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AWR1642

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集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

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集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

AWR1642

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产品详细信息

参数

Number of receivers 4 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (Max) (MSPS) 12.5 Arm CPU ARM-Cortex R4F 200MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP C674x DSP 600MHz Hardware accelerators — RAM 1536 Rating Automotive Operating temperature range (C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant open-in-new 查找其它 汽车毫米波雷达传感器

封装|引脚|尺寸

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new 查找其它 汽车毫米波雷达传感器

特性

  • FMCW 收发器
    • 集成式 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
    • 76 至 81GHz 覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
    • 四个接收通道
    • 两个发送通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲（计时）引擎
    • TX 功率：12.5dBm
    • RX 噪声系数：
      • 14dB（76 至 77GHz）
      • 15dB（77 至 81GHz）
    • 1MHz 时的相位噪声：
      • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
      • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
  • 内置的校准和自检（监控）
    • 配备基于 ARM® Cortex®基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
    • 内置的固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器：1.5MB
  • 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
  • 集成外设
    • 具有 ECC 的内部存储器
  • 主机接口
    • CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 通道
    • 多达 2 个 UART
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的 2 通道 LVDS 接口
  • 以 ASIL B 级为目标
  • 符合 AECQ100 标准
  • AWR1642 高级 特性
    • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
  • 电源管理
    • 内置的 LDO 网络，可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 支持汽车运行温度范围

All trademarks are the property of their respective owners.

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描述

AWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。AWR1642 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1642 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它构建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺之上，从而实现了一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 2TX、4RX 系统。它集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。

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Award-winning sensors available now

AWR1642 is part of the TI award-winning mmWave sensor portfolio. Acknowledgements include:

  • CES 2018 Innovation Award Honoree in three categories
  • Electronic Products 2017 Product of the Year in the Sensing Category
  • 2017 Annual Creativity in Electronics (ACE) Award for Sensor of the Year
  • Elektronik 2018 Reader’s Choice Product of the Year in Active Components Category

技术文档

= TI 精选相关文档
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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 数据表 AWR1642 单芯片 77 和 79GHz FMCW 雷达传感器 数据表 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2018年 9月 12日
* 勘误表 AWR1642 Device Errata 2018年 4月 27日
白皮书 The fundamentals of millimeter wave 2020年 8月 27日
用户指南 AWR1642 Evaluation Module Single-Chip mmWave Sensing Solution User's Guide 2020年 5月 19日
用户指南 AWR18xx/16xx/14xx Technical Reference Manual 2020年 5月 18日
应用手册 Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices 2020年 2月 13日
应用手册 AWR1xx Data Path Programmer’s Guide 2020年 2月 13日
应用手册 IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
应用手册 Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
技术文章 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技术文章 Using TI mmWave technology for car interior sensing 2019年 7月 25日
技术文章 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
应用手册 基于AWR1642 汽车雷达的速度扩展算法研究 2019年 6月 13日
应用手册 基于AWR1642汽车雷达的速度扩展算法研究 2019年 3月 11日
技术文章 Occupancy detection with mmWave sensors in a moving car 2018年 11月 6日
应用手册 AWR1642 Application Startup Sequence 2018年 10月 29日
应用手册 xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
应用手册 MIMO Radar 2018年 7月 26日
应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 5月 31日
应用手册 CAN Node on AWR1642 2018年 5月 15日
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
应用手册 Self-Calibration of mmWave Radar Devices 2018年 4月 2日
用户指南 AWR1642 Obstacle Detection Sensor (AWR1642EVM-ODS) Single-Chip mmWave Sensing 2018年 3月 22日
应用手册 CMOS Milli-meter Wave ICs: Technology Overview 2018年 2月 28日
白皮书 Reliability advantages of TI flip-chip BGA packaging 2018年 1月 25日
白皮书 77GHz single chip radar sensor enables automotive body and chassis applications 2017年 12月 12日
应用手册 AWR1xxx Power Management Optimizations- Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日
白皮书 Moving from legacy 24GHz to state-of-the-art 77GHz radar 2017年 10月 6日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 毫米波传感器基础知识 下载最新的英文版本 (Rev.A) 2017年 8月 7日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
更多文献资料 TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 2017年 5月 15日
应用手册 System Performance Measurement with AR12xx Device 2017年 5月 10日
应用手册 AWR1642 Bootloader Services 2017年 5月 9日
应用手册 AWR1642 DSP Subsystem 2017年 5月 9日
白皮书 AR16xx / AR1642 Radar on a chip for short range radar applications 2017年 4月 17日
白皮书 Complex base band arch. For FMCW radar systems (Auto) - IQ​ 2017年 4月 17日
白皮书 TI Smart sensors enable automated driving 2017年 4月 17日

