TMS320F28388D

• 双核 C28x 架构
  • 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
    • 200MHz
    • IEEE 754 双精度（64 位）浮点单元 (FPU)
    • 三角法数学单元 (TMU)
    • CRC 引擎和指令 (VCRC)
    • 快速整数除法 (FINTDIV)
  • 每个 CPU 各有 512KB (256KW) 闪存
    （受 ECC 保护）
  • 每个 CPU 各有 44KB (22KW) 的本机 RAM
  • 两个 CPU 共享 128KB (64KW) 的全局 RAM（受奇偶校验保护）
• 两个控制律加速器 (CLA)
  • 200MHz
  • IEEE 754 单精度浮点单元
  • 独立于 C28x CPU 之外执行代码
• 系统外设
  • 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
  • 两个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
  • 多达 169 个支持输入滤波的通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 扩展外设中断控制器 (ePIE)
  • 支持低功耗模式 (LPM)
  • 支持第三方开发的双区安全
  • 唯一标识 (UID) 号
  • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
  • 背景 CRC (BGCRC)
• 连接管理器 (CM)
  • Arm^® Cortex^®-M4 处理器
  • 125MHz
  • 512KB 的闪存（受 ECC 保护）
  • 96KB 的 RAM（受 ECC 保护或奇偶校验保护）
  • 高级加密标准 (AES) 加速器
  • 通用 CRC (GCRC)
  • 32 通道微型直接存储器存取 (µDMA) 控制器
  • 通用异步接收器/发送器 (CM-UART)
  • 内部集成电路 (CM-I2C)
  • 同步串行接口 (SSI)
  • 10/100 以太网 1588 MII/RMII
  • MCAN (CAN-FD)
• C28x 通信外设
  • 带两个发送器和八个接收器的快速串行接口 (FSI)
  • 四个高速（最高 50MHz）SPI 端口（引脚可引导）
  • 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）
  • 两个 I2C 接口（引脚可引导）
  • 电源管理总线 (PMBus) 接口
  • 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
• CM-C28x 共享通信外设
  • EtherCAT^®从控制器 (ESC)
  • USB 2.0 (MAC + PHY)
  • 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）
• 模拟子系统
  • 四个模数转换器 (ADC)
    • 16 位模式
      • 每个转换器的吞吐量为 1.1MSPS
      • 12 个差动输入或 24 个单端输入
    • 12 位模式
      • 每个转换器的吞吐量为 3.5MSPS
      • 24 个单端输入
    • 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
    • 转换的硬件后处理
  • 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
  • 三个 12 位缓冲 DAC 输出
• 控制外设
  • 32 个脉宽调制器 (PWM) 通道
    • 8 个 PWM 模块的 A 和 B 通道（16 个通道）均可实现高分辨率
    • 死区支持（对于标准和高分辨率均支持）
  • 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 在七个 eCAP 模块中，有两个提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
  • 三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 八个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个独立滤波器
• 可配置逻辑块 (CLB)
  • 增强现有外设功能
  • 支持位置管理器解决方案
• 时钟和系统控制
  • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
  • 片上晶体振荡器
  • 窗口化看门狗计时器模块
  • 丢失时钟检测电路
  • 双路时钟比较器 (DCC)
• 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
• 封装选项：
  • 无铅，绿色环保封装
  • 337 球全新细间距球栅阵列 (nFBGA) [后缀 ZWT]
• 温度选项：
  • S：-40ºC 到 125ºC 结温
  • Q：-40ºC 到 125ºC 环境温度
    （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证 ）

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C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化，可提高实时控制 应用中的闭环性能，例如工业电机驱动、光伏逆变器和数字电源、电动车辆与运输、电机控制以及传感和信号处理。

TMS320F2838x 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，专用于高级闭环控制 应用。F2838x 支持双核 C28x 架构，并带有可减轻关键通信任务负担的新型连接管理器，显著提升了系统性能。此外，采用 EtherCAT 和以太网等高级连接外设的集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合实时控制和实时通信架构，因此降低了对多控制器系统的要求。

双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU，每个内核中可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过 TMU 加速器得到了进一步提升，TMU 加速器可快速执行包含变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法。

F2838x 微控制器系列 具有 两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器，运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应，并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能，主 C28x CPU 可以得到释放，以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如，一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置，而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。

连接管理器子系统基于 Cortex-M4 CPU，并能够访问 EtherCAT、以太网、MCAN (CAN-FD) 和 AES 等高级通信 IP。

TMS320F2838x 支持高达 1.5MB（每个 CPU 512KB）的闪存（含纠错码 (ECC)）以及高达 312KB（CPU1 和 CPU2 共 216KB，Cortex-M4 96KB）的 SRAM。此器件上还提供两个 128 位安全区，以实现代码保护。

F2838x MCU 上还集成了性能模拟和控制外设，进一步实现系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用，可实现隔离分流测量。包含窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外设。

EMIF、CAN 模块（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准）、EtherCAT、以太网和 MCAN (CAN-FD) 等外设扩展了 F2838x 的连接能力。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。