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AM2434

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具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

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AM2434

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产品详情

CPU Arm Cortex-R5F Frequency (MHz) 800 Certified protocol software stacks EnDat 2.2, EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link Features EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, Integrated industrial protocols, Profinet, TSN Operating system FreeRTOS TI functional safety category Functional Safety-Compliant Rating Catalog Power supply solution LP8733, TPS65219 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Ethernet Yes
CPU Arm Cortex-R5F Frequency (MHz) 800 Certified protocol software stacks EnDat 2.2, EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link Features EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, Integrated industrial protocols, Profinet, TSN Operating system FreeRTOS TI functional safety category Functional Safety-Compliant Rating Catalog Power supply solution LP8733, TPS65219 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Ethernet Yes
FCBGA (ALV) 441 295.84 mm² 17.2 x 17.2 FCCSP (ALX) 293 121 mm² 11 x 11
  • 多达 2 个双核 Arm Cortex-R5F MCU 子系统，工作频率高达 800MHz，高度集成，可实现实时处理
    • 双核 Arm Cortex-R5F 集群，支持双核和单核运算
    • 每个 R5F 内核 32KB 指令缓存和 32KB 数据缓存，所有存储器上均具有 SECDED ECC
    • 单核：每个集群 128KB TCM（每个 R5F 内核 128KB TCM）
    • 双核：每个集群 128KB TCM（每个 R5F 内核 64KB TCM）
  • 1 个高达 400MHz 的单核 Arm Cortex-M4F MCU
    • 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
  • 具有 SECDED ECC 的高达 2MB 的片上 RAM (OCSRAM)：
    • 可以按 256KB 的增量分成更小的存储器组，多达 8 个独立的存储器组
    • 每个存储器组可分配给一个内核以简化软件任务分区
  • DDR 子系统 (DDRSS)
    • 支持 LPDDR4、DDR4 存储器类型
    • 具有内联 ECC 的 16 位数据总线
    • 支持高达 1600MT/s 的速度
  • 设备管理安全控制器 (DMSC-L)
    • 集中式 SoC 系统控制器
    • 管理系统服务，包括初始引导、信息安全、和时钟/复位/电源管理
    • 通过消息管理器与各种处理单元通信
    • 简化的接口可优化未使用的外设
    • 通过 JTAG 和跟踪接口实现片上调试功能
  • 数据移动子系统 (DMSS)
    • 块复制 DMA (BCDMA)
    • 数据包 DMA (PKTDMA)
    • 安全代理 (SEC_PROXY)
    • 环形加速器 (RINGACC)
  • 时间同步子系统
    • 中央平台时间同步 (CPTS) 模块
    • 具有 1024 个计时器的计时器管理器 (TIMERMANAGER)
    • 时间同步和比较事件中断路由器
  • 2 个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
    • 可支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT、时间敏感网络 (TSN) 和其他网络协议
    • 与 10/100Mb PRU-ICSS 向后兼容
    • 每个 PRU_ICSSG 包含：
      • 每片 3 个 PRU RISC 内核（每个 PRU_ICSSG 2 片）
        • PRU 通用内核 (PRU)
        • PRU 实时单元内核 (PRU-RTU)
        • PRU 发送内核 (PRU-TX)
      • 每个 PRU 内核支持以下功能：
        • 具有 ECC 的指令 RAM
        • 宽边 RAM
        • 具有可选累加器的乘法器 (MAC)
        • CRC16/32 硬件加速器
        • 用于大/小端字节序转换的字节交换
        • 用于 UDP 校验和的 SUM32 硬件加速器
        • 支持抢占的任务管理器
      • 多达 2 个以太网端口
        • RGMII (10/100/1000)
        • MII (10/100)
      • 三个具有 ECC 的数据 RAM
      • 8 组 30 x 32 位寄存器暂存区存储器
      • 中断控制器和任务管理器
      • 2 个用于时间戳和其他时间同步功能的 64 位工业以太网外设 (IEP)
      • 18 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 接口
        • 短路逻辑
        • 过流逻辑
      • 6 个多协议位置编码器接口
      • 1 个增强型捕捉模块 (ECAP)
      • 与 16550 兼容的 UART
        • 专用 192MHz 时钟，支持 12Mbps PROFIBUS
  • 支持安全启动
    • 硬件强制可信根 (RoT)
    • 支持通过备用密钥转换 RoT
    • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
  • 用于密钥和安全管理的安全协处理器 (DMSC-L)，具有实现安全性的专用设备级互连
    • 安全看门狗/计时器/IPC
    • 可实现隔离的广泛防火墙支持
  • 支持加密加速
    • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
      • 支持加密内核
    • AES – 128/192/256 位密钥大小
    • SHA2 – 224/256/384/512 位密钥大小
    • 具有真随机数生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA（公钥加速器），支持安全启动
  • 调试安全性
    • 受安全软件控制的调试访问
    • 安全感知调试
  • 6 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 9 个通用异步接收/发送 (UART) 模块
  • 1 个 12 位模数转换器 (ADC)
    • 可配置采样速率：高达 4MSPS
    • 8 个多路复用模拟输入
  • 7 个多通道串行外设接口 (SPI) 控制器
  • 3 个通用 I/O (GPIO) 模块
  • 9 个增强型脉冲宽度调制器 (EPWM) 模块
  • 3 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
  • 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
  • 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块，具有完整 CAN-FD 支持
  • 2 个快速串行接口发送器 (FSITX) 内核
  • 6 个快速串行接口接收器 (FSIRX) 内核

