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产品详细信息

参数

Frequency 60 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (MSPS) 25 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) Radar Hardware Accelerator DSP 1 C67x @ 600MHz RAM (KB) 1792 Interface type I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

封装|引脚|尺寸

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new 查找其它 工业毫米波雷达传感器

特性

  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
    • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确调频脉冲引擎
    • TX 功率:10dBm
    • RX 噪声系数:
      • 14dB
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –92dBc/Hz
  • 内置校准和自检
    • 基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
  • 用于高级信号处理的 C674x DSP
  • 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
  • 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
    • 1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • 技术参考手册包括允许的大小修改
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监控)
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • 1 个 CAN-FD 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 以 SIL-2 级为目标
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件:
    • 结温范围为 –40ºC 至 105ºC

All trademarks are the property of their respective owners.

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描述

IWR6843 是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。IWR6843 是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

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技术文档

= TI 精选相关文档
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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 IWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器 数据表 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.C) 2019年 8月 28日
* 勘误表 IWR6843 Device Errata, Silicon Revisions 1. and 2.0 2020年 5月 17日
白皮书 The fundamentals of millimeter wave 2020年 8月 27日
技术文章 Exploring advancements in industrial and automotive markets with 60-GHz radar 2020年 8月 3日
技术文章 Designing smart, energy-efficient air conditioning using TI mmWave occupancy sensors 2020年 7月 1日
白皮书 mmWave radar sensors in robotics applications 2020年 6月 22日
白皮书 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems 2020年 6月 17日
用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual 2020年 5月 28日
应用手册 TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview 2020年 5月 26日
白皮书 机器人应用中的毫米波雷达传感器 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2020年 4月 22日
白皮书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
白皮书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
用户指南 MMWAVEICBOOST and Antenna Module User's Guide 2020年 3月 12日
应用手册 Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors 2020年 3月 9日
应用手册 Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices 2020年 2月 13日
应用手册 IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
应用手册 Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
应用手册 Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 2019年 12月 2日
用户指南 如何选择正确的近距离传感器技术 下载英文版本 2019年 9月 24日
技术文章 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技术文章 Non-contact and private stance detection with TI mmWave sensors 2019年 9月 3日
白皮书 天线封装设计如何简化建筑物和工厂中的毫米波传感 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2019年 8月 22日
用户指南 MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019年 5月 6日
白皮书 Bringing intelligent autonomy to fine motion detection 2018年 12月 20日
应用手册 IWR6843 Bootloader Flow 2018年 10月 23日
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide 2018年 10月 23日
应用手册 xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
白皮书 Leveraging the 60-GHz RF band to enable accurate mmWave sensing 2018年 10月 19日
白皮书 通过 TI 的毫米波传感器,让细微运动检测和人员计数功能 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2018年 8月 15日
应用手册 MIMO Radar 2018年 7月 26日
应用手册 Introduction to the DSP Subsystem in the IWR6843 2018年 6月 29日
应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
白皮书 Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors 2018年 5月 17日
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
应用手册 Self-Calibration of mmWave Radar Devices 2018年 4月 2日
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 2018年 3月 13日
应用手册 mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 毫米波传感器基础知识 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2017年 8月 7日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
499
说明

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特性
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
评估板 下载
document-generic 用户指南
说明
IWR6843ISK 是一款易于使用的毫米波传感器评估套件,具有远距离天线,可直接连接到毫米波传感器承载卡 (MMWAVEICBOOST)。 该板可通过 USB 接口访问点云数据,并通过具有 60 个引脚的高速连接器访问模数转换器 (ADC (...)
特性
  • 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器
  • 4 根接收 (RX) 天线、3 根发射 (TX) 天线,带有 108° 方位角视野 (FoV) 和 44° 仰角 FoV
  • 直接与 MMWAVEICBOOST 对接
  • 支持具有 60 个引脚的高速接口,用于主机控制接口
  • 用于监控功耗的板载功能
评估板 下载
document-generic 用户指南
125
说明

IWR6843ISK-ODS 是一款易于使用的毫米波传感器评估套件,具有短距离天线和宽视野 (FoV),可直接连接到毫米波传感器承载卡平台 (MMWAVEICBOOST)。它包含一个 60GHz 毫米波雷达收发器和刻蚀在 Rogers 电路板上的天线。该电路板可通过 USB 接口访问点云数据,并通过具有 60 个引脚的高速连接器访问模数转换器 (ADC) 原始数据。

标准毫米波工具和软件均支持此套件,包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。与 MMWAVEICBOOST(单独出售)配合使用的 IWR6843ISK-ODS 可以与 MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统对接。

不包含带 2.1mm 桶形插头(中心为正极)的 5V 2.5A 电源砖。TI 建议购买符合适用地区安全标准的外部电源。

开始使用

(...)

