TMS320F28027F

BOOSTXL-DRV8301 是基于 DRV8301 前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET™ 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动平台。该模块包含 3 个低侧电流感应放大器（2 个在 DRV8301 内部，1 个在 DRV8301 外部）。该模块还包含一个 1.5A (...)

BOOSTXL-DRV8305EVM 是基于 DRV8305 电机栅极驱动器和 CSD18540Q5B NexFET™ 功率 MOSFET 的 15A 三相无刷直流驱动级。该模块具有独立的直流总线和相位电压传感以及用于无传感器 BLDC 控制算法的独立低侧电流分流传感。该模块借助 LMR16006 (...)

• 4.4V 至 45V 电压电源输入
• 支持最大峰值 20A 的 15A 连续电流输出
• 为 BLDC 无传感器控制解决方案提供相位电压和电流反馈
• 超小型（2.0 x 2.2 英寸）完整无刷直流驱动级
• 驱动级受到全面保护，包括短路、过热、击穿和欠压保护

开始使用

• 查看支持的 LaunchPad 的“开始使用”部分，或按照以下 EVM 用户指南操作
  • LAUNCHXL-F28027F、LAUNCHXL-F28069M、LAUNCHXL-F28379D

DRV8301-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8301-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机（即永磁同步 (PMSM) 电机）。DRV8301-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN (...)

硬件特性

• 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
• DRV8301 三相逆变器集成了电源模块（带集成 1.5A 降压转换器）基板，最高支持连续 60V 和 40A
• 包括以下 controlCARD
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 已启用
• DRV8301 基板还适用于支持 MotorWare 的以下项
  • TMDXCNCD28054MISO（单独出售）
  • TMDSCNCD28027F + 外部仿真器（单独出售）

软件特性

• InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
• InstaSPIN-MOTION 构建在 InstaSPIN-FOC 技术之上，用于提供可靠的移动控制，使您能够对您的移动进行加速、定位和计划。
• 免费下载 Code Composer Studio IDE
• 免费下载 MotorWare 以进行 InstaSPIN 评估和开发
• 免费下载用于其他器件驱动程序的 controlSUITE
• InstaSPIN 功能的免费演示 GUI
• (...)

DRV8305-Q1EVM 评估模块 (EVM) 是基于 DRV8305-Q1 汽车电机栅极驱动器、TMS320F28027 电机控制微控制器和 CSD18540Q5B NexFET™ 功率 MOSFET 的 4.4V 至 45V、25A、三相电机驱动器和控制系统。利用该 EVM，可以对具有一系列广泛的测试点、接口和可配置性的 DRV8305-Q1 进行简单评估。

该 EVM (...)

• 工作电源电压范围：4.4V 至 45V
• 支持高达 25A 的连续输出电流
• 为无传感器 BLDC 控制解决方案提供相位电压和电流反馈
• 完整的无刷直流控制和驱动级
• 板载 XDS100v2 仿真器

DRV8312-69M-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8312-69M-KIT 是基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 技术的电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机（即永久磁性同步电机 (PMSM)）。DRV8312-69M-KIT 采用德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN 技术，使开发人员能够对三相电机迅速识别、自动调优并加以控制，提供了“即时”稳定和正常运转的电机控制系统。DRV8312-69M-KIT 结合 InstaSPIN 技术共同提供高性能、高能效且具有成本效益的无传感器和编码器传感器磁场定向控制 (FOC) 平台，可加速开发过程以缩短产品上市时间。应用包括低于 50V 和 3.5A 的同步电机，用于驱动泵、门、升降装置、风扇，以及工业与消费类机器人和自动化。

要查看所有可用的电机控制工具，请访问 C2000 MCU 工具和软件页面。

MathWorks MATLAB & Simulink 示例模型包括以下内容：

• Embedded Coder
• Motor Control Blockset
• SoC Blockset

硬件特性

• 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
• DRV8312 三相逆变器集成电源模块基板，最高支持连续 50V 和 3.5A
• 包括以下 controlCARD
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 已启用
• DRV8312 基板还适用于支持 MotorWare 的以下项
  • TMDXCNCD28054MISO（单独出售）
  • TMDSCNCD28027F + 外部仿真器（单独出售）
• 硬件文件位于 controlSUITE 中的 development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128

软件特性

• InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
• InstaSPIN-MOTION 构建在 InstaSPIN-FOC 技术之上，用于提供可靠的移动控制，使您能够对您的移动进行加速、定位和计划。
• 免费下载 Code Composer Studio IDE
• 免费下载 MotorWare (...)

