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产品详细信息

参数

Arm CPU 1 ARM Cortex-A15 Arm MHz (Max.) 750, 500 DSP 2 C66x DSP MHz (Max) 750, 500 Hardware accelerators 1 Image Video Accelerator, 2 Embedded Vision Engines (EVE) Co-processor(s) 4 ARM Cortex-M4 Features ASIL-B Security Cryptographic acceleration, Debug security, Device identity, Isolation firewalls, Secure boot & storage & programming, Software IP protection Other on-chip memory 2.5 MB EMIF 2 32-bit DRAM DDR2-800, DDR3-1066, DDR3L-1066 Storage interface 1 UHSI, 1 eMMC, 2 SDIO SPI 1 QSPI, 4 McSPI Display 1 HDMIOUT, 3 LCD OUT Parallel video input ports 10 Ethernet MAC 2-port 1Gb switch PCIe 2 PCIe Gen3 Serial I/O I2C, UART, CAN, USB Rating Automotive McASP 8 open-in-new 查找其它 TDAx ADAS SOC

特性

  • 专为 ADAS 应用设计的 架构
  • 支持视频、图像和图形处理
    • 全高清视频(1920 × 1080p,60fps)
    • 多个视频输入和视频输出
  • 双核 Arm® Cortex®-A15 微处理器子系统
  • C66x 浮点 VLIW DSP 多达两个
    • 目标代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
    • 每周期最多 32 次 16 x 16 位定点乘法
  • 片上 L3 RAM 高达 2.5MB
  • 3 级 (L3) 和 4 级 (L4) 互连
  • 两个 DDR2/DDR3/DDR3L 存储器接口 (EMIF) 模块
    • 最高支持 DDR2-800 和 DDR3-1066
    • 每个 EMIF 支持高达 2GB
  • 双核 Arm® Cortex®-M4 图像处理单元 (IPU)
  • Vision AccelerationPac
    • 多达四个嵌入式视觉引擎 (EVE)
  • IVA-HD 子系统
  • 显示子系统
    • 具有 DMA 引擎和多达 3 条管线的显示控制器
    • HDMI™编码器:兼容 HDMI 1.4a 和 DVI 1.0
  • 2D 图形加速器 (BB2D) 子系统
    • Vivante®GC320 内核
  • 视频处理引擎 (VPE)
  • 双核 PowerVR®SGX544 3D GPU
  • 三个视频输入端口 (VIP) 模块
    • 支持多达 10 个多路复用输入端口
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
  • 2 端口千兆以太网 (GMAC)
  • 增强型直接存储器存取 (EDMA) 控制器
  • 双控制器局域网 (DCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • 具有®集成 PHY 的 PCI-Express 3.0 端口
    • 一个与第 2 代兼容的双通道端口
    • 或两个与第 2 代兼容的单通道端口
  • 十六个 32 位通用计时器
  • 32 位 MPU 看门狗计时器
  • 10 个可配置 UART/IrDA/CIR 模块
  • 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
  • 四通道 SPI 接口
  • 5 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • SATA 接口
  • 8 个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
  • 超高速 USB 3.0 双角色器件
  • 三个高速 USB 2.0 双角色器件
  • 四个多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC®/SD®/SDIO)
  • 多达 247 个通用 I/O (GPIO) 引脚
  • 实时时钟子系统 (RTCSS)
  • 器件安全 特性
    • 硬件加密加速器和 DMA
    • 防火墙
    • JTAG®
    • 安全密钥
    • 安全 ROM 和引导
  • 电源、复位和时钟管理 (PRSM)
  • 支持 CTools 技术的片上调试
  • 符合汽车级 AEC-Q100 标准
  • 28nm CMOS 技术
  • 23mm × 23mm、0.8mm 间距、760 引脚 BGA (ABC)

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描述

TI 的全新 TDA2x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件,专为满足领先的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的要求而设计。TDA2x 系列集最佳性能和低功耗特性于一体, 且其 ADAS 视觉分析处理功能有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验,从而使其在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。

