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产品详细信息

参数

Frequency 60 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x DSP @ 600MHz RAM (KB) 1792 Interface type I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

封装|引脚|尺寸

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

特性

  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
    • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 支持 6 位移相器,可实现 TX 波束形成
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 功率:12dBm
    • RX 噪声系数:
      • 12dB
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –93dBc/Hz
  • 内置校准和自检
    • 基于 ARM Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
    • 在以符合功能安全标准为目标的器件上提供嵌入式自监控,无需主机处理器参与
  • 用于高级信号处理的 C674x DSP(仅限 IWR6843)
  • 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
  • 存储器压缩
  • 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
    • IWR6843:1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • IWR6443:1.4MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB) 和 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • 技术参考手册包括允许的大小修改
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监控)
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • 1 个 CAN-FD 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 符合功能安全标准为目标
    • 专为功能安全应用开发
    • 将提供相关文档来协助进行符合 IEC 61508 标准的功能安全系统设计
    • 以硬件完整性高达 SIL-2 级为目标
    • 安全相关认证
      • 计划通过 TUV Sud 的 IEC 61508 认证
  • 非功能安全型号
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件:
    • 结温范围为 –40°C 至 105°C
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描述

该 IWR 器件是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造,并且在超小封装中实现了出色的集成度。该器件是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前提供多种型号,包括以符合功能安全标准为目标的器件和非功能安全器件。

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 IWR6843、IWR6443 单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器 数据表 (Rev. D) 下载最新的英文版本 (Rev.E) 2021年 2月 1日
* 勘误表 IWR6843, IWR6443 Device Errata, Silicon Revisions 1.0 and 2.0 (Rev. C) 2020年 9月 4日
用户指南 60GHz 毫米波传感器 EVM (Rev. D) 下载英文版本 (Rev.D) 2021年 7月 28日
应用手册 TI 毫米波雷达器件中的自校准功能 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2021年 7月 26日
应用手册 毫米波雷达传感器:物体与距离间的关系 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2021年 6月 9日
白皮书 通过 TI 的毫米波传感器,让细微运动检测和人员计数功能 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2021年 6月 3日
选择指南 Enablers für funktionale Sicherheit in Radaranwendungen (Rev. A) 2021年 4月 29日
选择指南 Radar Functional Safety Enablers (Rev. A) 2021年 4月 29日
选择指南 雷达功能安全促成措施 (Rev. A) 2021年 4月 29日
选择指南 레이더 기능 안전 구현 도구 (Rev. A) 2021年 4月 29日
技术文章 Improving industrial radar RF performance with low-noise, thermal-optimized power solutions 2021年 4月 21日
功能安全信息 Radar - FuSa Certificate for IWR6843 2021年 4月 15日
应用手册 mmWave Production Testing Overview 2021年 4月 10日
应用手册 TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview (Rev. B) 2021年 2月 6日
应用手册 动态位置人员生命体征监测的系统实现方法 2021年 1月 12日
应用手册 电源管理优化 - 低成本 LC 滤波器解决方案 (Rev. A) 2020年 11月 11日
应用手册 一种基于IWR6843雷达的跌倒检测系统的设计和实现 2020年 10月 30日
白皮书 The fundamentals of millimeter wave (Rev. A) 2020年 8月 27日
技术文章 Exploring advancements in industrial and automotive markets with 60-GHz radar 2020年 8月 3日
技术文章 Designing smart, energy-efficient air conditioning using TI mmWave occupancy sensors 2020年 7月 1日
白皮书 mmWave radar sensors in robotics applications (Rev. A) 2020年 6月 22日
白皮书 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020年 6月 17日
用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020年 5月 28日
白皮书 机器人应用中的毫米波雷达传感器 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2020年 4月 22日
电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
电子书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
应用手册 Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors (Rev. B) 2020年 3月 9日
应用手册 Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A) 2020年 2月 13日
应用手册 IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. B) 2020年 1月 29日
应用手册 Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
应用手册 Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
用户指南 如何选择正确的近距离传感器技术 下载英文版本 2019年 9月 24日
技术文章 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
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用户指南 MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019年 5月 6日
应用手册 IWR6843 Bootloader Flow 2018年 10月 23日
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide (Rev. B) 2018年 10月 23日
应用手册 xWR1xxx ADC Raw Data Capture (Rev. B) 2018年 10月 23日
白皮书 利用 60GHz 射频频段实现精确的毫米波传感 2018年 10月 19日
应用手册 MIMO Radar (Rev. A) 2018年 7月 26日
应用手册 Introduction to the DSP Subsystem in the IWR6843 2018年 6月 29日
应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors (Rev. A) 2018年 6月 8日
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
白皮书 使用毫米波传感器进行稳定可靠的交通和十字路口监控 (Rev. B) 2018年 5月 17日
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 2018年 3月 13日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 毫米波传感器基础知识 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2017年 8月 7日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
白皮书 Complex base band arch. For FMCW radar systems (Auto) - IQ​ 2017年 4月 17日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
499
说明

