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产品详细信息

参数

Features FPU32, AEC-Q100 qualified for automotive applications Total processing (MIPS) 200 Frequency (MHz) 100 Flash (KB) 256 ADC resolution 12-bit ADC (Ch) 21, 14, 12 RAM (KB) 100 Sigma-delta filter 4, 3 PWM (Ch) 16 High-resolution PWM (ch) 16 UART (SCI) 2 I2C 1 SPI 2 CAN (#) 2 DMA (Ch) 6 QEP 2, 1 USB 0 Operating temperature range (C) -40 to 125 Rating Catalog TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

封装|引脚|尺寸

LQFP (PM) 64 100 mm² 10 x 10 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16 VQFN (RSH) 56 49 mm² 7 x 7 open-in-new 查找其它 C2000 实时控制 MCU

特性

  • TMS320C28x 32 位 CPU
    • 100MHz
    • IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
    • 三角法数学单元 (TMU)
      • 针对常见的三角函数和软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
      • 13 周期派克变换
    • Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
    • 十个硬件断点(包括 ERAD)
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 100MHz
    • IEEE 754 单精度浮点指令
    • 独立于主 CPU 执行代码
  • 片上存储器
    • 在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪存(ECC 保护)
    • 100KB (50KW) RAM(ECC 保护或奇偶校验保护)
    • 支持第三方开发的双区安全
    • 唯一标识 (UID) 号
  • 时钟和系统控制
    • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
    • 片上晶体振荡器和外部时钟输入
    • 窗口化看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
    • 可生成 1.2V 电压的内部 VREG 或直流/直流允许进行单电源设计
    • 欠压复位 (BOR) 电路
  • 系统外设
    • 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
    • 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
    • 在模拟引脚上提供 21 路数字输入
    • 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
    • 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
    • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
  • 通信外设
    • 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
    • 一个内部集成电路 (I2C) 接口
      (引脚可引导)
    • 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口(引脚可引导)
    • 两个串行外设接口 (SPI) 端口
      (引脚可引导)
    • 两个串行通信接口 (SCI)(引脚可引导)
    • 一个本地互联网络 (LIN)
    • 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
  • 模拟系统
    • 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
      • 多达 21 个外部通道
      • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
    • 七个带 12 位参考数模
      转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
      • 数字干扰滤波器
    • 两个 12 位缓冲 DAC 输出
    • 七个可编程增益放大器 (PGA)
      • 可编程增益设置:3、6、12、24
      • 可编程输出滤波
  • 增强型控制外设
    • 16 个具有高分辨率功能(150ps 分辨率)的 ePWM 通道
      • 具有高分辨率的集成死区支持
      • 集成硬件跳匣区域 (TZ)
    • 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
      • 在两个模块上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
    • 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道(每条通道两个并联滤波器)
      • 标准 SDFM 数据滤波
      • 用于高估或低估情况下
        快速操作的比较器滤波器
  • 可配置逻辑块 (CLB)
    • 增强现有外设功能
    • 支持位置管理器解决方案
  • InstaSPIN-FOC™
    • 无传感器的磁场定向控制 (FOC),采用 FAST™软件编码器
    • 片上 ROM 存储器中的库
  • 封装选项:
    • 100 引脚薄型四方扁平封装 (LQFP)
      [后缀 PZ]
    • 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
    • 56 引脚极薄无引线四方扁平封装 (VQFN) [后缀 RSH]
  • 温度选项:
    • S:–40°C 至 125°C 结温
    • Q:–40ºC 至 125ºC 自然通风温度
      (符合面向汽车 应用的 AEC-Q100 标准)

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描述

C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化,可提高实时控制 应用中的闭环性能,例如工业电机驱动光伏逆变器和数字电源电动车辆与运输电机控制以及传感和信号处理

TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU,可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升,TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见的三角运算的算法,VCU-I 扩展指令集可降低编码应用中常见的复杂数学运算的 延迟。

CLA 允许从 C28x CPU 上卸载大量的常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外,CLA 具有其自己的专用存储资源,它可以直接访问典型控制系统中所需的主要外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要 特性 一样,ANSI C 子集支持是标准配置。

F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存,这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体,支持并行编程和执行。此外,还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM,以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模拟块,以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。

TMS 320C2000™微控制器包含业内先进的控制外设(具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP),可对系统进行出色的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。

