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AWR1642

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集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

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集成 DSP 和 MCU 的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

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产品详细信息

参数

Number of Rx 4 Number of Tx 2 ADC sampling rate (Max) (MSPS) 12.5 Arm CPU ARM-Cortex R4F 200MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP C674x DSP 600MHz Hardware accelerators — RAM 1536 Rating Automotive Operating temperature range (C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant open-in-new 查找其它 汽车毫米波雷达传感器

封装|引脚|尺寸

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new 查找其它 汽车毫米波雷达传感器

特性

  • FMCW 收发器
    • 集成式 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
    • 76 至 81GHz 覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
    • 四个接收通道
    • 两个发送通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲（计时）引擎
    • TX 功率：12.5dBm
    • RX 噪声系数：
      • 14dB（76 至 77GHz）
      • 15dB（77 至 81GHz）
    • 1MHz 时的相位噪声：
      • –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
      • –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
  • 内置的校准和自检（监控）
    • 配备基于 ARM® Cortex®基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
    • 内置的固件 (ROM)
    • 针对频率和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器：1.5MB
  • 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
  • 集成外设
    • 具有 ECC 的内部存储器
  • 主机接口
    • CAN（两个实例，其中一个是 CAN-FD）
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 通道
    • 多达 2 个 UART
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的 2 通道 LVDS 接口
  • 以 ASIL B 级为目标
  • 符合 AECQ100 标准
  • AWR1642 高级 特性
    • 嵌入式自监控，无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
  • 电源管理
    • 内置的 LDO 网络，可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 支持汽车运行温度范围

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描述

AWR1642 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。AWR1642 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1642 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它构建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺之上，从而实现了一个具有内置 PLL 和模数转换器的单片实施 2TX、4RX 系统。它集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。

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Award-winning sensors available now

AWR1642 is part of the TI award-winning mmWave sensor portfolio. Acknowledgements include:

  • CES 2018 Innovation Award Honoree in three categories
  • Electronic Products 2017 Product of the Year in the Sensing Category
  • 2017 Annual Creativity in Electronics (ACE) Award for Sensor of the Year
  • Elektronik 2018 Reader’s Choice Product of the Year in Active Components Category

技术文档

= TI 精选相关文档
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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 AWR1642 单芯片 77 和 79GHz FMCW 雷达传感器 数据表 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2018年 9月 12日
* 勘误表 AWR1642 Device Errata 2018年 4月 27日
用户指南 AWR1642 Evaluation Module Single-Chip mmWave Sensing Solution User's Guide 2020年 5月 19日
用户指南 AWR18xx/16xx/14xx Technical Reference Manual 2020年 5月 18日
应用手册 Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices 2020年 2月 13日
应用手册 AWR1xx Data Path Programmer’s Guide 2020年 2月 13日
应用手册 IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
应用手册 Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
技术文章 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技术文章 Using TI mmWave technology for car interior sensing 2019年 7月 25日
技术文章 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
应用手册 基于AWR1642 汽车雷达的速度扩展算法研究 2019年 6月 13日
应用手册 基于AWR1642汽车雷达的速度扩展算法研究 2019年 3月 11日
技术文章 Occupancy detection with mmWave sensors in a moving car 2018年 11月 6日
应用手册 AWR1642 Application Startup Sequence 2018年 10月 29日
应用手册 xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
应用手册 MIMO Radar 2018年 7月 26日
应用手册 Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 5月 31日
应用手册 CAN Node on AWR1642 2018年 5月 15日
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
应用手册 Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018年 4月 12日
应用手册 Self-Calibration of mmWave Radar Devices 2018年 4月 2日
用户指南 AWR1642 Obstacle Detection Sensor (AWR1642EVM-ODS) Single-Chip mmWave Sensing 2018年 3月 22日
应用手册 CMOS Milli-meter Wave ICs: Technology Overview 2018年 2月 28日
白皮书 Reliability advantages of TI flip-chip BGA packaging 2018年 1月 25日
白皮书 77GHz single chip radar sensor enables automotive body and chassis applications 2017年 12月 12日
应用手册 AWR1xxx Power Management Optimizations- Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日
白皮书 Moving from legacy 24GHz to state-of-the-art 77GHz radar 2017年 10月 6日
应用手册 Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
白皮书 毫米波传感器基础知识 下载英文版本 2017年 8月 7日
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
更多文献资料 TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 2017年 5月 15日
应用手册 System Performance Measurement with AR12xx Device 2017年 5月 10日
应用手册 AWR1642 Bootloader Services 2017年 5月 9日
应用手册 AWR1642 DSP Subsystem 2017年 5月 9日
白皮书 AR16xx / AR1642 Radar on a chip for short range radar applications 2017年 4月 17日
白皮书 Complex base band arch. For FMCW radar systems (Auto) - IQ​ 2017年 4月 17日
白皮书 TI Smart sensors enable automated driving 2017年 4月 17日

