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AM5718

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Sitara 处理器: ARM Cortex-A15 和 DSP，多媒体

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Sitara 处理器: ARM Cortex-A15 和 DSP，多媒体

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产品详细信息

参数

Arm MHz (Max.) 1500 DSP 1 C66x Co-processor(s) Arm Cortex-M4, PRU-ICSS Display 3 LCD and 1 HDMI 1.4a Graphics acceleration 1 2D, 1 3D Camera MIPI CSI-2, Parallel Ethernet MAC 10/100/1000, 2-Port 1Gb Switch, 4-Port 10/100 PRU EMAC, 6-Port 10/100 PRU EMAC Serial I/O CAN, I2C, McASP, McSPI, SPI, UART, USB Industrial protocols EtherCAT, EtherNet/IP, HSR, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET RT/IRT, PRP, SERCOS III Security enabler Cryptographic acceleration, Debug security, Device identity, External memory protection, Initial secure programming, Secure boot, Secure storage, Software IP protection, Trusted execution environment Operating temperature range (C) -40 to 105, -40 to 125, 0 to 90 Approx. price (US$) 24.89 | 1ku Arm CPU 1 Arm Cortex-A15 PCI/PCIe 2 PCIe Gen 2 DRAM DDR3, DDR3L Rating Catalog open-in-new 查找其它 AM5x Arm Cortex-A15 处理器

封装|引脚|尺寸

FCBGA (ABC) 760 529 mm² 23 x 23 open-in-new 查找其它 AM5x Arm Cortex-A15 处理器

特性

  • Arm® Cortex®-A15 微处理器子系统
  • C66x 浮点超长指令字 (VLIW) 数字信号处理器 (DSP)
    • 目标代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
    • 每周期最多 32 次 16 x 16 位定点乘法
  • 高达 512KB 的片上 L3 RAM
  • 3 级 (L3) 和 4 级 (L4) 互连
  • DDR3/DDR3L 存储器接口 (EMIF) 模块
    • 最高支持 DDR3-1333 (667MHz)
    • 高达 2GB 的单芯片选择
  • 2 个 Arm® Cortex®-M4 双核协处理器（IPU1 和 IPU2）
  • IVA-HD 子系统
    • 针对 H.264 编解码器的 4K @ 15fps 编码和解码支持
    • 其他编解码器高达 1080p60
  • 显示子系统
    • 全高清视频（1920 × 1080p，60fps）
    • 多个视频输入和视频输出
    • 2D 和 3D 图形
    • 具有 DMA 引擎和多达 3 条管线的显示控制器
    • HDMI™ 编码器：HDMI 1.4a，符合 DVI 1.0 标准
  • 2 个双核可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
  • 加速器 (BB2D) 子系统
    • Vivante™ GC320 内核
  • 视频处理引擎 (VPE)
  • 可提供单核 PowerVR® SGX544 3D 图像处理单元 (GPU)
  • 一个视频输入端口 (VIP) 模块
    • 支持多达 4 个复用输入端口
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
  • 增强型直接存储器存取 (EDMA) 控制器
  • 以太网子系统
  • 16 个 32 位通用计时器
  • 32 位 MPU 看门狗计时器
  • 五个高速集成电路间 (I2C) 端口
  • HDQ™/1-Wire® 接口
  • 10 个可配置 通用串行异步收发器 (UART)/红外数据协会 (IrDA)/信道冲激响应 (CIR) 模块
  • 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
  • 四路 SPI 接口 (QSPI)
  • 第 2 代 SATA 接口
  • 8 个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
  • 超高速 USB 3.0 双角色设备
  • 高速 USB 2.0 双角色设备
  • 4 个多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC/SD/SDIO)
  • 具有两个 5Gbps 通道的 PCI Express® 3.0 子系统
    • 1 个符合 Gen2 标准的双通道端口
    • 或 2 个符合 Gen2 标准的单通道端口
  • 双控制器局域网 (DCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • MIPI® CSI-2 摄像头串行接口
  • 多达 215 个通用 I/O (GPIO) 引脚
  • 电源、复位和时钟管理
  • 片上调试，采用 CTool 技术
  • 28nm CMOS 技术
  • 23mm × 23mm、0.8mm 间距、760 引脚 BGA (ABC)

All trademarks are the property of their respective owners.

