具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU
产品详细信息
参数
封装|引脚|尺寸
特性
- 双核 C28x 架构
- 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE 754 双精度（64 位）浮点单元 (FPU)
- 三角法数学单元 (TMU)
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 快速整数除法 (FINTDIV)
- 每个 CPU 各有 512KB (256KW) 闪存
（受 ECC 保护） - 每个 CPU 各有 44KB (22KW) 的本机 RAM
- 两个 CPU 共享 128KB (64KW) 的全局 RAM（受奇偶校验保护）
- 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
- 两个控制律加速器 (CLA)
- 200MHz
- IEEE 754 单精度浮点单元
- 独立于 C28x CPU 之外执行代码
- 系统外设
- 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
- 两个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
- 多达 169 个支持输入滤波的通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 扩展外设中断控制器 (ePIE)
- 支持低功耗模式 (LPM)
- 支持第三方开发的双区安全
- 唯一标识 (UID) 号
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
- 背景 CRC (BGCRC)
- 连接管理器 (CM)
- Arm® Cortex®-M4 处理器
- 125MHz
- 512KB 的闪存（受 ECC 保护）
- 96KB 的 RAM（受 ECC 保护或奇偶校验保护）
- 高级加密标准 (AES) 加速器
- 通用 CRC (GCRC)
- 32 通道微型直接存储器存取 (µDMA) 控制器
- 通用异步接收器/发送器 (CM-UART)
- 内部集成电路 (CM-I2C)
- 同步串行接口 (SSI)
- 10/100 以太网 1588 MII/RMII
- MCAN (CAN-FD)
- C28x 通信外设
- 带两个发送器和八个接收器的快速串行接口 (FSI)
- 四个高速（最高 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
- 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）
- 两个 I2C 接口（引脚可引导）
- 电源管理总线 (PMBus) 接口
- 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
- CM-C28x 共享通信外设
- EtherCAT®从控制器 (ESC)
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）
- 模拟子系统
- 四个模数转换器 (ADC)
- 16 位模式
- 每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS
- 12 个差动输入或 24 个单端输入
- 12 位模式
- 每个转换器的吞吐量为 3.5MSPS
- 24 个单端输入
- 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
- 转换的硬件后处理
- 16 位模式
- 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
- 三个 12 位缓冲 DAC 输出
- 四个模数转换器 (ADC)
- 控制外设
- 32 个脉宽调制器 (PWM) 通道
- 8 个 PWM 模块的 A 和 B 通道（16 个通道）均可实现高分辨率
- 死区支持（对于标准和高分辨率均支持）
- 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 在七个 eCAP 模块中，有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 八个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个独立滤波器
- 32 个脉宽调制器 (PWM) 通道
- 可配置逻辑块 (CLB)
- 增强现有外设功能
- 支持位置管理器解决方案
- 时钟和系统控制
- 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
- 片上晶体振荡器
- 窗口化看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 双路时钟比较器 (DCC)
- 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 封装选项：
- 无铅，绿色环保封装
- 337 球全新细间距球栅阵列 (nFBGA) [后缀 ZWT]
- 温度选项：
- S：-40ºC 到 125ºC 结温
- Q：-40ºC 到 125ºC 环境温度
（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证 ）
All trademarks are the property of their respective owners.
描述
C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化，可提高实时控制 应用中的闭环性能，例如工业电机驱动、光伏逆变器和数字电源、电动车辆与运输、电机控制以及传感和信号处理。
TMS320F2838x 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，专用于高级闭环控制 应用。F2838x 支持双核 C28x 架构，并带有可减轻关键通信任务负担的新型连接管理器，显著提升了系统性能。此外，采用 EtherCAT 和以太网等高级连接外设的集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合实时控制和实时通信架构，因此降低了对多控制器系统的要求。
双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU，每个内核中可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过 TMU 加速器得到了进一步提升，TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法。
F2838x 微控制器系列 具有 两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器，运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应，并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能，主 C28x CPU 可以得到释放，以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如，一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置，而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。
连接管理器子系统基于 Cortex-M4 CPU，并能够访问 EtherCAT、以太网、MCAN (CAN-FD) 和 AES 等高级通信 IP。
TMS320F2838x 支持高达 1.5MB（每个 CPU 512KB）的闪存（含纠错码 (ECC)）以及高达 312KB（CPU1 和 CPU2 共 216KB，Cortex-M4 96KB）的 SRAM。此器件上还提供两个 128 位安全区，以实现代码保护。
F2838x MCU 上还集成了性能模拟和控制外设，进一步实现系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用，可实现隔离分流测量。包含窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外设。
EMIF、CAN 模块（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准）、EtherCAT、以太网和 MCAN (CAN-FD) 等外设扩展了 F2838x 的连接能力。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。
嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。
如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。
技术文档
设计与开发
有关其他条款或所需资源，请点击下面的任何链接来查看详情页面。硬件开发
说明
更快、更实惠、更强大：通过快速串行接口 (FSI) 这一全新的串行通信技术，跨隔离层实现 200Mbps 吞吐量
FSI 是 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 上提供的一种低信号计数串行通信外设，可提供可靠的低成本通信，而且其吞吐量（高达 200Mbps）高于其他串行外设。FSI (...)