DRV8353RH-EVM 是基于 DRV8353RH 栅极驱动器和 CSD19532Q5B NexFET™ MOSFET 的 15A 三相无刷直流驱动级。

该模块具有单独的直流总线和相电压感应以及单独的低侧电流分流放大器，因此该评估模块非常适合无传感器 BLDC 算法。该模块通过集成式 0.35A 降压转换器为 MCU 提供 3.3V 电源。该驱动级具有 IDRIVE 配置和故障引脚，并通过具有特定电阻值的易于配置的硬件接口提供短路、过热、击穿和欠压保护。

• 9 至 95V 工作电压
• 15A 连续/20A 峰值 H 桥输出电流
• 内部降压稳压器
• 三个单独的内部低侧电流分流放大器
• 提供 INSTASPIN FOC 固件

The DRV8353RS-EVM is a 15A, 3-phase brushless DC drive stage based on the DRV8353RS gate driver and CSD19532Q5B NexFET™ MOSFETs.

The module has individual DC bus and phase voltage sense as well as individual low-side current shunt amplifiers, making this evaluation module ideal for sensorless BLDC (...)

• 9- to 95-V operation
• 15 A continuous / 20 A peak H-bridge output current
• Internal buck regulator
• Three individual, internal low-side current shunt amplifiers
• INSTASPIN FOC firmware available

支持 InstaSPIN™-FOC 的 C2000™ Piccolo LaunchPad 是一款价格低廉的评估平台，旨在帮助您跨入使用 InstaSPIN-FOC 解决方案进行无传感器电机控制的领域。LaunchPad 基于 Piccolo TMS320F28027F，具有 64KB 板载闪存、8 个 PWM 通道、eCAP、12 位 (...)

• 采用 InstaSPIN™-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28027F MCU
• 利用内置隔离式 XDS100v2 JTAG 仿真器，可以通过 USB 进行实时系统内编程和调试
• CPU 重置按钮和可编程按钮
• Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE) v5 的免费无限制版
• 免费下载 MotorWare™ 软件及驱动程序、模块和可配合使用各种 BoosterPack 的 InstaSPIN-FOC 项目
• 可使用免费 GUI 测量 Motorware™ GUI 中内置的软件

德州仪器 (TI) 的 C2000 实验板套件是 OEM 用于初期设备探索和测试的理想产品。Piccolo 实验板套件包含一个具有板载 USB JTAG 仿真的集线站，可对所有 controlCARD 信号、实验电路板区域、RS-232 和 JTAG (...)

TMDSRSLVR 是一款主板样式分解器数字转换套件，此套件使用片上 ADC 对各种 C2000 微控制器进行基于软件的分解器数字转换的实验。此分解器套件还允许连接到分解器和逆变器控制处理器。

• 分解器主板特性
- controlCARD DIMM100 样式接口
- XDS100v2 USB 转 JTAG 仿真（采用额外 UART）
- 通过四个 PWM DAC 引脚可在示波器上轻松观察系统
- 正弦波载波接口和滤波器
- 连接至 MCU ADC 的分解器反馈接口
- 8 引脚分解器连接器接口
- 20 引脚 SPI 连接器
• 带 5V 和 3.3V 信号滤波器的 15V 直流电源
• 可通过 controlSUITE 获取软件以用于演示在多个 C2000 MCU 型号上进行的分解器数字转换
• 提供完整硬件开发包，可重用其中的电路原理图、布局和 BOM
• 带软件支持的 controlCARD
- TMDSCNCD28027 - Piccolo TMS320F28027，这是 TMS320F280200 的超集
- TMDSCNCD28035 或 TMDSCNCD28035ISO - Piccolo TMS320F28035，这是 TMS320F28030 的超集
- TMDSCNCD28335 - Delfino (...)

Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行，还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

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XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能，定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间，是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器，其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势，为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO)，运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式，也使用两个引脚，并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚，此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机，某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外，某些型号支持对目标板进行功耗监控。

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XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

注意：此设备在高电压和大电流条件下工作，可能导致触电危险。在购买和使用该设备之前，请务必了解所有必要的安全操作规程并严格遵循这些规程进行操作。

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高电压电机控制套件提供了一个极好的用于了解高电压电机数字控制以及对其进行实验的参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 (...)

硬件特性

• 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
• XDS100v1 USB 转 JTAG 仿真（采用额外 UART）
• 额定负载为 1KW 的三相电机逆变器级
• 额定功率为 750W 的两相交错功率因数校正级（无软件示例）
• 85-132VAC/170-250VAC 输入
• 隔离式 CAN 通信接口
• 隔离式 UART 通信接口
• 隔离式 USB JTAG 仿真
• 四个用于通过示波器观察和调试系统变量的 PWM DAC
• PFC 级和逆变器级过流保护（通过 MCU PWM 跳闸功能实现）
• 包括以下 controlCARD
  • TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC 已启用
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 已启用
  • 未包含 TMDSCNCD28054MISO，但该套件和 MotorWare 软件项目支持它

软件特性

• InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
• InstaSPIN-MOTION 构建在 InstaSPIN-FOC 技术之上，用于提供可靠的移动控制，使您能够对您的移动进行加速、定位和计划。
• (...)

C2000 Gang 编程器是一个 C2000 器件编程器，可以同时对多达八个完全相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，允许用户完全自定义流程。

C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。

特色软件文件

• (...)

• 通过 RS-232 或 USB 接口快速可靠地对 C2000 器件编程
• 多个编程模式：

- 交互模式：借助 C2000 GANG 编程器 GUI，在与 PC 连接时进行编程。

- 从图像中编程：可存储含有配置选项和代码文件的图像。它允许用户独立对 C2000 器件进行编程，而无需 PC。

- 从脚本中编程：允许开发人员自动执行更复杂的编程程序。

• 直观的 GUI 可用于配置、编程和测试生产设置
• SD 卡插槽适用于存储图像
• LCD 屏幕适合无需 PC 下的方便编程
• 同时支持多达 8 个目标
• 支持所有当前和未来 C2000 器件

• 只需 1 个文件包，即可获得所有基础开发配套资料，因而是您寻求入门的理想去处
• TI 云支持
• Linux 和 Mac 安装支持
• 轻松部署：下载/安装文件小（明显小于 controlSUITE）
• 与 controlSUITE 相同的器件支持等

软件和文档

• Supports all C28x CPUs
• C28x fixed-point
• C28x floating-point
• CLA
• 'OneMCU' compliant
• Supports COFF & EABI compilers
• Rigorously tested
• Deployed in C2000Ware

• 针对以下 C2000 系列的支持
  • Delfino F2833x
  • Piccolo F2802x、F2803x、F2805x、F2806x
• 对 Delfino F2837x 和 Piccolo F2807x 的支持均包含在 SafeTI 诊断库中
• IEC60730 软件库、用户指南代码示例
• Piccolo MCU 电弧检测软件库、用户指南、RD195 原理图和代码示例

• Simplifies the development, design and tuning of digital power converters
• Includes software tools that enable adaption of code examples developed for TI development kits to custom design
  • Solution Adapter
  • Compensation Designer
  • Software Frequency Response Analyzer
    

To get started with powerSUITE:

• For (...)

SafeTI 编译器资质审核套件经 TÜV Nord 评估符合 IEC 61508 和 ISO 26262 标准，并且是与专门从事软件工具资质审核的咨询公司 Validas 协作开发的。

SafeTI 编译器资质审核套件包括：

• 安全文档模板
  • 工具分类
  • 工具资质审核计划
  • 工具资质审核报告
  • 工具安全手册
• QKIT 用户指南
• TÜV Nord 批准报告
• 内部版本验证结果
• 仪器化编译器

• 可执行的 GUI 编译器和源（添加您自己的小工具和变量）
• 使用 MotorWare 的可变结构，常用变量已附加到仪表的小工具
• 用于安装、使用和自定义的文档
• 与任何支持 InstaSPIN 的硬件（TMDSCNCD28069MISO、TMDSCNCD28054MISO、TMDSCNCD28027F、LAUNCHXL-F28027F 或您定制的 Piccolo 板）和通过 MotorWare 生成的 .out 搭配使用