具有 40MHz 频率、16KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU
产品详细信息
参数
封装|引脚|尺寸
特性
- 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
- 60MHz（16.67ns 周期时间）
- 50MHz（20ns 周期时间）
- 40MHz（25ns 周期时间）
- 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
- 16 × 16 双 MAC
- 哈佛 (Harvard) 总线架构
- 连动运算
- 快速中断响应和处理
- 统一存储器编程模型
- 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
- 字节序：小端序
- 器件和系统均可实现低成本：
- 3.3V 单电源
- 无需电源排序
- 集成型加电和欠压复位
- 可采用低至 38 引脚小型封装
- 低功率
- 无模拟支持引脚
- 计时:
- 两个内部零引脚振荡器
- 片载晶体振荡器及外部时钟输入
- 看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 多达 22 个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
- 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
- 三个 32 位 CPU 计时器
- 每个增强型脉宽调制器 (ePWM) 中均有一个独立的 16 位计时器
- 片载存储器
- 闪存，SRAM，OTP，引导 ROM 可用
- 代码安全模块
- 128 位安全密钥和锁
- 保护安全内存块
- 防止固件逆向工程
- 串行端口外设
- 一个串行通信接口 (SCI) 通用异步接收器/发送器 (UART) 模块
- 一个串行外设接口 (SPI) 模块
- 一个内部集成电路 (I2C) 模块
- 增强型控制外设
- ePWM
- 高分辨率 PWM (HRPWM)
- 增强型捕捉 (eCAP)模块
- 模数转换器 (ADC)
- 片载温度传感器
- 比较器
- 高级仿真 特性
- 分析和断点功能
- 通过硬件进行实时调试
- 封装选项
- 38 引脚 DA 薄型小外形尺寸封装 (TSSOP)
- 48 引脚 PT 薄型方形扁平封装 (LQFP)
- 温度选项
- T：-40°C 至 105°C
- S：-40°C 至 125°C
- Q：–40°C 至 125°C
（通过针对汽车 应用）
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描述
C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化，可提高实时控制 应用中的闭环性能，例如工业电机驱动、光伏逆变器和数字电源、电动车辆与运输、电机控制以及传感和信号处理。C2000 产品线包括 Delfino™ 高端性能系列和 Piccolo™ 入门级性能系列。
F2802x Piccolo™系列微控制器采用低引脚数器件封装，与高度集成的控制外设相结合，可提供 C28x 内核的强大功能。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。
一个内部稳压器实现了单电源轨运行。HRPWM 模块经过强化，可实现双边沿控制（调频）。增设了具有 10 位内部基准的模拟比较器，可直接进行路由以控制 PWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。
如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。
技术文档
设计与开发
有关其他条款或所需资源，请点击下面的任何链接来查看详情页面。硬件开发
说明
DRV8312-C2-KIT 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。DRV8312-C2-KIT 是电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机（通常指永磁同步 (PMSM) 电机）。DRV8312-C2-KIT 是高性能、低功耗且经济有效的无传感器场定向控制 (FOC) 和含传感器/无传感器的梯形换向平台，可以快速开发过程、缩短上市时间。
要查看所有可用的电机控制工具，请访问 C2000 工具和软件页面
特性
硬件特性
- 具有用于接受 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
- DRV8312 三相逆变器集成电源模块基板，最高支持连续 50V 和 3.5A
- 包括以下 controlCARD
- TMDSCNCD28035MISO 通过 InstaSPIN-BLDC 进行预闪存，使用随附的 GUI 旋转电机
软件特性
- 免费下载 Code Composer Studio IDE
- 免费下载用于其他器件驱动程序的 controlSUITE
- 包含所有电机和控制类型、示例项目和硬件设计文件的完整软件源。
- InstaSPIN-BLDC 库
- 含霍尔传感器的 BLDC、无传感器梯形 BLDC、无传感器 InstaSPIN-BLDC 和无传感器 FOC
- 适用于所有示例的 GUI
开始使用
- 安装 controlSUITE
- 启动 controlSUITE 并在左侧菜单中导航至 Development Tools > Motor > Three Phase BLDC Motor (...)
