Distributed multi-axis servo drive over fast serial interface (FSI) reference design
TIDM-02006
此产品已上市,且可供购买。 可提供某些产品的较新替代品。

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描述

此设计展示的是基于快速串行接口 (FSI)、使用 C2000™ 实时控制器的示例分布式多轴伺服驱动器。多轴伺服驱动器用于工厂自动化和机器人等多种应用。凭借每轴成本、性能和易用性等特性,该驱动器受到上述系统的高度青睐。FSI 是一种可靠的成本优化型高速通信接口,具有低抖动,能以菊花链形式连接多个 C2000 产品。在此设计中,每个 F28004x 器件均作为从动轴的实时控制器,控制电机的电流控制环。单个 F2838x 器件控制各轴的位置和速度控制环。上述 F2838x 器件通过充分利用多个内核,也执行主轴电机控制和 EtherCAT 通信。该设计采用 TI 的现有 EVM 套件,软件随附 C2000WARE MotorControl SDK 发布。 

特性
  • 此设计展示了通过快速串行接口 (FSI) 进行高速通信,在多个产品之间实现实时的速度、位置和电流命令数据通信。
  • 在基于 F2838x 的主节点上对所有从动轴实施位置和速度控制环路,在基于 F28004x 的从节点上实施扭矩/电流环路。
  • 借助一个 F2838x 可管理多达 16 个轴。可同时控制各轴启停。实现对分布式多轴电机驱动系统的高带宽、更高精度的控制。
  • 借助基于 FSI 的所有从节点,使用 F2838x 多核功能实施速度和位置控制以及数据交换、执行主轴电机控制并与 PC 进行 EtherCAT 通信。
  • 基于 F28004x 和 F2838x 产品的集成式 SFRA 工具支持对速度和电流环在线调优。
  • 增量系统构建用于分步验证不同的软件模块。

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BOOSTXL-3PHGANINV :
48-V three-phase GaN inverter with shunt-based in-line motor phase current sensing evaluation module

$49.00(USD)


价格可能会不同



ACTIVE

TMDXIDDK379D :
C2000 DesignDRIVE Develoment Kit for Industrial Motor Control

$999.00(USD)


价格可能会不同



ACTIVE

LAUNCHXL-F280049C :
C2000 Piccolo MCU F280049C LaunchPad Development Kit With InstaSPIN-FOC

$30.00(USD)


价格可能会不同



ACTIVE

TMDSFSIADAPEVM :
Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

$89.00(USD)


价格可能会不同



ACTIVE

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK :
MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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TI 器件 (15)

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器件型号 名称 产品系列 样片或购买 设计套件与评估模块
AMC1204  1 位 20MHz 二阶隔离式 Δ-Σ 调制器  隔离  样片或购买 查看设计套件与评估模块
AMC1304M25  具有 LDO 稳压器、±250mV 输入电压和 CMOS 接口的增强型隔离式调制器  隔离  样片或购买 查看设计套件与评估模块
INA240  具有增强的 PWM 抑制能力的 -4V 至 80V、双向、超精密电流感应放大器  电流感应放大器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
LM5018  7.5V-100V 宽输入电压,300mA 恒定导通时间同步降压稳压器  离线和隔离式DC / DC控制器和转换器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
LMG5200  80V GaN 半桥功率级  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMS320F280040  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  不可用 查看设计套件与评估模块
TMS320F280040C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMS320F280041  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMS320F280041C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMS320F280045  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMS320F280048  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMS320F280048C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMS320F280049  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMS320F280049C  具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TMS320F28388D  具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块

符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
AMC1204 下载
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AMC1304M25 下载 下载
INA240 下载
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LM5018 下载 下载
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LMG5200 下载 -
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TMS320F280040C 下载 下载
TMS320F280041 下载 下载
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TMS320F280041C 下载 下载
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TMS320F280045 下载 下载
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TMS320F280048 下载 下载
TMS320F280048C 下载 下载
TMS320F280049 下载 下载
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TMS320F280049C 下载 下载
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TMS320F28388D 下载 下载

Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

步骤 1: 下载并安装 读取器软件 免费下载.

步骤 2: 从 CAD.bxl 文件表中下载符号和封装。


技术文档

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数据表 (7)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 4379 2020年 6月 18日 下载英文版本 (Rev.E)
PDF 4838 2020年 6月 1日 下载最新的英文版本 (Rev.B)
PDF 2295 2020年 5月 19日 下载英文版本 (Rev.F)
PDF 2064 2018年 3月 20日 下载英文版本 (Rev.B)
PDF 4796 2020年 5月 18日
PDF 2190 2020年 1月 6日
PDF 1182 2018年 10月 29日
应用手册 (3)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 3946 2020年 3月 19日
PDF 2092 2019年 10月 11日
PDF 2192 2019年 8月 7日
用户指南 (7)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 3090 2020年 3月 26日 下载英文版本
PDF 1326 2020年 5月 28日
PDF 4248 2020年 3月 31日
PDF 5086 2019年 9月 3日
PDF 36 2019年 3月 20日
PDF 1228 2018年 4月 18日
PDF 2148 2015年 11月 9日
设计文件 (2)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 96 2020年 2月 19日
PDF 537 2020年 2月 19日
更多文献资料 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 935 2015年 5月 14日
相关工具与软件

硬件开发 (4)

名称 器件型号 工具类型
F28388D controlCARD 评估模块  TMDSCNCD28388D  子卡 
用于工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件  TMDXIDDK379D  开发套件 
C2000 Piccolo MCU F280049C LaunchPad™ 开发套件  LAUNCHXL-F280049C  评估板 
具有基于分流的直列式电机相电流检测的 48V 三相逆变器评估模块  BOOSTXL-3PHGANINV  评估板 

软件开发 (1)

名称 器件型号 软件类型
适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)  C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK  软件开发套件 (SDK) 


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