通过各种行业标准通信端口(如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN)支持连接,并且提供了多个多路复用,可在各种 应用中实现最佳信号布置。C2000C2000 平台新增了完全符合标准的 PMBus。此外,FSI 率先在业内实现了高速可靠的通信,补充了嵌入该器件的各种外设的功能。

专门实现的器件型号 TMS320F28004xC 允许访问用于额外连接功能的可配置逻辑块 (CLB), 还 允许访问安全 ROM,该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC™的库。有关更多信息,请参阅器件比较。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。

如需详细了解 C2000 MCU,请访问“C2000 概述”,地址为 www.ti.com/c2000

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Sample Availability

100-pin samples are supported only by the superset version F280049CPZS and F280049CPZQ. Request now

64-pin samples are supported only by the superset version F280049CPMS and F280048CPMQ. Request now

56-pin samples are supported only by the superset version F280049CRSHS. Request now

技术文档

= 特色
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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 TMS320F28004x 微控制器 数据表 (Rev. E) 下载英文版本 (Rev.E) 2020年 6月 18日
* 勘误表 TMS320F28004x MCUs Silicon Errata 2020年 4月 29日
* 用户指南 TMS320F28004x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manual 2019年 8月 9日
白皮书 Taking charge of electric vehicles – both in the vehicle and on the grid 2020年 6月 17日
用户指南 C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide 2020年 5月 19日
应用手册 C2000关键技术指南 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2020年 5月 18日
应用手册 Software Examples to Showcase Unique Capabilities of TI’s Control Law Accelerato 2020年 4月 17日
更多文献资料 C2000™ SafeTI™ Enablers 2020年 4月 15日
应用手册 Accelerators: Enhancing the Capabilities of the C2000 MCU Family Technical Brief 2020年 3月 31日
用户指南 C2000 Piccolo F28004x Series LaunchPad Development Kit 2020年 3月 31日
用户指南 C2000Ware DigitalPower SDK Getting Started Guide 2020年 3月 20日
应用手册 Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application 2020年 3月 19日
用户指南 C2000 Live Firmware Update With Device Reset 2020年 3月 9日
用户指南 C2000 Live Firmware Update Without Device Reset 2020年 3月 9日
应用手册 CRC Engines in C2000 Devices 2020年 1月 31日
更多文献资料 C2000Ware Quickstart Guide 2019年 12月 20日
用户指南 controlSUITE to C2000Ware Transition Guide 2019年 12月 20日
应用手册 如何将自定义逻辑从 FPGA/CPLD 迁移到 C2000 微控制器 下载英文版本 2019年 11月 8日
应用手册 使用 C2000 可配置逻辑块进行设计 下载英文版本 2019年 11月 7日
用户指南 TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual 2019年 10月 29日
应用手册 Quick Response Control of PMSM Using Fast Current Loop 2019年 10月 11日
应用手册 How to Maximize GPIO Usage in C2000 Devices 2019年 10月 8日
应用手册 Leveraging HRC (HRCAP) for Data Transfer in a Single Pulse via Single Line 2019年 8月 28日
应用手册 Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA On C2000 MCUs 2019年 8月 7日
应用手册 Development Tool Versions for C2000 Support 2019年 7月 19日
白皮书 Optimized solutions for safe motion control applications 2019年 6月 28日
用户指南 C2000™ Software Frequency Response Analyzer (SFRA) Library User’s Guide 2019年 6月 26日
应用手册 C2000™ Unique Device Number 2019年 6月 11日
用户指南 Fast Current Loop Driverlib Library User’s Guide 2019年 5月 30日
应用手册 Programming Examples for the DCAN Module 2019年 5月 17日
应用手册 C2000 Software Controlled Firmware Update Process 2019年 5月 8日