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描述

AM571x Sitara Arm 应用 处理器旨在满足现代嵌入式产品对于处理性能的强烈需求。

AM571x 器件是一套极具灵活性的全集成混合处理器解决方案，可在各类应用发挥较高的处理性能。此外，这些器件还将可编程的视频处理功能与高度集成的外设组完美融合。

可编程性通过单核 Arm Cortex-A15 RISC CPU 及 Neon™ 扩展和 TI C66x VLIW 浮点 DSP 内核实现。借助 Arm 处理器，开发人员能够将控制函数与在 DSP 和协处理器上编程的视觉算法分离开来，从而降低系统软件的复杂性。

此外，TI 提供了一整套针对 Arm 和 C66x DSP 的开发工具，其中包括 C 语言编译器、用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器、和可查看源代码执行情况的调试界面等。

AM571x Sitara Arm 处理器系列符合 AEC-Q100 标准。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 AM571x Sitara处理器器件版本 2.0 数据表 (Rev. G) 下载最新的英文版本 (Rev.I) 2019年 1月 23日
* 勘误表 AM571x and AM570x Sitara Processor Silicon Errata (Silicon Revision 2.0, 1.0) 2018年 3月 29日
* 用户指南 AM571x and AM570x Sitara Processor Technical Reference Manual 2019年 5月 23日
更多文献资料 电子书：工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
更多文献资料 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
应用手册 PRU-ICSS Feature Comparison 2020年 3月 9日
应用手册 AM57x, DRA7x, and TDA2x EMIF Tools 2020年 1月 6日
技术文章 Designing smarter remote terminal units for microgrids 2019年 10月 2日
用户指南 AM571x Industrial Development Kit (IDK) Evaluation Module (EVM) Hardware UG 2019年 9月 11日
应用手册 AM57x Schematic Checklist 2019年 7月 9日
技术文章 Security versus functional safety: a view from the Processor Software Development Kit 2019年 5月 31日
白皮书 Sitara Processor Security 2019年 5月 9日
应用手册 AM572x/AM574x PCB Escape Routing 2019年 3月 19日
应用手册 Adding real-time communication to Linux 2019年 3月 19日
白皮书 Bringing deep learning to embedded systems 2019年 2月 26日
应用手册 Common EOS Pitfalls in Board Design 2019年 2月 13日
应用手册 AM57x Hardware Design Guide 2019年 1月 25日
应用手册 Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors 2019年 1月 21日
应用手册 PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS 2019年 1月 18日
应用手册 PRU Read Latencies 2018年 12月 21日
应用手册 PRU-ICSS Getting Starting Guide on Linux 2018年 12月 10日
白皮书 Ensuring real-time predictability 2018年 12月 4日
应用手册 PRU-ICSS EtherCAT Slave Troubleshooting Guide 2018年 11月 7日
应用手册 PRU-ICSS / PRU_ICSSG Migration Guide 2018年 11月 5日
白皮书 Secure Boot on embedded Sitara™ processors 2018年 10月 13日
应用手册 Sitara Processor Power Distribution Networks: Implementation and Analysis 2018年 10月 12日
应用手册 AM571x Thermal Considerations 2018年 10月 5日
技术文章 Simplified software development through the Processor SDK and tools 2018年 10月 2日
白皮书 Time sensitive networking for industrial automation 2018年 10月 2日
用户指南 How-To and Troubleshooting Guide for PRU-ICSS PROFIBUS 2018年 9月 24日
应用手册 MMC DLL Tuning 2018年 7月 31日
技术文章 Processor SDK: one for all and all for one 2018年 6月 27日
应用手册 AM574x, AM572x, and AM571x Compatibility Guide 2018年 4月 26日
应用手册 HSR/PRP Solutions on Sitara Processors for Grid Substation Communication 2018年 4月 17日
用户指南 TPS659037 User's Guide to Power AM572x and AM571x 2018年 3月 16日
用户指南 PRU Assembly Instruction User Guide 2018年 2月 16日
应用手册 2D Object Recognition for Industrial Machine Vision with Processor SDK on Sitar 2018年 2月 7日
应用手册 Ethernet PHY Configuration Through MDIO for Industrial Applications 2017年 12月 11日
应用手册 AM57xx BGA PCB Design 2017年 8月 25日
应用手册 Thermal Design Guide for DSP and ARM Application Processors 2017年 8月 14日
应用手册 IODELAY Application Note for AM57xx Devices 2017年 8月 3日
应用手册 Processor-SDK RTOS Power Management and Measurement 2017年 8月 2日
应用手册 AM571x Power Estimation Tool 2017年 7月 19日
应用手册 Processor SDK RTOS Audio Benchmark Starterkit 2017年 4月 12日
应用手册 AM571x Power Consumption Summary 2017年 3月 27日
选择指南 TI Components for Aerospace and Defense Guide 2017年 3月 22日
应用手册 DSPLIB for Processor SDK RTOS 2016年 11月 4日
应用手册 AM57x Processor SDK Linux: Customization of Multicore Application to Run on a Ne 2016年 10月 6日
应用手册 Keystone EDMA FAQ 2016年 9月 1日
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应用手册 TI DSP Benchmarking 2016年 1月 13日
应用手册 AM572x GP EVM 2015年 10月 8日
应用手册 Plastic Ball Grid Array [PBGA] Application Note 2015年 8月 13日
白皮书 Mainline Linux™ ensures stability and innovation 2014年 3月 27日
白皮书 HMI White Paper 2013年 11月 21日
白皮书 Linaro Speeds Development in TI Linux™ SDKs 2013年 8月 27日
白皮书 The Yocto Project:Changing the way embedded Linux software solutions are develop 2013年 3月 14日
用户指南 Flip Chip Ball Grid Array Package Reference Guide 2005年 5月 23日
应用手册 Application Note 1281 Bumped Die (Flip Chip) Packages 2004年 5月 1日