特性
  • 60GHz 毫米波传感器
  • 四个接收 (RX) 三个发送 (TX) 天线
    • 120° 方位角 FoV
    • 120° 仰角,大约 12m 范围
  • 直接与 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 连接
  • 支持 60 引脚高速接口,用于主机控制接口
  • 独立模式支持外部部署和测试
  • 单根 USB 电缆支持供电和数据传输
评估板 下载
document-generic 用户指南
199
说明

MMWAVEICBOOST 承载卡平台可以为各种传感器和天线套件提供模块化接口,因此可以快速评估毫米波传感器。 借助 USB 连接,该承载卡可进行调试和仿真,还可直接连接到毫米波工具。 与 DCA1000EVM 实时数据采集适配器配对之后,即可采集原始模数转换器 (ADC) 数据。

MMWAVEICBOOST 具有 LaunchPad™ 开发套件接口,可以扩展连接,例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、低于 1GHz 的连接等等。

特性
  • 模块化连接,可连接到毫米波天线插件模块
  • BoosterPack™ 插件模块接口
  • 通过板载 XDS110 进行调试和仿真
  • 用于采集原始 ADC 数据的 DCA1000EVM 接口
  • 兼容 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 工具,包括毫米波演示可视化工具 (MMWAVE-DEMO-VISUALIZER)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
毫米波软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK) 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,设置简单,提供开箱即用的快速评估和开发。毫米波 SDK 的所有版本在 TI 的全部毫米波感应产品系列间保持一致,从而可实现跨器件的无缝重用和迁移。毫米波 SDK 让可扩展感应平台解决方案的开发变得前所未有的简单。

MMWAVE-SDK
这是最新版毫米波 SDK。选择该包,以获取为毫米波传感器提供的最新功能。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

MMWAVE-SDK-LTS
这是最新版毫米波 SDK 长期支持 (LTS)。该包包含长期支持功能,仅通过重要错误修复提供支持。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

请注意,MMWAVE-SDK 和 MMWAVE-SDK-LTS 可能支持不同的毫米波 SoC 和/或 SoC 版本。有关支持的器件的更多信息,请参阅相应的毫米波 SDK 下载页面。

MMWAVE-SECDEV
这是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

特性
  • 构件块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具,包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

毫米波 SDK 是免费的,无需向 TI 支付任何运行时版税。

调试探测 下载
XDS110 JTAG 调试探针
TMDSEMU110-U The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)
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特性

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行,还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)

295
特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能,定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器,其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势,为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO),运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式,也使用两个引脚,并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚,此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机,某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外,某些型号支持对目标板进行功耗监控。

(...)

调试探测 下载
Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
TMDSEMU560V2STM-U XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

995
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探测 下载
Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
TMDSEMU560V2STM-UE XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

1495
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能,对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说,它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

调试探测 下载
XDS560v2 PRO TRACE 接收器 – Spectrum Digital 出品
TMDSEMUPROTRACE XDS560v2 PRO TRACE 接收器是 XDS560v2 系列高性能调试探针(仿真器)的最新型号,适用于 TI 处理器。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持 XDS560v2 System Trace 系列所提供的相同功能(USB 版本USB 和以太网版本),并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪(指令和数据)的支持。此外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,可捕获处理器或内核执行的所有指令,从而分析嵌入式系统中难以发现的问题。此外,对于具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器通过 MIPI HSPT 60 引脚或 TI 60 (...)

3899
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能调试探针(仿真器)的最新型号,适用于 TI 处理器。在整个 XDS 系列中,XDS560v2 速度最快,功能最多,是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的最全面解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款,这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件(例如处理内核的状态、内部总线和外设)来监控整个器件。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式,在这种模式中,系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB),因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中,XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能(指令和数据)的第二代产品,这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为,而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪(指令和系统),XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外,所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器(提供的适配器因型号而异)。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比,紧凑型 JTAG (cJTAG) 有了重大改进,因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,且可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 (...)

IDE、配置、编译器和调试器 下载
Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO

下载最新 Code Composer Studio 版本

Code Composer Studio™ - 集成开发环境

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE),支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面,可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合,为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。

平台功能

详细了解特定处理器系列的可用功能:

 

Code Composer Studio 支持 TI 的广泛的嵌入式处理器产品系列。如果以上没有您感兴趣的系列,请选择在所用处理器内核上最接近的一种。

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  • CCS 最新版本 - 单击下面可以下载指定主机平台的 CCSv6。
  • 其他下载 - 有关完整下载的列表,请访问 CCS (...)
IDE、配置、编译器和调试器 下载
mmWave studio
MMWAVE-STUDIO mmWave Studio 专用于表征和评估 TI 毫米波传感器。mmWave Studio 可通过 SPI 向毫米波传感器发送指令,进而对毫米波传感器进行配置和控制。模数转换器 (ADC) 数据通过 DCA1000EVM 电路板进行采集,然后在 MATLAB® 中进行处理,最后结果显示在 GUI 中。

mmWave Studio 工具集可加强对 TI 毫米波传感器的评估。这些易用型工具拥有评估功能、线性调频脉冲原型设计功能和开箱即用演示实验功能。由 TI.com 直接提供,而且可与毫米波传感器评估模块相互作用。也可离线使用。

