TMS570LS3137
- 针对安全关键应用的高性能汽车级微控制器
- 运行在锁步中的双中央处理单元 (CPU)
- 闪存和 RAM 接口上的 ECC
- 内置 CPU 和片上 RAM 自检
- 带有错误引脚的错误信令模块
- 电压和时钟监视
- ARM® Cortex™ – R4F 32 位 RISC CPU
- 带有 8 级管线的高效 1.66DMIPS/MHz
- 支持单精度和双精度的浮点运算单元 (FPU)
- 12 区域内存保护单元
- 带有第三方支持的开放式架构
- 运行条件
- 高达180MHz 系统时钟
- 内核电源电压 (VCC):标称值 1.2V
- I/O 电源电压 (VCCOI):标称值 3.3V
- ADC 电源电压 (VCCAD): 3.0 至 5.25V
- 集成内存
- 3MB 具有 ECC 的程序闪存
- 256KB 具有 ECC 的 RAM
- 针对仿真 EEPROM 的具有 ECC 的 64KB 闪存
- 16 位外部存储器接口
- 通用平台架构
- 系列间一致的存储器映射
- 实时中断 (RTI) 操作系统 (OS) 定时器
- 96 通道矢量中断模块 (VIM)
- 2 通道循环冗余校验器 (CRC)
- 直接内存访问 (DMA) 控制器
- 16 通道和 32 控制数据包
- 针对控制数据包 RAM 的奇偶校验保护
- 由专用MPU 保护的 DMA 访问
- 带有内置跳周检测器的调频锁相环 (FMPLL)
- 独立的非调制 PLL
- IEEE 1149.1 JTAG,边界扫描和 ARM CoreSight™ 组件
- JTAG 安全模块
- 跟踪和校准功能
- 嵌入式跟踪宏单元 (ETM-R4)
- 数据修改模块 (DMM)
- RAM 跟踪端口 (RTP)
- 参数覆盖模块 (POM)
- 多通信接口
- 10/100Mbps 以太网 MAC (EMAC)
- 符合 IEEE 802.3 标准(只适用于 3.3V I/O)
- 支持媒介独立接口 (MII),精简媒介独立接口 (RMII) 和管理数据输入输出 (MDIO)
- 带有 2 个通道的 FlexRay 控制器
- 带有奇偶检验保护的 8KB 消息 RAM
- 专用传输单元 (FTU)
- 3 个 CAN 控制器 (DCAN)
- 64 个邮箱,每个邮箱均具有奇偶校验保护
- 与 CAN 协议 2.0B 版兼容
- 本地互连网络 (LIN) 接口控制器
- 与 LIN 协议版本 2.1 兼容
- 可被配置为第二个 SCI
- 标准串行通信接口 (SCI)
- 内部集成电路 (I2C)
- 3 个多通道经缓冲串行外设接口 (MibSPI)
- 128 个字,每个字具有奇偶校验保护
- 2 个标准串行外设接口 (SPI)
- 10/100Mbps 以太网 MAC (EMAC)
- 2 个高端定时器模块 (N2HET)
- N2HET1:32 个 可编程通道
- N2HET2:18 个可编程通道
- 160 个字指令 RAM,每个都带有奇偶校验保护
- 每个 N2HET 包括硬件角发生器
- 针对每个 N2HET (HTU) 的具有 MPU 的专用传输单元
- 2 个 10 或 12 位多通道经缓冲 ADC 模块
- ADC1:24 个通道
- ADC2:与 ADC1 共用的 16 个通道
- 64 个结果缓冲器,每个缓冲器具有奇偶校验保护
- 16 个能够生成中断的通用输入/输出引脚 (GPIO)
- 封装
- 144 引脚四方扁平封装 (PGE)[绿色环保]
- 337 球状引脚栅格阵列封装 (ZWT) [绿色环保]
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应用范围
- 刹车系统(防抱死制动系统和电子稳定性控制)
- 电动助力转向
- 混合动力汽车 (HEV) 和电动汽车 (EV) 反向器系统
- 电池管理系统
- 主动驾驶员辅助系统
- 航天和航空电子设备
- 轨道交通
- 越野车
TMS570LS3137 器件是一款用于安全系统的高性能 汽车级 系列微控制器。 此安全架构包括:以锁步模式运行的双核 CPUCPU 和存储器内置自检 (BIST) 逻辑闪存和数据 SRAM 上的 ECC外设存储器的奇偶校验 外设 I/O 上的回路功能
TMS570LS3137 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮点 CPU,此 CPU 可提供一个高效的 1.66 DMIPS/MHz,并且 具有能够以高达 180 MHz 运行的配置,从而提供高达 298 DMIPS。 此器件支持字不变大端序 [BE32] 格式。
