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产品详细信息

参数

Features Connectivity Manager, Ethernet, EtherCAT, CAN FD, Configurable Logic Block, FPU64 Total processing (MIPS) 925 Frequency (MHz) 200 Flash (KB) 1536 ADC resolution 16-bit /12-bit ADC (Ch) 24 RAM (KB) 338 Sigma-delta filter 8 PWM (Ch) 32 High-resolution PWM (ch) 16 UART (SCI) 5 I2C 3 SPI 5 CAN (#) 3 DMA (Ch) 44 QEP 3 USB 1 Operating temperature range (C) -40 to 125 Rating Catalog open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

封装|引脚|尺寸

NFBGA (ZWT) 337 256 mm² 16 x 16 open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

特性

  • 双核 C28x 架构
    • 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
      • 200MHz
      • IEEE 754 双精度(64 位)浮点单元 (FPU)
      • 三角法数学单元 (TMU)
      • CRC 引擎和指令 (VCRC)
      • 快速整数除法 (FINTDIV)
    • 每个 CPU 各有 512KB (256KW) 闪存
      (受 ECC 保护)
    • 每个 CPU 各有 44KB (22KW) 的本机 RAM
    • 两个 CPU 共享 128KB (64KW) 的全局 RAM(受奇偶校验保护)
  • 两个控制律加速器 (CLA)
    • 200MHz
    • IEEE 754 单精度浮点单元
    • 独立于 C28x CPU 之外执行代码
  • 系统外设
    • 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
    • 两个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
    • 多达 169 个支持输入滤波的通用输入/输出 (GPIO) 引脚
    • 扩展外设中断控制器 (ePIE)
    • 支持低功耗模式 (LPM)
    • 支持第三方开发的双区安全
    • 唯一标识 (UID) 号
    • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    • 背景 CRC (BGCRC)
  • 连接管理器 (CM)
    • Arm® Cortex®-M4 处理器
    • 125MHz
    • 512KB 的闪存(受 ECC 保护)
    • 96KB 的 RAM(受 ECC 保护或奇偶校验保护)
    • 高级加密标准 (AES) 加速器
    • 通用 CRC (GCRC)
    • 32 通道微型直接存储器存取 (µDMA) 控制器
    • 通用异步接收器/发送器 (CM-UART)
    • 内部集成电路 (CM-I2C)
    • 同步串行接口 (SSI)
    • 10/100 以太网 1588 MII/RMII
    • MCAN (CAN-FD)
  • C28x 通信外设
    • 带两个发送器和八个接收器的快速串行接口 (FSI)
    • 四个高速(最高 50MHz)SPI 端口(引脚可引导)
    • 四个串行通信接口 (SCI/UART)(引脚可引导)
    • 两个 I2C 接口(引脚可引导)
    • 电源管理总线 (PMBus) 接口
    • 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
  • CM-C28x 共享通信外设
    • EtherCAT®从控制器 (ESC)
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 两个控制器局域网 (CAN) 模块(引脚可引导)
  • 模拟子系统
    • 四个模数转换器 (ADC)
      • 16 位模式
        • 每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS
        • 12 个差动输入或 24 个单端输入
      • 12 位模式
        • 每个转换器的吞吐量为 3.5MSPS
        • 24 个单端输入
      • 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
      • 转换的硬件后处理
    • 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
    • 三个 12 位缓冲 DAC 输出
  • 控制外设
    • 32 个脉宽调制器 (PWM) 通道
      • 8 个 PWM 模块的 A 和 B 通道(16 个通道)均可实现高分辨率
      • 死区支持(对于标准和高分辨率均支持)
    • 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
      • 在七个 eCAP 模块中,有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
    • 三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 八个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道,每个通道 2 个独立滤波器
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
    • 片上晶体振荡器
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
    • 双路时钟比较器 (DCC)
  • 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
  • 封装选项:
    • 无铅,绿色环保封装
    • 337 球全新细间距球栅阵列 (nFBGA) [后缀 ZWT]
  • 温度选项:
    • S:-40ºC 到 125ºC 结温
    • Q:-40ºC 到 125ºC 环境温度
      (通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证 )

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描述

C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化,可提高实时控制 应用中的闭环性能,例如工业电机驱动光伏逆变器和数字电源电动车辆与运输电机控制以及传感和信号处理

TMS320F2838x 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),专用于高级闭环控制 应用。F2838x 支持双核 C28x 架构,并带有可减轻关键通信任务负担的新型连接管理器,显著提升了系统性能。此外,采用 EtherCAT 和以太网等高级连接外设的集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合实时控制和实时通信架构,因此降低了对多控制器系统的要求。

双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU,每个内核中可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过 TMU 加速器得到了进一步提升,TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法。

F2838x 微控制器系列 具有 两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器,运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应,并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能,主 C28x CPU 可以得到释放,以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如,一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置,而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。