设计与开发

有关其他条款或所需资源，请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
299
说明

Step 1: Buy this EVM (AWR1642BOOST)
Step 2: Download mmWave SDK
Step 3: Take the mmWave sensor device trainings
Step 4: Evaluate performance for vital-sign monitoring and vehicle-occupant detection applications

AWR1642BOOST is an easy-to-use evaluation board for the AWR1642 automotive (...)

特性
  • Onboard antenna enables field testing
  • XDS110-based JTAG with serial-port interface for flash programming
  • UART-to-USB interface for control, configuration, and data visualization
  • TI LaunchPad™ development-kit interface to seamlessly connect to TI MCUs
  • CAN connector enables direct interface to car units
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评估板 下载
document-generic 用户指南
299
说明

Step 1: Buy this EVM (AWR1642BOOST-ODS)
Step 2: Download the mmWave SDK
Step 3: Take the mmWave sensor device trainings
Step 4: Evaluate performance for obstacle-detection applications

AWR1642BOOST-ODS is an easy-to-use evaluation board for the AWR1642 single-chip mmWave sensor with integrated (...)

特性
  • Single-chip solution with DSP integration and 1.5 MB of on-chip RAM
  • Range: up to 15 m
  • Resolution: 4 cm
  • FOV
    • Azimuth: ±70 degrees
    • Elevation: ±40 degrees
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评估板 下载
document-generic 用户指南
499
说明

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特性
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
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软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
毫米波软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 毫米波 SDK 是一个软件包集合，可支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。

MMWAVE-SDK
毫米波软件开发套件 (SDK) 是统一的软件平台，适用于 TI 毫米波感应产品系列，设置简单，提供开箱即用的快速评估和开发。毫米波 SDK 的所有版本在 TI 的全部毫米波感应产品系列间保持一致，从而可实现跨器件的无缝重用和迁移。毫米波 SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包，其中包括：

构建块：

  • 提供完善的驱动程序
  • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
  • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录

演示和示例：

  • 基于 TI RTOS 的演示
  • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
  • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
  • 根据常见终端用户场景调整配置文件，如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率

MMWAVE-SECDEV
这是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。

MMWAVE-INDUSTRIAL-TOOLBOX 和 MMWAVE-AUTOMOTIVE-TOOLBOX
这些是使用 EVM 和 PC GUI 的终端设备应用演示库。这些应用作为开源软件示例和文档提供，可用于更好地了解应用性能或作为应用开发的起点。此处还提供了关于天线设计、认证和其他 TI 毫米波传感器设计元素的其他资源。

工业领域的演示应用包括为人数统计、机器人、交通监控、手势识别等量身定做的应用。

汽车领域的演示应用包括为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员感应等量身定做的应用。

MMWAVE-SDL
这是 MMWAVE-SDK 的配套包，适用于可提供安全功能的毫米波器件（SIL-2、ASIL-B）。该安全诊断库 (SDL) 提供可实现内置设备硬件诊断的低级 API。
特性
  • 构建块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件，如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具，包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

毫米波 SDK 是免费的，无需向 TI 支付任何运行时版税。

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调试探测 下载
XDS110 JTAG 调试探针
TMDSEMU110-U — The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)
99
特性

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

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调试探测 下载
Spectrum Digital XDS200 USB 仿真器
TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 是最新 XDS200 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）的首个模型。XDS200 系列拥有超低成本 XDS100 与高性能 XDS560v2 之间的低成本与高性能的完美平衡。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 10 引脚和 ARM 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，而通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC 上运行，还需要 Code Composer Studio™ IDE 许可证。