TMS570LS3137 器件具有 3MB 的集成闪存以及 256KB 的数据 RAM,这些闪存和 RAM 支持单位错误校正和双位错误检测。 这个器件上的闪存存储器是一个由 64 位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的存储器。 为了实现所有读取、编程和擦除操作,此闪存运行在一个 3.3V 电源输入上(与 I/O 电源一样的电平)。 当处于管线模式中时,闪存可在高达 180MHz 的系统时钟频率下运行。 在字节、半字、字和双字模式中,SRAM 支持单循环读取和写入访问。
TMS570LS3137 器件特有针对基于实时控制应用的外设,其中包括 2 个下一代高端定时器 (N2HET) 时序协处理器和 2 个支持多达 24 个输入的 12 位模数转换器 (ADC) 。
N2HET1 是一款高级智能定时器,此定时器能够为实时应用提供精密的计时功能。 该定时器为软件控制型,采用一个精简指令集,并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的 I/O 端口。 N2HET 可被用于脉宽调制输出,捕捉或比较输入,GPIO。 N2HET 特别适合于要求多个传感器信息并且用复杂和准确时间脉冲来驱动致动器的应用。 一个高端定时器传输单元 (HTU) 能够执行 DMA 类型处理来与主存储器之间传输 N2HET 数据。 一个内存保护单元 (MPU) 被内置于 HTU 内。
此器件具有 2 个 12 位分辨率 MibADC,每个 MibADC 具有 24 个通道和受 64 字奇偶校验保护的缓冲器 RAM。 MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。 16 个通道可在两个 MibADC 间共用。 有三个独立的组。 当被触发或者针对连续转换模式进行配置后,每个序列可被转换一次。
此器件有多个通信接口:3 个 MibSPI,2 个 SPI,1 个 LIN,1 个SCI,3 个 DACN,1 个 I2C,1 个以太网,和 1 个 FlexRay 控制器。 SPI 为相似移位寄存器类型器件之间串行高速通信的提供了一个便捷方法。 LIN 支持本地互联标准 2.0 并可被用作一个使用标准不归零码 (NRZ) 格式的全双工模式 UART。
DCAN 支持 CAN 2.0(A 和 B)协议标准并使用一个串行、多主控通信协议,此协议用高达 1Mbps 的稳健耐用通信速率有效支持分布式实时控制。 DCAN 非常适合于工作于嘈杂和恶劣环境中的系统(例如,汽车网络互连和工业领域),此类系统需要可靠的串行通信或多路复用布线。
FlexRay 控制器使用一个双通道串行、固定时基多主机通信协议,在此协议下,每通道的通信速率为 10Mbps。 一个 FlexRay 传输单元 (FTU) 可实现 FlexRay 数据与 CPU 主存储器之间的传输。 传输受到一个专用且内置的 MPU 的保护。,RMII和 MDIO 接口。
I2C 模块是一个多主控通信模块,此模块通过 I2C 串行总线在微控制器和一个 I2C 兼容器件之间提供一个接口。 此 I2C 支持 100Kbps 和 400Kbps 的速度。
此调频锁相环 (FMPLL) 时钟模块被用来将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。 这个器件上有两个 FMPLL 模块。 当被启用时,这些模块提供 7 个可能的时钟源中的两个到全局时钟模块 (GCM)。 此 GCM 管理可用时钟源与器件时钟域间的映射。
此器件还有一个外部时钟前置分频器 (ECP) 模块,当被启用时,此模块在 ECLK 引脚/焊球上输出一个连续外部时钟。 ECLK 频率是一个外设接口时钟 (VCLK) 频率的用户可编程比例。 这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。
直接内存访问 (DMA) 控制器有 16 个通道,32 个控制数据包和针对其内存的奇偶校验保护。 在 DMA 中内置了一个 MPU 来将 DMA 限制在存储器的指定区域,并且保护存储器系统的剩余部分不受 DMA 故障的影响。
错误信令模块 (ESM) 监控所有器件错误并在检测到一个故障时确定是生成一个中断还是触发一个外部 ERROR 引脚。 可从外部监视此 ERROR 引脚,将其作为一个微控制器内故障条件的指示器。