设计与开发

有关其他条款或所需资源，请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
$65.00
说明

TMDSCM572x 是一款摄像头模块，旨在与 TMDSEVM572x 配合使用。

特性
  • 与 TMDSEVM572x 配合使用的摄像头模块
  • 300 万像素模块
查看详细信息
评估板 下载
AM572x 评估模块
TMDSEVM572X
document-generic 用户指南
$599.00
说明

AM572x 评估模块提供价格合理的平台来快速开始评估 Sitara™ ARM® Cortex®-A15 AM57x 处理器（AM5728、AM5726、AM5718、AM5716）并加快 HMI、机器视觉、联网、医学成像和许多其他工业应用的开发。这种开发平台基于双 ARM Cortex-A15、双 C66x DSP 处理器，其中集成了大量接口，如 PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、双千兆位以太网等。

AM572x 评估模块还集成了视频和 3D/2D 图形加速功能，以及四核可编程实时单元 (PRU) 和双 ARM Cortex-M4 核心。

特性
硬件 软件 连接
  • AM5728 处理器
  • 2GB DDR3L
  • TPS659037 电源管理 IC
  • 7" WVGA 电容式触摸屏 LCD
  • 300 万像素摄像头模块 (不包含，需要另外订购：http://www.ti.com.cn/tool/cn/TMDSCM572X)
  • 4GB eMMC
  • Linux
  • TI-RTOS
  • 千兆位以太网 (2)
  • MiniPCIe
  • e/mSATA
  • Micro SD 卡
  • Micro USB 2.0
  • USB 3.0 集线器 (3)
  • HDMI
  • 音频输入/输出
  • WiLink8 连接器

 

查看详细信息
评估板 下载
document-generic 用户指南
$899.00
说明

TMDXIDK5718：AM571x 工业开发套件 (IDK) 可支持配备 Cortex A-15 并以 1.5GHz 运行的单核 AM57x，旨在用于工业应用。

  1. 可支持同步 6 端口以太网、2xRGMII 和 4xMII
  2. 适用于同步主/从、主/主或从/从运行的集成式工业以太网和现场总线协议
  3. 适用于快速并行外部接口的 PCie 和 GPMC 扩展端口
  4. 可实现机器视觉应用的摄像头子卡
  5. 适用于可扩展 HMI 应用的可选 10 英寸电容式触摸显示屏
  6. 可支持低延迟确定性 TI-RTOS 和适用于 HLOS 的 RT-Linux。还可提供其他合作伙伴 OS 支持。
特性
  • 同步 6 端口以太网
  • 集成式工业以太网和现场总线协议
  • 1GB DDR（带有 ECC）、16GB eMMC、32MB QSPI NOR 闪存
  • 包含摄像头子卡
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AM57x IDK LCD 套件
TMDXIDK57X-LCD
document-generic 用户指南
$199.00
说明

可以结合使用 AM57x 工业开发套件 (IDK) LCD 屏幕和 AM57x IDK 以增加触摸和显示功能，以便评估 HMI、平板电脑和需要高分辨率显示屏的其他用例。AM57x IDK LCD 屏幕是 10.1" 显示屏，具有 1080p 分辨率 (1920x1200) 并且支持 10 点电容式触摸。带有 Processor-SDK-Linux-RT 的 AM57x IDK (TMDSIDK574) 上支持 LCD 屏幕。

特性
硬件软件
10.1" LCD 屏幕 (1920 x 1200) Linux RT
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Advantech Sitara SOM 和 SBC
由 Advantech 提供
说明
Advantech 提供基于 Sitara™ 的嵌入式内核计算解决方案，包括模块化计算机、单板计算机和盒式计算机。他们的基于 Arm® 平台的紧凑型、低功耗和高成本效益解决方案，旨在实现更简单的系统集成、更好的开发者体验和更短的上市销售时间。

如需了解有关 Advantech 的更多信息，请访问 www.advantech.com。
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Compulab Sitara SOM
由 CompuLab 提供
说明
CompuLab 是领先的模块化计算机主板和微型 PC 系统制造商。CompuLab 的产品具有众多高级功能、出色的集成度、高可靠性和合理的价格。CompuLab 每年制造超过 100,000 份主板和系统，可为 TI Sitara Arm® 处理器提供各种微型模块上系统主板。