连接管理器子系统基于 Cortex-M4 CPU,并能够访问 EtherCAT、以太网、MCAN (CAN-FD) 和 AES 等高级通信 IP。

TMS320F2838x 支持高达 1.5MB(每个 CPU 512KB)的闪存(含纠错码 (ECC))以及高达 312KB(CPU1 和 CPU2 共 216KB,Cortex-M4 96KB)的 SRAM。此器件上还提供两个 128 位安全区,以实现代码保护。

F2838x MCU 上还集成了性能模拟和控制外设,进一步实现系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用,可实现隔离分流测量。包含窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外设。

EMIF、CAN 模块(符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准)、EtherCAT、以太网和 MCAN (CAN-FD) 等外设扩展了 F2838x 的连接能力。最后,具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

如需详细了解 C2000 MCU,请访问“C2000 概述”,地址为 www.ti.com/c2000

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 具有连接管理器的 TMS320F2838x 微控制器 数据表 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2020年 6月 1日
* 勘误表 TMS320F2838x MCUs Silicon Errata 2020年 5月 18日
* 用户指南 TMS320F2838x Microcontrollers TRM 2020年 5月 28日
用户指南 TMS320F28388D controlCARD Information Guide 2020年 5月 28日
用户指南 C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide 2020年 5月 19日
应用手册 C2000关键技术指南 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2020年 5月 18日
应用手册 Software Examples to Showcase Unique Capabilities of TI’s Control Law Accelerato 2020年 4月 17日
白皮书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
白皮书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
应用手册 Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application 2020年 3月 19日
白皮书 Distributed Power Control Architecture With Multiple MCUs Over FSI 2020年 2月 14日
应用手册 CRC Engines in C2000 Devices 2020年 1月 31日
技术文章 Customizing on-chip peripherals defies conventional logic 2020年 1月 13日
应用手册 Migration Between TMS320F2837x and TMS320F2838x 2019年 12月 5日
应用手册 如何将自定义逻辑从 FPGA/CPLD 迁移到 C2000 微控制器 下载英文版本 2019年 11月 8日
用户指南 TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual 2019年 10月 29日
应用手册 EtherCAT Based Connected Servo Drive using Fast Current Loop on PMSM 2019年 10月 11日
技术文章 Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest addition to the C2000 MCU family 2019年 10月 1日
应用手册 Leveraging HRC (HRCAP) for Data Transfer in a Single Pulse via Single Line 2019年 8月 28日
应用手册 Development Tool Versions for C2000 Support 2019年 7月 19日
技术文章 Real-time control meets real-time industrial communications development – part 4 2019年 7月 15日
技术文章 Real-time controllers get new connectivity capabilities 2019年 6月 19日
应用手册 Fast Integer Division – A Differentiated Offering From C2000 Product Family 2019年 6月 14日
应用手册 Programming Examples for the DCAN Module 2019年 5月 17日
更多文献资料 Texas Instruments C2000™ TMS320F28388D Real-Time Controller Series 2019年 5月 15日
应用手册 Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation 2018年 11月 8日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
$89.00
说明
快速串行接口 (FSI) 适配器板是一款帮助了解 FSI 外设功能并在不同系统用例(如工业驱动器、伺服机构或感应网络拓扑)中评估 FSI 外设的硬件。FSI 适配器板支持有关隔离电压偏置、数字隔离和收发器(高速 LVDS 和中速 RS485)的若干板载参考解决方案。各适配器板集成为一个适配器,从而对板载或板对板系统中的 FSI 串行端口进行试验。请参阅《C2000 实时控制外设参考指南》,了解包含 FSI 外设的 C2000™ 产品系列。
特性

硬件特性

  • TMDSFSIADAPEVM 快速串行接口 (FSI) 适配器板评估模块兼容各种 controlCARD、 LaunchPad 和其他启用 FSI 的 EVM
  • 通过 ISO7763 实现数字隔离
  • LVDS 和 RS485 差分收发器
  • RJ45 连接器,可使用常用的 CAT5 电缆并通过 FSI 实现网络节点的连接

软件特性

入门

子卡 下载
document-generic 用户指南
说明

TMDSCNCD28388D 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具,适用于 TI 的 F2838xSF2838xD 系列 MCU。controlCARD 非常适用于初始评估和系统原型设计。controlCARD 为完整板级模块,该模块采用两种标准封装(100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC)中的一种,以提供薄型单板控制器解决方案。首次评估时,通常购买与基板捆绑或捆绑在应用套件中的 controlCARD。

开发流程:

第 2 步:参阅下面的“入门”部分
特性

硬件特性

  • TMDSCNCD28388D:基于 TMS320F28388D HSEC180 的 controlCARD
    • 隔离式 XDS100v2 USB 转 JTAG 调试探针支持实时系统内编程和调试
  • 标准 180 引脚 HSEC 接口提供模拟 I/O、数字 I/O 和 JTAG 信号
  • 2 端口 EtherCAT 从站控制器
  • 以太网连接器
  • 硬件文件位于 C2000Ware 中的 boards\controlCARDs\TMDSCNCD28388D

