IWR6843

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集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

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功能与比较器件相同,但引脚排列有所不同
IWRL6844 正在供货 单芯片低功耗高性能 57GHz 至 64GHz 工业毫米波雷达传感器 Newer low power variant is being released to market

产品详情

Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1792 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (ksps) 25000 TX power (dBm) 12 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes DSP type 1 C67x DSP @ 600MHz Interface type CAN-FD, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1792 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87745-Q1 Rating Catalog
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 支持 6 位移相器,可实现 TX 波束形成
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 功率:12dBm
    • RX 噪声系数:
      • 12dB
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –93dBc/Hz
  • 内置校准和自检
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
    • 在功能安全合规型器件上提供嵌入式自监测,无需主机处理器参与
  • 用于高级信号处理的 C674x DSP(仅限 IWR6843)
  • 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
  • 存储器压缩
  • 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
    • IWR6843:1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • IWR6443:1.4MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB) 和 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • 技术参考手册包括允许的大小修改
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监测)
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • 1 个 CAN-FD 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 符合功能安全标准
    • 专为功能安全应用开发
    • 文档有助于使 IEC 61508 功能安全系统设计符合 SIL-3 级标准
    • 硬件完整性高达 SIL-2 级
    • 安全相关认证
      • 经 TUV SUD 进行 IEC 61508 认证达到 SIL 2 级
  • 也提供非功能安全型号
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 倒装芯片 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件
    • 结温范围:-40°C 至 105°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 支持 6 位移相器,可实现 TX 波束形成
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 功率:12dBm
    • RX 噪声系数:
      • 12dB
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –93dBc/Hz
  • 内置校准和自检
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
    • 在功能安全合规型器件上提供嵌入式自监测,无需主机处理器参与
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  • 存储器压缩
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    • IWR6843:1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
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    • 技术参考手册包括允许的大小修改
  • 为用户应用提供的其他接口
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    • 多达 2 个 SPI 端口
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    • 1 个 CAN-FD 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 符合功能安全标准
    • 专为功能安全应用开发
    • 文档有助于使 IEC 61508 功能安全系统设计符合 SIL-3 级标准
    • 硬件完整性高达 SIL-2 级
    • 安全相关认证
      • 经 TUV SUD 进行 IEC 61508 认证达到 SIL 2 级
  • 也提供非功能安全型号
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 倒装芯片 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件
    • 结温范围:-40°C 至 105°C

IWR6x43 器件是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造,并且在超小封装中实现了出色的集成度。该器件是适用于工业领域中的低功耗、自监测、超精确雷达系统的理想解决方案。当前可提供多种型号,包括功能安全合规型器件和非功能安全器件。

IWR6x43 器件是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造,并且在超小封装中实现了出色的集成度。该器件是适用于工业领域中的低功耗、自监测、超精确雷达系统的理想解决方案。当前可提供多种型号,包括功能安全合规型器件和非功能安全器件。

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设计与开发

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评估板

DCA1000EVM — DCA1000 评估模块可实现实时数据捕获和流式传输

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低电压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上,以进行捕获、可视化,然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

用户指南: PDF
TI.com 上无现货
评估板

IWR6843ISK — IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST (...)

用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.E): PDF | HTML
TI.com 上无现货
评估板

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 单芯片 60GHz 顶部检测天线毫米波传感器评估模块

IWR6843ISK-ODS 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有宽视野天线。IWR6843ISK-ODS 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 (...)

用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.E): PDF | HTML
TI.com 上无现货
评估板

IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块

IWR6843L 评估模块 (EVM) 是一款易于使用的 60GHz 毫米波传感器评估平台,适用于具有基于 FR4 的天线的 IWR6843。IWR6843LEVM 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

IWR6843LEVM 支持直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件。IWR6843LEVM 包含开始为片上 C67x 数字信号处理器 (DSP) 内核、硬件加速器 (HWA) 和低功耗 ARM® Cortex®-R4F 控制器开发软件所需的一切资源。

IWR6843LEVM (...)