(...)
295
特性

XDS200 是最新的 JTAG 系列 TI 处理器调试探针（仿真器）。XDS200 旨在提供良好的性能和最常见的功能，定位于低成本 XDS100 和高性能 XDS560v2 之间，是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线器件的均衡型解决方案。

XDS200 适合取代老化的 XDS510 系列 JTAG 调试器，其具有更高的 JTAG 数据吞吐量、增加了对 ARM 串行线调试模式的支持并降低了成本。

XDS200 的所有型号均顺应在现代 TI 开发板上减小空间的趋势，为此提供标准的 TI 20 引脚连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 接头的模块化目标配置适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS200 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG)、IEEE1149.7 (cJTAG) 以及 ARM 的串行线调试 (SWD) 和串行线输出 (SWO)，运行时的接口电平为 +1.5V 到 4.1V。

与传统 JTAG 相比，IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

串行线调试 (SWD) 作为一种调试模式，也使用两个引脚，并且与 JTAG 相比能够以更高的时钟速率传输数据。串行线输出 (SWO) 多增加了一个引脚，此引脚允许对指定的 Cortex M4 微控制器执行简单的跟踪操作。

所有 XDS200 型号均支持通过 USB2.0 高速连接 (480Mbps) 连接到主机，某些型号还支持以太网 10/100Mbps。此外，某些型号支持对目标板进行功耗监控。

(...)

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调试探测 下载
Blackhawk XDS560v2 系统跟踪 USB 仿真器
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Blackhawk XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 (...)
995
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

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调试探测 下载
Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网
TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

Spectrum Digital XDS560v2 System Trace 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（适合 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 20 引脚和 TI 60 (...)
1495
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的最新型号。XDS560v2 具有整个系列中最快的速度和最多的功能，对于 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的调试来说，它是最全面的解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个设备。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比，紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步；因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 XDS560v2 (...)

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调试探测 下载
XDS560v2 PRO TRACE 接收器 – Spectrum Digital 出品
TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器是 XDS560v2 系列高性能调试探针（仿真器）的最新型号，适用于 TI 处理器。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持 XDS560v2 System Trace 系列所提供的相同功能（USB 版本、USB 和以太网版本），并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪（指令和数据）的支持。此外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，可捕获处理器或内核执行的所有指令，从而分析嵌入式系统中难以发现的问题。此外，对于具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器通过 MIPI HSPT 60 引脚或 TI 60 (...)
3899
特性

XDS560v2 是 XDS560 系列高性能调试探针（仿真器）的最新型号，适用于 TI 处理器。在整个 XDS 系列中，XDS560v2 速度最快，功能最多，是用于调试 TI 微控制器、处理器和无线连接微控制器的最全面解决方案。

XDS560v2 是 XDS560 调试探针系列中最先提供系统跟踪 (STM) 功能的一款，这种类型的跟踪可以通过捕获系统事件（例如处理内核的状态、内部总线和外设）来监控整个器件。大多数 XDS560v2 模型还提供系统引脚跟踪模式，在这种模式中，系统跟踪数据被送到 XDS560v2 内的外部存储器缓冲区 (128MB)，因此能够捕获大量系统事件。系统引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

在 XDS560 调试探针系列中，XDS560v2 PRO TRACE 是提供内核引脚跟踪功能（指令和数据）的第二代产品，这种跟踪可以捕获内核执行的所有指令并将其发送到 XDS560v2 PRO TRACE 内的外部存储器缓冲区 (1GB)。内核引脚跟踪并不干扰系统的实时行为，而且可以捕获更多的指令。内核引脚跟踪数据连接需要通过额外的接线连接 JTAG 连接器。

为了支持所有类型的引脚跟踪（指令和系统），XDS560v2 的所有型号都提供标准的 60 引脚 MIPI HSPT 连接器作为与目标之间的主要 JTAG 连接。此外，所有型号都提供针对 TI 和 ARM 标准 JTAG 连接器的模块化目标适配器（提供的适配器因型号而异）。

XDS560v2 支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 仿真和 IEEE1149.7 (cJTAG)，运行时的 JTAG 接口电平为 1.2V 至 +4.1V。

与传统 JTAG 相比，紧凑型 JTAG (cJTAG) 有了重大改进，因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能，且可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。

所有 (...)