应用手册 Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors 2019年 5月 7日
用户指南 TMS320F28004x Safety Manual UG 2019年 4月 29日
白皮书 C2000™ MCU SafeTI™ control solutions: An introduction to ASIL decomposition 2019年 4月 10日
用户指南 DesignDRIVE IDDK Hardware Reference Guide 2019年 4月 10日
用户指南 DesignDRIVE IDDK User Guide 2019年 4月 10日
应用手册 Serial Flash Programming of C2000 Microcontrollers 2019年 3月 29日
用户指南 C2000Ware Motor Control SDK Getting Started Guide 2019年 3月 20日
白皮书 Meeting the demand for more efficient and powerful onboard chargers 2019年 2月 4日
白皮书 Addressing Systematic and Random hardware faults using C2000 SafeTI Products 2019年 1月 31日
应用手册 Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation 2018年 11月 8日
应用手册 Light load THD and Eff Opt of Digital Cntrl PFC Converter Int Valley Switch Cntr 2018年 11月 7日
白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri 2018年 11月 5日
应用手册 C2000 Memory Power-On Self-Test (M-POST) 2018年 10月 2日
白皮书 A faster current loop reduces the size of EV motors 2018年 7月 27日
白皮书 Breakthrough technologies lead the solar power industry into the future 2018年 7月 27日
白皮书 Exploring the evolution and optimization of wireless power transfer 2018年 7月 27日
白皮书 SafeTI™ Functional Safety: A tunable FMEDA for C2000™ MCUs 2018年 7月 27日
更多文献资料 C2000™ Safety Mechanisms 2018年 7月 17日
白皮书 Maximizing power for Level 3 EV charging stations 2018年 6月 12日
白皮书 Achieving Coexistence of Safety Functions for EV/HEV Using C2000 MCUs 2018年 5月 21日
应用手册 JTAG Connectivity Debug 2018年 5月 11日
应用手册 Dual Motor Ctl Using FCL and Perf Analysis Using SFRA on TMS320F28379D LaunchPad 2018年 3月 20日
应用手册 Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA on C2000 MCUs 2018年 3月 6日
用户指南 Fast Current Loop Library_needs new title 2018年 3月 6日
用户指南 TMS320F28004x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manual 2018年 3月 2日
更多文献资料 Texas Instruments C2000™ Piccolo™ F28004x Real-Time Controller Series 2018年 2月 13日
用户指南 SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) User's Guide 2018年 2月 7日
应用手册 The TMS320F28004x MCU: A Comparison to the TMS320F2806x and TMS320F2803x MCUs 2018年 1月 17日
应用手册 Programming TMS320x28xx and 28xxx Peripherals in C/C++ 2017年 12月 19日
用户指南 TMS320F280049 Flash API Reference Guide 2017年 12月 4日
应用手册 Flexible PWMs Enable Multi-Axis Drives, Multi-Level Inverters 2017年 10月 20日
应用手册 A Technical Introduction to the TMS320F28004x Microcontroller 2017年 10月 20日
应用手册 TMS320F28004x Boot Features and Configurations 2017年 7月 19日
应用手册 Semiconductor and IC Package Thermal Metrics 2016年 4月 19日
应用手册 Calculator for CAN Bit Timing Parameters 2016年 3月 22日
技术文章 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
技术文章 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
技术文章 Really smart cities in real time 2015年 4月 25日
用户指南 TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide 2015年 4月 10日
技术文章 How to have it all: Designing next-generation industrial drive and control systems 2014年 4月 3日
应用手册 C28x FPU Primer 2009年 7月 20日
应用手册 Using PWM Output as a Digital-to-Analog Converter on a TMS320F280x 2008年 9月 9日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
说明