特性
软件特性（免费下载）
• Code Composer Studio – 适用于 TI 微控制器和嵌入式处理器的集成开发环境。
(...)
说明
TMDSCNCD28388D 是一款适用于 C2000™ MCU 系列 F2838xS 和 F2838xD 器件的低成本评估和开发板。它附带一个 HSEC180（180 引脚高速边缘连接器）controlCARD，非常适用于初始评估和原型设计。评估 TMDSCNCD28388D 时，需要一个 180 引脚集线站 TMDSHSECDOCK，后者可单独购买或捆绑在套件中。
特性
- TMDSCNCD28388D – HSEC180 controlCARD
- 隔离式 XDS100v2 USB 转 JTAG 调试探针支持实时系统内编程和调试
- 标准 180 引脚 HSEC 接口提供模拟 I/O、数字 I/O 和 JTAG 信号
- 2 端口 EtherCAT 从站控制器
- 以太网连接器
- 硬件文件位于 C2000Ware 中的 boards\controlCARDs\TMDSCNCD28388D
所需软件（免费下载）
- TI Code Composer Studio IDE - 适用于 TI 微控制器和嵌入式处理器的集成开发环境
- 软件开发套件 (SDK)
- C2000Ware - 简单的器件驱动程序和示例。
- MotorControl SDK - 适用于各种三相电机控制应用的电机控制系统开发套件
- DigitalPower SDK - 适用于各种交流/直流、直流/直流和直流/交流电源应用的数字电源系统开发套件
- MathWorks 嵌入式目标支持
技术支持
- 如需获取有关硬件或软件的技术支持，请将问题发布到 TI C2000 e2e 论坛。
说明
TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs. A breadboard area is available for rapid prototyping. Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.
特性
- Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
- Header pin access to key MCU signals
- Breadboard area for customizable routing and prototyping
- Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply
说明
The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)
特性
The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)
说明
Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行，还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。
(...)
特性
XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能，定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间，是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。
XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器，其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。
XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势，为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO)，运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。
与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式，也使用两个引脚，并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚，此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。
所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机，某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外，某些型号支持对目标板进行功耗监控。
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说明
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
说明
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
说明
DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计，并简化了对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。
借助 C2000™ MCU 上的感应外设（包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器），DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈，该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案，支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外，客户还可以探索多种配置选项，这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。该 IDDK 由一组 110V/220V 交流电源供电，提供高达 8A 电流，并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。DesignDRIVE 软件由 C2000Ware MotorControl SDK (...)
特性
- 支持 DesignDRIVE 快速电流环路
- 支持 DesignDRIVE 位置管理器技术 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T-format、SIN/COS、旋转变压器和增量编码器
- EtherCAT™ 从站堆栈解决方案，提供 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升级和扩展支持，适用于多个实时以太网协议
- 支持增强型隔离式 Δ-Σ 调制器 ADC、霍尔/磁通门传感器和分流电阻器电流感应
- 集成电源模块和直流链路电源以及控制电路的直流偏置电源 - 通过单个交流电源连接进行供电
- 允许为热侧或冷侧电源平面配置数字控制电路 (C2000 MCU)
- 硬件和软件文件位于 C2000Ware MotorControl SDK
- 支持 (...)
软件开发
- C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
- 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例（包括 LaunchPad™ 演示）和器件开发用户指南。
- 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
- 特定于器件的库和核心库，如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库（使用加速器）。
- 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
- 开发实用程序应用，如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。
相较于 controlSUITE，C2000Ware 是推荐的内容交付工具，但对 Piccolo F28004x 系列而言，C2000Ware 是必需的工具。
有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息，请访问 C2000 软件入门页面。
特性
- 只需 1 个文件包，即可获得所有基础开发配套资料，因而是您寻求入门的理想去处
- TI 云支持
- Linux 和 Mac 安装支持
- 轻松部署：下载/安装文件小（明显小于 controlSUITE）
- 与 controlSUITE 相同的器件支持等
- 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 DigitalPower SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档，旨在最大程度地缩短基于 C2000 MCU (...)
