产品详细信息

CPU C28x, CLA Frequency (MHz) 90 Flash memory (KB) 256 RAM (KB) 100 ADC resolution 12-bit Total processing (MIPS) 180 Features FPU32, InstaSPIN-MOTION technology UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 16, 14 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed
CPU C28x, CLA Frequency (MHz) 90 Flash memory (KB) 256 RAM (KB) 100 ADC resolution 12-bit Total processing (MIPS) 180 Features FPU32, InstaSPIN-MOTION technology UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 16, 14 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed
LQFP (PN) 80 196 mm² 14 x 14 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz(11.11ns 周期时间)
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码(使用 C/C++ 和汇编语言)
  • 浮点单元 (FPU)
    • 原生单精度浮点运算
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
    • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
  • 嵌入式存储器
    • 高达 256KB 的闪存
    • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
    • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
  • 6 通道直接内存存取 (DMA)
  • 低器件和系统成本
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗操作模式
    • 无模拟支持引脚
  • 字节序:小端字节序
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 计时
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
    • 看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
  • 三个 32 位 CPU 计时器
  • 高级控制外设
  • 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
    • 总共 16 个 PWM 通道(可支持 8 个 HRPWM)
    • 每个模块中的独立 16 位计时器
  • 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
  • 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 12 位模数转换器 (ADC),具有双路采样保持 (S/H) 功能
    • 高达 3.46MSPS
    • 高达 16 通道
  • 片上温度传感器
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
    • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
    • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
    • 通用串行总线 (USB) 2.0 (关于可用性,请参阅器件比较表)
      • 全速器件模式
      • 全速或低速主机模式
  • 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 高级仿真特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
    • 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
  • 温度选项
    • T:–40°C 至 105°C
    • S:–40°C 至 125°C
    • Q:–40°C 至 125°C 的环境温度范围(通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证)
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz(11.11ns 周期时间)
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码(使用 C/C++ 和汇编语言)
  • 浮点单元 (FPU)
    • 原生单精度浮点运算
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
    • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
  • 嵌入式存储器
    • 高达 256KB 的闪存
    • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
    • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
  • 6 通道直接内存存取 (DMA)
  • 低器件和系统成本
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗操作模式
    • 无模拟支持引脚
  • 字节序:小端字节序
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 计时
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
    • 看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
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  • 12 位模数转换器 (ADC),具有双路采样保持 (S/H) 功能
    • 高达 3.46MSPS
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  • 片上温度传感器
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
    • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
    • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
    • 通用串行总线 (USB) 2.0 (关于可用性,请参阅器件比较表)
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  • 高级仿真特性
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  • 封装选项
    • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
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    • Q:–40°C 至 125°C 的环境温度范围(通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证)

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化,旨在提高实时控制应用(如工业电机驱动器光伏逆变器和数字电源电动汽车和运输电机控制以及感应和信号处理)的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU入门级性能 MCU

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容,同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进,以提供双边缘控制 (调频)。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器,可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换,支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU,请访问“C2000 概述”,地址为 www.ti.com/c2000

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化,旨在提高实时控制应用(如工业电机驱动器光伏逆变器和数字电源电动汽车和运输电机控制以及感应和信号处理)的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU入门级性能 MCU

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容,同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进,以提供双边缘控制 (调频)。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器,可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换,支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

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XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

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TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

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硬件编程工具

C2000-GANG — 多器件 C2000 编程器

C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器,可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连,并提供灵活的编程选项,允许用户完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器配有扩展板,即“群组分离器”,可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆,可扩展接口与 8 个目标器件相连(通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器)。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

特色软件文件

软件开发套件 (SDK)

C2000WARE — 适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware

C2000Ware 是一套全面的软件和文档集,旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
  • 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例(包括 LaunchPad™ 演示)和器件开发用户指南。
  • 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
  • 特定于器件的库和核心库,如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库(使用加速器)。
  • 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
  • 开发实用程序应用,如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。

相较于 controlSUITE,C2000Ware 是推荐的内容交付工具,但对 Piccolo F28004x 系列而言,C2000Ware 是必需的工具。

有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息,请访问 C2000 软件入门页面

应用软件和框架

MOTORKITSCNCD69MISO — 用于 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件应用软件