TDA2x SoC 通过最全面的 ADAS 应用 (包括前置摄像头、泊车辅助、环视和单一架构上的传感器融合),在汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。

TDA2x SoC 采用异构可扩展架构,包含 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac、 Arm® Cortex®-A15 MPCore™ 和双核 Cortex-M4 处理器。该器件集成了用于在以太网 AVB 网络上解码多视频流的视频加速器,以及用于渲染虚拟视图的图形加速器,因此可实现 3D 视觉体验。此外,TDA2x SoC 还集成了诸多外设,包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。

适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含多个嵌入式视觉引擎 (EVE),因此应用处理器不用再执行视觉分析功能,同时还降低了功耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化,具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核,以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

此外,TI 为 Arm、DSP 和 EVE 协处理器提供了一系列完整的开发工具,其中包括 C 语言编译器、用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。

TDA2x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。

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More Information

This product family is available for high volume automotive manufacturers. Please contact your TI sales representative for more details.

Learn more about the TDAx SoC for advanced driver assistance systems (ADAS).

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 TDA2x ADAS 应用 处理器 23mm 封装(ABC 封装)器件版本 2.0 数据表 (Rev. F) 下载英文版本 (Rev.F) 2019年 8月 27日
* 勘误表 TDA2x ADAS Applications Processor [NDA] 2017年 9月 20日
用户指南 TDA2x ADAS Applications Processor Public Technical Reference Manual 2020年 2月 22日
应用手册 AM57x, DRA7x, and TDA2x EMIF Tools 2020年 1月 6日
应用手册 Integrating New Cameras With Video Input Port on DRA7xx SoCs 2019年 6月 11日
应用手册 TDA2x/TDA2E Performance 2019年 6月 10日
应用手册 The Implementation of YUV422 Output for SRV 2018年 8月 2日
应用手册 MMC DLL Tuning 2018年 7月 31日
应用手册 Integrating AUTOSAR on TI SoC: Fundamentals 2018年 6月 18日
应用手册 ECC/EDC on TDAxx 2018年 6月 13日
应用手册 Sharing VPE Between VISIONSDK and PSDKLA 2018年 5月 4日
技术文章 Smart sensors are going to change how you drive (because eventually, you won’t) 2018年 4月 25日
技术文章 AI in Automotive: Practical deep learning 2018年 2月 8日
技术文章 How to maintain automotive front camera thermal performance on a hot summer day 2018年 2月 2日
应用手册 TMS320C66x XMC Memory Protection 2018年 1月 31日
技术文章 Development platforms pave the way to production systems for ADAS 2018年 1月 19日
应用手册 DSS Bit Exact Output 2018年 1月 12日
应用手册 Flashing Utility - mflash 2018年 1月 9日
白皮书 Embedded low-power deep learning with TIDL 2017年 12月 8日
应用手册 Optimizing DRA7xx and TDA2xx Processors for use with Video Display SERDES 2017年 11月 7日
应用手册 A Guide to Debugging With CCS on the DRA75x, DRA74x, TDA2x and TDA3x Family of D 2017年 11月 3日
应用手册 DSS BT656 Workaround for TDA2x 2017年 11月 3日
应用手册 Safety Features on VisionSDK 2017年 10月 26日
应用手册 Optimization of GPU-Based Surround View on TI’s TDA2x SoC 2017年 9月 12日
白皮书 Stepping into next-generation architectures for multi-camera operations in autom 2017年 6月 16日
白皮书 Making Cars Safer Through Technology Innovation 2017年 6月 7日
应用手册 Quality of Service (QoS) Knobs for DRA74x, DRA75x & TDA2x Family of Devices 2016年 12月 15日
应用手册 Quad Channel Camera Application for Surround View and CMS Camera Systems 2016年 8月 23日
白皮书 Stereo vision- facing the challenges and seeing the opportunities for ADAS 2016年 7月 19日
应用手册 ADAS Power Management 2016年 3月 7日
白皮书 Multicore SoCs stay a step ahead of SoC FPGAs 2016年 2月 23日
用户指南 'VisionSuper28' Application Board User's Guide 2016年 2月 9日
用户指南 TDA2x EVM CPU Board 2016年 2月 9日
白皮书 Surround view camera systems for ADAS 2015年 10月 20日
应用手册 Guide to fix Perf Issues Using QoS Knobs for DRA74x, DRA75x, TDA2x & TD3x Device 2014年 8月 13日
白皮书 TI Vision SDK, Optimized Vision Libraries for ADAS Systems 2014年 4月 14日
白皮书 TI Gives Sight to Vision Enabled Automotive Technologies 2013年 10月 16日
白皮书 Empowering machine vision with TI’s Vision AccelerationPac 2013年 10月 13日