外部存储器接口 (EMIF) 提供芯片外扩展功能,此功能可实现与同步 DRAM (SDRAM) 器件、异步存储器、外设或现场可编程门阵列 (FPGA) 器件的对接。
执行几个接口来提高应用代码的调试能力。 除了内置的 ARM Cortex-R4F CoreSight 调试特性,一个外部跟踪宏单元 (ETM) 提供程序执行的指令和数据跟踪。 为了实现仪器测量的目的,执行了一个 RAM 跟踪端口模块 (RTP) 来支持由 CPU 或者任何其它主控所访问的 RAM 和外设的高速跟踪。 一个数据修改模块 (DMM) 提供向器件内存写入外部数据的功能。 RTP 和 DMM 对于应用代码的程序执行时间没有影响或者只有很小的影响。 一个参数覆盖模块 (POM) 可将闪存访问重新路由至内部存储器或 EMIF。 这个重新路由可对照生产代码对参数和表格进行动态校准,而无需重建代码以明确访问 RAM 或停止处理器来重新编辑数据闪存。
借助集成的安全特性和通信与控制外设的广泛选择,TMS570LS3137 器件是针对具有安全关键要求的高性能实时控制应用的理想解决方案。
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Hercules TMS570LS3137 经 TÜV SÜD 认证,能够满足 IEC 61508 SIL 3 标准,有助于简化功能安全应用的开发。立即下载证书。
技术文档
设计和开发
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TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针
XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针(仿真器)。与低成本的 XDS110 和高性能的 XDS560v2 相比,XDS200 在低成本和高性能之间实现了平衡;并在单个仓体中支持广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的内核跟踪,则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 (...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针
XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意,它不支持串行线调试 (SWD)。
所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪,需要 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)
TMDS570LS31HDK — TMS570LS31x Hercules 开发套件
EMO-3P-CANOPEN — Emotas CANopen 协议栈
EMO-3P-J1939 — Emotas J1939 协议栈
SAFETI_DIAG_LIB — Hercules SafeTI Diagnostic Library (v2.4.0)
The Hercules SafeTI™ Diagnostic Library is a collection of software functions and response handlers for various safety features of the Hercules Safety MCUs. The Hercules SafeTI Diagnostic Library runs in the context of the caller's protection environment and all responses are handled in the (...)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-R MCU
软件
IDE、配置、编译器或调试器
CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It comprises a suite of tools used to develop and debug embedded applications. Code Composer Studio is available for download across Windows®, Linux® and macOS® desktops. It can also (...)