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IDE、配置、编译器和调试器 下载
Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO —

下载最新 Code Composer Studio 版本

Code Composer Studio™ - 集成开发环境

Code Composer Studio 是一种集成开发环境 (IDE)，支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品系列。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。它包含了用于优化的 C/C++ 编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。直观的 IDE 提供了单个用户界面，可帮助您完成应用开发流程的每个步骤。熟悉的工具和界面使用户能够比以前更快地入手。Code Composer Studio 将 Eclipse 软件框架的优点和 TI 先进的嵌入式调试功能相结合，为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。

平台功能

详细了解特定处理器系列的可用功能：

 

Code Composer Studio 支持 TI 的广泛的嵌入式处理器产品系列。如果以上没有您感兴趣的系列，请选择在所用处理器内核上最接近的一种。

下载

  • CCS 最新版本 - 单击下面可以下载指定主机平台的 CCSv6。
  • 其他下载 - 有关完整下载的列表，请访问 CCS (...)
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mmWave studio
MMWAVE-STUDIO — mmWave Studio 工具集可加强对 TI 毫米波传感器的评估。这些易用型工具拥有评估功能、线性调频脉冲原型设计功能和开箱即用演示实验功能。由 TI.com 直接提供，而且可与毫米波传感器评估模块相互作用。也可离线使用。

MMWAVE-STUDIO
mmWave Studio 是一款独立的 Windows GUI，它具有配置和控制 TI 毫米波传感器模块以及收集 ADC 数据以进行离线分析的功能。该 ADC 数据捕获旨在评估和表征射频性能，以及进行信号处理算法的 PC 开发。

mmWave Studio 提供了 ADC 数据的基本后处理和可视化，以及基于 MATLAB 的后处理示例，这些示例可用作入门参考。

mmWave Studio 直接连接到 TI 传感器模块，并需要：

  • DCA1000EVM 连接到 BOOST 和 ISK 传感器模块，用于将 ADC 数据流传输到 PC 以进行捕获/li>
  • 需要将 MMWAVE-DSP-EVM 连接到 MMWAVE-RF-EVM（级联）传感器模块，才能将 ADC 数据流传输到 PC 以进行捕获

mmWave Studio 还包括适用于 DCA1000EVM 的独立实用程序，该实用程序可独立于 Studio GUI 使用并用于捕获应用特定数据。MMWAVE-SDK 演示了此功能。

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD
感应估算器是一款基于 GUI 的工具，具有执行系统级性能线性调频设计参数权衡的能力。

  • 可直接利用场景信息计算线性调频脉冲参数，如最大距离、最大速度、距离分辨率等
  • 对越界参数提供实时反馈
  • 可保存和恢复之前创建的线性调频脉冲

(...)
特性
  • mmWave Studio
    • 可对 ADC 数据进行后处理和对已处理数据进行可视化
    • 电路板控制（SOP 变更、复位控制）
    • RS-232 连接和固件下载
    • 使用雷达 API 指令配置毫米波传感器
    • DCA1000EVM 接口用于采集 ADC 原始数据
  • 毫米波感应估算器
    • 可直接利用场景信息计算线性调频脉冲参数，如最大距离、最大速度、距离分辨率等
    • 对越界参数提供实时反馈
    • 可保存和恢复之前创建的线性调频脉冲
  • 毫米波演示可视化工具
    • 利用毫米波软件开发套件 (SDK) 的开箱即用演示，可实时绘制点云
    • 可直接通过 GUI 界面实现完全可配置
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件，如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率

mmWave Studio 是免费的，无需向 TI 支付任何版税。

查看详细信息
IDE、配置、编译器和调试器 下载
SafeTI™ 编译器资质审核套件
SAFETI_CQKIT — 为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

