Distributed multi-axis servo drive over fast serial interface (FSI) reference design
TIDM-02006
此产品已上市,且可供购买。 可提供某些产品的较新替代品。

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描述

此参考设计展示的是基于快速串行接口 (FSI)、使用 C2000™ 实时控制器的示例分布式或分散式多轴伺服驱动器。多轴伺服驱动器用于工厂自动化和机器人等多种应用。凭借每轴成本、性能和易用性等特性,该驱动器受到上述系统的高度青睐。FSI 是一种可靠的成本优化型高速通信接口,具有低抖动,能以菊花链形式连接多个 C2000 微控制器。在此设计中,每个 TMS320F280049 或 TMS320F280025 实时控制器均作为分布式轴的实时控制器,控制电机的电流控制环。单个 TMS320F28388D 控制各轴的位置和速度控制环。上述 F2838x 还通过充分利用多个内核,执行集中式电机控制轴和 EtherCAT 通信。该设计采用我们的现有 EVM 套件,软件随附 C2000WARE MotorControl SDK 发布。

特性
  • 此设计展示了通过启用倾斜补偿的快速串行接口 (FSI) 进行高速通信,在多个产品之间实现实时的速度、位置和电流命令数据通信。
  • 在 F2838x 上实施位置和速度控制环路,在每个分散式 F28004x 或 F28002x 节点上实施扭矩/电流环路。
  • 借助一个 F2838x 可管理多达 16 个轴。可同时控制各轴启停。实现对分布式多轴电机驱动系统的高带宽、更高精度的控制。
  • 借助基于 FSI 的所有分布式节点,使用 F2838x 多核功能实施速度和位置控制以及数据交换、执行主轴电机控制并与 PC 进行 EtherCAT 通信
  • 演示了跨分布式轴的 PWM 同步功能。
  • 集成的 SFRA 工具支持对转速和电流环路进行在线调优。
  • 增量系统构建,用于分步验证不同的软件模块。

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BOOSTXL-3PHGANINV :
48-V three-phase GaN inverter with shunt-based in-line motor phase current sensing evaluation module

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TMDXIDDK379D :
C2000 DesignDRIVE Develoment Kit for Industrial Motor Control

$999.00(USD)


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LAUNCHXL-F280049C :
C2000 Piccolo MCU F280049C LaunchPad Development Kit With InstaSPIN-FOC

$30.00(USD)


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TMDSFSIADAPEVM :
Fast serial interface (FSI) adapter board evaluation module

$89.00(USD)


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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK :
MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
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AMC1304M25 下载 下载
LM5018 下载 下载
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TMS320F280040-Q1 下载
TMS320F280040C-Q1 下载
TMS320F280041 下载 下载
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TMS320F280041-Q1 下载
TMS320F280041C 下载 下载
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TMS320F280041C-Q1 下载
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TMS320F280048-Q1 下载
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TMS320F28388D 下载 -
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Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

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技术文档

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数据表 (8)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 8530 2021年 2月 15日 下载最新的英文版本 (Rev.D)
PDF 4395 2020年 6月 18日 下载最新的英文版本 (Rev.F)
PDF 2295 2020年 5月 19日 下载英文版本 (Rev.F)
PDF 2083 2018年 3月 20日 下载英文版本 (Rev.B)
PDF 8826 2021年 2月 2日
PDF 6252 2021年 2月 1日
PDF 2190 2020年 1月 6日
PDF 1219 2018年 10月 29日
应用手册 (4)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 4555 2020年 12月 7日 下载最新的英文版本 (Rev.C)
PDF 4342 2020年 10月 5日
PDF 2729 2020年 2月 19日
PDF 2192 2019年 8月 7日
用户指南 (7)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 3090 2020年 3月 26日 下载英文版本
PDF 1326 2020年 5月 28日
PDF 4248 2020年 3月 31日
PDF 5086 2019年 9月 3日
PDF 36 2019年 3月 20日
PDF 1228 2018年 4月 18日
PDF 2148 2015年 11月 9日
设计文件 (2)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 96 2020年 2月 19日
PDF 537 2020年 2月 19日
更多文献资料 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 935 2015年 5月 14日

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