用于所有使用 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件(DRV8312-69M-KIT、DRV8301-69M-KIT、TMDSHVMTRINSPIN)的最新 USB 记忆棒内容。
应用软件和框架

MOTORWARE — MotorWare™

驱动程序或库

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 数字控制库

The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL contains (...)
驱动程序或库

IEC60730SWPACKAGES — SafeTI 60730 软件包

C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为公认组件的 SafeTI™ 软件包,有助于使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 更快、更容易地针对多功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件,符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求,二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于部分 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU 的应用中,以帮助客户简化多功能安全兼容消费类器件的认证。由于两个标准具有相似性,因此,IEC 60730 软件库也可帮助客户开发与 IEC 60335-1:2010 标准兼容的消费类应用。

软件包包含运行就绪的简单应用示例,这些示例具有适用于精选 TI C2000 MCU、经 UL 认证为公认组件的软件库,您可以从 SafeTI 软件文件夹 (...)

IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO-C2000 — 适用于 C2000 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

IDE、配置、编译器或调试器

SAFETI_CQKIT — SafeTI™ 编译器资质审核套件

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准,我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件:

  • 无需用户运行资质审核测试
  • 支持编译器覆盖范围分析
  • 不包括 Validas 咨询
  • 面向 TI 客户免费提供

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请点击上方相应的申请按钮。

请访问 https://www.ti.com/technologies/functional-safety/overview.html,了解更多有关功能安全产品的信息

必要条件

SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本,没有其他必要条件

软件编程工具

INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

适用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编译器运行安装和 GUI 源 (Webapp)。此 GUI 在所有 MotorWare InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 项目中安排现有变量,这意味着您可重新编译 .out 以添加您自己的设置和其他系统代码。
支持软件

MATHW-3P-SLEC — MathWorks Simulink and Embedded Coder

Embedded Coder Hardware Support Package for TI C2000™: Save design time and get into production faster with C2000 MCU’s using MathWorks software tools.

MATLAB Coder™, Simulink Coder™, and Embedded Coder® generate ANSI/ISO C/C++ code that can be compiled and executed on Texas (...)

由 MathWorks, Inc. 提供
设计工具

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具,快速浏览第三方详细信息,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类:

  1. 培训/研讨会
  2. 建模工具
  3. 电机控制
  4. 数字电源
  5. 软件栈
  6. 功能安全
  7. 信息安全
  8. 硬件服务
  9. 软件服务
参考设计

TIDA-01636 — 电源轨噪声分析仪参考设计

This reference design is an active pass-band filter connected to the analog-to-digital converter (ADC) in a C2000™ microcontroller (MCU). The system senses ripple and noise on the power rail in the band of interest. The Fast-Fourier Transformation (FFT) algorithm analyzes harmonic content of (...)
参考设计

TIDA-00916 — 适用于无人机 ESC 的无传感器高速 FOC 参考设计

ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统,用户需要更高效的机型,以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。

速度控制通过无传感器的方式完成,使用 FOC 速度控制对电机进行了测试,高达 1.2kHz 电气频率(12kRPM,6 极对电机)。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC (...)
参考设计

TIDA-01527 — 带有 C2000™ 微控制器且精度为 ±0.1° 的分立式旋转变压器前端参考设计

该参考设计是适用于旋转变压器传感器的励磁放大器和模拟前端。该设计在尺寸大小仅为 1 平方英寸的印刷电路板 (PCB) 上实施分立式组件和标准运算放大器。提供的算法和代码示例使用了 2000™ 微控制器 (MCU) LaunchPad&trade (...)
参考设计

TIDM-THREEPHASE-BLDC-LC-INST — 具有 InstaSPIN 软件的三相无刷/PMSM 低电流电机控制解决方案

此参考设计展示了适用于采用 C2000™ Piccolo™ 微控制器和 DRV8312 三相电机驱动器的旋转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC)(通常称为“永磁同步 (...)
封装 引脚 下载
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订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关

支持与培训

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