我们适用于机器学习和计算机视觉应用的全新多功能评估模块,配备有全新的 C7x DSP 内核(运用混合矩阵乘法运算)和两个 C66x DSP 内核。
  • TMDSID572 - 基于 Sitara™ AM5729 处理器、具有机器学习功能的工业开发套件。

第 2 步

下载适用于所选硬件的 Processor SDK:


第 3 步

查看下面说明德州仪器 (TI) 深度学习 (TIDL) 软件框架的机器学习参考设计,以帮助您快速开始。

适用于嵌入式应用的机器学习推理参考设计


其他有用资源:

TI 深度学习 (TIDL) 软件框架

TIDL 软件框架通过在 TI 处理器上实施经高度优化的神经网络,可在该处理器上使用硬件加速器。TIDL 软件框架是一套开源 Linux 软件包和工具,支持在嵌入式视觉引擎 (EVE) 子系统、C66x DSP 子系统或两个系统上引入深度学习推理。TIDL 软件框架作为我们免费 Processor SDK 的一部分提供。

将机器学习引入嵌入式系统(白皮书)

驱动程序或库

WIND-3P-VXWORKS-LINUX-OS — Wind River 处理器 VxWorks 和 Linux 操作系统

Wind River 是提供物联网 (IoT) 软件的全球领导者。自 1981 年以来,该公司的技术一直在为全世界最安全的器件提供支持,现在已广泛应用于超过 20 亿产品中。Wind River 提供全面的边缘到云产品系列,并针对这些产品提供世界一流的全球专业服务和备受赞誉的客户支持。Wind River 的 VxWorks 和 Linux 产品支持各种 TI 处理器。

如需了解有关 Wind River 的更多信息,请访问 https://www.windriver.com

由 Wind River Systems 提供
驱动程序或库

WIT-3P-SITARABSP — Witekio Sitara Android 和 Windows 操作系统

Witekio brings expertise on low (OS, driver, firmware) and high level software (application, connectivity, cloud) for TI's OMAP and Sitara AM335x, AM437x, and AM57x platforms. Witekio offers BSPs, drivers, application development/UI/custom drivers for Android, Linux and Windows embedded systems as (...)
由 Witekio 提供
IDE、配置、编译器或调试器

KUNBUS-3P-INDUSTRIALCOMMS — KUNBUS - 多协议工业通信的单一供应商

KUNBUS 是一家总部位于德国的公司,专门从事工业通信和同业自动化相关产品的研发。KUNBUS 是理想的工业通信合作伙伴,因为 KUNBUS 提供经过预先认证、基于 Sitara™ 处理器的协议解决方案以及一整套附加服务,可满足客户的需求。有关更多信息,请访问 https://kunbus.com
由 KUNBUS 提供
操作系统 (OS)

GHS-3P-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS

The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...)
由 Green Hills Software 提供
操作系统 (OS)

MG-3P-NUCLEUS-RTOS — Mentor Graphics Nucleus RTOS

Software driven power management is crucial for battery operated or low power budget embedded systems. Embedded developers can now take advantage of the latest power saving features in popular TI devices with the built-in Power Management Framework in the Nucleus RTOS. Developers specify application (...)
由 Mentor Graphics Corporation 提供
操作系统 (OS)

QNX-3P-NEUTRINO-RTOS — QNX Neutrino RTOS

The QNX Neutrino® Realtime Operating System (RTOS) is a full-featured and robust RTOS designed to enable the next-generation of products for automotive, medical, transportation, military and industrial embedded systems. Microkernel design and modular architecture enable customers to create (...)
由 QNX Software Systems 提供
支持软件

AUTOMATA-3P-INDUSTRIALCOMMS — Cannon Automata Sercos III

Sercos III 从通信堆栈可将实时以太网协议 Sercos III 实施于任何种类的从器件中。源代码包括 SCP(Sercos 通信配置文件)和 GDP(通用设备配置文件)。此外,该堆栈已经包含了许多可选功能类别和组,例如扩展诊断、电子标签等。SMP(Sercos 信息传输协议)以及用于各种功能特定配置文件(例如 FSP-IO、FSP-Drive)的模板也包含其中。
由 AUTOMATA 提供
仿真模型

AM437x BSDL Model (Rev. B)

SPRM635B.ZIP (11 KB) - BSDL Model
仿真模型

AM437x IBIS Model (Rev. A)

SPRM636A.ZIP (23511 KB) - IBIS Model
计算工具

CLOCKTREETOOL — Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree elements (...)
计算工具

PINMUXTOOL — 用于 ARM® 和 F2837xD 微控制器的引脚复用实用程序

支持的器件: (...)
计算工具

POWEREST — 功耗估算工具 (PET)

计算工具

SITARA-DDR-CONFIG-TOOL — Sitara 外部存储器接口 (EMIF) 工具

Sitara™ EMIF 工具是一款软件工具,提供用于配置 TI 处理器以访问外部 DDR 存储器器件的接口。该工具还对延迟锁定环路 (DLL) 设置进行优化,以补偿电路板布线偏斜。结果会作为 EMIF 配置寄存器进行输出,可将其导出以在处理器 SDK、Code Composer Studio 或定制软件中使用。  
设计工具

PROCESSORS-3P-SEARCH — Arm-based MPU, arm-based MCU and DSP third-party search tool

TI has partnered with companies to offer a wide range of software, tools, and SOMs using TI processors to accelerate your path to production. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to meet your needs. The software, tools and modules (...)
原理图

AM437x Starter Kit (SK) Schematic

SPRR202.ZIP (588 KB)
原理图

AM437x Starter Kit (SK) Design Files (CAD)

SPRR203.ZIP (8313 KB)
装配图

AM437x Starter Kit (SK) Gerber Files

SPRR207.ZIP (4537 KB)
物料清单 (BOM)

AM437x Starter Kit (SK) Bill of Materials (BOM)

SPRR204.ZIP (30 KB)
PCB 布局

AM437x EVM PCB

SPRR208.ZIP (2523 KB)
很多TI参考设计会包含 AM4378 。

通过我们的参考设计选择工具来审查并确定最适用于您应用和参数的设计。

封装 引脚 下载
NFBGA (ZDN) 491 了解详情

订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关

支持与培训

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