高速接口：

  • 1 个集成以太网交换机支持：(CPSW)
    • 多达 2 个外部以太网端口
      • RGMII (10/100/1000)
      • RMII (10/100)
    • IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
    • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
    • 节能以太网 (802.3az)
  • 1 个 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
    • 支持第 2 代单通道运行
  • 1 个 USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统 (USBSS)
    • 可配置为 USB 主机、USB 设备或 USB 双角色设备的端口
    • USB 设备：高速 (480Mbps) 和全速 (12Mbps)
    • USB 主机：超高速第 1 代 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、全速 (12Mbps) 和低速 (1.5Mbps)
    • 集成了 USB VBUS 检测
  • 1 个串行器/解串器 (SERDES)
    • 一个 SERDES PHY 通道，支持PCI-Express 第 2 代或 USB 超高速第 1 代
  • 2 个多媒体卡/安全数字 (MMCSD) 接口
    • 一个是 8 位，用于 eMMC (MMCSD0)
    • 一个是 4 位，用于 MMCSD/SDIO (MMCSD1)
    • 适用于高速卡电压从 3.3V 切换至 1.8V 的集成模拟开关
  • 1 个通用存储器控制器 (GPMC)
    • 具有 133MHz 时钟的 16 位并行总线或
    • 具有 100MHz 时钟的 32 位并行总线
    • 错误定位模块 (ELM) 支持
  • 1 个用于外部存储器的闪存子系统 (FSS)，可配置为：
    • 1 个八通道 SPI (OSPI) 闪存接口
    • 或 1 个四通道 SPI (QSPI) 闪存接口
  • 简单的电源时序控制要求
  • 双电压 I/O 支持 (3.3V/1.8V)
  • 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
  • 集成的电压监控器，可监控过压和欠压情况
  • 集成了电源干扰检测器，可检测快速电源瞬变