  • 无需用户运行资质审核测试
  • 支持编译器覆盖范围分析
  • 不包括 Validas 咨询
  • 面向 TI 客户免费提供

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 https://www.ti.com/technologies/functional-safety/overview.html，了解更多有关功能安全产品的信息

必要条件

SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本，没有其他必要条件
特性

SafeTI 编译器资质审核套件经 TÜV Nord 评估符合 IEC 61508 和 ISO 26262 标准，并且是与专门从事软件工具资质审核的咨询公司 Validas 协作开发的。

包含项目

SafeTI 编译器资质审核套件包括：

  • 安全文档模板
    • 工具分类
    • 工具资质审核计划
    • 工具资质审核报告
    • 工具安全手册
  • QKIT 用户指南
  • TÜV Nord 批准报告
  • 内部版本验证结果
  • 仪器化编译器
查看详细信息
IDE、配置、编译器和调试器 下载
System configuration tool
SYSCONFIG — To help simplify configuration challenges and accelerate software development, we created SysConfig, an intuitive and comprehensive collection of graphical utilities for configuring pins, peripherals, radios, subsystems, and other components.  SysConfig helps you manage, expose and resolve (...)
特性

  • Interactive and intuitive graphical tool for enabling, configuring and generating initialization code for pinmuxing, TI Drivers and stack configuration (Bluetooth® Low Energy, ZigBee®, Thread, TI-15.4, EasyLink and NDK)

  • Real-time conflict management to ensure developers are creating a valid system (...)

查看详细信息
编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH — 支持的器件：CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行：AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具，用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SWRM032.ZIP (745 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SWRM037.ZIP (1 KB) - BSDL Model
原理图 下载
SWRR154.ZIP (377 KB)

参考设计

参考设计 下载
具有目标数据输出的汽车级 77GHz 雷达模块参考设计
TIDA-01570 — TIDA-01570 参考设计是适用于 76 至 81GHz 雷达传感器模块的完整解决方案。板载电源将汽车蓄电池输入转换为雷达 AFE、处理器和 CAN-FD 收发器所需的电源轨。经过处理之后，目标数据通过包含的 CAN-FD 物理层进行提供。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
参考设计 下载
可通过双 CAN FD 进行目标数据输出的汽车 RFCMOS 77GHz 雷达模块参考设计
TIDA-020004 — 此参考设计是适用于 76GHz 至 81GHz 雷达传感器模块的解决方案。板载电源将汽车蓄电池输入转换为雷达 AFE、处理器和 CAN-FD 收发器所需的电源轨。所有这些功能都包含在一个适用于车辆前部或角部雷达系统的小型 PCB 中。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
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短距离雷达 (SRR) 参考设计
TIDEP-0092 — The TIDEP-0092 reference design provides a foundation for short-range radar (SRR) applications using the AWR1642 evaluation module (EVM). This design allows the estimation and tracking of the position (in the azimuthal plane) and velocity of objects in its field of view up to 80 m,  travelling (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
汽车毫米波雷达手势控制参考设计
TIDA-020011 — 此参考设计采用毫米波雷达和完整的汽车电源设计，从而提供优美简洁的解决方案，以捕捉手势并改善驾驶员的体验。汽车的发展导致人们希望与信息娱乐系统控制台和车身内不断增加的硬件进行更简单、更容易的交互。与通过物理按下按钮或自定义语音控制实现人与系统的直接交互相比，基本的直观手势使驾驶员能够在更少地转移对道路的注意力的情况下来控制他们的车辆。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
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采用 77GHz 毫米波传感器的障碍物检测参考设计
TIDEP-0104 — 此参考设计演示了如何将具有集成式 DSP 的 AWR1642 单芯片毫米波传感器用作车门和后备箱的障碍物检测传感器，从而支持可在广阔的视野 (FoV) 中准确检测障碍物/物体的自动开门器和智能车门等应用。评估套件配有一根单贴片天线，可实现方位角为 ±70°、仰角为 ±40º 的更广阔 FoV 检测并实现长达 15m 的检测距离。器件上提供了参考软件实现，可支持高分辨率物体检测及群集。提供了基于 MATLAB® 的 GUI，可直观查看所检测的物体。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本

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