产品详细信息

Frequency 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x DSP @ 600MHz RAM (KB) 1792 Interface type I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 Security Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection
Frequency 60 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x DSP @ 600MHz RAM (KB) 1792 Interface type I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 Security Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection
FCCSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 支持 6 位移相器,可实现 TX 波束形成
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 功率:12dBm
    • RX 噪声系数:
      • 12dB
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –93dBc/Hz
  • 内置校准和自检
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
    • 在符合功能安全标准的器件上提供嵌入式自监控,无需主机处理器参与
  • 用于高级信号处理的 C674x DSP(仅限 IWR6843)
  • 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
  • 存储器压缩
  • 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
    • IWR6843:1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • IWR6443:1.4MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB) 和 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • 技术参考手册包括允许的大小修改
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监控)
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • 1 个 CAN-FD 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 符合功能安全标准
  • 也提供非功能安全型号
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件:
    • 结温范围为 –40°C 至 105°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 支持 6 位移相器,可实现 TX 波束形成
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 功率:12dBm
    • RX 噪声系数:
      • 12dB
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –93dBc/Hz
  • 内置校准和自检
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
    • 在符合功能安全标准的器件上提供嵌入式自监控,无需主机处理器参与
  • 用于高级信号处理的 C674x DSP(仅限 IWR6843)
  • 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
  • 存储器压缩
  • 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
    • IWR6843:1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • IWR6443:1.4MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB) 和 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • 技术参考手册包括允许的大小修改
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监控)
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • 1 个 CAN-FD 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 符合功能安全标准
  • 也提供非功能安全型号
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件:
    • 结温范围为 –40°C 至 105°C

IWR6x43 器件是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造,并且在超小封装中实现了出色的集成度。该器件是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前提供多种型号,包括符合功能安全标准的器件和非功能安全器件。

IWR6x43 器件是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造,并且在超小封装中实现了出色的集成度。该器件是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前提供多种型号,包括符合功能安全标准的器件和非功能安全器件。

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应用手册 TI mmWave 雷达设备法规遵从性概述 (Rev. C) 2021年 12月 14日
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应用手册 IWR6x43 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. C) 2021年 11月 18日
选择指南 Radar Functional Safety Enablers (Rev. B) 2021年 11月 12日
证书 IWR6843LEVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2021年 11月 8日
应用手册 毫米波生产测试概述 下载英文版本 2021年 10月 13日
应用手册 Self-Calibration of mmWave Radar Devices (Rev. B) 2021年 9月 29日
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用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020年 5月 28日
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用户指南 MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019年 5月 6日
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应用手册 MIMO Radar (Rev. A) 2018年 7月 26日
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应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors (Rev. A) 2018年 6月 8日
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 2018年 3月 13日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 毫米波传感器基础知识 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2017年 8月 7日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
白皮书 Complex base band arch. For FMCW radar systems (Auto) - IQ​ 2017年 4月 17日

设计与开发

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评估板

DCA1000EVM — 适用于雷达感应应用的实时数据捕捉适配器评估模块

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上,以进行捕获、可视化,然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

评估板

IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST (...)

评估板

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智能毫米波顶部检测传感器 (ODS) 天线插件模块

IWR6843ISK-ODS 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有宽视野天线。IWR6843ISK-ODS 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 (...)

现货
数量限制: 50
评估板

IWR6843LEVM — 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块

IWR6843L 评估模块 (EVM) 是一款易于使用的 60GHz 毫米波传感器评估平台,适用于具有基于 FR4 的天线的 IWR6843。IWR6843LEVM 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

IWR6843LEVM 支持直接连接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 开发套件。IWR6843LEVM 包含开始为片上 C67x 数字信号处理器 (DSP) 内核、硬件加速器 (HWA) 和低功耗 ARM® Cortex®-R4F 控制器开发软件所需的一切资源。

IWR6832LEVM (...)

评估板

MMWAVEICBOOST — 毫米波传感器承载卡平台

MMWAVEICBOOST 承载卡扩展了某些 60GHz 毫米波评估模块的功能。该板通过 TI 的 Code Composers 兼容调试器提供高级软件开发、调试功能(例如跟踪和单步执行)。板载 Launchpad 接口可与 TI BoosterPack™ 兼容的硬件配对,以提供更多的传感器和无线连接。TI 的 LaunchPad 生态系统可使 MMWAVEICBOOST 访问更多外设并建立更多连接。

MMWAVEICBOOST 具有可实现扩展连接的 LaunchPad™ 开发套件接口,例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、Sub-1 GHz 等。

调试探针

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM (...)

调试探针

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 (...)