功能安全：

  • 符合功能安全标准
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供用于 IEC 61508 功能安全系统设计的文档
    • 系统可满足 SIL 3 要求
    • 硬件完整性符合 SIL 2 等级
    • 安全相关认证
    • 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
    • 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
    • 带有专用错误引脚的错误信令模块 (ESM)
    • 所选内部总线互连的 ECC 和奇偶校验
    • 运行时安全诊断，包括：
      • 电压、温度和时钟监控
      • 窗口化看门狗计时器
      • 用于内存完整性检查的 CRC 引擎
    • 具有专用存储器、接口和 M4FSS 的 MCU 域，能够与具有防止干扰 (FFI) 功能的更大 SoC 隔离：
      • 独立互连
      • 防火墙和超时垫圈
      • 受控复位隔离
      • 专用 MCU PLL 和 MMR 控制
      • 独立的 I/O 电压电源轨
  • 支持从 OSPI/QSPI 闪存、SPI 闪存、并行 NOR 闪存、并行 NAND 闪存、UART、I2C、MMCSD、eMMC、USB、PCIe 和以太网接口进行引导。
  • 16nm FinFET 技术
  • ALV：17.2mm × 17.2mm、0.8mm 间距（441 引脚）[带盖] Flip-Chip Ball Grid Array(FCBGA)
  • ALX：11.0mm × 11.0mm、0.5mm 间距（293 引脚）[超模压塑料] Flip-Chip Chip Scale Package(FCCSP) 
  • 多达 2 个双核 Arm Cortex-R5F MCU 子系统，工作频率高达 800MHz，高度集成，可实现实时处理
    • 双核 Arm Cortex-R5F 集群，支持双核和单核运算
    • 每个 R5F 内核 32KB 指令缓存和 32KB 数据缓存，所有存储器上均具有 SECDED ECC
    • 单核：每个集群 128KB TCM（每个 R5F 内核 128KB TCM）
    • 双核：每个集群 128KB TCM（每个 R5F 内核 64KB TCM）
  • 1 个高达 400MHz 的单核 Arm Cortex-M4F MCU
    • 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
  • 具有 SECDED ECC 的高达 2MB 的片上 RAM (OCSRAM)：
    • 可以按 256KB 的增量分成更小的存储器组，多达 8 个独立的存储器组
    • 每个存储器组可分配给一个内核以简化软件任务分区
  • DDR 子系统 (DDRSS)
    • 支持 LPDDR4、DDR4 存储器类型
    • 具有内联 ECC 的 16 位数据总线
    • 支持高达 1600MT/s 的速度
  • 设备管理安全控制器 (DMSC-L)
    • 集中式 SoC 系统控制器
    • 管理系统服务，包括初始引导、信息安全、和时钟/复位/电源管理
    • 通过消息管理器与各种处理单元通信
    • 简化的接口可优化未使用的外设
    • 通过 JTAG 和跟踪接口实现片上调试功能
  • 数据移动子系统 (DMSS)
    • 块复制 DMA (BCDMA)
    • 数据包 DMA (PKTDMA)
    • 安全代理 (SEC_PROXY)
    • 环形加速器 (RINGACC)
  • 时间同步子系统
    • 中央平台时间同步 (CPTS) 模块
    • 具有 1024 个计时器的计时器管理器 (TIMERMANAGER)
    • 时间同步和比较事件中断路由器
  • 2 个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
    • 可支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT、时间敏感网络 (TSN) 和其他网络协议
    • 与 10/100Mb PRU-ICSS 向后兼容
    • 每个 PRU_ICSSG 包含：
      • 每片 3 个 PRU RISC 内核（每个 PRU_ICSSG 2 片）
        • PRU 通用内核 (PRU)
        • PRU 实时单元内核 (PRU-RTU)
        • PRU 发送内核 (PRU-TX)
      • 每个 PRU 内核支持以下功能：
        • 具有 ECC 的指令 RAM
        • 宽边 RAM
        • 具有可选累加器的乘法器 (MAC)
        • CRC16/32 硬件加速器
        • 用于大/小端字节序转换的字节交换
        • 用于 UDP 校验和的 SUM32 硬件加速器
        • 支持抢占的任务管理器
      • 多达 2 个以太网端口
        • RGMII (10/100/1000)
        • MII (10/100)
      • 三个具有 ECC 的数据 RAM
      • 8 组 30 x 32 位寄存器暂存区存储器
      • 中断控制器和任务管理器
      • 2 个用于时间戳和其他时间同步功能的 64 位工业以太网外设 (IEP)
      • 18 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 接口
        • 短路逻辑
        • 过流逻辑
      • 6 个多协议位置编码器接口
      • 1 个增强型捕捉模块 (ECAP)
      • 与 16550 兼容的 UART
        • 专用 192MHz 时钟，支持 12Mbps PROFIBUS
  • 支持安全启动
    • 硬件强制可信根 (RoT)
    • 支持通过备用密钥转换 RoT
    • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
  • 用于密钥和安全管理的安全协处理器 (DMSC-L)，具有实现安全性的专用设备级互连
    • 安全看门狗/计时器/IPC
    • 可实现隔离的广泛防火墙支持
  • 支持加密加速
    • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
      • 支持加密内核
    • AES – 128/192/256 位密钥大小
    • SHA2 – 224/256/384/512 位密钥大小
    • 具有真随机数生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA（公钥加速器），支持安全启动
  • 调试安全性
    • 受安全软件控制的调试访问
    • 安全感知调试
  • 6 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 9 个通用异步接收/发送 (UART) 模块
  • 1 个 12 位模数转换器 (ADC)
    • 可配置采样速率：高达 4MSPS
    • 8 个多路复用模拟输入
  • 7 个多通道串行外设接口 (SPI) 控制器
  • 3 个通用 I/O (GPIO) 模块
  • 9 个增强型脉冲宽度调制器 (EPWM) 模块
  • 3 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
  • 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
  • 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块，具有完整 CAN-FD 支持
  • 2 个快速串行接口发送器 (FSITX) 内核
  • 6 个快速串行接口接收器 (FSIRX) 内核

