TMS320C28343-Q1

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具有 200MIPS、FPU、260KB RAM、EMIF 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual (Rev. C) (英语)

TMS320C28343-Q1

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CPU

1 C28

Frequency (MHz)

200

Flash memory (kByte)

RAM (kByte)

260

Total processing (MIPS)

200

Features

External ADC interface, FPU32

UART

CAN (#)

Sigma-delta filter

PWM (Ch)

Number of ADC channels

Direct memory access (Ch)

SPI

QEP

USB

Operating temperature range (°C)

-40 to 125

Rating

Automotive

Communication interface

CAN, I2C, SPI, UART

Operating system

FreeRTOS

Nonvolatile memory (kByte)

Number of GPIOs

Number of I2Cs

Edge AI enabled

CPU

1 C28

Frequency (MHz)

200

Flash memory (kByte)

RAM (kByte)

260

Total processing (MIPS)

200

Features

External ADC interface, FPU32

UART

CAN (#)

Sigma-delta filter

PWM (Ch)

Number of ADC channels

Direct memory access (Ch)

SPI

QEP

USB

Operating temperature range (°C)

-40 to 125

Rating

Automotive

Communication interface

CAN, I2C, SPI, UART

Operating system

FreeRTOS

Nonvolatile memory (kByte)

Number of GPIOs

Number of I2Cs

Edge AI enabled

PBGA (ZFE)

256

289 mm² (17 mm × 17 mm)

高性能静态 CMOS 技术
- 高达 300MHz（3.33ns 周期时间）
- 1.1V/1.2V 内核、3.3V I/O、1.8V PLL/振荡器设计
高性能 32 位 CPU（TMS320C28x）
- IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)
- 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
- 16 × 16 双 MAC
- 哈佛 (Harvard) 总线架构
- 快速中断响应和处理
- 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
6 通道 DMA 控制器（用于 McBSP、XINTF 和 SARAM）
16 位或 32 位外部接口 (XINTF)
- 地址覆盖超过 2M × 16
片上存储器
- 高达 258K × 16 SARAM
- 8K × 16 引导 ROM
时钟和系统控制
- 片上振荡器
- 看门狗计时器模块
可支持全部 64 个外设中断的外设中断扩展 (PIE) 块
字节序：小端字节序
增强型控制外设
- 十八个增强型脉冲宽度调制器（ePWM）输出
  - 含周期和频率控制的专用 16 位时基计数器
  - 单边沿，对称双边沿，或不对称双边沿输出
  - 死区生成
  - 高频载波实现的脉宽调制 (PWM) 斩波
  - 触发区输入
  - 多达 9 个在 V_DD=1.1V（1.2V 时为 65ps）上支持 55ps MEP 分辨率的 HRPWM 输出
- 6 个 32 位增强型捕捉 (eCAP) 模块
  - 可配置为 3 个捕捉输入或者 3 个辅助脉宽调制器输出
  - 多达 4 个事件时间戳的单脉冲捕捉
- 3 个 32 位正交编码脉冲（QEP）模块
- 6 个 32 位计时器和 9 个 16 位计时器
三个 32 位 CPU 计时器
串行端口外设
- 多达 2 个 CAN 模块
- 多达 3 个 SCI (UART) 模块
- 多达 2 个 McBSP 模块（可配置为 SPI）
- 多达 2 个 SPI 模块
- 1 条内部集成电路 (I2C) 总线
外部 ADC 接口
多达 88 个具有输入滤波功能且可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
高级仿真特性
- 分析和断点功能
- 借助硬件的实时调试
封装选项：
- 256 球的塑料球栅阵列 (BGA) (ZFE)
- 179 焊球 MicroStar BGA (ZHH)
温度选项：
- T：–40°C 至 105°C（ZFE、ZHH）
- S：–40°C 至 125°C (ZFE)
- Q：–40°C 至 125°C (ZFE)（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