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上,以进行捕获、可视化,然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

特性
  • 支持实验室和移动采集方案
  • 从 AWR/IWR 雷达传感器捕获 LVDS 数据
  • 通过 1Gbps 以太网实时流式传输输出
  • 通过板载开关或 GUI/库控制
评估板 下载
document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.D)
135
说明

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST 配合使用的 IWR6843ISK 可以与 MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统相连接。

特性
  • 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器
  • 4 根接收 (RX) 天线、3 根发射 (TX) 天线,带有 120° 方位角视野 (FoV) 和 30° 仰角 FoV
  • 直接与 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000 连接
  • 支持具有 60 个引脚的高速接口,用于主机控制接口
  • 用于监控功耗的板载功能
评估板 下载
document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.D)
125
说明

IWR6843ISK-ODS 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有宽视野天线。IWR6843ISK-ODS 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST 配合使用的 IWR6843ISK 可以与 MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统相连接。

特性
  • 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器
  • 4 根接收 (RX) 天线、3 根发射 (TX) 天线,具有 120° 方位角视野 (FoV) 和 120° 仰角 FoV
  • 直接与 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000 连接
  • 支持具有 60 个引脚的高速接口,用于主机控制接口
  • 用于监控功耗的板载功能
评估板 下载
document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.D)
199
说明

MMWAVEICBOOST 承载卡扩展了某些毫米波评估模块的功能。该板通过 TI 的 Code Composers 兼容调试器提供高级软件开发、调试功能(例如跟踪和单步执行)。板载 Launchpad 接口可与 TI 的 Booster Pack 兼容的硬件配对,以提供更多的传感器和无线连接。通过该板,可以访问与 MMWAVEICBOOST 兼容的 EVM 的更多外设。

MMWAVEICBOOST 具有 LaunchPad™ 开发套件接口,可以扩展连接,例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、低于 1GHz 的连接等等。

特性
  • 模块化连接,可连接到毫米波天线插件模块
  • BoosterPack™ 插件模块接口
  • 通过板载 XDS110 进行调试和仿真
  • 用于采集原始 ADC 数据的 DCA1000EVM 接口
  • 兼容 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 工具,包括毫米波演示可视化工具 (MMWAVE-DEMO-VISUALIZER)
调试探针 下载
document-generic 用户指南
99
说明

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)

特性

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

调试探针 下载
295
说明

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

(...)

调试探针 下载
995
说明

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探针 下载
1495
说明

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探针 下载
3899
说明

XDS560v2 PRO TRACE 接收器是 XDS560v2 系列高性能调试探针(仿真器)的最新型号,适用于 TI 处理器。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持 XDS560v2 System Trace 系列所提供的相同功能(USB 版本USB 和以太网版本),并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪(指令和数据)的支持。此外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,可捕获处理器或内核执行的所有指令,从而分析嵌入式系统中难以发现的问题。此外,对于具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器通过 MIPI HSPT 60 引脚或 TI 60 (...)