高速接口：

  • 1 个集成以太网交换机支持：(CPSW)
    • 多达 2 个外部以太网端口
      • RGMII (10/100/1000)
      • RMII (10/100)
    • IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
    • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
    • 节能以太网 (802.3az)
  • 1 个 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
    • 支持第 2 代单通道运行
  • 1 个 USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统 (USBSS)
    • 可配置为 USB 主机、USB 设备或 USB 双角色设备的端口
    • USB 设备：高速 (480Mbps) 和全速 (12Mbps)
    • USB 主机：超高速第 1 代 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、全速 (12Mbps) 和低速 (1.5Mbps)
    • 集成了 USB VBUS 检测
  • 1 个串行器/解串器 (SERDES)
    • 一个 SERDES PHY 通道，支持PCI-Express 第 2 代或 USB 超高速第 1 代
  • 2 个多媒体卡/安全数字 (MMCSD) 接口
    • 一个是 8 位，用于 eMMC (MMCSD0)
    • 一个是 4 位，用于 MMCSD/SDIO (MMCSD1)
    • 适用于高速卡电压从 3.3V 切换至 1.8V 的集成模拟开关
  • 1 个通用存储器控制器 (GPMC)
    • 具有 133MHz 时钟的 16 位并行总线或
    • 具有 100MHz 时钟的 32 位并行总线
    • 错误定位模块 (ELM) 支持
  • 1 个用于外部存储器的闪存子系统 (FSS)，可配置为：
    • 1 个八通道 SPI (OSPI) 闪存接口
    • 或 1 个四通道 SPI (QSPI) 闪存接口
  • 简单的电源时序控制要求
  • 双电压 I/O 支持 (3.3V/1.8V)
  • 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
  • 集成的电压监控器，可监控过压和欠压情况
  • 集成了电源干扰检测器，可检测快速电源瞬变

功能安全：

  • 符合功能安全标准
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供用于 IEC 61508 功能安全系统设计的文档
    • 系统可满足 SIL 3 要求
    • 硬件完整性符合 SIL 2 等级
    • 安全相关认证
    • 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
    • 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
    • 带有专用错误引脚的错误信令模块 (ESM)
    • 所选内部总线互连的 ECC 和奇偶校验
    • 运行时安全诊断，包括：
      • 电压、温度和时钟监控
      • 窗口化看门狗计时器
      • 用于内存完整性检查的 CRC 引擎
    • 具有专用存储器、接口和 M4FSS 的 MCU 域，能够与具有防止干扰 (FFI) 功能的更大 SoC 隔离：
      • 独立互连
      • 防火墙和超时垫圈
      • 受控复位隔离
      • 专用 MCU PLL 和 MMR 控制
      • 独立的 I/O 电压电源轨
  • 支持从 OSPI/QSPI 闪存、SPI 闪存、并行 NOR 闪存、并行 NAND 闪存、UART、I2C、MMCSD、eMMC、USB、PCIe 和以太网接口进行引导。
  • 16nm FinFET 技术
  • ALV：17.2mm × 17.2mm、0.8mm 间距（441 引脚）[带盖] Flip-Chip Ball Grid Array(FCBGA)
  • ALX：11.0mm × 11.0mm、0.5mm 间距（293 引脚）[超模压塑料] Flip-Chip Chip Scale Package(FCCSP) 

AM243x 是 Sitara 高性能微控制器新增的工业级产品系列。AM243x 器件专为需要结合实时通信和处理的工业应用（例如电机驱动和远程 I/O 模块）而构建。AM243x 系列通过多达四个 Cortex-R5F MCU、一个 Cortex-M4F 和两个 Sitara 支持 TSN 的千兆位 PRU_ICSSG 实例提供可扩展的性能。

AM243x SoC 架构旨在通过高性能 Arm Cortex-R5F 内核、紧耦合存储器 (TCM) 组、可配置的 SRAM 分区和与外设之间的专用低延迟路径提供出色的实时性能，从而实现数据快速进出 SoC。这种确定性架构允许 AM243x 处理伺服驱动器中的严格控制环路，同时 FSI、GPMC、ECAP、PWM 和编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。