设计与开发

有关其他条款或所需资源,请点击下面的任何链接来查看详情页面。

硬件开发

评估板 下载
D3 ADAS Development Kit
由 D3 Engineering 提供
说明
这款功能齐全的评估系统可提高车载测试的速度,同时加快具备密集视频分析功能的多摄像头、实时视觉应用的开发。它缩短了适用于汽车、运输和物料处理应用的视觉系统的开发时间。ADAS 开发套件以参考设计模块中的 (...)
评估板 下载
document-generic 用户指南
说明
TDA2x EVM 评估平台旨在加快 ADAS 应用的开发工作,并缩短产品上市时间。它基于包含异构可扩展架构的 TDA2x SoC,该架构由 TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 内核、Vision AccelerationPac (EVE) 内核、Arm Cortex-A15 MP 内核、3D GPU 内核、H.264 编码/解码加速和双核 Cortex-M4 处理器内核组合而成。它还集成了众多外设,包括基于 LVDS 环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。

主板集成了以太网、FPD-Link 和 HDMI 等主要外设,而视觉应用板则为常用成像仪提供了接口。

请注意,TDA2x 评估模块不附带电源,需要单独购买。需要符合以下规格的电源:

  • 12V 直流输出
  • 5A 输出
  • 正极内端子和负极外端子
  • 2.5mm 或 2.1mm 内径和 5.5mm 外径的母型圆柱,插入深度为 8.85mm
特性
  • 硬件
    • TDA2x 处理器
    • 4GB DDR3L
    • TPS659039 电源管理 IC
    • 4GB eMMC
    • 视觉应用板
  • 软件
    • Vision SDK
    • StarterWare
  • 连接
    • 千兆位以太网 (2)
    • MiniPCIe
    • e/mSATA
    • Micro SD 卡
    • Micro USB 2.0
    • USB 3.0
    • HDMI
    • 音频输入/输出
    • WiLink8 Q(连接器)
开发套件 下载
说明
These rugged development kits are in a finalized product form-factor that lets you evaluate TI ADAS technology under realistic on-vehicle conditions. Accelerate development of autonomous vision-based navigation systems for automotive, transportation and materials handling applications. The (...)

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
适用于 TDAx ADAS SoC 的处理器 SDK - 支持 Linux 和 TI-RTOS
PROCESSOR-SDK-TDAX 处理器 SDK-Vision (Vision SDK) 是适用于 TDAx 处理器的多处理器软件开发平台。利用该软件框架,用户可以创建不同的 ADAS 应用数据流,其中涉及视频采集、视频预处理、视频分析算法和视频显示。该版本基于通用处理器 SDK 平台,该平台具有附加的软件,用于支持关键的汽车 ADAS 功能和演示。该 SDK 具有用于 EVE 和 DSP 的基础软件驱动程序以及计算和视觉内核。它还具有使用 TI 样例算法的演示使用案例,可以针对 ADAS SoC 中的不同 CPU 和硬件加速器进行练习,并向客户展示如何有效地使用不同的子系统。

RTOS 亮点:

  • 基于 SYS-BIOS 的软件堆栈,用于 A15、IPU、C66x 和 EVE
  • 基于 StarterWare 和 SYS-BIOS 的设备驱动程序
  • 电源管理
  • EVE 和 DSP 软件库以及演示算法
  • 用于各种 ADAS 应用的 10 个以上的应用案例演示
  • 集成多个传感器并提供用于 TDA3x 的图像调优工具 (DCC)
  • 与众不同的安全功能
  • 快速引导,以小于 500ms 的 PORz 进行显示

Linux 亮点:

  • 与处理器 SDK Linux 进行集成 - 汽车
  • A15 上的 Linux 内核 3.14
  • 针对 ADAS 使用案例的 OpenGL 图形支持。
特性
RTOS 设备驱动程序
  • 适用于 I2C、UART、SPI、McASP、QSPI、GPIO 的 Starterware 驱动程序
  • BIOS 驱动程序 - 采集(VIP 和 CAL)、显示、ISS、VPE、I2C、UART、SPI
  • 安全 IP 驱动程序 – ADC、RTI、DCAN、CRC、ECC、TeSoC
  • 电源管理 – CPU 空闲、电压域/电源域/时钟域控制

EVE 和 DSP 软件
  • 具有多于 120 个内核和 30 个高级小程序的 EVE 软件
  • 具有多于 130 个内核的 C66x VLIB

U-Boot 支持 (2014.07)
  • 从 SD 卡、eMMC(FAT 负载)、QSPI 引导。
  • tftp、dhcp

Linux 内核 3.14
  • FS 介质:SD 卡、eMMC、NFS
  • USB 主机:等时 A/V、HID、MSC
  • USB 3.0 主机:MSC
  • (...)
应用软件和框架 下载
Third party folder page for Hella-Aglaia Forward Camera Algorithms
由 Hella Aglaia 提供 HELLA Aglaia 为高级驾驶辅助系统开发了嵌入式软件解决方案,该解决方案不仅符合经认证的行业标准,还可随时用于硬件集成。

通过利用 TDA4x 处理器系列强大的深度学习功能,HELLA Aglaia 稳健的图像处理软件即使在处理高分辨率摄像头数据时,也能实现精确、高效的图像分析。该软件经优化可轻松用于 TDA4x 处理器架构。

功能
组件 任务 类别

多类物体检测

  • 汽车相关物体检测与定位

11 类,例如

  • 行人检测
  • 车辆检测
  • 交通信号灯检测
  • 交通标志检测
  • 人孔检测
  • 建筑工地标志检测

语义自由空间

  • 驾驶区域限制(物体、路缘、未标记的道路边界)检测
  • 限定对象指示
  • 道路检测
  • 路边检测

MonoDepth
(即将推出)

  • 基于视觉线索呈现 3D 现实世界
  • 50 阶对数距离标度
应用软件和框架 下载
Third party folder page for Momenta Deep Learning Algorithms for ADAS
由 Momenta 提供 Momenta’s deep learning based algorithms for ADAS applications make full use of the DSP cores and accelerators on TDA4x for neural network processing. Designed to achieve market leading computational and power efficiency, Momenta’s algorithms offer an array of pre- and post-imaging (...)
调试探测 下载
XDS110 JTAG 调试探针
TMDSEMU110-U The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)
$99.00
特性

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

操作系统 (OS) 下载
QNX Neutrino RTOS
由 QNX Software Systems 提供 — The QNX Neutrino® Realtime Operating System (RTOS) is a full-featured and robust RTOS designed to enable the next-generation of products for automotive, medical, transportation, military and industrial embedded systems. Microkernel design and modular architecture enable customers to create (...)

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SPRM670.ZIP (28 KB) - BSDL Model
仿真模型 下载
SPRM671.ZIP (36408 KB) - IBIS Model
仿真模型 下载
SPRM672.ZIP (3 KB) - Thermal Model
计算工具 下载
Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors
CLOCKTREETOOL The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree elements (...)
document-generic 用户指南

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
FCBGA (ABC) 760 视图选项

订购与质量

支持与培训

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