数字电源基本培训套件提供用于学习数字电源控制基础知识的入门平台。与 LaunchPad 配合使用时,该 BoosterPack 支持由 C2000™ TMS320F28069 微控制器控制的完整降压转换器控制系统。降压转换器功率级支持动态负载,可以将外部 9V 直流电源转换为可配置的直流输出电压。

数字电源降压转换器 BoosterPack 受到 C2000 微控制器系列的数字电源软件(称为 powerSUITE)的支持。powerSUITE 是一组突破性的工具,能够简化数字电源的设计并有助于最大程度地提高其性能。

C2000 MCU 系列的 controlSUITE™ 软件套件中免费提供数字电源降压转换器 BoosterPack 的所有设计文件和相关代码示例。

要了解有关各种 C2000 数字电源解决方案的更多信息,请观看该视频,以了解有关 C2000 微控制器如何帮助解决数字控制器设计问题的更多信息。

以下是开始使用降压转换器 BoosterPack 所需的资源:


另请参阅有关我们的数字电源 BoosterPack 和 powerSUITE(用于 C2000 的数字电源设计软件工具)的视频系列

特性
  • 使用电压模式控制的单通道降压转换器功率级
  • 接受 9V、2A 直流输入电源
  • 直流输出稳定电压(默认值为 2V 直流)
  • 软件控制的动态负载
  • F28069M LaunchPad 兼容
  • 免费无限制版 Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE)
  • controlSUITE 中包含代码示例和设计文件
  • 受到用于 C2000TM MCU 的 powerSUITE 数字电源设计软件工具的支持
评估板 下载
document-generic 用户指南
$30.00
说明
LAUNCHXL-F280049C 是一款适用于 TI MCU LaunchPad 生态系统Piccolo F28004x 系列(包含 InstaSPIN-FOC 功能)的低成本评估和开发工具,该工具与各种插件 BoosterPack 兼容。该扩展的 LaunchPad 版本支持连接两个 BoosterPack。LaunchPad 提供标准化且易于使用的平台,供您在开发下一个应用时使用。
特性

硬件特性

  • TMS320F280049C:具有 FPU 和 TMU 的 100MHz C28x CPU、256KB 闪存、支持 InstaSPIN-FOC、3 个 12 位 ADC、CAN、编码器、FSI、UART 等
  • 板载 XDS110 调试探针,用于实时调试和闪存编程
  • 利用 BoosterPack 生态系统的 80 引脚 LaunchPad
  • 电源域隔离,用于实时调试和闪存编程
  • 隔离式 CAN 收发器
  • 两个编码器接口连接器
  • FSI 接口连接器

软件特性

推荐的 BoosterPack

  • 新的三相电机控制 BoosterPack(即将推出)
  • TI (...)
评估板 下载
document-generic 用户指南
$89.00
说明
快速串行接口 (FSI) 适配器板是一款帮助了解 FSI 外设功能并在不同系统用例(如工业驱动器、伺服机构或感应网络拓扑)中评估 FSI 外设的硬件。FSI 适配器板支持有关隔离电压偏置、数字隔离和收发器(高速 LVDS 和中速 RS485)的若干板载参考解决方案。各适配器板集成为一个适配器,从而对板载或板对板系统中的 FSI 串行端口进行试验。请参阅《C2000 实时控制外设参考指南》,了解包含 FSI 外设的 C2000™ 产品系列。
特性

硬件特性

  • TMDSFSIADAPEVM 快速串行接口 (FSI) 适配器板评估模块兼容各种 controlCARD、 LaunchPad 和其他启用 FSI 的 EVM
  • 通过 ISO7763 实现数字隔离
  • LVDS 和 RS485 差分收发器
  • RJ45 连接器,可使用常用的 CAT5 电缆并通过 FSI 实现网络节点的连接

软件特性

入门

子卡 下载
document-generic 用户指南 document-generic 下载最新的英文版本 (Rev.H)
说明

开始使用此 controlCARD 进行开发:
第 1 步:购买 controlCARD
第 2 步:遵循下面“入门”部分
TMDSCNCD280049C 是一款基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具,适用于 C2000™ F28004x 系列微控制器产品。controlCARD 非常适用于初始评估和系统原型设计。controlCARD 为完整板级模块,该模块采用两种标准封装(100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC)中的一种,以提供薄型单板控制器解决方案。首次评估时,通常购买与 TMDSHSECDOCK 基板捆绑或捆绑在应用套件中的 controlCARD。

特性

硬件特性

  • 隔离式板载 XDS100v2 USB 转 JTAG 调试探针,支持实时系统内编程和调试
  • 标准 180 引脚 controlCARD HSEC 接口
  • 卡接口提供模拟 I/O、数字 I/O 和 JTAG 信号
  • 硬件文件位于 C2000Ware 中的 boards\controlCARDs\TMDSCNCD280049C

软件特性

入门

子卡 下载
document-generic 用户指南
$69.00
说明

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

特性
  • Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
    • Header pin access to key MCU signals
    • Breadboard area for customizable routing and prototyping
    • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware
C2000WARE C2000Ware 是一套全面的软件和文档集,旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档
  • 特定于器件的支持文件、位字段标头、位字段器件外设示例(包括 LaunchPad™ 演示)和器件开发用户指南。
  • 特定于器件的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例。
  • 特定于器件的库和核心库,如 IQMATH、浮点数学库和示例、CLA 数学库、信号生成库、DSP 库以及 Veterbi、CRC 库(使用加速器)。
  • 具有超过 150 个控制器、数据日志功能、代码示例和 MathWorks Simulink 模型的数字控制库
  • 开发实用程序应用,如闪存编程器、Windows 驱动程序何第三方软件。