现货
数量限制: 3
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)

现货
数量限制: 1
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)

现货
数量限制: 1
调试探针

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器 – Spectrum Digital 出品

XDS560v2 PRO TRACE 接收器是 XDS560v2 系列高性能调试探针(仿真器)的最新型号,适用于 TI 处理器。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持 XDS560v2 System Trace 系列所提供的相同功能(USB 版本USB 和以太网版本),并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪(指令和数据)的支持。此外部存储器缓冲区适用于指定的 TI (...)

现货
数量限制: 1
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — 毫米波软件开发套件 (SDK)

毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合,支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

MMWAVE-SDK 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,不仅设置简单,还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列,可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包,其中包括构建块、演示和示例。

MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK (...)

IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio؜™ 软件是一个集成开发环境 (IDE),支持 TI 的微控制器 (MCU) 和嵌入式处理器产品组合。Code Composer Studio 软件包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。该软件包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、分析器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面让您能够比以前更快地上手。Code Composer Studio 软件将 Eclipse 软件框架的优点和 TI (...)
IDE、配置、编译器或调试器

MMWAVE-STUDIO — mmWave Studio

mmWave studio (MMWAVE-STUDIO) 工具集可加强对 TI 毫米波传感器的评估。这些易用型工具拥有评估功能、线性调频脉冲原型设计功能和开箱即用演示实验功能。这些工具由 TI.com 直接提供,而且可与毫米波传感器评估模块 (EVM) 相互作用。也可离线使用。

MMWAVE-STUDIO 是一款独立的 Windows® GUI,它具有配置和控制毫米波传感器模块以及收集模数转换 (ADC) 数据以进行离线分析的功能。ADC 数据捕获旨在评估和表征射频 (RF) 性能,以及进行信号处理算法的 PC 开发。

MMWAVE-STUDIO 提供了 ADC (...)

IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG — System configuration tool

To help simplify configuration challenges and accelerate software development, we created SysConfig, an intuitive and comprehensive collection of graphical utilities for configuring pins, peripherals, radios, subsystems, and other components.  SysConfig helps you manage, expose and resolve (...)
软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family

支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS (...)

仿真模型

xWR6x43 BSDL Model (Rev. B)

SWRM045B.ZIP (3 KB) - BSDL Model
仿真模型

xWR6x43 IBIS Model

SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
设计工具

MMWAVE-3P-SEARCH — Industrial mmWave radar sensors third-party search tool

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务,与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速您的生产流程。下载此搜索工具,快速浏览我们的第三方解决方案,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类,可满足不同层面的要求:

  1. 即用型模块
    • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
    • 工业应用广泛,包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
    • 汽车应用广泛,包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等
  1. 评估模块
    • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。
  1. 服务
    • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务:
      • 硬件
        • 天线设计和 EM 仿真
        • (...)
参考设计

TIDEP-01025 — mmWave diagnostic and monitoring reference design

此参考设计展示了毫米波雷达传感器内置的自主监控功能,该功能可通过尽可能减小主机上的处理负载来提高系统效率。该设计使用安全诊断库 (SDL) 在可编程数字内核、外设和存储器上运行诊断测试,还可配置并启用不同硬件组件的射频/模拟监控器功能。通过帮助用户利用各种安全资源实现其符合 ASIL-B/SIL2 级标准的产品,该设计可缩短总体开发时间和上市时间。
参考设计

TIDEP-01013 — 具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计

此参考设计展示了处理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上运行的自然手势识别和存在检测。

此设计展示了手势控制 HMI(人机界面)的功能,毫米波传感器可在此 HMI 中检测是否存在手势并对自然手势进行分类,然后将其发送给 Sitara AM335x 传感器,而传感器使用此信息来驱动 Linux 下运行的 GUI 应用。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并构建了嵌入式手势控制 HMI。

参考设计

TIDEP-01000 — 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计

This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the (...)
参考设计

TIDEP-01006 — 配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计

此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能,在该系统中,毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS),是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点,同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。
参考设计

TIDEP-01010 — 采用毫米波传感器的区域扫描仪参考设计

The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)
参考设计

TIDEP-01018 — 使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计

This reference design demonstrates the use of the TI IWR6843ISK, a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an automated smart-door application. This reference design uses the IWR6843ISK plus industrial carrier board (ICB) and integrates a complete radar-processing (...)
参考设计

TIDA-010022 — 使用低于 1GHz 毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计

此参考设计展示了如何使用 IWR6843(TI 推出的一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器)来实现室内和室外人员计数应用,同时实现低于 1GHz 的无线通信。该参考设计采用了 MMWAVEICBOOST 和 IWR6843ISK 评估模块 (EVM) 以及 LAUNCHXL-CC1352R1 无线 MCU LaunchPadTM。该解决方案能够定位最远距离 6 米(近距离配置)和 14 米(远距离配置)的人员。
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