该 SoC 提供灵活的工业通信能力，包括用于 EtherCAT 目标、PROFINET 器件、EtherNet/IP 适配器和 IO-Link 控制器的完整协议栈。PRU_ICSSG 进一步提供了千兆位和基于 TSN 技术的协议所需的能力。此外，PRU_ICSSG 还支持其他接口，包括 UART 接口、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口。

可通过集成的 Cortex-M4F 及其专用外设启用功能安全特性，这些外设均可与 SoC 的其余部分隔离。AM243x 还支持安全启动。

AM243x 是 Sitara 高性能微控制器新增的工业级产品系列。AM243x 器件专为需要结合实时通信和处理的工业应用（例如电机驱动和远程 I/O 模块）而构建。AM243x 系列通过多达四个 Cortex-R5F MCU、一个 Cortex-M4F 和两个 Sitara 支持 TSN 的千兆位 PRU_ICSSG 实例提供可扩展的性能。

AM243x SoC 架构旨在通过高性能 Arm Cortex-R5F 内核、紧耦合存储器 (TCM) 组、可配置的 SRAM 分区和与外设之间的专用低延迟路径提供出色的实时性能，从而实现数据快速进出 SoC。这种确定性架构允许 AM243x 处理伺服驱动器中的严格控制环路，同时 FSI、GPMC、ECAP、PWM 和编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。

该 SoC 提供灵活的工业通信能力，包括用于 EtherCAT 目标、PROFINET 器件、EtherNet/IP 适配器和 IO-Link 控制器的完整协议栈。PRU_ICSSG 进一步提供了千兆位和基于 TSN 技术的协议所需的能力。此外，PRU_ICSSG 还支持其他接口，包括 UART 接口、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口。

可通过集成的 Cortex-M4F 及其专用外设启用功能安全特性，这些外设均可与 SoC 的其余部分隔离。AM243x 还支持安全启动。
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白皮书 面向工业自动化的时间敏感型网络 (Rev. C) 英语版 (Rev.C) 2023年 8月 15日
应用手册 在 SITARA MCU 器件上集成 MbedTLS PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2023年 8月 3日
应用手册 使用 8b-10b 线路编码和可编程实时单元的驱动器内通信 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2023年 6月 29日
证书 BP-AM2BLDCSERVO EU Declaration of Conformity (DoC) 2023年 6月 28日
应用手册 使用 TPS65219 PMIC 为 AM243x 供电 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2023年 6月 27日
应用手册 高速接口布局指南 (Rev. J) PDF | HTML 英语版 (Rev.J) PDF | HTML 2023年 3月 23日
应用手册 FSI Bandwidth-Optimization for Multi-axis Servo Control PDF | HTML 2022年 12月 14日
应用手册 Debugging Sitara AM2x Microcontrollers PDF | HTML 2022年 10月 24日
应用手册 Optimized Trigonometric Functions on TI Arm Cores (Rev. A) PDF | HTML 2022年 8月 8日
应用手册 AM64x/AM243x Extended Power-On Hours PDF | HTML 2022年 8月 5日
应用手册 使用 LP8733xx 和 TPS65218xx PMIC 为 AM64x 和 AM243x Sitara 处理器供电 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022年 6月 10日
应用手册 AM243x/AM64x 单芯片伺服电机控制实现和基准测试 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022年 6月 3日
应用手册 AM64x/AM243x DDR 电路板设计和布局指南 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2022年 5月 26日
技术文章 What is “real-time control” and why do you need it? PDF | HTML 2022年 4月 6日
技术文章 Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste PDF | HTML 2022年 3月 15日
白皮书 Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives.K (Rev. C) PDF | HTML 2022年 1月 12日
白皮书 Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives.N (Rev. C) PDF | HTML 2022年 1月 12日
白皮书 在工业 4.0 伺服驱动器中应用 Sitara™ 处理器和微控制器 (Rev. C) PDF | HTML 英语版 (Rev.C) 2022年 1月 12日
技术文章 5 ways high-performance MCUs are reshaping the industry PDF | HTML 2021年 7月 12日
应用手册 AM64x/AM243x Power Estimation Tool (Rev. A) PDF | HTML 2021年 7月 1日
更多文献资料 LaunchPad™ kit with Sitara™ AM243x MCU Pinout Map 2021年 6月 18日
白皮书 Revolutionizing Performance in Real-time Control, Networking and Analytics withK 2021年 6月 13日
白皮书 Revolutionizing Performance in Real-time Control, Networking and Analytics withN 2021年 6月 13日
白皮书 通过 Sitara™ AM2x MCU 彻底改变实时控制、网络和分析 英语版 PDF | HTML 2021年 4月 6日
用户指南 AM64x/AM243x BGA Escape Routing (Rev. A) PDF | HTML 2021年 4月 6日
功能安全信息 The state of functional safety in Industry 4.0 2018年 11月 27日