特性
  • mmWave Studio
    • 可对 ADC 数据进行后处理和对已处理数据进行可视化
    • 电路板控制(SOP 变更、复位控制)
    • RS-232 连接和固件下载
    • 使用雷达 API 指令配置毫米波传感器
    • DCA1000EVM 接口用于采集 ADC 原始数据
  • 毫米波感应估算器
    • 可直接利用场景信息计算线性调频脉冲参数,如最大距离、最大速度、距离分辨率等
    • 对越界参数提供实时反馈
    • 可保存和恢复之前创建的线性调频脉冲
  • 毫米波演示可视化工具
    • 利用毫米波软件开发套件 (SDK) 的开箱即用演示,可实时绘制点云
    • 可直接通过 GUI 界面实现完全可配置
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件,如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率

mmWave Studio 是免费的,无需向 TI 支付任何版税。

IDE、配置、编译器和调试器 下载
System configuration tool
SYSCONFIG To help simplify configuration challenges and accelerate software development, we created SysConfig, an intuitive and comprehensive collection of graphical utilities for configuring pins, peripherals, radios, subsystems, and other components.  SysConfig helps you manage, expose and resolve (...)
特性
  • Interactive and intuitive graphical tool for enabling, configuring and generating initialization code for pinmuxing, TI Drivers and stack configuration (Bluetooth® Low Energy, ZigBee®, Thread, TI-15.4, EasyLink and NDK)

  • Real-time conflict management to ensure developers are creating a valid system (...)

编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH 支持的器件:CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具,用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SWRM045B.ZIP (3 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SWRM046.ZIP (2352 KB) - IBIS Model
设计工具 下载
Industrial mmWave radar sensors third-party search tool
MMWAVE-3P-SEARCH TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务,与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速您的生产流程。下载此搜索工具,快速浏览我们的第三方解决方案,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类,以满足不同层面的要求:

  1. 即用型模块
    • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
    • 应用广泛,包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
  1. 评估模块
    • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。
  1. 服务
    • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务:
      • 硬件
        • 天线设计和 EM 仿真
        • 外壳和雷达天线罩设计
        • PCB 设计
      • 软件
        • 雷达算法
        • 应用软件
        • 系统软件

这些第三方解决方案面向工业应用;汽车类第三方解决方案即将推出。

开始使用

第 1 步:下载搜索工具
第 2 步:导航至合适的类别表
第 3 步:使用筛选器给列排序以缩小搜索范围
第 4 步:联系您感兴趣的第三方

特性
  • 支持多种 IWR/AWR 器件
  • 按应用、国家/地区或技术参数搜索
  • 用于快速互动的链接和联系信息
  • 遍布世界各地的第三方公司
原理图 下载
SWRR161.ZIP (3357 KB)

参考设计

参考设计 下载
使用低于 1GHz 毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计
TIDA-010022 — 此参考设计展示了如何使用 IWR6843(TI 推出的一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器)来实现室内和室外人员计数应用,同时实现低于 1GHz 的无线通信。该参考设计采用了 MMWAVEICBOOST 和 IWR6843ISK 评估模块 (EVM) 以及 LAUNCHXL-CC1352R1 无线 MCU LaunchPadTM。该解决方案能够定位最远距离 6 米(近距离配置)和 14 米(远距离配置)的人员。
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使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计
TIDEP-01000 This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the (...)
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配备 Sitara™ 处理器和毫米波传感器且使用 ROS 的自主机器人参考设计
TIDEP-01006 — 此参考设计展示了在 Sitara AM57x 处理器上运行处理器 SDK Linux、在 IWR6843 EVM 上运行毫米波 SDK 的自主机器人。此设计展示了嵌入机器人系统的功能,在该系统中,毫米波雷达传感过程中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS),是总体系统控制的主处理器。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并将嵌入机器人系统构建于广泛使用的开源软件组件上。它为评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人提供了一个很好的切入点,同时利用 TI 的硬件和软件组件加快了机器人的应用开发。
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采用毫米波传感器的区域扫描仪参考设计
TIDEP-01010 The TIDEP-01010 reference design leverages TI single-chip millimeter-wave (mmWave) technology to implement an area scanner capable of detection and localization in 3D space. Using TI 60-GHz mmWave sensors, presence detection, as well as the ability to gauge the object's trajectory and (...)
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使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计
TIDEP-01018 This reference design demonstrates the use of the TI IWR6843ISK, a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an automated smart-door application. This reference design uses the IWR6843ISK plus industrial carrier board (ICB) and integrates a complete radar-processing (...)
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具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计
TIDEP-01013 此参考设计展示了处理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上运行的自然手势识别和存在检测。

此设计展示了手势控制 HMI(人机界面)的功能,毫米波传感器可在此 HMI 中检测是否存在手势并对自然手势进行分类,然后将其发送给 Sitara AM335x 传感器,而传感器使用此信息来驱动 Linux 下运行的 GUI 应用。此设计汇集了加强版处理器 SoC 和传感器,并构建了嵌入式手势控制 HMI。

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