如需了解有关 CompuLab 的更多信息，请访问 https://www.compulab.com。
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RVP-AM57x 开发套件
由 D3 Engineering 提供
说明
This development kit enables synchronous acquisition of eight 1080p HD video streams with real-time vision processing and analytics. The SOM board features a TI AM57x processor and firmware with an optimized layout and BOM for fast transition to manufacturing. The customizable baseboard contains IO (...)
特性
Rapid development of your Engineering Verification Test (EVT) unit and fast transition to manufacturing. D3 Engineering's development services team will quickly customize this industry-proven platform as part of a development program to meet your unique requirements. We help you minimize technical (...)
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Elesar Sitara SOM
由 Elesar 提供
说明
Elesar 设计、建造和销售基于 ARM® Cortex™ 的电路板及其配套软件。选择在某个 TI 处理器器件中进行设计后，这些功能使得集成商不必从一无所有的零基础起步，从而有助于在竞争中抢占先机。凭借 Elesar 在 Arm (...)
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EMA Sitara SOM
由 Guangzhou Embedded Machine Technology Co., Ltd 提供
说明
EMA 提供了多种基于 Sitara Arm 处理器的工业开发套件。这些套件可用于运动控制、机器视觉和网关等各种应用。EMA 提供了完整的 SDK，可缩短产品上市时间并降低开发成本。

如需了解有关广州英码信息科技有限公司的更多信息，请访问 http://ema-tech.com/index.php/en/product/id/100。
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Embest Sitara SOM
由 Embest Technology 提供
说明
Embest Technology Co., LTD. 是全球嵌入式硬件和软件提供商。Embest 现在是 Element14 和从业超过 70 年的全球电子组件分销商 Premier Farnell 的一部分。Embest 提供多种基于 Sitara Arm® 处理器的开发套件。

如需了解有关 Embest Technology 的更多信息，请访问 http://www.embest-tech.com。
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Forlinx Sitara SOM
由 Forlinx Embedded Tech. Co., Ltd 提供
说明
As a member unit of CSIA (China Software Industry Association) Embedded System Branch, Forlinx Embedded Tech Co., Ltd. has the capability to design, prototype and manufacture printed circuit boards, sub-assemblies and complete electronic products. Forlinx is committed to the development of Sitara (...)
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Ittiam 系统解决方案
由 Ittiam Systems 提供
说明
Clove 是 Ittiam neonCaster 系列硬件平台中的一款低功耗处理器模块 (SoM)。Clove 专为 TI 的 Sitara™ AM57x 处理器而设计，配备单核/双核 Arm® Cortex™-A15 和 C66x DSP。借助板载网络、存储和音频/视频输出接口，Clove (...)
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Jiang-niu.com Sitara SOMs
由 Jiang-Niu 提供
说明
MINI5728 is an embedded system solution developed by Jiang-niu to help customers develop industrial applications like industrial internet, machine vision and industrial automation control based on AM5728 processor. AM5728 processors are the newest multimedia processor SOC in TI's Sitara&trade (...)
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评估板 下载
说明

phyCORE®-AM57x SOM 支持基于 Arm® Cortex™-A15 的德州仪器 (TI) Sitara™ AM57x 单核和双核引脚兼容型解决方案。一流的 CPU 性能与高性能 2D/3D 图形、支持 1080p 解码的高级视频加速器以及丰富的外设集相辅相成。phyCORE-AM57x SOM (...)

特性
  • 2x 1/100/1000 Mb/s 以太网 + PRU-ICSS
  • 高达 4GB DDR3 + 可选 ECC
  • 高达 2GB NAND 或 32GB eMMC
  • PCIe、USB 2.0、USB 3.0、SATA、CAN、UART、SPI、I2C
  • Android、TI-RTOS 和 Linux BSP
查看详细信息
评估板 下载
TQ Group Sitara SOM
由 TQ-Group 提供
说明
TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...)
查看详细信息

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK
PROCESSOR-SDK-AM57X — 处理器 SDK（软件开发套件）是统一的软件平台，适用于 TI 嵌入式处理器，设置简单，提供开箱即用的基准测试和演示。处理器 SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致，让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。处理器 SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案让可扩展平台解决方案的开发变得前所未有的简单。

处理器 SDK v.02.xx 包括 Linux、TI-RTOS 和 Android 操作系统的各种支持。

Linux 亮点：

  • 长期稳定 (LTS) 主线 Linux 内核支持
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Linaro GNU Compiler Collection (GCC) 工具链
  • 兼容 Yocto Project™ OE Core 的文件系统

RTOS 亮点：

  • TI-RTOS 内核，一种用于 TI 器件的轻量级实时嵌入式操作系统
  • 芯片支持库、驱动程序和基本的板级支持实用程序
  • 用于多个核心和器件之间通信的处理器间通信
  • 经过优化的 C66x 算法库
  • 基本的网络堆栈和协议
  • 引导加载程序和引导实用程序
  • Linaro GNU Compiler Collection (GCC) 工具链

Android 亮点：

  • 基于 Linux 长期稳定 (LTS) 主线 Linux 内核
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Google Android GNU 编译器套件 (GCC) 工具链
  • 包含一个完整的应用框架
  • 允许通过 Java 轻松集成客户开发的应用
  • 包含开箱即用的多媒体、图形和图形用户界面