设计与开发

有关其他条款或所需资源，请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南
299
说明

Step 1: Buy this EVM (AWR1642BOOST)
Step 2: Download mmWave SDK
Step 3: Take the mmWave sensor device trainings
Step 4: Evaluate performance for vital-sign monitoring and vehicle-occupant detection applications

AWR1642BOOST is an easy-to-use evaluation board for the AWR1642 automotive (...)

特性
  • Onboard antenna enables field testing
  • XDS110-based JTAG with serial-port interface for flash programming
  • UART-to-USB interface for control, configuration, and data visualization
  • TI LaunchPad™ development-kit interface to seamlessly connect to TI MCUs
  • CAN connector enables direct interface to car units
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评估板 下载
document-generic 用户指南
299
说明

Step 1: Buy this EVM (AWR1642BOOST-ODS)
Step 2: Download the mmWave SDK
Step 3: Take the mmWave sensor device trainings
Step 4: Evaluate performance for obstacle-detection applications

AWR1642BOOST-ODS is an easy-to-use evaluation board for the AWR1642 single-chip mmWave sensor with integrated (...)

特性
  • Single-chip solution with DSP integration and 1.5 MB of on-chip RAM
  • Range: up to 15 m
  • Resolution: 4 cm
  • FOV
    • Azimuth: ±70 degrees
    • Elevation: ±40 degrees
查看详细信息
评估板 下载
document-generic 用户指南
499
说明

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特性
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
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用于评估模块 (EVM) 的 GUI 下载
mmWave studio
MMWAVE-STUDIO
document-generic 用户指南
说明

mmWave Studio is designed to characterize and evaluate TI mmWave sensors. mmWave sensors are configured and controlled from mmWave Studio by sending commands to the devices over SPI. Analog-to-digital converter (ADC) data is captured using the DCA1000EVM board, processed in MATLAB®, and results (...)

特性
  • mmWave Studio
    • Post-processing of ADC data and visualization of processed data
    • Board control (SOP change, reset control)
    • RS-232 connection and firmware download
    • Configures mmWave sensors using radar API commands
    • Interface to DCA1000EVM for raw ADC data capture
  • mmWave Sensing Estimator
    • Enables calculation of (...)
查看详细信息

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
毫米波软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 毫米波软件开发套件 (SDK) 是统一的软件平台，适用于 TI 毫米波感应产品系列，设置简单，提供开箱即用的快速评估和开发。毫米波 SDK 的所有版本在 TI 的全部毫米波感应产品系列间保持一致，从而可实现跨器件的无缝重用和迁移。毫米波 SDK 让可扩展感应平台解决方案的开发变得前所未有的简单。

MMWAVE-SDK
这是最新版毫米波 SDK。选择该包，以获取为毫米波传感器提供的最新功能。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

MMWAVE-SDK-LTS
这是最新版毫米波 SDK 长期支持 (LTS)。该包包含长期支持功能，仅通过重要错误修复提供支持。每个版本的发行说明中记录了更新的功能。