用户指南: PDF | HTML
TI.com 上无现货
评估板

IWRL6844EVM — IWRL6844 评估模块

德州仪器 (TI) 的 xWRL6844EVM 是一款用于 xWRL6844 毫米波雷达传感器的易用型评估模块。xWRL6844EVM 既支持独立运行,也支持直接连接到 DCA1000EVM 进行原始 ADC 采集和信号处理开发。该 EVM 包含开始为片上 DSP、硬件加速器和低功耗 ARM® Cortex® - R5F 控制器开发软件所需的一切资源。该 EVM 还包括用于快速集成简单用户界面的板载按钮、LED 以及用于编程和调试的板载仿真功能。
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评估板

MMWAVEICBOOST — 毫米波传感器承载卡平台

MMWAVEICBOOST 承载卡扩展了某些 60GHz 毫米波评估模块的功能。该板通过 TI 的 Code Composers 兼容调试器提供高级软件开发、调试功能(例如跟踪和单步执行)。板载 Launchpad 接口可与 TI BoosterPack™ 兼容的硬件配对,以提供更多的传感器和无线连接。TI 的 LaunchPad 生态系统可使 MMWAVEICBOOST 访问更多外设并建立更多连接。

MMWAVEICBOOST 具有 LaunchPad™ 开发套件接口,可以扩展连接,例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、低于 1GHz 的连接等等。

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英语版 (Rev.E): PDF | HTML
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评估板

ALGO-3P-UISP1-TI — 适用于德州仪器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 编程器

μISP 既可以连接到主机 PC(内置 RS-232、USB 和 LAN 连接),也可以在独立模式下运行。

只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线,即可在独立模式下执行编程周期。

其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。

来源:Algocraft
评估板

D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷达评估模块

D3 Embedded 的微型传感器、传感器评估板和传感器融合器件通过我们的毫米波雷达技术快速评估 D3 Embedded 雷达模块。利用这些传感器可以轻松集成适用于工业应用的雷达算法。产品范围涵盖灵活型 60GHz 和 77GHz 模块,到小型封装天线 (AoP) 60GHz 和 77GHz 模块,再到微型玻璃纤维天线 60GHz(未来将包括 77GHz)模块。

来源:D3 Embedded
评估板

INXPECT-3P-S200 — INXPECT S200 安全雷达传感器

Inxpect 安全雷达传感器可检测是否有操作员进入或位于危险区域,还能够动态设置检测和警告区域。它们是智能 FMCW(调频连续波)雷达器件,基于我们的 IWR6843 毫米波传感器芯片,并采用专有的 Inxpect 检测算法。Inxpect 安全雷达传感器在毫米波 V 频带 (60GHz) 工作,可通过分析工作范围内静态和移动物体反射的返回信号来检测复杂场景。它具有动态可选的水平视场和多达四个安全区域,是包括移动用例在内的复杂应用场景的理想选择。这些器件可检测远达 9 米距离的目标。

来源:Inxpect SpA
评估板

MURATA-3P-INDRADAR — 适用于工业产品的 Murata 毫米波雷达传感器模块

Murata 毫米波雷达模块包括 TI 芯片组(AWR 系列和 IWR 系列)和自身的优化天线。该模块是一款适用于工业市场的超小型高质量模块。Murata 在毫米波雷达解决方案、快速评估支持、客户外壳设计支持和射频认证支持方面拥有丰富的经验。
评估板

PLX-3P-PLXT60 — Plextek PLX-T60 雷达模块

Plextek PLX-T60 平台支持大规模快速开发和部署定制毫米波雷达解决方案。PLX-T60 平台将我们的 xWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波雷达芯片组与新型基板集成波导天线相结合,旨在提供增强的感应性能。该天线设计可实现芯片的全带宽,从而提供更大的距离分辨率,或支持更多器件同时运行而不会相互干扰。不同的天线设计可为各种应用生成不同的波束图形,同时保持卓越的性能。PLX-T60 平台可以输出检测结果、点云数据、距离多普勒图和原始基带信号。它还与我们的 mmWave Studio 兼容。PLX-T60 可进行集成,方法是通过将我们现有的一种设计作为 OEM (...)

来源:Plextek
评估板

RFBEAM-3P-V-MD3 — 基于 IWR6843 的 RFbeam V-MD3 防水传感器

V-MD3 是一款高端 3D 雷达收发器,具有集成的信号处理和跟踪算法。它可以准确地测量移动和静止物体的速度、方向、距离和角度(方位角和仰角)。它的数字架构和宽泛的电源电压范围确保其在独立应用和基于 MCU 的应用中都具有易用性。

此传感器配备一个 IWR6843 射频前端和一个 FPGA,具有坚固的 IP-65 外壳和 M12 连接器,可提供以太网连接。该雷达前端具有 3 根发射 (TX) 和 4 根接收 (RX) 贴片天线,搭配有强大的 FPGA (...)

