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TMDSHVMTRINSPIN

三相电机控制套件：350V、10A、1-1.5 kW，带 Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC

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TMDSHVMTRINSPIN

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概述

注意：此设备在高电压和大电流条件下工作，可能导致触电危险。在购买和使用该设备之前，请务必了解所有必要的安全操作规程并严格遵循这些规程进行操作。

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高电压电机控制套件提供了一个极好的用于了解高电压电机数字控制以及对其进行实验的参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中包含的革命性的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN 技术，电机系统开发人员能够对三相电机进行迅速识别、自动调优和完全控制，从而提供“即时”稳定和正常运转的电机控制系统。该套件是一款极好的全面电机逆变器设计工具，展示了无传感器和基于编码器的最常见类型高电压三相电机控制，这些电机包括交流感应 (ACI) 电机、无刷直流 (BLDC) 电机和永磁同步电机（PMSM 和 IPM）。

要查看其他采用 InstaSPIN 运动控制技术的套件，请访问 InstaSPIN 网站。

特性

硬件特性

  • 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
  • XDS100v1 USB 转 JTAG 仿真（采用额外 UART）
  • 额定负载为 1KW 的三相电机逆变器级
  • 额定功率为 750W 的两相交错功率因数校正级（无软件示例）
  • 85-132VAC/170-250VAC 输入
  • 隔离式 CAN 通信接口
  • 隔离式 UART 通信接口
  • 隔离式 USB JTAG 仿真
  • 四个用于通过示波器观察和调试系统变量的 PWM DAC
  • PFC 级和逆变器级过流保护（通过 MCU PWM 跳闸功能实现）
  • 包括以下 controlCARD

 

软件特性

  • InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
  • InstaSPIN-MOTION 构建在 InstaSPIN-FOC 技术之上，用于提供可靠的移动控制，使您能够对您的移动进行加速、定位和计划。
  • 免费下载 Code Composer Studio IDE
  • 免费下载 MotorWare 以进行 InstaSPIN 评估和开发
  • 免费下载用于其他器件驱动程序的 controlSUITE
  • InstaSPIN 功能的免费演示 GUI
  • 用于检测任何 MotorWare 项目的免费评估 GUI

 

入门

  • 安装 MotorWare
  • 启动 MotorWare.exe 并在左侧菜单中导航至 Resources > Inverters > HVMTR EVM，然后按照“Kit Readme First”指南和“HW Guide”中的说明进行操作。
  • 使用您自己的电机或 TI 销售的建议版本

C2000 实时微控制器
TMS320F280040-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040C-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280045 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 100 MHz, FPU, TMU, 256 KB flash, CLA, PGAs, SDFM TMS320F280048C-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C-Q1 — 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026F — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026F-Q1 — 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M-Q1 — 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F-Q1 — Automotive C2000™ 32-bit MCU with 60 MHz, 128 KB flash, InstaSPIN-FOC, PGAs TMS320F28054M — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M-Q1 — 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M-Q1 — 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
应用手册 C2000 实时微控制器开发必备指南 (Rev. C) 2021年 4月 27日
数据表 TMS320F2806x 微控制器 数据表 (Rev. I) 2021年 2月 1日
数据表 TMS320F2806x 微控制器 数据表 (Rev. H) 下载最新的英文版本 (Rev.I) 2020年 6月 1日
用户指南 InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. H) 2019年 6月 27日
证书 TMDSHVMTRINSPIN EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
应用手册 Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA 2018年 4月 17日
用户指南 TMS320F28069M、TMS320F28068M InstaSPIN-MOTION™ 软件 (Rev. B) 下载英文版本 (Rev.B) 2015年 1月 8日
用户指南 TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062F InstaSPIN-FOC 软件 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2014年 7月 29日
技术文章 Relief to the rescue for rapid torque, velocity and position control 2014年 6月 19日
用户指南 TMS320F28026F，TMS320F28027F InstaSPIN-FOC 软件 下载英文版本 2014年 3月 10日
用户指南 TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION 软件 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2014年 1月 17日
技术文章 TI unveils InstaSPIN™-MOTION with position control! 2013年 11月 15日
更多文献资料 Breakthrough InstaSPIN™-FOC motor control technology is here 2012年 10月 17日

相关设计资源

硬件开发

评估板
DRV8301-69M-KIT — 三相电机控制套件：60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC DRV8312-69M-KIT — 三相电机控制套件：50V、3.5A Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC HVBLDCMTR — 高电压无刷直流电机 HVPMSMMTR — 高电压永磁同步电机
子卡
TMDSCNCD28069MISO — 支持 Piccolo TMS320F28069MPZT、InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 controlCARD

软件开发

软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — 适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
应用软件和框架
MOTORKITSCNCD69MISO — 用于 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件应用软件 MOTORWARE — MotorWare™
驱动程序或库
CONTROLSUITE — controlSUITE™ 软件套件：C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具
软件编程工具
INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

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视频

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软件开发套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

版本: 3.02.00.00
发布日期: 28 五月 2021
C2000WARE MOTORCONTROL SDK INSTALLERS
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CCSTUDIO
Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

版本: 10.3.1.00003
发布日期: 02 五月 2021
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