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设计与开发
参考设计

TIDEP-01000

使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计

设计文件

TIDEP-01000

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概述

此参考设计展示 IWR6843 的使用方法，IWR6843 是一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器，适用于室内和室外人数统计应用。此参考设计采用 IWR6843ISK 评估模块 (EVM)，并在 IWR6843 器件中集成了完整的雷达处理链。该解决方案可以最多检测 250 个物体，并在方位角（水平）平面内以 ±60º 的视野 (FOV) 指向和跟踪多达 20 个人。

特性
  • 通过用于人数统计的 IWR6843 毫米波雷达传感器展示相关硬件和软件
  • 毫米波技术可提供距离、速度和角度信息，极其适合环境影响应用
  • 所有检测和信号处理均在 IWR6843 上进行处理；点云和物体信息流入 PC 以实现可视化
  • 方位视场 (FOV) 为 120º，检测距离为 6 米（可以使用不同的线性调频脉冲配置修改或扩展距离）
  • 提供静态干扰消除和群组跟踪算法实现示例
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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TIDUE71D.PDF (3593 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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SWRR165B.ZIP (23085 KB)

设计布局和元件的详细原理图

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TIDRXJ0.PDF (1007 KB)

设计布局和元件的详细原理图

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SWRR164D.ZIP (73375 KB)

设计布局和元件的详细原理图

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SWRR166B.ZIP (20416 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

General-purpose MCUs

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

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工业毫米波雷达传感器

IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

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开始开发

硬件开发

评估板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块

此参考设计展示 IWR6843 的使用方法，IWR6843 是一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器，适用于室内和室外人数统计应用。此参考设计采用 IWR6843ISK 评估模块 (EVM)，并在 IWR6843 器件中集成了完整的雷达处理链。该解决方案可以最多检测 250 个物体，并在方位角（水平）平面内以 ±60º 的视野 (FOV) 指向和跟踪多达 20 个人。

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-01000 — 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01006 — 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP-01010 — 使用具有集成封装天线的毫米波传感器的区域扫描仪参考设计 TIDEP-01013 — 具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计
有库存
限制：
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块

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硬件开发
参考设计
TIDEP-01000 — 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01006 — 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP-01010 — 使用具有集成封装天线的毫米波传感器的区域扫描仪参考设计 TIDEP-01013 — 具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计
评估板

IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块

此参考设计展示 IWR6843 的使用方法，IWR6843 是一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器，适用于室内和室外人数统计应用。此参考设计采用 IWR6843ISK 评估模块 (EVM)，并在 IWR6843 器件中集成了完整的雷达处理链。该解决方案可以最多检测 250 个物体，并在方位角（水平）平面内以 ±60º 的视野 (FOV) 指向和跟踪多达 20 个人。

EVM用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计 TIDEP-01000 — 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01006 — 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP-01010 — 使用具有集成封装天线的毫米波传感器的区域扫描仪参考设计 TIDEP-01018 — 使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计 TIDEP-01025 — 毫米波诊断和监控参考设计
评估板
MMWAVEICBOOST — 毫米波传感器承载卡平台 MMWAVEPOEEVM — 毫米波传感器以太网供电 (PoE) 评估模块
有库存
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TI.com 上无现货

IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块

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硬件开发
参考设计
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计 TIDEP-01000 — 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01006 — 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP-01010 — 使用具有集成封装天线的毫米波传感器的区域扫描仪参考设计 TIDEP-01018 — 使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计 TIDEP-01025 — 毫米波诊断和监控参考设计
评估板
MMWAVEICBOOST — 毫米波传感器承载卡平台 MMWAVEPOEEVM — 毫米波传感器以太网供电 (PoE) 评估模块
评估板

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智能毫米波顶部检测传感器 (ODS) 天线插件模块

此参考设计展示 IWR6843 的使用方法，IWR6843 是一款采用集成 DSP 的单芯片毫米波雷达传感器，适用于室内和室外人数统计应用。此参考设计采用 IWR6843ISK 评估模块 (EVM)，并在 IWR6843 器件中集成了完整的雷达处理链。该解决方案可以最多检测 250 个物体，并在方位角（水平）平面内以 ±60º 的视野 (FOV) 指向和跟踪多达 20 个人。

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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-01000 — 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01013 — 具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计 TIDEP-01018 — 使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计
有库存
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TI.com 上无现货

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智能毫米波顶部检测传感器 (ODS) 天线插件模块

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参考设计
TIDEP-01000 — 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01013 — 具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计 TIDEP-01018 — 使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计
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技术文档

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顶层文档 类型 标题 格式选项 下载最新的英语版本 日期
* 设计指南 People Tracking and Counting Reference Design Using mmWave Radar Sensor (Rev. D) PDF | HTML 2020-4-27
白皮书 通过 TI 的毫米波传感器，让细微运动检测和人员计数功能 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) 2021-6-3
更多文献资料 Techniques for PIR-based motion detection 2020-12-15
用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020-5-28
技术文章 Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? PDF | HTML 2018-3-26

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评估板
IWR1642BOOST — IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 MMWAVEICBOOST — 毫米波传感器承载卡平台

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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