软件特性

开始使用

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware
C2000WARE C2000Ware 是一套全面的软件和文档集,旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
  • 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例(包括 LaunchPad™ 演示)和器件开发用户指南。
  • 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
  • 特定于器件的库和核心库,如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库(使用加速器)。
  • 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
  • 开发实用程序应用,如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。

相较于 controlSUITE,C2000Ware 是推荐的内容交付工具,但对 Piccolo F28004x 系列而言,C2000Ware 是必需的工具。

有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息,请访问 C2000 软件入门页面

特性
  • 只需 1 个文件包,即可获得所有基础开发配套资料,因而是您寻求入门的理想去处
  • TI 云支持
  • Linux 和 Mac 安装支持
  • 轻松部署:下载/安装文件小(明显小于 controlSUITE)
  • 与 controlSUITE 相同的器件支持等
软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
    • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 DigitalPower SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度地缩短基于 C2000 MCU (...)
特性
      • 适用于以下 C2000 MCU 数字电源应用的完整软件库:太阳能、电信、服务器、电动汽车充电器和工业电力输送
      • powerSUITE:数字电源软件设计工具
        • 解决方案适配器:自定义可在示例硬件或定制硬件上运行的代码示例
        • 补偿设计器:设计可实现所需闭环性能的数字补偿器
        • SFRA:绘制和测量开环增益(环路增益波特图)并建立(功率级)频率响应以评估数字电源控制环路的稳定性和可靠性
      • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
      • 套件软件和支持
        • 该 SDK 支持以下套件
          • EVM/TI 设计

            C2000 系列支持

            说明

            TIDM-1007

            F28004x

            交错式 CCM 图腾柱无桥 PFC

            TIDM-HV-1PH-DCAC

            F28004x,F2837x

            电压源逆变器和并网逆变器

        • 支持模块化构建的示例项目可指导用户完成整个开发
        • 文档 - 快速启动指南 (QSG)、硬件指南以及应用指南等
        • 图形用户界面 (GUI)
        • 完整的硬件开发套件包括原理图、材料清单、光绘文件以及源代码
        • 适用于数字电源的模块化软件库块
          • 用于电网同步的软件锁相环
          • 适用于单相交流电的功率测量
      • C2000ware 的组成部分
        • 用以实现所有数字控制器的数字控制库
        • 数学函数库 - IQMath™、CLA、浮点
        • DSP - 定点与浮点
      • 其他 C2000 支持
        • 技术讲座
        • 视频
        • E2E 在线支持论坛
      • Code Composer Studio (...)
软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
  • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。软件包括的固件在适用于工业驱动和其他电机控制的 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和 TI Designs (TID) 上运行。MotorControl SDK 在高性能电机控制应用的每个开发和评估阶段提供所有需要的资源。
  • 该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例等多种资源
  • 请在下方查看此 SDK 支持的 C2000 系列。其他 C2000 系列仍然得到以前的电机控制软件基础架构(例如 MotorWare (...)
特性
  • C2000 MCU 电机控制应用的完整软件库
  • InstaSPIN-FOC:无传感器 FOC 解决方案
    • 无传感器扭矩或速度场定向控制
    • 用于优质转子磁通、角度、速度和扭矩估算的 FAST™ 软件观测器
    • 电机参数识别
    • 观测器和扭矩控制回路自动调整
    • 针对低速和高动态应用的卓越性能
  • DesignDRIVE:有传感器 FOC 解决方案
    • 有传感器速度或位置场定向控制
    • 位置反馈:旋转变压器、增量编码器和绝对编码器
    • 电流检测技术:低侧分流、直列式电流采样和 Σ-Δ 滤波器解调
    • 快速电流环路 (FCL):优化的软件库,可充分利用硬件资源来加速对系统的采样、处理和驱动,从而在伺服控制应用中实现针对给定 PWM 频率的最高控制带宽。
    • 实时连接示例
  • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
  • 套件软件和支持
    • 当前 SDK 版本支持以下解决方案,未来版本中将添加更多解决方案
    • 控制器 EVM

      逆变器 EVM

      C2000 系列

      解决方案

      详细信息

      (...)

IDE、配置、编译器和调试器 下载
C2000 代码生成工具 - 编译器
C2000-CGT — The TI C2000 C/C++ Compiler and Assembly Language Tools support development of applications for TI C2000 Microcontroller platforms, including the Concerto (F28M3xx), Piccolo (280xx), Delfino Floating-Point (283xx), and C2000 Fixed-Point (2823x/280x/281x) Microcontroller devices.
特性
  • Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
    • Float support for 64-bit FPU hardware
    • Support for C2000 EABI
    • Support for TMU1 instructions
    • Support for VCRC device
    • Support for integer division hardware extension
  • Available in C2000 Code Generation Tools (...)

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPRM745.ZIP (4 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM746A.ZIP (168 KB) - IBIS Model

参考设计

参考设计 下载
Distributed multi-axis servo drive over fast serial interface (FSI) reference design
TIDM-02006 此设计展示的是基于快速串行接口 (FSI)、使用 C2000&trade (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
NFBGA (ZWT) 337 了解详情

订购与质量

支持与培训

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