Linaro (...)
特性

Linux 特性

  • 开放的 Linux 支持
  • Linux 内核和引导加载程序
  • 文件系统
  • Qt/Webkit 应用程序框架
  • 3D 图形支持
  • 集成式 WLAN 和蓝牙支持
  • 基于 GUI 的应用程序启动器
  • 示例应用，包括：
    • ARM 基准测试：Dhrystone、Linpack、Whetstone
    • Webkit Web 浏览器
    • 软 Wifi 接入点
    • 加密：AES、3DES、MD5、SHA
    • 多媒体：GStreamer/FFMPEG
    • 可编程实时单元 (PRU)
  • 主机工具，包括闪存工具和引脚复用实用程序
  • 用于 Linux 开发的 Code Composer Studio™ IDE
  • 文档

RTOS 特性

  • 提供完善的驱动程序
  • 文件系统
  • 裸机次级引导加载程序
  • 调试和仪表实用程序
  • 板级支持包
  • 演示和示例
  • 主机工具，包括引脚复用和时钟树实用程序
  • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE
  • 文档

Android 特性

  • Linux 内核和引导加载程序
  • 3D 图形驱动器和库
  • 示例应用，包括：
    • 多媒体视频和 3D 图形
    • 可编程实时单元 (PRU) 以太网
    • Android Web 浏览器
  • 主机工具
  • 调试选项
  • 文档

处理器 SDK 完全免费，无需向德州仪器 (TI) 支付任何运行时版税。

查看详细信息
应用软件和框架 下载
Sitara 外部存储器接口 (EMIF) 工具
SITARA-DDR-CONFIG-TOOL — Sitara™ EMIF 工具是一款软件工具，提供用于配置 TI 处理器以访问外部 DDR 存储器器件的接口。该工具还对延迟锁定环路 (DLL) 设置进行优化，以补偿电路板布线偏斜。结果会作为 EMIF 配置寄存器进行输出，可将其导出以在处理器 SDK、Code Composer Studio 或定制软件中使用。  
特性
  • 支持器件上可用的所有 DDR 存储器类型（LPDDR2、DDR3 和 DDR3L DDR）
  • 支持 DDR3/3L 硬件矫正
  • 根据 JEDEC 标准对 DRAM 时序进行错误检查
  • 输出 EMIF 配置寄存器，可以在处理器 SDK 和 Code Composer Studio 中直接使用它们
查看详细信息
驱动程序和库 下载
用于浮点器件的 FFT 库
FFTLIB — The Texas Instruments FFT library is an optimized floating-point math function library for computing the discrete Fourier transform (DFT).
特性
  • Supports C66x TI DSP platform for little-endian
  • Supports single-precision and double-precision floating point
  • Supports complex inputs and real inputs
  • Supports 1D, 2D and 3D FFT
  • Supports Single-core and Multi-core
  • API similar to FFTW, includes FFT plan and FFT execute
查看详细信息
驱动程序和库 下载
用于浮点器件的 DSP 数学函数库
MATHLIB — 德州仪器 (TI) 数学库是优化的浮点数学函数库，用于使用 TI 浮点器件的 C 编程器。这些例程通常用于计算密集型实时应用，最佳执行速度是这些应用的关键。通过使用这些例程（而不是在现有运行时支持中找到的例程），您可以在无需重写现有代码的情况下获得更快的执行速度。MATHLIB 库包括目前在现有实时支持库中提供的所有浮点数学例程。这些新函数可称为当前实时支持库名称或包含在数学库中的新名称。
特性
  • 自然 C 源码
  • 优化的 C 代码，具有内建运算符
  • 手工编码、经汇编语言优化的例程
  • C 调用的例程，可内联且与 TMS320C6000 编译器完全兼容
  • 接受单样片或向量输入的例程
  • 提供的函数经 C 模型和现有实时支持函数测试
  • 基准（周期和代码大小）
  • 使用代码生成工具 v7.2.0 进行编译
    查看详细信息
    驱动程序和库 下载
    适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件
    PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

    PRU-ICSS 软件包当前可用于：

    协议 受支持的器件
    EtherCAT AM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120、AM654x
    Profinet AM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
    Ethernet/IP AM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
    Profibus 从属设备 AM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、 (...)
    特性
    • PRU-ICSS 固件二进制映像和驱动程序源文件
    • 第三方堆栈和评估库
    • 用于生成 CCS 项目的脚本
    • 评估的示例应用
    • 文档（发行说明、协议产品说明书、用户指南、移植指南等）

    有关支持的具体功能的更多信息，请分别参阅各个协议包的协议产品说明书和发行说明。

    查看详细信息
    驱动程序和库 下载
    Sitara 机器学习
    SITARA-MACHINE-LEARNING — Machine learning is a branch of Artificial Intelligence (AI) that uses algorithms to parse and learn from big data to make intelligent decisions. With great advancements in computing power and the availability of enormous labeled data sets, machine learning has the potential to impact the world to (...)
    驱动程序和库 下载
    TMS320C6000 图像库 (IMGLIB)
    SPRC264 — C5000/6000 Image Processing Library (IMGLIB) is an optimized image/video processing function library for C programmers. It includes C-callable general-purpose image/video processing routines that are typically used in computationally intensive real-time applications. With these routines, higher (...)
    特性

