IWRL6432W

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采用晶圆级封装的低功耗 60GHz 工业毫米波雷达传感器

产品详情

Type IC Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Capable Power supply solution TPS628501-Q1, TPS628502-Q1 Rating Catalog
Type IC Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Capable Power supply solution TPS628501-Q1, TPS628502-Q1 Rating Catalog
DSBGA (YFF) 111 22.362085 mm² 4.931 x 4.535
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 57GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 7GHz 的连续带宽
    • 3 个接收通道和 2 个发送通道
    • 距离通常可达 25m
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 10dBm
    • 12dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽,仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式,两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • 内置校准
    • 内置固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF(雷达数据接口)
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 具有 11 x 11 BGA 球栅、111 个 BGA 焊球的 WCSP 封装;封装尺寸:4.89mm x 4.5mm
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围:-40°C 至 105°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 57GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 7GHz 的连续带宽
    • 3 个接收通道和 2 个发送通道
    • 距离通常可达 25m
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 10dBm
    • 12dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽,仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式,两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • 内置校准
    • 内置固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF(雷达数据接口)
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 具有 11 x 11 BGA 球栅、111 个 BGA 焊球的 WCSP 封装;封装尺寸:4.89mm x 4.5mm
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围:-40°C 至 105°C

IWRL6432W 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 57GHz 至 63.9GHz 频段内运行,主要分为四个电源域:

  • 射频/模拟子系统:该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS):FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
  • 应用子系统 (APPSS):在 APPSS 中,该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4,允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分,包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA):HWA 块通过卸载通用雷达处理(例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩)来对 APPSS 进行补充。

IWRL6432W 经过专门设计,可对上述每个电源域进行单独控制,因此可根据用例要求控制其状态(上电或断电)。该器件还具有运行各种低功耗状态(如睡眠和深度睡眠)的功能,其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项,例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外,该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造,以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432W 专为工业(和个人电子产品)领域的低功耗、超精确雷达系统而设计,适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

IWRL6432W 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 57GHz 至 63.9GHz 频段内运行,主要分为四个电源域:

  • 射频/模拟子系统:该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS):FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
  • 应用子系统 (APPSS):在 APPSS 中,该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4,允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分,包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA):HWA 块通过卸载通用雷达处理(例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩)来对 APPSS 进行补充。

IWRL6432W 经过专门设计,可对上述每个电源域进行单独控制,因此可根据用例要求控制其状态(上电或断电)。该器件还具有运行各种低功耗状态(如睡眠和深度睡眠)的功能,其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项,例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外,该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造,以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432W 专为工业(和个人电子产品)领域的低功耗、超精确雷达系统而设计,适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

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技术文档

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* 数据表 IWRL6432 WCSP 单芯片 57-64GHz 工业 雷达传感器 数据表 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2024年 12月 27日
* 勘误表 IWRL6432W 器件勘误表 器件修订版本 2.1 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2026年 1月 14日
* 用户指南 AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C) 2025年 6月 2日

设计与开发

如需其他信息或资源,请点击以下任一标题进入详情页面查看(如有)。

评估板

IWRL6432BOOST — ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块

IWRL6432BOOST 是一款基于 IWRL6432 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,具有基于 FR4 的板载天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。IWRL6432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。

通过毫米波工具、演示和软件(包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE) (CCSTUDIO)),可为此套件提供支持。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持传感器原始模数 (ADC) 数据采集。板载 XDS110 支持通过 (...)

用户指南: PDF | HTML
TI.com 上无现货
评估板

JRJN-3P-MT5C01-02R1 — MT5C01-02R1 是一款基于 IWRL6432W 器件的 60GHz 毫米波雷达传感器模块

MT5C01-02R1 是一款 60GHz 毫米波传感器 Aom 模块、将 TI 的工业 IWRL6432 单芯片雷达技术与 Jorjin 的高级天线设计功能相结合。

该传感器模块为工业物联网市场提供了良好的解决方案,具有超高精度、小尺寸和低功耗。

软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-L-SDK mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

The mmWave low-power software development kit (SDK) is a collection of software packages that enable application evaluation and development on our low-power mmWave sensors. This tool includes MMWAVE-L-SDK and MMWAVE-L-SDK-6 companion packages to support customer design needs.

MMWAVE-L-SDK and (...)

支持的产品和硬件

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评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

入门

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development tool ecosystem. It is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices and radar sensors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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IDE、配置、编译器或调试器

EDGE-AI-STUDIO Edge AI Studio

Edge AI Studio is part of the CCStudio™ development tool ecosystem.  Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors.  It supports both AI-accelerated (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

EDGE-AI-STUDIO-MCU Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio is part of the CCStudio™ development tool ecosystem.  Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors.  It supports both AI-accelerated (...)

支持的产品和硬件

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线上培训

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支持的产品和硬件

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软件编程工具

UNIFLASH 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

支持的产品和硬件

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支持软件

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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仿真模型

IBIS model for IWRL6432W (Rev. A)

SWRM062A.ZIP (2275 KB) - IBIS Model
仿真模型

IWRL6432W BSDL model (Rev. A)

SPRM869A.ZIP (1 KB) - BSDL Model
参考设计

TIDEP-01040 — 适用于工业应用的晶圆芯片级封装 60GHz 毫米波传感器参考设计

该参考设计适用于要求外形小巧、功耗低的应用。该设计基于 TI 的 IWRL6432W 60GHz 毫米波雷达器件,采用由 Isola® 的 FR408HR 材料制成的四层 PCB 堆叠结构。该参考设计还有一款外形更小巧的版本,但没有调试和评估接口。
设计指南: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
DSBGA (YFF) 111 Ultra Librarian

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息:
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

视频