特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能调试探针(仿真器)的最新型号,适用于 TI 处理器。在整个 XDS 系列中,XDS560v2 速度最快,功能最多,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的最全面解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个器件。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑型 JTAG (cJTAG) 有了重大改进,因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,且可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 (...)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
毫米波软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合,支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

MMWAVE-SDK 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,不仅设置简单,还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列,可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包,其中包括构建块、演示和示例。

MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

MMWAVE-INDUSTRIAL-TOOLBOX 和 MMWAVE-AUTOMOTIVE-TOOLBOX 是使用 EVM 和 PC GUI 的终端设备应用演示库。这些应用作为开源软件示例和文档提供,可用于更好地了解应用性能或作为应用开发的入门工具。此处还提供了关于天线设计、认证的其他资源和其他 TI 毫米波传感器设计元素。

工业领域的演示应用包括为人数统计、机器人、交通监控、手势识别等量身定做的应用。

汽车领域的演示应用包括为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员感应等量身定做的应用。

特性
  • 构建块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具,包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

MMWAVE-SDK 是免费的,无需向 TI 支付任何运行时版税。

IDE、配置、编译器或调试器 下载
Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)
CCSTUDIO — Code Composer Studio؜™ 软件是一个集成开发环境 (IDE),支持 TI 的微控制器 (MCU) 和嵌入式处理器产品组合。Code Composer Studio 软件包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。该软件包含了用于优化的 C/C (...)
特性

按平台 - 详细了解特定微控制器和处理器系列的可用功能:

Code Composer Studio؜™ 软件支持我们的广泛的嵌入式处理器产品系列。如果以上没有您感兴趣的系列,请选择在所用处理器或微控制器内核上最接近的一种。

下载
IDE、配置、编译器或调试器 下载
mmWave studio
MMWAVE-STUDIO mmWave Studio 工具集可加强对 TI 毫米波传感器的评估。这些易用型工具拥有评估功能、线性调频脉冲原型设计功能和开箱即用演示实验功能。由 TI.com 直接提供,而且可与毫米波传感器评估模块相互作用。也可离线使用。

MMWAVE-STUDIO
mmWave Studio 是一款独立的 Windows GUI,它具有配置和控制 TI 毫米波传感器模块以及收集 ADC 数据以进行离线分析的功能。该 ADC 数据捕获旨在评估和表征射频性能,以及进行信号处理算法的 PC 开发。

mmWave Studio 提供了 ADC 数据的基本后处理和可视化,以及基于 MATLAB 的后处理示例,这些示例可用作入门参考。

mmWave Studio 直接连接到 TI 传感器模块,并需要:

  • DCA1000EVM 连接到 BOOST 和 ISK 传感器模块,用于将 ADC 数据流传输到 PC 以进行捕获/li>
  • 需要将 MMWAVE-DSP-EVM 连接到 MMWAVE-RF-EVM(级联)传感器模块,才能将 ADC 数据流传输到 PC 以进行捕获

mmWave Studio 还包括适用于 DCA1000EVM 的独立实用程序,该实用程序可独立于 Studio GUI 使用并用于捕获应用特定数据。MMWAVE-SDK 演示了此功能。

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD
感应估算器是一款基于 GUI 的工具,具有执行系统级性能线性调频设计参数权衡的能力。

  • 可直接利用场景信息计算线性调频脉冲参数,如最大距离、最大速度、距离分辨率等
  • 对越界参数提供实时反馈
  • 可保存和恢复之前创建的线性调频脉冲

(...)