设计与开发

电源解决方案

查找适用于 AM2434 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。

查看解决方案
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BOOSTXL-IOLINKM-8 — 八端口 IO-Link 主站 BoosterPack™

BoosterPack™ 旨在与 LP-AM243 TI LaunchPad™ 套件（带 Sitara™ AM243x MCU）配合使用。此设计可实现具有快速、确定性时序以及独立周期和比特率配置的八端口 IO-Link 主站。该设计可用于构建远程 IO 网关以连接 OPC UA、Profinet、EtherCAT 或以太网 IP。其帧处理程序基于面向 Sitara™ 处理器的可编程实时单元 (PRU)，可灵活控制时序和同步。

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BP-AM2BLDCSERVO — AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

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LP-AM243 — AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件

LP-AM243 是一款适用于 AM243x 系列 Sitara™ 高性能微控制器的开发板。该板提供易于使用的标准化平台来开发下一个应用，非常适用于初始评估和原型设计。LP-AM243 配备了外形尺寸较小的 Sitara AM2434 ALX 微控制器单元 (MCU) 以及其他元件，使用户可以利用各种器件接口，包括工业以太网、标准以太网、快速串行接口 (FSI) 等，从而轻松创建原型。

AM2434 支持各种工业以太网协议，如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET。此 LaunchPad™ 配备了外形较小的 AM243 ALX 封装，因此提供了比 TMDS243EVM (...)

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RIO-DEV-PLATFORM — Remote IO development platform for Arm-based MCUs with industrial Ethernet

The Remote IO Development Platform provides tailored combinations of hardware and software designed to make it quick and easy to establish remote I/O connections for a variety of applications. This platform can be used to build a remote IO gateway to connect to industrial protocols such as (...)

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TMDS243DC01EVM — 用于高速扩展的 AM243x 和 AM64x 评估模块分线板

TMDS243DC01EVM 是用于 AM243x 产品的高速扩展 (HSE) 评估模块 (EVM)。此 EVM 是 AM243x EVM (TMDS243EVM) 的附加电路板。

TMDS243DC01EVM 包含通用信号分线板，用于对 TMDS243EVM 中 HSE 连接器上包含的所有 I/O 信号进行测试访问。此分线板具有 150 引脚 HSE 连接器和 20 引脚模数转换器 (ADC) 连接器，可与 TMDS243EVM 配合使用。

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TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块

TMDS243 评估模块 (EVM) 是一个独立的测试和开发平台，用于评估 AM243x 的功能并开发适用于各种应用的原型。TMDS243EVM 配备了外形较大的 Sitara™ AM2434 ALV 微控制器单元 (MCU) 以及其他元件，使用户可以利用 MCU 上的安全特性以及各种器件接口，包括工业以太网、标准以太网、外设组件快速互连 (PCIe)、快速串行接口 (FSI) 等，从而轻松创建原型。此 EVM 配备了外形较大的 AM243 ALV 封装，因此提供了比 LP-AM243 LaunchPad™ 更大的外设集。

板载显示器利用 AM243x 的串行外设接口 (SPI) (...)