高性能静态 CMOS 技术
- 高达 300MHz（3.33ns 周期时间）
- 1.1V/1.2V 内核、3.3V I/O、1.8V PLL/振荡器设计
高性能 32 位 CPU（TMS320C28x）
- IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)
- 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
- 16 × 16 双 MAC
- 哈佛 (Harvard) 总线架构
- 快速中断响应和处理
- 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
6 通道 DMA 控制器（用于 McBSP、XINTF 和 SARAM）
16 位或 32 位外部接口 (XINTF)
- 地址覆盖超过 2M × 16
片上存储器
- 高达 258K × 16 SARAM
- 8K × 16 引导 ROM
时钟和系统控制
- 片上振荡器
- 看门狗计时器模块
可支持全部 64 个外设中断的外设中断扩展 (PIE) 块
字节序：小端字节序
增强型控制外设
- 十八个增强型脉冲宽度调制器（ePWM）输出
  - 含周期和频率控制的专用 16 位时基计数器
  - 单边沿，对称双边沿，或不对称双边沿输出
  - 死区生成
  - 高频载波实现的脉宽调制 (PWM) 斩波
  - 触发区输入
  - 多达 9 个在 V_DD=1.1V（1.2V 时为 65ps）上支持 55ps MEP 分辨率的 HRPWM 输出
- 6 个 32 位增强型捕捉 (eCAP) 模块
  - 可配置为 3 个捕捉输入或者 3 个辅助脉宽调制器输出
  - 多达 4 个事件时间戳的单脉冲捕捉
- 3 个 32 位正交编码脉冲（QEP）模块
- 6 个 32 位计时器和 9 个 16 位计时器
三个 32 位 CPU 计时器
串行端口外设
- 多达 2 个 CAN 模块
- 多达 3 个 SCI (UART) 模块
- 多达 2 个 McBSP 模块（可配置为 SPI）
- 多达 2 个 SPI 模块
- 1 条内部集成电路 (I2C) 总线
外部 ADC 接口
多达 88 个具有输入滤波功能且可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
高级仿真特性
- 分析和断点功能
- 借助硬件的实时调试
封装选项：
- 256 球的塑料球栅阵列 (BGA) (ZFE)
- 179 焊球 MicroStar BGA (ZHH)
温度选项：
- T：–40°C 至 105°C（ZFE、ZHH）
- S：–40°C 至 125°C (ZFE)
- Q：–40°C 至 125°C (ZFE)（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

TMS320C2834x (C2834x) Delfino 微控制器单元 (MCU) 器件基于 TI 现有的 F2833x 高性能浮点微控制器。C2834x 提供高达 300MHz 的浮点性能，并具有高达 516KB 的片上 RAM。C2834x 是专为实时控制应用而设计的，该器件基于 C28x 内核，因此可与所有 C28x 微控制器实现代码兼容。C2834x 的片上外设和低延迟内核使其成为对性能要求超高的实时控制应用的出色解决方案。

TMS320C28346、TMS320C28345、TMS320C28344、TMS320C28343、TMS320C28342 和 TMS320C28341 器件均属于 Delfino MCU 系列器件，是适用于具有严格要求的控制应用且高度集成的高性能解决方案。

本文档中，这些器件分别被缩写为 C28346、C28345、C28344、C28343、C28342 和 C28341。Table 5-1器件比较中提供了每个器件的特性汇总。