支持的产品和硬件
此设计资源支持这些类别中的大部分产品。
查看产品详情页,验证是否能提供支持。
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parametric-filter MSP430 微控制器 -
parametric-filter C2000 实时微控制器 -
parametric-filter 基于 Arm 的微控制器 -
parametric-filter 数字信号处理器 (DSP) -
parametric-filter 基于 Arm 的处理器 -
parametric-filter 信号调节器 -
parametric-filter 毫米波雷达传感器 -
parametric-filter Zigbee 产品 -
parametric-filter Wi-Fi 产品 -
parametric-filter Thread 产品 -
parametric-filter 其他无线技术 -
parametric-filter 低于 1GHz 产品 -
parametric-filter 多协议产品 -
parametric-filter 蓝牙产品 -
parametric-filter 数字电源隔离式控制器
HALCOGEN — HAL Code Generator Tool - TMS570 (v4.07.01)
HALCoGen allows users to generate hardware abstraction layer device drivers for Hercules™ microcontrollers. HALCoGen provides a graphical user interface that allows the user to configure peripherals, interrupts, clocks, and other Hercules microcontroller parameters. Once the Hercules device (...)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
软件
IDE、配置、编译器或调试器
HET_IDE — 高端定时器 (HET)
HET IDE 是一种开始为高端计时器开发和调试代码的简单方法。
HET IDE 具有 3 个主要组件:简单易用的图形用户界面、NHET 模拟内核和 SynaptiCAD 集成波形查看器。HET IDE 在使用 SynaptiCAD 的 WaveFormer Pro 90 天免费许可时可取得最佳性能。
模拟内核可以提供无法在芯片样片上实现的全部可视化和中断功能。波形查看器是 SynaptiCAD 的 Waveformer (...)
SAFETI-HALCOGEN-CSP — SafeTI HALCoGen 兼容支持包
SAFETI-HERCULES-DIAG-LIB-CSP — SafeTI Hercules 诊断库兼容支持包
SAFETI_CQKIT — 安全编译器资质审核套件
SafeTI 编译器资质审核套件:
- 面向 TI 客户免费提供
- 无需用户运行资质审核测试
- 支持编译器覆盖范围分析*
- * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
- 不包括 Validas 咨询
要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请点击上方相应的申请按钮。
请访问 (...)
UNIFLASH — 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash
UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.
UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)
支持的产品和硬件
产品
C2000 实时微控制器
基于 Arm 的处理器
工业毫米波雷达传感器
汽车毫米波雷达传感器
MSP430 微控制器
Wi-Fi 产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-M0+ MCU
Arm Cortex-R MCU
低功耗 2.4GHz 产品
汽车类无线连接产品
Sub-1GHz 无线 MCU
HERCULES-F021FLASHAPI — F021 Flash API - Software (v02.01.01)
The F021 Flash Application Programming Interface (API) provides a software library of functions to program, erase, and verify F021 on-chip Flash memory. These functions must be used when creating Flash bootloaders or other programming utilities for F021 Flash based microcontrollers. The Hercules (...)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-R MCU
软件
软件编程工具
IDE、配置、编译器或调试器
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — Hercules Software Kit (v4.0.0)
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
NHET-ASSEMBLER — TMS570 NHET Assembler Software (v2.0.1)
TI's Enhanced High-End Timer (NHET) module provides sophisticated timing functions for real-time control applications.
The NHET Assembler translates programs written in the NHET assembly language into multiple output formats for use in code-generation tools such as TI's Code Composer Studio.
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
软件
IDE、配置、编译器或调试器
NOWECC — TMS570 nowECC v2.22.00
支持的产品和硬件
产品
Arm Cortex-M4 MCU
Arm Cortex-R MCU
WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS
TMS570LS3137, TMS570LS31x5, TMS570LS21x5 PGE IBIS Models (Silicon Revision B)
TMS570LS3137, TMS570LS31x5, TMS570LS21x5 PGE IBIS Models (Silicon Revision C)
TMS570LS31x, and TMS570LS21x ZWT IBIS Models (Silicon Revision B)
TMS570LS31x, and TMS570LS21x ZWT IBIS Models (Silicon Revision C)
FMZPLL_CALCULATOR — FMzPLL 配置工具
- OSCIN 速度
- 乘法器设置
- 除法器设置
- 调频设置
- PLL/OSC 故障选项
此工具还包含反向计算器模式,即当您为 PLLCTL1 和 PLLCTL2 输入值时,它将显示所有 PLL 选项。
封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
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LQFP (PGE) | 144 | Ultra Librarian |
NFBGA (ZWT) | 337 | Ultra Librarian |
订购和质量
- RoHS
- REACH
- 器件标识
- 引脚镀层/焊球材料
- MSL 等级/回流焊峰值温度
- MTBF/时基故障估算
- 材料成分
- 鉴定摘要
- 持续可靠性监测
- 制造厂地点
- 封装厂地点
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