特性
  • mmWave Studio
    • 可对 ADC 数据进行后处理和对已处理数据进行可视化
    • 电路板控制(SOP 变更、复位控制)
    • RS-232 连接和固件下载
    • 使用雷达 API 指令配置毫米波传感器
    • DCA1000EVM 接口用于采集 ADC 原始数据
  • 毫米波感应估算器
    • 可直接利用场景信息计算线性调频脉冲参数,如最大距离、最大速度、距离分辨率等
    • 对越界参数提供实时反馈
    • 可保存和恢复之前创建的线性调频脉冲
  • 毫米波演示可视化工具
    • 利用毫米波软件开发套件 (SDK) 的开箱即用演示,可实时绘制点云
    • 可直接通过 GUI 界面实现完全可配置
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率

mmWave Studio 是免费的,无需向 TI 支付任何版税。

IDE、配置、编译器或调试器 下载
System configuration tool
SYSCONFIG To help simplify configuration challenges and accelerate software development, we created SysConfig, an intuitive and comprehensive collection of graphical utilities for configuring pins, peripherals, radios, subsystems, and other components.  SysConfig helps you manage, expose and resolve (...)
特性
  • Interactive and intuitive graphical tool for enabling, configuring and generating initialization code for pinmuxing, TI Drivers and stack configuration (Bluetooth® Low Energy, ZigBee®, Thread, TI-15.4, EasyLink and NDK)

  • Real-time conflict management to ensure developers are creating a valid system (...)

软件编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SWRM045B.ZIP (3 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
设计工具 下载
Industrial mmWave radar sensors third-party search tool
MMWAVE-3P-SEARCH TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务,与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速您的生产流程。下载此搜索工具,快速浏览我们的第三方解决方案,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类,可满足不同层面的要求:

  1. 即用型模块
    • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
    • 工业应用广泛,包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
    • 汽车应用广泛,包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等
  1. 评估模块
    • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。
  1. 服务
    • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务:
      • 硬件
        • 天线设计和 EM 仿真
        • 外壳和雷达天线罩设计
        • PCB 设计
      • 软件
        • 雷达算法
        • 应用软件
        • 系统软件
特性
  • 支持多种 IWR/AWR 器件
  • 按应用、国家/地区或技术参数搜索
  • 用于快速互动的链接和联系信息
  • 遍布世界各地的第三方公司
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参考设计

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使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计
TIDEP-01000 This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the (...)
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配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计
TIDEP-01006 — 此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能,在该系统中,毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS),是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点,同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。
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采用毫米波传感器的区域扫描仪参考设计
TIDEP-01010 The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)
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mmWave diagnostic and monitoring reference design
TIDEP-01025 此参考设计展示了毫米波雷达传感器内置的自主监控功能,该功能可通过尽可能减小主机上的处理负载来提高系统效率。该设计使用安全诊断库 (SDL) 在可编程数字内核、外设和存储器上运行诊断测试,还可配置并启用不同硬件组件的射频/模拟监控器功能。通过帮助用户利用各种安全资源实现其符合 ASIL-B/SIL2 级标准的产品,该设计可缩短总体开发时间和上市时间。
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具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计
TIDEP-01013 此参考设计展示了处理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上运行的自然手势识别和存在检测。

此设计展示了手势控制 HMI(人机界面)的功能,毫米波传感器可在此 HMI 中检测是否存在手势并对自然手势进行分类,然后将其发送给 Sitara AM335x 传感器,而传感器使用此信息来驱动 Linux 下运行的 GUI 应用。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并构建了嵌入式手势控制 HMI。

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使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计
TIDEP-01018 This reference design demonstrates the use of the TI IWR6843ISK, a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an automated smart-door application. This reference design uses the IWR6843ISK plus industrial carrier board (ICB) and integrates a complete radar-processing (...)
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使用低于 1GHz 毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计
TIDA-010022 — 此参考设计展示了如何使用 IWR6843(TI 推出的一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器)来实现室内和室外人员计数应用,同时实现低于 1GHz 的无线通信。该参考设计采用了 MMWAVEICBOOST 和 IWR6843ISK 评估模块 (EVM) 以及 LAUNCHXL-CC1352R1 无线 MCU LaunchPadTM。该解决方案能够定位最远距离 6 米(近距离配置)和 14 米(远距离配置)的人员。
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CAD/CAE 符号

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订购与质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/FIT 估算
  • 材料成分
  • 认证摘要
  • 持续可靠性监测

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支持与培训

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