评估板

VENTROPIC-3P-4G-IOT-RADAR — 适用于毫米波雷达传感器的 VENTROPIC-4G 物联网雷达模块

VENTROPIC-RTP is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

评估板

VENTROPIC-3P-NF-RADAR — 适用于毫米波雷达传感器的 ‌VENTROPIC-NF 雷达模块

VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

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评估板

VENTROPIC-3P-WIFI-RADAR — 适用于毫米波雷达传感器的 VENTROPIC-WiFi 雷达模块

VENTROPIC-RTL is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

调试探针

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针(仿真器)。XDS110 取代了 XDS100 系列,同时在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的内核跟踪,则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE

德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,通过 (...)

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调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针(仿真器)。对于大多数器件,建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意,它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪,需要 XDS560v2 PRO TRACE

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)

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调试探针

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器和调试探针

重要提示:XDS560v2 PRO TRACE 接收器是一款支持 TI 处理器引脚跟踪的旧产品。对于新器件,建议使用第三方跟踪接收器。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持与 XDS560v2 System Trace 系列(USB 版本USB 和以太网版本)相同的功能,并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪(指令和数据)的支持。此外部存储器缓冲区适用于部分 TI 器件,可捕获处理器或内核执行的所有指令,以便分析嵌入式系统中难以找到的问题。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。

(...)

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硬件编程工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 编程器

WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件(微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件),并具有紧凑的尺寸,方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行,也可连接到主机 PC(内置 RS-232、LAN 和 USB 连接),并附带易于使用的软件实用程序。

来源:Algocraft
硬件编程工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计

77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列

HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线,专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现,支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC),在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道,可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段(76GHz 至 81GHz)。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸,同时提高了传输功率和接收器灵敏度,并且保持高隔离水平,即使在装配公差较大的情况下也是如此。

来源:Huber+Suhner AG
Third-party accessory

D3-3P-D3RCM — D3 Embedded 的 DesignCore® 摄像头系列传统摄像头模块

D3RCM 1.3 MP FPD-Link™ III 摄像头是采用 OmniVision® OV10640图像传感器或 SONY® IMX390 图像传感器的加固型摄像头模块。它们与基于 TI 处理器的 D3 Embedded RVP 兼容,专为汽车应用和性能至关重要的工业应用而设计。它们具有卓越的热特性,能够承受恶劣的环境条件。 
兼容硬件包括 TDA2X 和 TDA3X 系列。

来源:D3 Embedded
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

来源:Gapwaves
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

入门

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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IDE、配置、编译器或调试器

MMWAVE-STUDIO 用于第 1 代部件 (xWR1243、xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6843、xWR6443) 的 mmWave Studio GUI 工具

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

支持的产品和硬件

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IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG SysConfig 独立桌面版本

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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线上培训

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

操作系统 (OS)

WHIS-3P-OPENRTOS — 用于 FreeRTOS 的 WITTENSTEIN OPENRTOS 商业许可证

OPENRTOS® 提供 FreeRTOS™ 的商业许可证,其中包括 FreeRTOS
内核,以及在需要时包含在 Amazon FreeRTOS 中的其他软件库。该
FreeRTOS 内核是非常成功、紧凑且高效的嵌入式实时操作
初始误差源。我们独特的方法可确保充分提升专业软件开发的灵活性。
Amazon FreeRTOS 现已根据 MIT 许可证发布,可完全免费下载。 WHIS
同步以 OPENRTOS® 名义发布 FreeRTOS 的更新与移植版本,提供完整的
商业支持与许可。

OPENRTOS® 以源代码形式提供,采用简单的永久授权方式,无需支付运行时费用或
(...)
操作系统 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS

SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的,并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间,WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中,支持所有常用内核,并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制,并随附完整的源代码和设计保证包,在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)
软件编程工具

UNIFLASH 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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支持软件

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — 用于毫米波传感器的 MathWorks MATLAB 雷达工具箱和支持包

毫米波雷达传感器的工具箱支持包:连接、配置和采集德州仪器 (TI) 毫米波传感器评估板的雷达数据。支持包可用于获取真实的雷达数据,并将其与雷达和传感器融合及跟踪工具箱中的功能结合使用,从而构建、测试和验证跟踪应用。读取真实物体检测和其他雷达测量值,如距离曲线、噪声曲线、距离多普勒响应等。使用传感器融合和跟踪工具箱中的多物体跟踪器功能来开发和测试跟踪应用程序。