请注意，MMWAVE-SDK 和 MMWAVE-SDK-LTS 可能支持不同的毫米波 SoC 和/或 SoC 版本。有关支持的器件的更多信息，请参阅相应的毫米波 SDK 下载页面。

MMWAVE-SECDEV
这是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK 的配套包。它包含用于支持编写加密密钥和加密/身份验证程序二进制代码的工具。
特性
  • 构件块
    • 提供完善的驱动程序
    • 编程模拟前端 (AFE) 的分层方法
    • 针对 C674x DSP 进行了优化的毫米波算法目录
  • 演示和示例
    • 基于 TI RTOS 的演示
    • 通过 TI 基于云的 GUI 实现开箱即用演示和轻松配置
    • 通过 GUI 表示来自演示的“点云”和基准数据
    • 根据常见终端用户场景调整配置文件，如距离、距离分辨率、速度和速度分辨率
  • 工具
    • 主机工具，包括引脚复用和闪存实用程序
    • 用于 RTOS 开发的 Code Composer Studio™ IDE

毫米波 SDK 是免费的，无需向 TI 支付任何运行时版税。

查看详细信息
编程工具 下载
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH — 支持的器件：CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  仅限命令行：AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、AM65XX、K2G

CCS Uniflash 是一个独立工具，用于编程 TI MCU 的片上闪存内存和 Sitara 处理器的板载闪存内存。Uniflash 具有 GUI、命令行和脚本接口。CCS Uniflash 免费提供。

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SWRM032.ZIP (745 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SWRM037.ZIP (1 KB) - BSDL Model
原理图 下载
SWRR154.ZIP (377 KB)

参考设计

参考设计 下载
短距离雷达 (SRR) 参考设计
TIDEP-0092 — The TIDEP-0092 reference design provides a foundation for short-range radar (SRR) applications using the AWR1642 evaluation module (EVM). This design allows the estimation and tracking of the position (in the azimuthal plane) and velocity of objects in its field of view up to 80 m,  travelling (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
可通过双 CAN FD 进行目标数据输出的汽车 RFCMOS 77GHz 雷达模块参考设计
TIDA-020004 — 此参考设计是适用于 76GHz 至 81GHz 雷达传感器模块的解决方案。板载电源将汽车蓄电池输入转换为雷达 AFE、处理器和 CAN-FD 收发器所需的电源轨。所有这些功能都包含在一个适用于车辆前部或角部雷达系统的小型 PCB 中。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
参考设计 下载
具有目标数据输出的汽车级 77GHz 雷达模块参考设计
TIDA-01570 — TIDA-01570 参考设计是适用于 76 至 81GHz 雷达传感器模块的完整解决方案。板载电源将汽车蓄电池输入转换为雷达 AFE、处理器和 CAN-FD 收发器所需的电源轨。经过处理之后，目标数据通过包含的 CAN-FD 物理层进行提供。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
参考设计 下载
汽车毫米波雷达手势控制参考设计
TIDA-020011 — 此参考设计采用毫米波雷达和完整的汽车电源设计，从而提供优美简洁的解决方案，以捕捉手势并改善驾驶员的体验。汽车的发展导致人们希望与信息娱乐系统控制台和车身内不断增加的硬件进行更简单、更容易的交互。与通过物理按下按钮或自定义语音控制实现人与系统的直接交互相比，基本的直观手势使驾驶员能够在更少地转移对道路的注意力的情况下来控制他们的车辆。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
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采用 77GHz 毫米波传感器的障碍物检测参考设计
TIDEP-0104 — 此参考设计演示了如何将具有集成式 DSP 的 AWR1642 单芯片毫米波传感器用作车门和后备箱的障碍物检测传感器，从而支持可在广阔的视野 (FoV) 中准确检测障碍物/物体的自动开门器和智能车门等应用。评估套件配有一根单贴片天线，可实现方位角为 ±70°、仰角为 ±40º 的更广阔 FoV 检测并实现长达 15m 的检测距离。器件上提供了参考软件实现，可支持高分辨率物体检测及群集。提供了基于 MATLAB® 的 GUI，可直观查看所检测的物体。
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