特性
- 适用于以下 C2000 MCU 数字电源应用的完整软件库：太阳能、电信、服务器、电动汽车充电器和工业电力输送
- powerSUITE：数字电源软件设计工具
- 解决方案适配器：自定义可在示例硬件或定制硬件上运行的代码示例
- 补偿设计器：设计可实现所需闭环性能的数字补偿器
- SFRA：绘制和测量开环增益（环路增益波特图）并建立（功率级）频率响应以评估数字电源控制环路的稳定性和可靠性
- 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
- Code Composer Studio 示例项目的自动加载
- 查看适用于 DigitalPower SDK 的在线 TI Resource Explorer
- 套件软件和支持
- 该 SDK 支持以下套件
-
EVM/TI 设计
C2000 系列支持
说明
F28004x
交错式 CCM 图腾柱无桥 PFC
F28004x，F2837x
电压源逆变器和并网逆变器
- 支持模块化构建的示例项目可指导用户完成整个开发
- 文档 － 快速启动指南 (QSG)、硬件指南以及应用指南等
- 图形用户界面 (GUI)
- 完整的硬件开发套件包括原理图、材料清单、光绘文件以及源代码
- 库
- 适用于数字电源的模块化软件库块
- 用于电网同步的软件锁相环
- 适用于单相交流电的功率测量
- 适用于数字电源的模块化软件库块
- C2000ware 的组成部分
- 用以实现所有数字控制器的数字控制库
- 数学函数库 － IQMath™、CLA、浮点
- DSP － 定点与浮点
- 其他 C2000 支持
- 技术讲座
- 视频
- E2E 在线支持论坛
- Code Composer Studio (...)
- 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档，旨在最大程度缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间，可适用于各种三相电机控制应用。软件包括的固件在适用于工业驱动和其他电机控制的 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和 TI Designs (TID) 上运行。MotorControl SDK 在高性能电机控制应用的每个开发和评估阶段提供所有需要的资源。
- 该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本，因此可提供从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例等多种资源
- 请在下方查看此 SDK 支持的 C2000 系列。其他 C2000 系列仍然得到以前的电机控制软件基础架构（例如 MotorWare 和 (...)
特性
- C2000 MCU 电机控制应用的完整软件库
- InstaSPIN-FOC：无传感器 FOC 解决方案
- 无传感器扭矩或速度场定向控制
- 用于优质转子磁通、角度、速度和扭矩估算的 FAST™ 软件观测器
- 电机参数识别
- 观测器和扭矩控制回路自动调整
- 针对低速和高动态应用的卓越性能
- DesignDRIVE：有传感器 FOC 解决方案
- 有传感器速度或位置场定向控制
- 位置反馈：旋转变压器、增量编码器和绝对编码器
- 电流检测技术：低侧分流、直列式电流采样和 Σ-Δ 滤波器解调
- 快速电流环路 (FCL)：优化的软件库，可充分利用硬件资源来加速对系统的采样、处理和驱动，从而在伺服控制应用中实现针对给定 PWM 频率的最高控制带宽。
- 实时连接示例
- 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
- Code Composer Studio 示例项目的自动加载
- 查看适用于 MotorControl SDK 的在线 TI Resource Explorer
- 套件软件和支持
- 当前 SDK 版本支持以下解决方案，未来版本中将添加更多解决方案
-
控制器 EVM
逆变器 EVM
C2000 系列
解决方案
详细信息
特性
- Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
- Float support for 64-bit FPU hardware
- Support for C2000 EABI
- Support for TMU1 instructions
- Support for VCRC device
- Support for integer division hardware extension
- Available in C2000 Code Generation Tools (...)
Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)
特性
-
Interactive and intuitive graphical tool for enabling, configuring and generating initialization code for pinmuxing, TI Drivers and stack configuration (Bluetooth® Low Energy, ZigBee®, Thread, TI-15.4, EasyLink and NDK)
-
Real-time conflict management to ensure developers are creating a valid system (...)
CCS Uniflash 是一个独立工具，用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。
设计工具和仿真
参考设计
设计文件
-
download TIDM-02006 BOM.pdf (96KB)
设计文件
-
download Vienna Rectifier-Based Three Phase Power Factor Correction Assembly Drawing.pdf (663KB) -
download Vienna Rectifier-Based Three Phase Power Factor Correction Using C2000™ MCUs BOM.pdf (114KB) -
download Vienna Rectifier-Based Three Phase Power Factor Correction CAD Files.zip (4380KB) -
download Vienna Rectifier-Based Three Phase Power Factor Correction Gerber.zip (2578KB) -
download Vienna Rectifier-Based Three Phase Power Factor Correction Using C2000™ MCUs PCB.pdf (3956KB)
CAD/CAE 符号
| 封装 | 引脚 | 下载 |
|---|---|---|
| HLQFP (PTP) | 176 | 了解详情 |
| NFBGA (ZWT) | 337 | 了解详情 |
订购与质量
- RoHS
- REACH
- 器件标识
- 引脚镀层/焊球材料
- MSL 等级/回流焊峰值温度
- MTBF/FIT 估算
- 材料成分
- 认证摘要
- 持续可靠性监测
推荐产品的参数、评估模块或参考设计可能与此 TI 产品相关