相较于 controlSUITE,C2000Ware 是推荐的内容交付工具,但对 Piccolo F28004x 系列而言,C2000Ware 是必需的工具。

有关 C2000Ware、controlSUITE 和软件产品的更多信息,请访问 C2000 软件入门页面

特性
  • 只需 1 个文件包,即可获得所有基础开发配套资料,因而是您寻求入门的理想去处
  • TI 云支持
  • Linux 和 Mac 安装支持
  • 轻松部署:下载/安装文件小(明显小于 controlSUITE)
  • 与 controlSUITE 相同的器件支持等
软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
    • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 DigitalPower SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度地缩短基于 C2000 MCU (...)
特性
      • 适用于以下 C2000 MCU 数字电源应用的完整软件库:太阳能、电信、服务器、电动汽车充电器和工业电力输送
      • powerSUITE:数字电源软件设计工具
        • 解决方案适配器:自定义可在示例硬件或定制硬件上运行的代码示例
        • 补偿设计器:设计可实现所需闭环性能的数字补偿器
        • SFRA:绘制和测量开环增益(环路增益波特图)并建立(功率级)频率响应以评估数字电源控制环路的稳定性和可靠性
      • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
      • 套件软件和支持
        • 该 SDK 支持以下套件
          • EVM/TI 设计

            C2000 系列支持

            说明

            TIDM-1007

            F28004x

            交错式 CCM 图腾柱无桥 PFC

            TIDM-HV-1PH-DCAC

            F28004x,F2837x

            电压源逆变器和并网逆变器

        • 支持模块化构建的示例项目可指导用户完成整个开发
        • 文档 - 快速启动指南 (QSG)、硬件指南以及应用指南等
        • 图形用户界面 (GUI)
        • 完整的硬件开发套件包括原理图、材料清单、光绘文件以及源代码
        • 适用于数字电源的模块化软件库块
          • 用于电网同步的软件锁相环
          • 适用于单相交流电的功率测量
      • C2000ware 的组成部分
        • 用以实现所有数字控制器的数字控制库
        • 数学函数库 - IQMath™、CLA、浮点
        • DSP - 定点与浮点
      • 其他 C2000 支持
        • 技术讲座
        • 视频
        • E2E 在线支持论坛
      • Code Composer Studio (...)
软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
  • 适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在最大程度缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。软件包括的固件在适用于工业驱动和其他电机控制的 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和 TI Designs (TID) 上运行。MotorControl SDK 在高性能电机控制应用的每个开发和评估阶段提供所有需要的资源。
  • 该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从特定于器件的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例等多种资源
  • 请在下方查看此 SDK 支持的 C2000 系列。其他 C2000 系列仍然得到以前的电机控制软件基础架构(例如 MotorWare (...)
特性
  • C2000 MCU 电机控制应用的完整软件库
  • InstaSPIN-FOC:无传感器 FOC 解决方案
    • 无传感器扭矩或速度场定向控制
    • 用于优质转子磁通、角度、速度和扭矩估算的 FAST™ 软件观测器
    • 电机参数识别
    • 观测器和扭矩控制回路自动调整
    • 针对低速和高动态应用的卓越性能
  • DesignDRIVE:有传感器 FOC 解决方案
    • 有传感器速度或位置场定向控制
    • 位置反馈:旋转变压器、增量编码器和绝对编码器
    • 电流检测技术:低侧分流、直列式电流采样和 Σ-Δ 滤波器解调
    • 快速电流环路 (FCL):优化的软件库,可充分利用硬件资源来加速对系统的采样、处理和驱动,从而在伺服控制应用中实现针对给定 PWM 频率的最高控制带宽。
    • 实时连接示例
  • 基于 Code Composer Studio 的 TI Resource Explorer 图形用户界面 (GUI) 可实现对软件、开发套件、库、用户指南、应用手册等的直观导航。
  • 套件软件和支持
    • 当前 SDK 版本支持以下解决方案,未来版本中将添加更多解决方案
    • 控制器 EVM

      逆变器 EVM

      C2000 系列

      解决方案

      详细信息

      (...)