    Image Analysis

    • Image boundry and perimeter
    • Morphological operation
    • Edge detection
    • Image Histogram
    • Image thresholding

    Image filtering and format conversion

    • Color space conversion
    • Image convolution
    • Image correlation
    • Error diffusion
    • Median filtering
    • Pixel expansion

    Image compression and decompression

    • Forward and (...)
    查看详细信息
    驱动程序和库 下载
    TMS320C6000 DSP 库 (DSPLIB)
    SPRC265 — TMS320C6000 Digital Signal Processor Library (DSPLIB) is a platform-optimized DSP function library for C programmers. It includes C-callable, general-purpose signal-processing routines that are typically used in computationally intensive real-time applications. With these routines, higher (...)
    特性

    Optimized DSP routines including functions for:

    • Adaptive filtering
    • Correlation
    • FFT
    • Filtering and convolution: FIR, biquad, IIR, convolution
    • Math: Dot products, max value, min value, etc.
    • Matrix operations
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    Witekio Sitara Android 和 Windows 操作系统
    由 Witekio 提供 — Witekio brings expertise on low (OS, driver, firmware) and high level software (application, connectivity, cloud) for TI's OMAP and Sitara AM335x, AM437x, and AM57x platforms. Witekio offers BSPs, drivers, application development/UI/custom drivers for Android, Linux and Windows embedded systems as (...)
    IDE、配置、编译器和调试器 下载
    Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
    CCSTUDIO —

    下载最新 Code Composer Studio 版本

    Code Composer Studio™ - 集成开发环境

    Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE)，支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面，可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合，为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。

    平台功能

    详细了解特定处理器系列的可用功能：

     

    Code Composer Studio 支持 TI 的广泛的嵌入式处理器产品系列。如果以上没有您感兴趣的系列，请选择在所用处理器内核上最接近的一种。

    下载

    • CCS 最新版本 - 单击下面可以下载指定主机平台的 CCSv6。
    • 其他下载 - 有关完整下载的列表，请访问 CCS (...)
    IDE、配置、编译器和调试器 下载
    适用于 Sitara AM57x 处理器的开发平台
    由 BeagleBoard.org Foundation 提供 — BeagleBoard-X15 是一款社区支持的低成本开源开发平台，面向 Sitara™ AM57x 处理器（AM5728、AM5726、AM5718、AM5716）。BeagleBoard-X15 具有两个 1.5GHz ARM® Cortex®-A15 核心（用于用户界面、视频和图形加速器）、两个 750MHz C66x DSP 核心、四核 PRU 和双核 Cortex-M4 核心（用于实时控制），旨在为进行产品开发的设计人员提供经过验证的硬件平台。BeagleBoard-X15 配备了 USB 3.0/2.0、eSATA、HDMI、两个 1Gb 以太网端口、音频输入/输出和外设扩展，因此集成和连接功能得以优化。
    特性
    • 硬件
      • AM5728 处理器
      • 2GB DDR3L
      • 4GB eMMC
      • Micro SD 卡
      • TPS659037 电源管理 IC
    • 软件
      • Linux
    • 连接
      • USB 3.0 (3)
      • Micro USB 2.0（从属）
      • eSATA
      • HDMI
      • 千兆位以太网 (2)
      • 音频输入/输出
      • 外设扩展
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    IDE、配置、编译器和调试器 下载
    KUNBUS - 多协议工业通信的单一供应商
    由 KUNBUS 提供 — KUNBUS 是一家总部位于德国的公司，专门从事工业通信和同业自动化相关产品的研发。KUNBUS 是理想的工业通信合作伙伴，因为 KUNBUS 提供经过预先认证、基于 Sitara™ 处理器的协议解决方案以及一整套附加服务，可满足客户的需求。有关更多信息，请访问 https://kunbus.com。
    特性
    • 基于 Sitara™ 处理器且经过预先认证的完整解决方案
    • 多年积累的工业通信专业知识
    • 提供用于主从开发的工具套件
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    操作系统 (OS) 下载
    Green Hills INTEGRITY RTOS
    由 Green Hills Software 提供 — The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...)
    操作系统 (OS) 下载
    Mentor Graphics Nucleus RTOS
    由 Mentor Graphics Corporation 提供 — Software driven power management is crucial for battery operated or low power budget embedded systems. Embedded developers can now take advantage of the latest power saving features in popular TI devices with the built-in Power Management Framework in the Nucleus RTOS. Developers specify application (...)
    操作系统 (OS) 下载
    QNX Neutrino RTOS
    由 QNX Software Systems 提供 — The QNX Neutrino® Realtime Operating System (RTOS) is a full-featured and robust RTOS designed to enable the next-generation of products for automotive, medical, transportation, military and industrial embedded systems. Microkernel design and modular architecture enable customers to create (...)
    软件编解码器 下载
    编解码器 - 视频和语音 – 用于基于 C66x 的设备
    C66XCODECS — TI 编解码器免费提供，附带生产许可且现在可供下载。所有编解码器均经过生产环境测试，可轻松集成到视频和语音应用中。在许多情况下，我们会为 C66x 平台提供和验证 C64x+ 编解码器。下载页面及每个安装程序中都包含有数据表和发行说明。