说明
TMDSRSLVR 是一款主板样式分解器数字转换套件，此套件使用片上 ADC 对各种 C2000 微控制器进行基于软件的分解器数字转换的实验。此分解器套件还允许连接到分解器和逆变器控制处理器。
特性
- 分解器主板特性
- - controlCARD DIMM100 样式接口
- - XDS100v2 USB 转 JTAG 仿真（采用额外 UART）
- - 通过四个 PWM DAC 引脚可在示波器上轻松观察系统
- - 正弦波载波接口和滤波器
- - 连接至 MCU ADC 的分解器反馈接口
- - 8 引脚分解器连接器接口
- - 20 引脚 SPI 连接器
- 带 5V 和 3.3V 信号滤波器的 15V 直流电源
- 可通过 controlSUITE 获取软件以用于演示在多个 C2000 MCU 型号上进行的分解器数字转换
- 提供完整硬件开发包，可重用其中的电路原理图、布局和 BOM
- 带软件支持的 controlCARD
- - TMDSCNCD28027 - Piccolo TMS320F28027，这是 TMS320F280200 的超集
- - TMDSCNCD28035 或 TMDSCNCD28035ISO - Piccolo TMS320F28035，这是 TMS320F28030 的超集
- - TMDSCNCD28335 - Delfino (...)
软件开发
C2000 Gang 编程器配有扩展板，即“群组分离器”，可在 C2000 Gang 编程器和多个目标器件间实施互连。还提供 8 条电缆，可扩展接口与 8 个目标器件相连（通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器）。编程可借助 PC 或作为独立设备实现。还提供基于 DLL 的 PC 端图形用户界面。
特色软件文件
特性
- 通过 RS-232 或 USB 接口快速可靠地对 C2000 器件编程
- 多个编程模式：
- - 交互模式：借助 C2000 GANG 编程器 GUI，在与 PC 连接时进行编程。
- - 从图像中编程：可存储含有配置选项和代码文件的图像。它允许用户独立对 C2000 器件进行编程，而无需 PC。
- - 从脚本中编程：允许开发人员自动执行更复杂的编程程序。
- 直观的 GUI 可用于配置、编程和测试生产设置
- SD 卡插槽适用于存储图像
- LCD 屏幕适合无需 PC 下的方便编程
- 同时支持多达 8 个目标
- 支持所有当前和未来 C2000 器件
注意：与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3，可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。
Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板，通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)
特性
XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针（仿真器）第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计，非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。
在 XDS100 系列中，XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品，取代了此前的 XDS100v1 技术。此外，还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。
鉴于市场上有大量 JTAG 接头，XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器，灵活性更高。
XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。
与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG，这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针（仿真器）中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。
所有型号的 XDS100 (...)
Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行，还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。
(...)
特性
XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能，定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间，是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。
XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器，其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。
XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势，为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO)，运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。
与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式，也使用两个引脚，并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚，此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。
所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机，某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外，某些型号支持对目标板进行功耗监控。
(...)
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。
Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)
特性
XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。
XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。
为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。
XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。
与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。
所有 XDS560v2 (...)
如果 controlSUITE 可执行安装程序不运行，请下载“支持软件”下方的 controlSUITE 压缩包。需要将此压缩包解压到 C 盘，其将不提供自动更新，也不会将 controlSUITE Desktop 添加到 Windows 的开始菜单。
特性
- 简单易用的库函数
- 嵌入式 GUI，用于查看电源控制回路的波特图
包含哪些内容？
- 软件频率响应分析器 (SFRA) 库
- 基于 PC 的 GUI，用于显示波特图
- 在 DPS Workshop 板上运行的示例
特性
- Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
- Float support for 64-bit FPU hardware
- Support for C2000 EABI
- Support for TMU1 instructions
- Support for VCRC device
- Support for integer division hardware extension
- Available in C2000 Code Generation Tools (...)
Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)
SafeTI 编译器资质审核套件：
- 无需用户运行资质审核测试
- 支持编译器覆盖范围分析
- 不包括 Validas 咨询
- 面向 TI 客户免费提供
要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请单击上方相应的申请按钮。
请访问 www.ti.com/safeti，了解更多有关功能安全产品的信息
必要条件SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本，而且不设其他必要条件
特性
- Graphical tool for creating digital control loop source code
CCS Uniflash 是一个独立工具，用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。
设计工具和仿真
CAD/CAE 符号
| 封装 | 引脚 | 下载 |
|---|---|---|
| LQFP (PT) | 48 | 了解详情 |
| TSSOP (DA) | 38 | 了解详情 |