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TMDS64DC01EVM — AM64x IO-Link 和高速分接卡

AM64x IO-Link 和高速扩展板是一款适用于 AM64x GP EVM 的附加模块。 该扩展板包括八个 (8) IO-Link 端口和通用信号分线板。 分线板部分提供对所有来自 AM64x EVM 的高速扩展连接器 IO 信号的测试访问权限。 

此设计有助于构建通用、可扩展的 IO-Link 主站。此款 IO-Link 板/分线板需要配备 150 引脚 HSE 连接器和 20 引脚 ADC 连接器，以便与通用处理器 EVM 板配合使用；还需要八个 M12 连接器来执行 IO-Link 功能。

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PHYTC-3P-KIT-AM64 — phyBOARD®-AM64x 开发套件

phyBOARD®-AM64x 开发套件集成了模块上系统 (SOM) 和载板，其核心组件 phyCORE®-AM64x 是一款专为无外设工业通信系统设计的强大且可靠的嵌入式处理器板。这款 50mm x 37mm SOM 拥有一个包含 280 引脚的广泛互连系统，不仅支持 CAN、EtherCAT、UART、I2C 等常见的工厂通信协议，还支持 EPWM、ECAP 和 EQEP 等自动化专用接口。由于 TI AM64x 处理器的异构架构特性，您可以在 Linux 环境下运行大部分应用，同时减轻关键元件负载，由专门设计的低延迟、出色的实时内核分担。

来源：PHYTEC
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TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group Sitara SOM

TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...)
来源：TQ-Group
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TQ-3P-SOM-TQMA243XL — TQ-Group TQMa243xL system on module for AM2434 Arm-based microcontroller

The embedded module TQMA243XL, is based on the processor family AM243x quad-core Arm® Cortex®-R5F-based MCU. This LGA (land grid array) module is designed to use the pin compatible processors on one module design. This module is ideally suited for headless applications with extended (...)

来源：TQ-Group
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调试探针

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针（仿真器）。XDS110 取代了 XDS100 系列，同时在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，通过 (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

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调试探针

LB-3P-TRACE32-ARM — 适用于基于 Arm® 的微控制器和处理器的 Lauterbach TRACE32® 调试和跟踪系统

Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件，开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段（从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查）的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能，并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器，开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核，这是业界的一项独特功能。

来源：Lauterbach GmbH
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调试探针

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

来源：TASKING Germany GmbH
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软件开发套件 (SDK)

IBV-3P-ICECAT — 用于嵌入式系统的 IBV EtherCAT 主器件 SDK

The icECAT EtherCAT Master Stack library by IBV is a Software Development Kit (SDK) for creating an EtherCAT MainDevice (master) system achieving best performance with lowest resource usage. It is especially designed for use on embedded systems with optimized Link Layer drivers with DMA support (...)
来源：IBV - Echtzeit- und Embedded GmbH & Co. KG
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软件开发套件 (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X — Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

This software development kit (SDK) includes real-time industrial communication protocols (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, IO-Link, etc.) on TI processors. It also has PRU-ICSS firmware, drivers, communication stack libraries, and application examples, along with documentation.

What's new:

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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软件开发套件 (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM243X — 适用于 AM243x 的 MCU+ SDK – RTOS、No-RTOS

The AM243x microcontroller (MCU) software is a collection of software development kits (SDK) providing a software platform for TI embedded processors with easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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软件开发套件 (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

The AM243x microcontroller (MCU) software is a collection of software development kits (SDK) providing a software platform for TI embedded processors with easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. This software accelerates application development (...)

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固件

USIT-3P-SECIC-HSM — Uni-Sentry SecIC-HSM 固件

SecIC-HSM 旨在满足 MCU/SoC 芯片所需的网络安全要求。HSM 固件可应用于汽车、新能源、光伏、机器人、医疗保健和航空等领域。提供的网络安全功能包括安全启动、安全通信 (SecOC)、安全诊断、安全存储、安全更新、安全调试和密钥管理。SecIC-HSM 的优点：一站式网络安全解决方案，兼容多个芯片系列，具备行业领先的性能，已在近 30 家 OEM 的量产车型中成功部署，累计部署量超过 300 万台。
来源：Shanghai Uni-Sentry Intelligent Technology Co., LTD
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入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)

支持的产品和硬件

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IDE、配置、编译器或调试器

DDR-CONFIG-AM24 — DDR Configuration Tool

This SysConfig based tool simplifies the process of configuring the DDR Subsystem Controller and PHY to interface to SDRAM devices. Based on the memory device, board design, and topology the tool outputs files to initialize and train the selected memory.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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IDE、配置、编译器或调试器

IAR-KICKSTART — IAR Embedded Workbench

IAR Embedded Workbench 提供了一个完整的开发工具链，用于为您选择的目标微控制器构建和调试嵌入式应用。随附的 IAR C/C++ 编译器可为您的应用生成高度优化的代码，而 C-SPY 调试器是一款完全集成的调试器，适用于源代码级调试和反汇编级调试，支持复杂代码和数据断点。