调试探测 下载
XDS100v2 USB JTAG 仿真器(14 引脚 TI 连接器)
TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 系列的成本在所有 XDS 调试探针中最低,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持内核和系统跟踪。

注意:与 cJTAG (IEEE1149.7) 兼容的调试探针标记为 XDS100v3,可从指定的第三方获得。调试 CC26xx、CC2538 或 CC13xx 器件时需要 cJTAG。

Spectrum Digital XDS100v2 通过 TI 14 引脚连接器连接到目标板,通过 USB2.0 高度连接 (480Mbps) 连接到主机 PC。要在主机 PC (...)

特性

XDS100v2 是 XDS100 系列 TI 处理器低成本 JTAG 调试探针(仿真器)第二代产品。XDS100 产品系列采用了可实现全面 JTAG 连接性的低成本设计,非常适合 TI 微控制器、处理器和无线设备的入门级调试。

在 XDS100 系列中,XDS100v2 是第一款支持所有带 JTAG 调试端口的 TI 器件的产品,取代了此前的 XDS100v1 技术。此外,还可以对支持嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 器件进行内核和系统跟踪。

鉴于市场上有大量 JTAG 接头,XDS100 系列的各种型号分别带有 TI 14 引脚、TI 20 引脚、ARM 10 引脚和 ARM 20 引脚连接器。某些型号带有两种连接器,灵活性更高。

XDS100 系列支持传统的 IEEE1149.1 (JTAG) 和 IEEE1149.7 (cJTAG),运行时的接口电平为 +1.8V 和 3.3V。

与传统 JTAG 相比,IEEE1149.7 或紧凑 JTAG (cJTAG) 有巨大的进步;因为它仅需使用两个引脚即可支持所有功能,可用于某些指定的 TI 无线连接微控制器中。仅 XDS100v3 支持 cJTAG,这是 XDS100 系列低成本 JTAG 调试探针(仿真器)中的第三种。XDS100v3 调试探针可从指定的 TI 第三方获得。

所有型号的 XDS100 (...)

驱动程序和库 下载
C2000 数字控制库
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL contains (...)
特性
  • Supports all C28x CPUs
    • C28x fixed-point
    • C28x floating-point
    • CLA
  • 'OneMCU' compliant
  • Supports COFF & EABI compilers
  • Rigorously tested
  • Deployed in C2000Ware
驱动程序和库 下载
软件频率响应分析器 (SFRA)
SFRA TI 的软件频率响应分析器 (SFRA) 通过在 C2000™ 实时微控制器上实现控制回路,使开发人员能够快速测量数字功率转换器的频率响应。用户可在基于 PC 的 GUI 上查看电厂和功率转换器的开环频率响应。所有的频率响应数据都被导出到 Excel 电子表格中,然后用于设计补偿回路。 
特性
  • 简单易用的库函数
  • 嵌入式 GUI,用于查看电源控制回路的波特图

 

包含哪些内容?

  • 软件频率响应分析器 (SFRA) 库
  • 基于 PC 的 GUI,用于显示波特图
  • 在 DPS Workshop 板上运行的示例

 

IDE、配置、编译器和调试器 下载
C2000 代码生成工具 - 编译器
C2000-CGT — The TI C2000 C/C++ Compiler and Assembly Language Tools support development of applications for TI C2000 Microcontroller platforms, including the Concerto (F28M3xx), Piccolo (280xx), Delfino Floating-Point (283xx), and C2000 Fixed-Point (2823x/280x/281x) Microcontroller devices.
特性
  • Available in C2000 Code Generation Tools starting with v18.9.0.STS:Linker generated ECC option
    • Float support for 64-bit FPU hardware
    • Support for C2000 EABI
    • Support for TMU1 instructions
    • Support for VCRC device
    • Support for integer division hardware extension
  • Available in C2000 Code Generation Tools (...)
IDE、配置、编译器和调试器 下载
适用于 C2000 MCU 的 Code Composer Studio (CCS) 集成开发环境 (IDE)
CCSTUDIO-C2000

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

IDE、配置、编译器和调试器 下载
SafeTI™ 编译器资质审核套件
SAFETI_CQKIT 为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准,我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件:

  • 无需用户运行资质审核测试
  • 支持编译器覆盖范围分析
  • 不包括 Validas 咨询
  • 面向 TI 客户免费提供

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件,请单击上方相应的申请按钮。

请访问 www.ti.com/safeti,了解更多有关功能安全产品的信息

必要条件

SafeTI 编译器资质审核套件仅适用于 TI C/C++ 编译器的长期支持 (LTS) 版本,而且不设其他必要条件

特性

SafeTI 编译器资质审核套件经 TÜV Nord 评估符合 IEC 61508 和 ISO 26262 标准,并且是与专门从事软件工具资质审核的咨询公司 Validas 协作开发的。

包含项目

SafeTI 编译器资质审核套件包括:

  • 安全文档模板
    • 工具分类
    • 工具资质审核计划
    • 工具资质审核报告
    • 工具安全手册
  • QKIT 用户指南
  • TÜV Nord 批准报告
  • 内部版本验证结果
  • 仪器化编译器

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPRM687.ZIP (217 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPRM688.ZIP (216 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPRM689.ZIP (216 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPRM690A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM691A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM692A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
计算工具 下载
Piccolo F28004x 功耗估算工具
C2000-F28004X-POWER-EST-CALC — Piccolo F28004x 功耗估算工具是一个软件工具,设计人员借助它可以方便地估算 Piccolo F28004x 应用的功耗。该工具提供多个用于选择各种器件工作模式的选项,包括外设选择、环境温度、电源模式和电源轨电压。F28004x 功耗估算工具是一种出色的资源,适合在使用 Piccolo F28004x 微控制器进行应用设计时使用。
document-generic 用户指南
特性

参考设计

参考设计 下载
Bidirectional high density GaN CCM totem pole PFC using C2000™ MCU
TIDM-02008 此参考设计为3kW 双向交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级,采用 C2000™ 实时控制器和具有集成驱动器和保护功能的 LMG3410R070 氮化镓 (GaN)。此电源拓扑支持双向潮流(PFC (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
交错式 CCM 图腾柱无桥功率因数校正 (PFC) 参考设计
TIDM-1007 — 交错连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 采用高带隙 GaN 器件,由于具有电源效率高和尺寸减小的特点,因此是极具吸引力的电源拓扑。此设计说明了使用 C2000™ MCU 和 LMG3410 GaN FET (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
谷底开关升压功率因数校正 (PFC) 参考设计
TIDM-1022 — 该参考设计说明了一种数字控制方法,可显著提高升压功率因数校正 (PFC) 转换器性能,例如难以满足效率和 THD 标准的轻负载条件下的效率和总谐波失真 (THD)。这是通过 Piccolo™ F280049 微控制器 (MCU (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.A)
参考设计 下载
效率为 98.6% 且适用于 HEV/EV 车载充电器的 6.6kW 图腾柱 PFC 参考设计
TIDA-01604 — This reference design functions from a base of silicon carbide (SiC) MOSFETs that are driven by a C2000 microcontroller (MCU) with SiC-isolated gate drivers. The design implements three-phase interleaving and operates in continuous conduction mode (CCM) to achieve a 98.46% efficiency at a 240-V (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.B)
参考设计 下载
基于 GaN 的高效率 1.6kW 高密度 1MHz CrM 图腾柱 PFC 转换器参考设计
TIDA-00961 — 高频临界导电模式 (CrM) 图腾柱功率因数校正 (PFC) 是一种使用 GaN 设计高密度功率解决方案的简便方法。TIDA-0961 参考设计使用 TI 的 600V GaN 功率级 LMG3410 和 TI 的 Piccolo™ F280049 控制器。此高密度 (165 x 84 x 40mm) 2 级双交错 1.6kW (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南
参考设计 下载
TIDA-010062
TIDA-010062 此参考设计是一种数字控制的紧凑型 1kW 交流/直流电源设计,适用于服务器电源单元 (PSU) 和电信整流器应用。该高效设计支持两个主要功率级,包括一个前端连续导通模式 (CCM) 图腾柱无桥功率因数校正 (PFC) 功率级。PFC (...)
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本 (Rev.B)

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
LQFP (PM) 64 了解详情
LQFP (PZ) 100 了解详情
VQFN (RSH) 56 了解详情

订购与质量

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