MathWorks 雷达工具箱:用于设计、仿真、分析和测试多功能雷达系统的算法和工具。

传感器融合与跟踪工具:设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统。

来源:MathWorks, Inc.
支持软件

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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仿真模型

AWR6843, IWR6843, AWR6443, IWR6443 BSDL Model

SPRM805.ZIP (274 KB) - BSDL Model
仿真模型

xWR6x43 IBIS Model

SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
设计工具

MMWAVE-3P-SEARCH — 毫米波雷达传感器第三方搜索工具

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务,与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速生产流程。下载此搜索工具,快速浏览我们的第三方解决方案,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类,可满足不同层面的要求:

  1. 即用型模块
    • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
    • 工业应用广泛,包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
    • 汽车应用广泛,包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等
  1. 评估模块
    • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。
  1. 服务
    • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务:
      • 硬件
        • 天线设计和 EM (...)
参考设计

TIDA-010022 — 采用低于 1GHz 毫米波雷达传感器的人数统计与追踪参考设计

此参考设计展示了如何使用 IWR6843,这是一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器,用于实现室内和室外人员计数应用以及低于 1GHz 的无线通信。该设计采用了 MMWAVEICBOOST 和 IWR6843ISK 评估模块 (EVM) 以及 LAUNCHXLCC1352R1 无线 MCU LaunchPadTM。该解决方案能够定位最远距离 6 米(近距离配置)和 14 米(远距离配置)的人员。
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参考设计

TIDEP-01000 — 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计

此参考设计展示 IWR6843 的使用方法,IWR6843 是一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器,适用于室内和室外人数统计应用。此参考设计采用 IWR6843ISK 评估模块 (EVM),并在 IWR6843 器件中集成了完整的雷达处理链。该解决方案可以最多检测 250 个物体,并在方位角(水平)平面内以 ±60º 的视野 (FOV) 指向和跟踪多达 20 个人。
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参考设计

TIDEP-01006 — 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计

此参考设计展示 Linux 处理器 SDK 在 Sitara AM57x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843 EVM 上运行的自主机器人。此设计展示嵌入式机器人系统的功能。在该系统中,毫米波雷达传感功能中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS),是总体系统控制的主处理器。此设计集成了增强型处理器 SoC 和传感器,并在广泛采用的开源软件组件上构建嵌入式机器人系统。对于评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人来说,这是一个很好的切入点,并且能利用 TI 的硬件和软件组件加快机器人应用的开发。
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参考设计

TIDEP-01010 — 使用具有集成封装天线的毫米波传感器的区域扫描仪参考设计

TIDEP-01010 参考设计利用 TI 单芯片毫米波 (mmWave) 技术实现可在 3D 空间中进行检测和定位的区域扫描仪。借助 TI 60GHz 毫米波传感器、存在检测功能以及测量物体轨迹和速度的能力,可以根据物体的接近速度动态调整安全区的大小,以及能够在物体进入安全区之前进行预测。
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参考设计

TIDEP-01018 — 使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计

此参考设计展示了 TI IWR6843ISK 的使用方法,IWR6843ISK 是一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器,适用于自动智能门应用。此参考设计采用IWR6843ISK 和工业载板 (ICB),并在 IWR6843 器件中集成了完整的雷达处理链。此解决方案设计用于跟踪人员的位置和速度,从而在人员靠近时模拟门的打开。
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参考设计

TIDEP-01013 — 具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计

此参考设计展示了处理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上运行的自然手势识别和存在检测。

此设计展示了手势控制 HMI(人机界面)的功能,在此 HMI 中,毫米波传感器可以检测是否存在手势并对自然手势进行分类,然后将其发送给 Sitara AM335x 处理器,而 Sitara AM335x 处理器使用此信息来驱动 Linux 下运行的 GUI 应用。此设计集成了加强版处理器 SoC 和传感器,并构建了嵌入式手势控制 HMI。

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参考设计

TIDEP-01025 — 毫米波诊断和监控参考设计

此参考设计展示了毫米波雷达传感器内置的自主监控功能,该功能可通过尽可能减小主机上的处理负载来提高系统效率。该设计使用安全诊断库 (SDL) 在可编程数字内核、外设和存储器上运行诊断测试,还可配置并启用不同硬件组件的射频/模拟监控器功能。通过帮助用户利用各种安全资源实现其符合 ASIL-B/SIL2 级标准的产品,该设计可缩短总体开发时间和上市时间。
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封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息:
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频