    通过单击“获取软件”按钮（上图）获得的编解码器是 TI 当前提供的经过测试的最新版本。此外，某些应用演示也提供 TI 编解码器版本。但是，演示中的编解码器版本不一定是最新版本。
    特性
    • 经现场强化和测试
    • LINUX 和 WINDOWS 安装程序
    • 采用 XDC 封装且在编解码器引擎测试中经标准 EVM 验证
    • 编码器和解码器均可用
    • 所有编解码器都兼容 eXpressDSP™，并实施 XDM 1.x 的一个接口
    • 每个编解码器数据表都指定了性能数据
    编码
    • 从 750 MHz 的单个 C66x DSP 内核器件到具有 8 个 C66x DSP 内核的 1.25GHz 多核 SoC 器件，种类齐全的 TI DSP 提供了一个可扩展的高能效平台，用于帮助实现从较低分辨率一直到全高清和超高清的编码解决方案。
    • 下表提供为了在 TI DSP 上实现各种编码解决方案而需要的 C66x DSP 内核和 TMS320C6678 器件数估算结果。
    • 支持基础配置文件、主配置文件和高配置文件。
    • 此编码器用于下面所述的性能测量。

    H.264/音视频编码 (AVC) 编码

    H.264 编码器配置文件

    分辨率和帧速率

    1.25GHz 时所需的 C66x DSP 内核数

    1.25GHz 时所需的 TMS320C6678 器件数

    基础配置文件 (BP)

    480p30

    0.5 个内核

    少于 1 个器件

    基础配置文件 (BP)

    720p30

    2 个内核

    少于 1 个器件

    基础配置文件 (BP)

    1080p30

    4 个内核

    少于 1 个器件

    基础配置文件 (BP)

    1080p60

    8 个内核*

    1 个器件*

    (...)

    查看详细信息
    软件编解码器 下载
    Ittiam 编解码器
    由 Ittiam Systems 提供 — Ittiam 提供各种以多媒体中心的高质量、高性能产品和解决方案。Ittiam 在德州仪器 (TI) 处理器领域拥有丰富的媒体专业知识和十多年的经验。利用 Ittiam 丰富且经验证的高性能音频编解码器组合，构建一系列可靠的消费电子产品、可穿戴设备、汽车或互联家居解决方案，并提供优质的音频质量。

    如需了解有关 Ittiam 的更多信息，请访问 https://www.ittiam.com。

    设计工具和仿真

    仿真模型 下载
    SPRM661.ZIP (12620 KB) - IBIS Model
    仿真模型 下载
    SPRM662.ZIP (13 KB) - BSDL Model
    仿真模型 下载
    SPRM663.ZIP (2 KB) - Thermal Model
    计算工具 下载
    Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors
    CLOCKTREETOOL — The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
    • Visualize the device clock tree
    • Interact with clock tree elements (...)
    document-generic 用户指南
    计算工具 下载
    计算工具 下载
    特性

    功耗估算工具 (PET)

    步骤 1.

    下载并填写输入电子表格。
    将其另存为 Excel 2003 格式。

    对于 OMAP35x 处理器：

    下载 OMAP35x 的简化电子表格

    下载 OMAP35x 的高级电子表格

    对于 AM35x ARM Cortex™-A8 微处理器：

    下载 AM35x 的简化电子表格

    下载 AM35x 的高级电子表格

    对于 AM335x ARM Cortex™-A8 微处理器：

    下载 AM335x 的简化电子表格

    下载 AM335x 的高级电子表格

    步骤 2.

    上传电子表格。
    需要登录。

    上传电子表格

    步骤 3.

    通过电子邮件向您发送功耗估算报告。
    查看取样报告。

    PET 使用户能够深入了解所选 Sitara 和 OMAP 处理器的功耗。该工具能让用户选择多种应用方案，并让他们了解功耗以及如何应用高级节能技术以进一步降低整体功耗。

    PET 包括三个模块：

    1. 下载输入电子表格 - 这种可下载的电子表格是一种能够让用户输入其应用所需的器件参数的机制。参数包括 IP 活动/加载、所需电源状态以及电源管理使用。多种操作条件可随时隙一起应用于各种状态。
    2. 上传电子表格 - 完成输入电子表格之后，用户便可以向 TI 上传电子表格，以便进行功耗分析。上传需要注册和接受法律协议。
    3. 功耗估算报告 - 包含根据上传的电子表格生成的功耗信息。报告包括信息泄漏、活动功耗、总体平均功耗以及电源管理电压；如果使用了 Smart Reflex，则将通过电子邮件向用户报告。