关键组件：

  • 附带项目管理工具和编辑器的集成开发环境。
  • 高度优化 C 和 C++ 编译器。
  • 多文件编译支持。
  • 运行时库。
  • 链接器和库工具。
  • 具有 MSP 仿真器的 IAR C-SPY 调试器，支持在硬件（包括 TI-RTOS）上进行 RTOS 感知调试。
  • MSP-FET 调试器，支持特定 MCU。
  • 支持 (...)
来源：IAR Systems
用户指南: PDF
最新英语版本 (Rev.AS): PDF
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IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG — SysConfig 独立桌面版本

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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线上培训

AM24X-ACADEMY — AM24x Academy

AM24x Academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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操作系统 (OS)

GHS-3P-UVELOSITY — Green Hills Software u-velOSity Safety RTOS

The µ-velOSity™ Safety RTOS is the smallest of Green Hills Software's real-time operating systems and was designed especially for microcontrollers. It supports a wide range of TI processor families using the Arm® Cortex-M or Cortex-R cores as a main CPU or as a co-processors (...)
来源：Green Hills Software
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软件编程工具

UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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支持软件

SPRCAJ9 — AM243x SW Build Sheet

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件
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仿真模型

AM243x BSDL Model

SPRM781.ZIP (17 KB) - BSDL Model
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仿真模型

AM243x IBIS model (Rev. B)

SPRM783B.ZIP (263 KB) - IBIS Model
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仿真模型

AM243x Thermal Model

SPRM782.ZIP (1 KB) - Thermal Model
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仿真模型

AM64x/AM243x BSDL Model

SPRM732.ZIP (21 KB) - BSDL Model
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仿真模型

AM64x/AM243x IBIS Model (Rev. E)

SPRM730E.ZIP (1889 KB) - IBIS Model
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仿真模型

AM64x/AM243x SR2.0 BSDL Model

SPRM811.ZIP (21 KB) - BSDL Model
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计算工具

SPRM779 — AM64x Power Estimation Tool

支持的产品和硬件

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参考设计

TIDA-010261 — 10BASE-T1L 采用数据线供电的单线对以太网传感器参考设计

该参考设计展示了单线对以太网 (SPE) 通信后端的实现，包括数据线供电 (PoDL)。该设计使用 Sitara™ AM2434 MCU，一侧连接模拟前端，另一侧连接以太网物理 (PHY) 层。功能强大的 MCU 不仅可以将传感器数据转发到以太网，还可以在边缘执行数据处理。
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参考设计

TIDA-010948 — 具有位置反馈和工业通信协议的 6 轴电机控制参考设计

本参考设计展示了使用 2 个 TI Sitara™ MCU-AM243x 器件处理 6 轴控制型电机驱动器（采用简单开放实时千兆以太网 (SORTE_G) 连接）的能力。在该设计中，其中一个 AM243x 器件包含 1 个 800MHz R5F 内核，可针对具有增量编码器的 6 个独立电机以 62.5μs 周期时间执行闭环磁场定向控制。此 AM243x 的一个可编程实时单元 (PRU) 内核可充当 SORTE_G 控制器，用于发送请求和接收 6 轴电机角度。另一个 AM243x 器件的 PRU 内核则可充当 SORTE_G 器件，用于发送 6 轴电机角度，这些角度将由此 AM243x (...)
设计指南: PDF
参考设计

TIDEP-01032 — 通过 EtherCAT® 连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计

此参考设计展示了 AM243x 如何支持完全集成的实时伺服电机驱动控制和工业通信路径。该路径可通过以下方式进行扩展：接收用于速度的 EtherCAT® CiA402 目标命令，对所连接的双电机进行闭环 FOC 速度控制，以及将实际速度值回传给 EtherCAT PLC。
设计指南: PDF
参考设计

TIDA-010234 — 八端口 IO-Link 主站参考设计

此参考设计通过八个端口实现具有快速确定性时序的 IO-Link 主站。每个端口都可以使用不相关的位速率和周期时序运行。该设计可用于构建远程 IO 网关以连接 OPC UA、Profinet、EtherCAT 或以太网 IP。基于 PRU 的帧处理程序提供了时序灵活性和同步功能。
设计指南: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCBGA (ALV) 441 Ultra Librarian
FCCSP (ALX) 293 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息：
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频