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	用户指南	TMS320C28x DSP/BIOS 5.x Application Programming Interface (API) Reference Guide (Rev. L)				2012-10-9
	用户指南	TMS320x2834x Delfino 增强型局控制器域网 (eCAN)		英语版		2012-8-24
	用户指南	TMS320x2834x Delfino High Resolution Pulse Width Modulator (HRPWM) Ref. Guide (Rev. B)				2011-10-4
	用户指南	TMS320x2834x Delfino Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Reference Guide (Rev. A)				2011-8-29
	用户指南	TMS320x2834x Delfino Inter-Integrated Circuit (I2C) Module Reference Guide (Rev. B)				2011-6-29
	用户指南	TMS320x2834x Delfino System Control and Interrupts Reference Guide (Rev. C)				2011-6-27
	用户指南	TMS320x2834x Delfino Boot ROM Reference Guide (Rev. B)				2011-2-18
	用户指南	TMS320x2834x Delfino External Interface (XINTF) Reference Guide (Rev. A)				2010-2-28
	应用手册	Programming External Nonvolatile Memory Using SDFlash for TMS320C28x Devices				2009-11-16
	用户指南	TMS320x2834x Delfino Direct Memory Access (DMA) Reference Guide (Rev. A)				2009-9-23
	用户指南	TMS320x2834x Delfino Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Module Ref. Guide (Rev. B)				2009-9-17
	用户指南	TMS320x2834x Delfino Serial Communications Interface (SCI) Reference Guide (Rev. A)				2009-7-7
	更多文献资料	TMS320C28343 Experimenter’s Kit Overview				2009-6-10
	应用手册	常用对象文件格式 (COFF)				2009-4-15
	用户指南	TMS320x2834x Delfino Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) Module Ref. Guide				2009-3-3
	用户指南	TMS320x2834x Delfino Serial Peripheral Interface (SPI) Reference Guide				2009-3-3
	用户指南	TMS320x2834x Delfino Enhanced Capture (ECAP) Module Reference Guide				2009-3-3
	应用手册	Migrating from TMS320x2833x/2823x to TMS320x2834x				2009-3-3

设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

TMDSDOCK28343 — Delfino C28343 实验板套件

The C28343 Experimenter's Kit allows allows users to easily evaluate all the functionality of the 200MHz C28343 floating point controller. The kit includes a C28343 controlCARD and a docking station with access to many C28343 pins and a prototyping area. The C28343 controlCARD provides all the (...)

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调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

支持的产品和硬件

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

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调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

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IDE、配置、编译器或调试器

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

面向 TI 客户免费提供，
无需用户进行运行资质审核测试，
支持编译器覆盖范围分析*
- * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

支持的产品和硬件

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IDE、配置、编译器或调试器

C6000-SAFETI-CQKIT-RV — C6000 safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

面向 TI 客户免费提供，
无需用户进行运行资质审核测试，
支持编译器覆盖范围分析*
- * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
不包括 Validas 咨询

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IDE、配置、编译器或调试器

C7000-SAFETI-CQKIT-RV — C7000 safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

面向 TI 客户免费提供，
无需用户进行运行资质审核测试，
支持编译器覆盖范围分析*
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不包括 Validas 咨询

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IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

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IDE、配置、编译器或调试器

SOLUTION_ADAPTER — 适用于 C2000™ MCU 的 powerSUITE 数字电源解决方案适配器工具

The Solution Adapter is one of several tools included in the powerSUITE Digital Power Supply Design Software Tools for C2000™ Microcontrollers. The Solution Adapter allows you to modify existing code examples from TI digital power kits and configure them to run on a custom digital power (...)

支持的产品和硬件

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驱动程序或库

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 数字控制库

C2000 数字控制库 (DCL) 为使用德州仪器 (TI) C2000 MCU 平台的数字控制应用开发人员提供一套强大的软件函数。该库中的所有函数都以 C 语言或汇编源代码的形式提供。DCL 的 3.0 版本包含 167 个控制器和支持函数。表示十种不同类型的控制器：五种 PID 类型和五种“直接行使”类型。该库还包含线性和非线性增益调度器。支持函数分为三组：数据记录、性能测量和瞬态采集。该库包括一组示例项目（说明如何在用户项目中应用 DCL 函数）和 Simulink 模块集。

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驱动程序或库

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW 软件包

C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为认可组件的 SafeTI™ 软件包，通过使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU)，有助于更轻松、更快地为功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于选择 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU (...)

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软件编程工具