    在以下维客位置可以找到有关 PET 的详细信息：

    查看详细信息

    参考设计

    参考设计 下载
    工业通信网关 PROFINET IRT 转 PROFIBUS 主设备参考设计
    TIDEP-0075 — PROFINET 可实现高速度、确定性通信和企业连接，因此正在成为自动化领域领先的工业以太网协议。但是，PROFIBUS (...)
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南
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    虚拟化 Jailhouse Hypervisor 参考设计
    TIDEP-0095 — 工业嵌入式系统是基于裸机或实时操作系统 (RTOS) 的平衡型传统与成熟实时解决方案，具有添加云连接和高级图形界面的新要求。Linux 通常是提供复杂、安全的云连接并实现先进人机界面 (HMI) 的最有效途径。现代嵌入式处理器（如 Sitara AM5728 处理器）可提供将实时应用的功能与 Linux 应用集成的功能。该 TI 设计介绍了如何使用 ARM® Cortex®-A15 内核以及一个称为 Jailhouse 的开源静态管理程序，旨在支持实时应用和 Linux 应用共存。
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南
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    用于 Linux® 变电站自动化的高可用性无缝冗余以太网参考设计
    TIDEP-0096 — 此参考设计可实现高可靠性、低延迟网络通信解决方案，适用于智能电网传输和分配网络中的变电站自动化设备。它支持 IEC 62439 标准中的高可用性无缝冗余 (HSR) 规范。此解决方案是 FPGA 方法的较低成本替代方法，可提供在无需额外组件的情况下添加 IEC 61850 支持等功能的灵活性和性能。该解决方案基于 Linux 高级操作系统，可能还适用于以太网上需要最低延迟可靠性的其他市场，如工厂自动化、运输和其他市场。
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南
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    适用于变电站自动化并基于 Linux 的并行冗余协议以太网参考设计
    TIDEP-0103 — 该基于 Linux® 的参考设计展示了适用于智能电网输电和配电网络中的变电站自动化设备的高可靠性、低延迟网络通信。该参考设计支持 IEC 62439 标准中的并行冗余协议 (PRP) 规范。该独特的方法是 FPGA 的较低成本替代方法，可提供在无需额外组件的情况下添加 IEC 61850 支持等功能的灵活性和性能。
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.A)
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    适用于 IEC61850 GOOSE 转发的数据包处理引擎参考设计
    TIDEP0074 — TIDEP0074 参考设计演示了基于从 PRU-ICSS 接收到的 GOOSE 数据包的 Ethertype、MAC 地址和应用 ID (APPID)，在 AM572x 的 M4 (...)
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南
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    适用于 AM572x 的 OPC UA 数据访问服务器参考设计
    TIDEP0078 — OPC UA 是一种工业机器对机器协议，用于在根据工业 4.0 标准连接的所有机器之间实现互操作和通信。TIDEP0078 TI 设计演示了如何使用 MatrikonOPC™ OPC UA 服务器开发套件 (SDK) 利用在项目或设计中嵌入运行的 OPC UA 数据访问 (DA (...)
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南
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    参考设计 下载
    基于 Sitara AM57x 千兆位以太网和 PRU-ICSS（具有“时间触发发送”功能）的 EtherCAT® 参考设计
    TIDEP0079 — TIDEP0079 参考设计展示了采用来自 Acontis 的 EC-主站协议栈在 Sitara™ AM572x 处理器上运行的 EtherCAT® 主接口。此 EtherCAT 主站解决方案可用于基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EtherCAT 主站在 AM572x 处理器的以太网交换机端口和 (...)
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南
    参考设计 下载
    基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计
    TIDEP0076 — TIDEP0076 3D 机器视觉设计介绍了基于结构光原理的嵌入式 3D 扫描仪。将数码相机与 Sitara™ AM57xx 处理器片上系统 (SoC) 搭配使用，采集来自基于 DLP4500 的投影仪的反射光图形。可在 AM57xx 处理器 SoC (...)
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.B)
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    关于 AM57x 使用 OpenCL 实现 DSP 加速的蒙特卡罗模拟参考设计
    TIDEP0046 — TI 基于 ARM® Cortex®-A15 的高性能 AM57x 处理器还集成了 C66x DSP。这些 DSP 旨在处理工业、汽车和金融应用中通常需要的高信号和数据处理任务。AM57x OpenCL 实施方案便于用户利用 DSP 加速来执行高度计算任务，同时使用标准编程模型和语言，从而无需深度了解 DSP 架构。TIDEP0046 TI 参考设计举例说明了如何使用 DSP 加速来利用标准 C/C++ 代码生成极长的普通随机数序列。
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    采用 TI AM57x 处理器时的电源和散热设计注意事项参考设计
    TIDEP0047 — 此 TI 参考设计 (TIDEP0047) 是基于 AM57x 处理器和配套 TPS659037 电源管理集成电路 (PMIC) 的参考平台。此 TI 参考设计特别强调在采用 AM57x 和 TPS659037 进行系统设计时的重要功率和热设计注意事项和技术。它包括各种参考资料和文档，涵盖电源管理设计、配电网络 (PDN) 设计注意事项、热设计注意事项、预计功耗和功耗摘要。  
    document-generic 原理图 document-generic 用户指南

    CAD/CAE 符号

    封装 引脚 下载
    FCBGA (ABC) 760 视图选项

    订购与质量

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